專利名稱:采掘的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及采掘機。一種用以從沉積物層取出材料的采掘機，其中可旋轉(zhuǎn)切割頭被安裝在吊桿處，并且能夠在切割面處升高或降低。所述采掘機包括用以驅(qū)動所述切割頭的旋轉(zhuǎn)的單個馬達，所述馬達緊接在所述旋轉(zhuǎn)頭的后面安裝在所述切割吊桿處。齒輪組件也被安裝在所述切割吊桿處，并且經(jīng)由伸長軸聯(lián)接至所述驅(qū)動馬達。
【專利說明】采掘機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采掘機，并且特別地但不排它地，涉及一種具有被安裝在切割吊桿處的旋轉(zhuǎn)切割頭的錨桿連續(xù)采掘機，其中，用于旋轉(zhuǎn)切割頭的驅(qū)動部件安裝在切割吊桿的區(qū)域處。

【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)開發(fā)了多種不同的方法和機器以在地球的地表處和地表之下取出礦物和其它有價值的材料。這種機器通常在很深的礦井中運行。
[0003]為了最大化掘進和礦物回收效率，已經(jīng)開發(fā)了用于特定目的的采掘機。一些機器被構(gòu)造用以專門從沉積物層或礦層切割礦物，而其它機器被構(gòu)造用以在地下深度內(nèi)開挖隧道，以有效地產(chǎn)生礦井并提供用于礦物切割機的通道。特別地，移動采掘機已經(jīng)作為成功的設(shè)備出現(xiàn)，用以在礦層處提供直接切割，并且作為快速巷道掘進的措施。通常，移動采掘機包括可旋轉(zhuǎn)或采掘頭，其具有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)滾筒上的鉆頭，以接觸礦物面。通常，切割頭被安裝在可移動吊桿處，以便能夠相對于巷道底調(diào)節(jié)高度。隨著切割頭旋轉(zhuǎn)并在礦層中前進，所取出的礦物被I巴爪(gathering head)收集起來，然后被移動機器經(jīng)由輸送設(shè)備向后輸送，以產(chǎn)生用于隨后從礦場取出的排出料堆。
[0004]通常由電動馬達來驅(qū)動切割頭的旋轉(zhuǎn)，通過齒輪組件，從電動馬達傳遞驅(qū)動力。通常，電動馬達被同軸地設(shè)置在伸長的切割頭內(nèi)。這種布置使得需要一種相當復雜的齒輪組件，其中多組行星齒輪繞中心齒輪和驅(qū)動軸軌道運行。在GB 2476575、WO 00/36230、US4，047，763和GB 2018329中描述了用于連續(xù)采掘機的實例驅(qū)動布置。US 6，158，818描述了一種由電動或液壓馬達驅(qū)動的巖石切割頭，并且馬達通過軸和部分延伸穿過中心吊桿的齒輪組件而聯(lián)接至切割頭，其中中心吊桿將馬達安裝在切割頭的后方。然而，應明白，復雜的齒輪組件與需要大量密封件和軸承提高了機器的操作復雜程度，且因此增加了對日常維護和維修的需要。工作部件零件的數(shù)目也提高了零件故障的風險，以及機器的總體重量。因此，需要一種解決上述問題的用于采掘機的驅(qū)動組件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目標在于提供一種采掘機，特別是這樣一種用于采掘機的驅(qū)動組件，其盡可能地減少作為系統(tǒng)的組成部分的部件工作零件的數(shù)目，從而提供一種輕量、高效并且操作性強的用于采掘機的旋轉(zhuǎn)切割頭的驅(qū)動傳動裝置。本發(fā)明的另一目標在于將該驅(qū)動組件構(gòu)造成在旋轉(zhuǎn)切割頭的區(qū)域處占用最小體積，以便不妨礙緊接定位在切割頭后方的巷道頂錨桿支護安裝機(roof bolting rig)，從而實現(xiàn)緊鄰切割面的巷道頂錨桿支護。
