專利名稱:一種臂架系統(tǒng)及鐵鉆工的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種臂架系統(tǒng)及鐵鉆工。其中，所述臂架系統(tǒng)包括支撐架、底座和設(shè)置于所述底座上的多節(jié)可伸縮的臂架，所述臂架可在所述底座上旋轉(zhuǎn)，所述支撐架水平設(shè)置于末節(jié)臂架上，所述支撐架用于安裝鐵鉆工的鉗體。此結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，多節(jié)臂架可自由伸縮，同時(shí)，臂架還可以在底座上轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)置于臂架上的鉗體實(shí)現(xiàn)不同位置的移動，與現(xiàn)有臂架系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、較為靈活的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，本實(shí)用新型還提出一種包括上述臂架系統(tǒng)的鐵鉆工。
【專利說明】 一種臂架系統(tǒng)及鐵鉆工

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種臂架系統(tǒng)及鐵鉆工。

【背景技術(shù)】
[0002]鉆工機(jī)械廣泛運(yùn)用于石油鉆控領(lǐng)域，目前，石油鉆具大多采用液壓大鉗、B型鉗等設(shè)備，自動化程度相對較低，操作過程中，勞動強(qiáng)度較大，并且安全隱患較多，目前逐漸被鐵鉆工所替代。
[0003]目前，我國境內(nèi)的個別企業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)了鐵鉆工，運(yùn)用過程中，普遍存在智能化程度低、無法對中、導(dǎo)軌別勁等方面的問題。此外，從結(jié)構(gòu)方面來看，除了鉗體的體積和重量均較大以外，其臂架系統(tǒng)也較為笨重，如申請?zhí)枮?01310057837.5的中國專利中公開了一種鐵鉆工回轉(zhuǎn)及平移伸展機(jī)構(gòu)，其臂架為單節(jié)臂架，無法實(shí)現(xiàn)自由伸縮，靈活性較差。
[0004]綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、靈活，并能自由伸縮的臂架系統(tǒng)，以及包括此臂架系統(tǒng)的鐵鉆工，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問題之一是如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、靈活，并能自由伸縮的臂架系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型要解決的問題之二是如何提供一種包括上述臂架系統(tǒng)的鐵鉆工。
[0007]為解決上述問題之一，本實(shí)用新型提出了一種臂架系統(tǒng)，用于鐵鉆工，所述臂架系統(tǒng)包括支撐架、底座和設(shè)置于所述底座上的多節(jié)可伸縮的臂架，所述臂架可在所述底座上旋轉(zhuǎn)，所述支撐架水平設(shè)置于末節(jié)臂架上，所述支撐架用于安裝鐵鉆工的鉗體。
[0008]作為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述臂架包括轉(zhuǎn)臺、第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端與所述第二臂架的一端活動連接，所述第一臂架的另一端與所述支撐架活動連接，所述第二臂架的另一端置于所述底座上。
[0009]作為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)還包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿的中心線與所述第一臂架的中心線平行，所述第二支撐桿的中心線與所述第二臂架的中心線平行；所述第一臂架與第二臂架的連接處設(shè)有三角板，所述第一支撐桿的一端與所述三角板活動連接，所述第一支撐桿的另一端與所述支撐架活動連接；所述第二支撐桿的一端與所述三角板活動連接，所述第二支撐桿的另一端與所述轉(zhuǎn)臺活動連接。
[0010]作為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述底座上還設(shè)有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺的一端置于所述底座上，所述第二臂架的另一端與所述轉(zhuǎn)臺的另一端活動連接。
[0011]作為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺可繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)設(shè)置于所述底座上，所述減速機(jī)用于帶動所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)還包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的兩端分別與所述第一臂架和第二臂架活動連接，所述第二油缸的兩端分別與所述第二臂架和轉(zhuǎn)臺活動連接；所述第一油缸和第二油缸伸縮時(shí)，可帶動第一臂架和第二臂架伸縮。
[0014]上述結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，用于鐵鉆工，臂架系統(tǒng)包括支撐架、底座和設(shè)置于底座上的多節(jié)可伸縮的臂架，臂架可在底座上旋轉(zhuǎn)，支撐架水平設(shè)置于臂架上，支撐架用于安裝鐵鉆工的鉗體。此結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，多節(jié)臂架可自由伸縮，同時(shí)，臂架還可以在底座上轉(zhuǎn)動，帶動設(shè)置于臂架上的鉗體實(shí)現(xiàn)不同位置的移動，與現(xiàn)有臂架系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]為解決上述問題之二，本實(shí)用新型提出了一種鐵鉆工，包括臂架系統(tǒng)和鉗體，所述鉗體設(shè)置于所述臂架系統(tǒng)上，所述臂架系統(tǒng)為如上任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)。
[0016]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述鉗體通過多個懸掛裝置設(shè)置于所述臂架系統(tǒng)的支撐架上。