[0006]通過提供一種安裝在將旋轉(zhuǎn)切割頭安裝在采掘機處的切割吊桿的一端處的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)這些目標。特別地，切割吊桿優(yōu)選包括大致T形構(gòu)造，且‘T’的基部被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至采掘機，而馬達和齒輪箱組件分別安裝在‘T’的兩個上側(cè)和側(cè)向臂處。特別地，馬達被設(shè)置在‘T’的第一臂處，或者優(yōu)選地被容納在‘T’的第一臂中，而齒輪箱和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動部件被容納在‘T’的第二臂中。伸長的驅(qū)動軸在臂之間從馬達延伸至齒輪箱，并且大致垂直于切割吊桿的主長度對準。經(jīng)由從吊桿臂延伸到旋轉(zhuǎn)切割頭的一個或多個齒輪載架，驅(qū)動力被傳遞到旋轉(zhuǎn)切割頭。
[0007]優(yōu)選地，切割機馬達是電動的?？商娲?，切割機馬達可以是液壓馬達。優(yōu)選地，切割機馬達平行于旋轉(zhuǎn)切割頭的主軸線對準，并且這對于最小化馬達占用的空間以及允許高效的驅(qū)動傳動都是有利的。有利地，馬達和齒輪箱被容納在切割機吊桿的端部內(nèi)，以被緊接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭的后方。在出現(xiàn)關(guān)聯(lián)馬達和/或齒輪箱的任何機械問題的情況下，維修或維護軸線特別地相對于常規(guī)的布置相對直接，在常規(guī)布置中，這些部件被一體地安裝在切割頭內(nèi)。另外，避免了需要復雜的多組行星齒輪、軸承和密封件，從而提供一種簡單得多、堅固耐用并且更可靠的驅(qū)動構(gòu)造。
[0008]本發(fā)明的布置另外的有利之處在于，需要操作單個馬達和齒輪箱以向整個切割頭供應驅(qū)動力。因此，本發(fā)明的構(gòu)造提供方便使用優(yōu)于常規(guī)布置的更高動力馬達，常規(guī)布置可能包括被容納在切割頭內(nèi)的兩個單獨的馬達，該兩個馬達具有受切割頭的內(nèi)部的可用尺寸限制的大小。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種從沉積物層取出材料的采掘機，該采掘機包括:主框架；切割吊桿，該切割吊桿朝向第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在主框架處；切割頭，其被可旋轉(zhuǎn)地安裝在切割吊桿的第二端處，且吊桿能夠相對于主框架升高和降低切割頭；切割頭馬達，用以驅(qū)動切割頭的旋轉(zhuǎn)；和齒輪組件，該齒輪組件被可驅(qū)動地連接在馬達和切割頭之間，以將動力從馬達傳遞至切割頭；其特征在于:該采掘機包括用以驅(qū)動切割頭的旋轉(zhuǎn)的單個馬達，該單個馬達緊接在切割頭的后方在第二端處安裝在吊桿的第一側(cè)處；并且齒輪組件緊接在切割頭的后方在第二端處安裝在吊桿的第二側(cè)處，至少一個驅(qū)動軸被可驅(qū)動地聯(lián)接在馬達和齒輪組件之間。
[0010]優(yōu)選地，切割頭包括至少一個伸長的切割滾筒，并且馬達包括主軸線，該主軸線被設(shè)置成大致平行于切割滾筒的縱向軸線，以允許將馬達緊密地設(shè)置在切割頭的后面。
[0011]優(yōu)選地，該采掘機還包括在切割頭和齒輪組件之間延伸以將驅(qū)動力從齒輪組件傳遞至可旋轉(zhuǎn)切割頭的至少一個齒輪或軸。優(yōu)選地，該采掘機還包括至少一對軸承載架，用以將切割頭安裝在吊桿處，齒輪或軸延伸穿過所述軸承載架中的一個。這種布置有利于提供將切割頭安裝在吊桿處，同時在切割頭和吊桿之間產(chǎn)生用于驅(qū)動傳遞的部件的外罩。優(yōu)選地，軸承載架分別在馬達的區(qū)域和切割頭之間以及齒輪組件和切割頭之間延伸。因此，切割頭的荷載被分布在支撐吊桿處。軸承載架可包括任何大體中空的殼狀構(gòu)造，其具有足夠的結(jié)構(gòu)整體性，以將切割頭的部件安裝在切割吊桿的最前端處。
[0012]優(yōu)選地，該采掘機還包括聯(lián)接在馬達和齒輪組件之間的單個伸長的驅(qū)動軸。這有效地減少了部件工作零件的數(shù)目，并且因此最小化了驅(qū)動傳動組件的重量。優(yōu)選地，該驅(qū)動軸被設(shè)置成與馬達的伸長軸線和/或切割頭的縱向軸線同軸，從而減少對密封件的需要以及對復雜的軸承和其它互連部件的需要。優(yōu)選地，驅(qū)動軸垂直于切割吊桿的主軸線對準，并且被設(shè)置成延伸穿過切割吊桿的最前端或延伸穿過附接至切割吊桿的最前端的托架。因此，從馬達到齒輪組件的驅(qū)動傳動是耐用的，從而最小化維修和故障風險。
[0013]優(yōu)選地，吊桿包括在第二端處、在吊桿的第一側(cè)處延伸的第一臂外罩，馬達被至少部分地容納在該第一臂外罩中。優(yōu)選地，吊桿還包括在第二端處、在吊桿的第二側(cè)處延伸的第二臂外罩，齒輪組件被至少部分地容納在該第二臂外罩中。應明白，外罩在采掘機的惡劣工作環(huán)境下保護內(nèi)部部件。將這些部件安裝在吊桿內(nèi)比在旋轉(zhuǎn)切割頭內(nèi)的常規(guī)安裝提供更好的保護，其中旋轉(zhuǎn)切割頭受到明顯更高的振動沖擊。因此，通過這種布置，特別有利于馬達及其相關(guān)聯(lián)的座架/部件的更長壽命和減少的維修。
[0014]根據(jù)具體實施，所述單個馬達被構(gòu)造用以驅(qū)動在切割頭處的可旋轉(zhuǎn)切割滾筒中的每一個滾筒的旋轉(zhuǎn)，使得采掘機不包括與切割頭部件關(guān)聯(lián)的第二、第三或第四驅(qū)動馬達。因此，本發(fā)明可包括單個高動力馬達，其功率輸出能夠比過去從安裝在切割頭內(nèi)的兩個單獨的馬達獲得的功率輸出更大。
[0015]優(yōu)選地，齒輪組件被構(gòu)造用以經(jīng)由驅(qū)動軸接收來自馬達的驅(qū)動力，并在大致垂直于驅(qū)動軸的軸線的方向上將驅(qū)動力傳遞至切割頭。因此，產(chǎn)生高效的驅(qū)動傳動路徑，從而最大化功率傳遞，并最小化現(xiàn)有的采掘機中普遍存在的復雜的安裝切割頭的傳動裝置固有的部件磨損。
[0016]可選地，該采掘機是包括至少一個巷道頂板錨桿支護安裝機(roof strapbolting rig)的連續(xù)采掘機?？蛇x地，該采掘機包括緊接在從吊桿側(cè)向突出的第一和第二臂外罩的后方設(shè)置在切割吊桿的前端的任一側(cè)處的錨桿支護安裝機?？蛇x地，該采掘機包括緊接在切割頭的后方設(shè)置在切割吊桿的任一側(cè)處的多個錨桿支護安裝機。
[0017]優(yōu)選地，馬達在采掘機的長度方向上設(shè)置在所述至少一個錨桿支護安裝機和所述切割頭之間。將馬達和齒輪組件緊密地設(shè)置在切割頭的后面提高了錨桿支護安裝機的可用的前方觸及范圍，從而非常緊密地在切割面的后面進行錨桿支護。這種布置有利地提供，切割頭沒有在內(nèi)部安裝在切割頭內(nèi)的驅(qū)動馬達?？蛇x地，所述至少一個錨桿支護安裝機被緊接設(shè)置在馬達和齒輪組件中的至少一個的后方。
[0018]優(yōu)選地，該采掘機還包括至少第一行星齒輪，其在內(nèi)部安裝在切割頭內(nèi)，并被可驅(qū)動地聯(lián)接至齒輪組件。可選地，該采掘機還包括至少第二行星齒輪，其在內(nèi)部安裝在切割頭內(nèi)，并被可驅(qū)動地聯(lián)接至齒輪組件。本發(fā)明的布置以及馬達與齒輪組件在吊桿處的相對定位減少了切割頭內(nèi)的部件零件數(shù)目以及馬達和旋轉(zhuǎn)滾筒之間的驅(qū)動傳動裝置的復雜程度。因此，能夠使切割頭內(nèi)的行星齒輪布置的數(shù)目最少。

【附圖說明】