【附圖說明】

[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)展開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種臂架系統(tǒng)收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖1至圖3中附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系為:
[0022]I鉗體 2支撐架 3懸掛裝置
[0023]4第一臂架5第一油缸 6第二臂架
[0024]7第二油缸8轉(zhuǎn)臺9回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0025]10減速機(jī) 11底座12第一支撐桿
[0026]13三角板 14第二支撐桿

【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0028]如圖1至圖3所示的鐵鉆工及其臂架系統(tǒng)，包括鉗體I和固定設(shè)置于地面上的底座11，所述底座11上設(shè)有臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)可繞底座11轉(zhuǎn)動。臂架系統(tǒng)包括多節(jié)可伸縮的臂架，鉗體I設(shè)置于臂架上。具體而言，底座11上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)臺8，轉(zhuǎn)臺8的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9連接。臂架系統(tǒng)包括第一臂架4和第二臂架6，第一臂架4的一端與第二臂架6的一端活動連接，第二臂架6的另一端與轉(zhuǎn)臺8的上端活動連接。當(dāng)?shù)谝槐奂?和第二臂架6伸縮時(shí)，可帶動設(shè)置于臂架上的鉗體I運(yùn)動。
[0029]上述技術(shù)方案中，為帶動第一臂架4和第二臂架6伸縮，臂架系統(tǒng)還包括第一油缸5和第二油缸7，第一臂架4、第二臂架6及轉(zhuǎn)臺8上均設(shè)有連接點(diǎn)，第一油缸5的一端與第一臂架4上的連接點(diǎn)鉸接，第一油缸5的另一端與第二臂架6上連接點(diǎn)鉸接，而第二油缸7的兩端則分別與第二臂架6和轉(zhuǎn)臺8上的連接點(diǎn)鉸接。工作過程中，第一油缸5和第二油缸7可單獨(dú)工作，也可同時(shí)工作。當(dāng)?shù)谝挥透?工作時(shí)，第一臂架4在第一油缸5的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮，當(dāng)?shù)诙透?工作時(shí)，第二臂架6在第二油缸7的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮。如果第一油缸5和第二油缸7同時(shí)工作，則第一臂架4和第二臂架6同時(shí)實(shí)現(xiàn)伸縮。
[0030]上述技術(shù)方案中，為方便安裝鉗體I，鐵鉆工上還設(shè)有支撐架2，鉗體I設(shè)置于支撐架2上。支撐架2由臂架支撐，具體地，支撐架2上設(shè)有連接點(diǎn)，支撐架2通過此連接點(diǎn)與第一油缸5的一端鉸接，當(dāng)?shù)谝槐奂?和/或第二臂架6伸縮時(shí)，帶動支撐架2及支撐架2上的鉗體I移動。
[0031]為始終保持支撐架2及支撐架2上的鉗體I處于水平狀態(tài)，臂架系統(tǒng)上還設(shè)有三角板13、第一支撐桿12和第二支撐桿14，三角板13上設(shè)有三個連接孔，三個連接孔分別設(shè)置于三角板13的三個角上，其中一個連接孔用于把三角板13鉸接于第一臂架4端部，第一支撐桿12的一端和第二支撐桿14的一端分別與三角板13上另外兩個連接孔鉸接，第一支撐桿12的另一端與支撐架2鉸接，第二支撐桿14的另一端與轉(zhuǎn)臺8鉸接。需要說明的是，為防止運(yùn)動干涉，且始終保證鉗體I處于水平狀態(tài)，第一支撐桿12的中心線與第一臂架4的中心線平行，第二支撐桿14的中心線與第二臂架6的中心線平行，三角板13可根據(jù)需要，在第一臂架4和第二臂架6的連接處作一定幅度的旋轉(zhuǎn)。
[0032]上述技術(shù)方案中，為驅(qū)動轉(zhuǎn)臺8旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9還包括減速機(jī)10，減速機(jī)10設(shè)置于轉(zhuǎn)臺8的端部一側(cè)，具體地，轉(zhuǎn)臺8靠近底座11的一端設(shè)有齒輪或齒圈，減速機(jī)10的輸出軸與齒輪或齒圈嚙合，當(dāng)減速機(jī)10的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪或齒圈帶動轉(zhuǎn)臺8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺8旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動臂架系統(tǒng)及鉗體I旋轉(zhuǎn)。