[0019]現(xiàn)在將僅作為實例并參考附圖描述本發(fā)明的具體實施，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的具體實施的錨桿采掘機的透視圖，其被構(gòu)造用以在對礦頂進行錨桿支護的同時進行礦物切割，其中用于旋轉(zhuǎn)采掘機的切割頭的驅(qū)動機構(gòu)被安裝在支撐旋轉(zhuǎn)頭的切割吊桿的區(qū)域處；
[0021]圖2是圖1的采掘機的側(cè)視立面圖；
[0022]圖3是圖2的采掘機的平面圖；
[0023]圖4是圖3的采掘機的前端的上部透視圖，其中為了示意的目的而移除了切割頭和切割吊桿的部件；
[0024]圖5是圖4的采掘機的前端區(qū)域的另一上部透視圖，其中為了示意的目的而移除了經(jīng)選擇的部件；
[0025]圖6示意性示出了穿過圖1-3的切割頭的橫截面圖，其示意了被構(gòu)造用以將驅(qū)動力從驅(qū)動馬達傳遞到旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)滾筒的驅(qū)動傳動裝置的經(jīng)選擇的部件。

【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)在將參考作為實例的優(yōu)選實施例描述本發(fā)明的驅(qū)動傳動組件，該驅(qū)動傳動組件被安裝在作為電動履帶式連續(xù)采掘機的銷桿采掘機(bolter miner)上，該采掘機被設(shè)計用以同時挖掘通道和安裝巷道頂錨桿支護。這種采掘機包括一系列切割機滾筒，該一系列切割機滾筒被安裝在液壓致動的框架上，以使?jié)L筒能夠相對于主框架和履帶獨立運動。該采掘機還包括能夠在整個切割循環(huán)期間運行的安裝在主框架的靜止部分上的巷道頂錨桿安裝機。
[0027]參考圖1，采掘機100包括主框架101，該主框架101對底架或底盤109提供支撐，底架或底盤109支撐一對環(huán)形從動履帶113，所述環(huán)形從動履帶113用于在地面上并沿著隧道推進采掘機100向前前進穿過材料沉積物礦層。主框架101包括大體前端(forwardend) 102和大體后端(rearward end) 103。輸送器104大致從前端102延伸至后端103，并且適于可選地使用另外的輸送和采礦設(shè)備運載從切割面移走的材料，以隨后排出并堆積在遠處。可移動切割吊桿105在一端112處可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架101，并且包括安裝有切割頭115的第二端106，該切割頭115則安裝有多個可旋轉(zhuǎn)滾筒107。鉆頭108從每個滾筒107徑向突出，并且特別適于切入和移走待被從礦層開采的礦物材料。吊桿105且特別地是端部106能夠相對于主框架101和環(huán)形履帶113升高或降低，以使得采掘機100能夠在高于礦井隧道的地表的變化高度范圍上的切割礦層表面。吊桿105由液壓桿202 (參見圖2)以及其它關(guān)聯(lián)部件操作，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣。采掘機100還包括安裝在主框架101的前端102處的耙爪117。耙爪117被構(gòu)造用以收集通過切割頭115的切割作用從沉積物層礦層移除的材料。然后，經(jīng)由輸送器104從耙爪117向后運輸將被切割的材料。
[0028]頂蓋111包括具有大體平面構(gòu)造的豎直最上部區(qū)域，并且適于以類似于切割頭115的方式從框架101豎直向上升高，以便接觸礦頂，以提供在切割和巷道頂錨桿支護操作期間必需的結(jié)構(gòu)支撐。另外，尾部部分114從框架101的后端103向后突出，以將輸送器104向后運輸至代表連續(xù)采掘機100的最后方部分的排出端116。切割頭115安裝在切割吊桿105的最前端106處，并且由一對齒輪載架302在位置上進行支撐，所述一對齒輪載架302從吊桿105延伸并將切割頭115聯(lián)接至采掘機100。
[0029]特別地，并參考圖1和3，切割吊桿105包括大致T形構(gòu)造，其中，‘T’的基部端112經(jīng)由樞轉(zhuǎn)安裝托架110可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架101。吊桿105的第二最前端106包括從吊桿105的主桿側(cè)向突出的第一 ‘T’臂301和相對的第二 ‘T’臂300。每個臂300、301均緊接定位在切割頭115的后方，從而最小化在臂300、301的最前端和可旋轉(zhuǎn)中心滾筒107的面向后方一側(cè)之間的分離間隙。
[0030]如圖1和3中所示，切割頭115包括內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)滾筒107和一對切割機滾筒延伸部(extens1n) 118，所述一對切割機滾筒延伸部118同軸地定位在內(nèi)側(cè)滾筒107的每一端處。應注意，僅為了示意的目的，已經(jīng)從圖4和5移除了切割滾筒107、118。
[0031]參考圖4和5，驅(qū)動傳動裝置包括安裝在吊桿臂301處的電動馬達400。特別地，該馬達400包括大體柱形構(gòu)造，并且被安裝在安裝凸緣502處，該安裝凸緣502被固定至代表切割吊桿105的最前部分的托架404的一側(cè)。如圖5中所示，馬達400包括縱向軸線500，該縱向軸線500大致垂直于吊桿105的主軸線對準(align)。另外，馬達軸線500大致平行于縱向軸線501對準，所述縱向軸線501延伸穿過伸長的切割頭115。馬達400被遮蔽和容納在臂外罩406內(nèi)，臂外罩406從緊接在切割頭115的后方的托架404的那側(cè)側(cè)向地突出。另外，馬達400和外罩406在采掘機100的縱向軸線方向上定位在切割頭115和(安裝在框架101的最前端102處的)銷桿支護安裝機119的中間(immediate between)。
[0032]馬達400被構(gòu)造成盡可能地纖細，使得錨桿支護安裝機119能夠盡可能近得緊接切割頭115的后方設(shè)置。吊桿105的相對的左手臂300包括緊接在切割頭115的后方從托架404側(cè)向突出的相應的臂外罩407。安裝塊408被定位在外罩407的外側(cè)端部區(qū)域處，并提供用于齒輪組件401的座架。替代地被稱為變速箱的組件401包括多個齒輪、軸、密封件和軸承，并且在本領(lǐng)域內(nèi)是常規(guī)的。外罩406和407分別完全圍繞馬達400和齒輪組件401延伸，但是為了例示，在圖4和5中僅示出幾個小部分。來自馬達400的驅(qū)動力經(jīng)由與馬達軸線500同軸對準的伸長的驅(qū)動軸402傳遞至齒輪組件401。軸402經(jīng)由在吊桿105的每個橫向側(cè)處的一對孔口 409延伸穿過托架404。另外，驅(qū)動軸402的縱向軸線被布置成平行于切割頭115的軸線501。因此，驅(qū)動軸402在垂直于吊桿105的主軸線對準的右手臂和左手臂301、300之間延伸。
[0033]參考圖6，經(jīng)由安裝在齒輪載架302內(nèi)并從臂300延伸至切割頭115的齒輪組件608，驅(qū)動力從安裝在吊桿上的齒輪組件401傳遞到可旋轉(zhuǎn)切割頭115。然后，驅(qū)動力從齒輪組件608傳遞到繞延伸缸604安裝的正齒輪606，延伸缸604具有安裝在內(nèi)側(cè)端處的活塞603和安裝在外側(cè)端處的活塞桿607?；钊麠U607在內(nèi)部安裝在切割機滾筒延伸部118內(nèi)，該切割機滾筒延伸部118則設(shè)置在內(nèi)側(cè)切割機滾筒107的每一端處?；钊麠U607的外側(cè)端經(jīng)由端蓋403固定。第一行星齒輪605和第二行星齒輪602同心地繞延伸缸604安裝，并且被構(gòu)造成使缸604繞軌道運轉(zhuǎn)(orbit)，以將驅(qū)動力傳遞到切割機滾筒107、118，以便在切割面處旋轉(zhuǎn)切割齒108。齒輪和軸部件602至608被安裝成緊接在左手吊桿臂300的前方的切割頭115的區(qū)域處與齒輪組件401大致相鄰。緊接在右手吊桿臂301的前方的切割頭115的區(qū)域也經(jīng)由齒輪載架302固定，以對切割頭115進行進一步結(jié)構(gòu)支撐。活塞桿600沿著軸線501在中心延伸，并且被驅(qū)動軸601圍繞，該驅(qū)動軸601包括延伸缸。合適的齒輪和軸承405在切割頭115處安裝在每個齒輪載架302的區(qū)域處。