[0033]上述結(jié)構(gòu)的臂架系統(tǒng)，減速機(jī)10可帶動轉(zhuǎn)臺在底座11上旋轉(zhuǎn)，第一油缸5和第二油缸7可帶動第一臂架4和第二臂架6自由伸縮，而第一支撐桿12和第二支撐桿14可始終保持支撐架2處于水平狀態(tài)，因此，鐵鉆工的鉗體I可在底座11實(shí)現(xiàn)不同位置的移動，與現(xiàn)有臂架系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]另一方面，本實(shí)用新型還提出一種鐵鉆工，包括臂架系統(tǒng)和鉗體1，鉗體I設(shè)置于臂架系統(tǒng)上，臂架系統(tǒng)具體為如上所述的臂架系統(tǒng)。
[0035]進(jìn)一步地，鉗體I通過多個懸掛裝置13設(shè)置于臂架系統(tǒng)的支撐架2上，并始終處于水平狀態(tài)。
[0036]此結(jié)構(gòu)的鐵鉆工，操作方便，施工效率更高，使用成本較低。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架系統(tǒng)，用于鐵鉆工，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)包括支撐架(2)、底座(11)和設(shè)置于所述底座(11)上的多節(jié)可伸縮的臂架，所述臂架可在所述底座(11)上旋轉(zhuǎn)，所述支撐架(2)水平設(shè)置于末節(jié)臂架上，所述支撐架(2)用于安裝鐵鉆工的鉗體(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架包括第一臂架(4)和第二臂架(6)，所述第一臂架(4)的一端與所述第二臂架(6)的一端活動連接，所述第一臂架(4)的另一端與所述支撐架(2)活動連接，所述第二臂架(6)的另一端置于所述底座(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)臺(8)、第一支撐桿(12)和第二支撐桿(14)，所述第一支撐桿(12)的中心線與所述第一臂架(4)的中心線平行，所述第二支撐桿(14)的中心線與所述第二臂架(6)的中心線平行，所述第一臂架(4)與第二臂架(6)的連接處設(shè)有三角板(13)，所述第一支撐桿(12)的一端與所述三角板(13)活動連接，所述第一支撐桿(12)的另一端與所述支撐架(2)活動連接；所述第二支撐桿(14)的一端與所述三角板(13)活動連接，所述第二支撐桿(14)的另一端與所述轉(zhuǎn)臺(8)活動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(11)上還設(shè)有轉(zhuǎn)臺(8)，所述轉(zhuǎn)臺(8)的一端置于所述底座(11)上，所述第二臂架(6)的另一端與所述轉(zhuǎn)臺(8)的另一端活動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置于所述底座(11)上，所述轉(zhuǎn)臺(8)可繞所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)還包括減速機(jī)(10)，所述減速機(jī)(10)設(shè)置于所述底座(11)上，所述減速機(jī)(10)用于帶動所述轉(zhuǎn)臺(8)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)還包括第一油缸(5)和第二油缸(7)，所述第一油缸(5)的兩端分別與所述第一臂架(4)和第二臂架(6)活動連接，所述第二油缸(7)的兩端分別與所述第二臂架(6)和轉(zhuǎn)臺(8)活動連接；所述第一油缸(5)和第二油缸(7)伸縮時(shí)，可帶動第一臂架⑷和第二臂架(6)伸縮。8.—種鐵鉆工，包括臂架系統(tǒng)和鉗體(I)，所述鉗體(I)設(shè)置于所述臂架系統(tǒng)上，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的臂架系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐵鉆工，其特征在于，所述鉗體(I)通過多個懸掛裝置(13)設(shè)置于所述臂架系統(tǒng)的支撐架(2)上。
【文檔編號】E21B19-16GK204283262SQ201420664028
【發(fā)明者】賈海云, 趙勇, 肖翱 [申請人]湖南三一石油科技有限公司