[0034]將馬達400緊接安裝和設(shè)置在切割頭115的后方并且使軸線500和501彼此平行提供了:到旋轉(zhuǎn)滾筒107、118的驅(qū)動力通過伸長的驅(qū)動軸402(也平行于軸線501對準)以及也緊接安裝在切割頭115的后方的齒輪組件401被高效地傳遞。此外，最小化馬達400和齒輪組件401占用的空間，以允許錨桿支護安裝機119 (該錨桿支護安裝機119示意為處于右手臂301的后面，但是可選地具有緊接安裝在左手臂300的后方的第二錨桿支護安裝機119)向上延伸，從而在切割頭115大致上方并緊接在切割面的后方提供巷道頂錨桿支護。還通過馬達400和齒輪箱401的相對安裝和定位便利了維修和維護進出通道(access)。因此，可針對切割最優(yōu)化切割頭115的構(gòu)造，而不會因為根據(jù)常規(guī)布置的馬達和齒輪組件的內(nèi)部安裝而受危害。
【權(quán)利要求】
1.一種用以從沉積物層取出材料的采掘機(100)，所述采掘機(100)包括: 主框架(101)； 切割吊桿(105)，所述切割吊桿(105)朝向第一端(112)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述主框架(101)處； 切割頭(115)，所述切割頭(115)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述切割吊桿(105)的第二端(106)處，且所述吊桿(105)能夠相對于所述主框架(101)升高和降低所述切割頭(115); 切割頭馬達(400)，用以驅(qū)動所述切割頭(115)的旋轉(zhuǎn)和齒輪組件(401)，所述齒輪組件(401)可驅(qū)動地連接在所述馬達(400)和所述切割頭(115)之間，用以將動力從所述馬達(400)傳遞到所述切割頭(115)； 單個馬達(400)，用以驅(qū)動所述切割頭(115)的旋轉(zhuǎn)，所述單個馬達(400)緊接在所述切割頭(115)的后方在所述第二端(116)處安裝在所述吊桿(105)的第一側(cè)(301)處；以及 所述齒輪組件(401)，其緊接在所述切割頭(115)的后方在所述第二端(106)處安裝在所述吊桿(105)的第二側(cè)(300)處，至少一個驅(qū)動軸(402)可驅(qū)動地聯(lián)接在所述馬達(400)和所述齒輪組件(401)之間； 其特征在于: 至少一對軸承載架(302)，所述至少一對軸承載架(302)分別在所述吊桿(105)的所述第一側(cè)(301)和所述第二側(cè)(300)與所述切割頭(115)之間延伸，用以將所述切割頭(115)安裝在所述吊桿(105)處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘機，其中，所述切割頭(115)包括至少一個伸長的切割滾筒(107)，并且所述馬達(400)包括主軸線(500)，所述主軸線(500)被設(shè)置成大致平行于所述切割滾筒(107)的縱向軸線(501)。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的采掘機，還包括在所述切割頭(115)和所述齒輪組件(401)之間延伸以將驅(qū)動力從所述齒輪組件(401)傳遞到所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭(115)的至少一個齒輪或軸(608)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采掘機，其中，所述齒輪或軸(608)延伸穿過所述軸承載架(302)中的至少一個，用以將驅(qū)動力從所述齒輪組件(401)傳遞到所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭(115)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，還包括聯(lián)接在所述馬達(400)和所述齒輪組件(401)之間的單個伸長的驅(qū)動軸(402)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，其中，所述吊桿(105)包括在所述第二端(106)處的第一臂外罩(406)，所述第一臂外罩(406)在所述吊桿(105)的所述第一側(cè)(301)處延伸，所述馬達(400)至少部分地被容納在所述第一臂外罩(406)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，其中，所述吊桿(105)包括在所述第二端(106)處的第二臂外罩(407)，所述第二臂外罩(407)在所述吊桿(105)的所述第二側(cè)(300)處延伸，所述齒輪組件(401)至少部分地被容納在所述第二臂外罩(407)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，其中，所述軸承載架(302)分別在所述馬達(400)的區(qū)域和所述切割頭(115)之間以及所述齒輪組件(401)和所述切割頭(115)之間延伸。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，其中，所述齒輪組件(401)被構(gòu)造用以經(jīng)由所述驅(qū)動軸(402)接收來自所述馬達(400)的驅(qū)動力，并且在大致垂直于所述驅(qū)動軸(402)的軸線的方向上將所述驅(qū)動力傳遞到所述切割頭(115)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，所述采掘機是一種包括至少一個巷道頂板錨桿支護安裝機(119)的連續(xù)采掘機。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采掘機，其中，所述至少一個錨桿支護安裝機(119)被設(shè)置為緊接在所述馬達(400)和所述齒輪組件(401)中的至少一個的后方。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的采掘機，其中，所述馬達(400)在所述采掘機的長度方向上設(shè)置在所述至少一個錨桿支護安裝機(119)和所述切割頭(115)之間。13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，其中，所述切割頭(115)沒有在內(nèi)部安裝在所述切割頭(115)內(nèi)的驅(qū)動馬達。14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采掘機，還包括至少第一行星齒輪(605)，所述至少第一行星齒輪(605)在內(nèi)部安裝在所述切割頭(15)內(nèi)，并且所述至少第一行星齒輪(605)可驅(qū)動地聯(lián)接到所述齒輪組件(401)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的采掘機，還包括至少第二行星齒輪(602)，所述至少第二行星齒輪(602)在內(nèi)部安裝在所述切割頭(115)內(nèi)，并且所述至少第二行星齒輪(602)可驅(qū)動地聯(lián)接到所述齒輪組件(401)。
【文檔編號】E21C31-02GK204283425SQ201420372083
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