專利名稱:鉆臺智能鐵鉗工的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供鉆臺智能鐵鉗工，包括回轉(zhuǎn)基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪手裝置、伸縮油缸、夾緊油缸、機(jī)械臂裝置、PLC控制端，PLC控制端與伸縮油缸、夾緊油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂、機(jī)械臂連接件、機(jī)械臂連桿，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于回轉(zhuǎn)基座上，與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤裝置連接，所述機(jī)械臂與伸縮油缸連接，機(jī)械臂底部與爪手連接桿連接，其頂部為機(jī)械臂連接件；所述機(jī)械爪手臂頭部有短螺距滾柱鏈，機(jī)械爪手臂對稱分布于機(jī)械爪底座兩側(cè)面，機(jī)械爪底座垂直上方有齒條圓及與齒條圓連接的夾緊油缸、齒條螺母，機(jī)械爪底座軸向固定有短螺距滾柱鏈；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤裝置連接。
【專利說明】鉆臺智能鐵鉗工

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鉆臺領(lǐng)域，特別涉及一種鉆臺智能鐵鉗工。

【背景技術(shù)】
[0002]在石油和地質(zhì)鉆探中，鉆桿、套管在鉆井鉆臺上的自動搬運操作系統(tǒng)是自動化鉆井系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的鉆井工藝，完成鉆桿、套管的在鉆臺上的搬運，需要內(nèi)外鉆井鉗工多人合作共同完成，其操作是鉆井工作中最危險的工作之一，此工作重復(fù)性高，勞動強(qiáng)度大。由于鉆井工程量繁重，所用器材及人力較多，鉆井機(jī)械自動化成為了石油工程發(fā)展的必然趨勢，鉆桿和套管的在鉆臺的推、拉、甩操作作為鉆井系統(tǒng)不可缺少的主要環(huán)節(jié)，也必將朝自動化方向發(fā)展。目前國內(nèi)對該方面的研宄非常少，鉆井自動傳送系統(tǒng)作為一項新興內(nèi)容，與其相關(guān)的研宄工作才剛剛起步。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服傳統(tǒng)鉆井工藝重復(fù)性高、勞動強(qiáng)度大等問題，實現(xiàn)自動化發(fā)展，本實用新型提供一種鉆臺智能鐵鉗工，采用以下技術(shù)方案:鉆臺智能鐵鉗工，包括回轉(zhuǎn)基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪手裝置、伸縮油缸、夾緊油缸、機(jī)械臂裝置、PLC控制端，PLC控制端與伸縮油缸、夾緊油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂、機(jī)械臂連接件、機(jī)械臂連桿，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于回轉(zhuǎn)基座上，與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤裝置連接，所述機(jī)械臂與伸縮油缸連接，機(jī)械臂底部與爪手連接桿連接，其頂部為機(jī)械臂連接件；所述機(jī)械爪手臂頭部有短螺距滾柱鏈，機(jī)械爪手臂對稱分布于機(jī)械爪底座兩側(cè)面，機(jī)械爪底座垂直上方有齒條圓及與齒條圓連接的夾緊油缸、齒條螺母，機(jī)械爪底座軸向固定有短螺距滾柱鏈；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤裝置連接。
[0004]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂頂部的機(jī)械臂連接件位于機(jī)械臂連桿上，設(shè)置至少八個機(jī)械手銷軸。
[0005]本實用新型的有益效果:機(jī)械臂在伸縮油缸使的作用下實現(xiàn)一定長度內(nèi)的動作，而夾緊油缸則通過齒輪齒條和鏈輪鏈條使卡爪在0-90°的垂直方向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，完成對鉆桿和套管的抓緊和松開的動作，并用一對齒輪齒條驅(qū)動卡爪及機(jī)械爪手臂繞絞軸中心旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格的鉆桿和套管的需求，在調(diào)節(jié)過程中，卡爪及機(jī)械爪手臂作為行星輪繞作為太陽輪的短螺距滾柱鏈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來達(dá)到在調(diào)節(jié)中保持卡爪始終在同一方向以滿足使用的要求。最后回轉(zhuǎn)盤通過一個回轉(zhuǎn)油缸來實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動完成鉆桿任何方向的作業(yè)，采用PLC電氣控制實現(xiàn)全自動控制，具有很高的適應(yīng)性、安全性、高效性、可靠性和先進(jìn)性。

【附圖說明】

[0006]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型機(jī)械爪手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為本實用新型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]由圖1、圖2、圖3所示可知，鉆臺智能鐵鉗工，包括回轉(zhuǎn)基座(1)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置
(3)、機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤(2)、機(jī)械爪手裝置⑷、伸縮油缸(5)、夾緊油缸、機(jī)械臂裝置(6)、PLC控制端，PLC控制端與伸縮油缸(5)、夾緊油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(3)連接，實現(xiàn)全自動控制，機(jī)械臂裝置(6)包括機(jī)械臂(6.2)、機(jī)械臂連接件(6.1)、機(jī)械臂連桿(6.3)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(3)位于回轉(zhuǎn)基座⑴上，與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤⑵裝置連接，所述機(jī)械臂(6.2)與伸縮油缸(5)連接，實現(xiàn)3米長度內(nèi)的動作，機(jī)械臂(6.2)底部與爪手連接桿(6.5)連接，其頂部為機(jī)械臂連接件(6.1);所述機(jī)械爪手臂(4.3)頭部有短螺距滾柱鏈(4.1)，機(jī)械爪手臂(4.3)對稱分布于機(jī)械爪底座(4.2)兩側(cè)面，機(jī)械爪底座(4.2)垂直上方有齒條圓(4.4)及與齒條圓(4.4)連接的夾緊油缸(4.5)、齒條螺母(4.6)，機(jī)械爪底座(4.2)軸向固定有短螺距滾柱鏈(4.1)，夾緊油缸則通過齒輪齒條和鏈輪鏈條使卡爪在0-90°的垂直方向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，完成對鉆桿和套管的抓緊和松開的動作，并用一對齒輪齒條驅(qū)動卡爪及機(jī)械爪手臂(4.3)繞絞軸中心旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格的鉆桿和套管的需求，在調(diào)節(jié)過程中，卡爪及機(jī)械爪手臂(4.3)作為行星輪繞作為太陽輪的短螺距滾柱鏈(4.1)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來達(dá)到在調(diào)節(jié)中保持卡爪始終在同一方向以滿足使用的要求；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(3)與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤(2)裝置連接，實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動完成鉆桿任何方向的作業(yè)。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂(6.2)頂部的機(jī)械臂連接件(6.1)位于機(jī)械臂連桿(6.3)上，設(shè)置至少八個機(jī)械手銷軸(6.4)。
【權(quán)利要求】
1.鉆臺智能鐵鉗工，包括回轉(zhuǎn)基座、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤、機(jī)械爪手裝置、伸縮油缸、夾緊油缸、機(jī)械臂裝置、PLC控制端，PLC控制端與伸縮油缸、夾緊油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，機(jī)械臂裝置包括機(jī)械臂、機(jī)械臂連接件、機(jī)械臂連桿，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于回轉(zhuǎn)基座上，與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤裝置連接，其特征在于:所述機(jī)械臂與伸縮油缸連接，機(jī)械臂底部與爪手連接桿連接，其頂部為機(jī)械臂連接件；所述機(jī)械爪手臂頭部有短螺距滾柱鏈，機(jī)械爪手臂對稱分布于機(jī)械爪底座兩側(cè)面，機(jī)械爪底座垂直上方有齒條圓及與齒條圓連接的夾緊油缸、齒條螺母，機(jī)械爪底座軸向固定有短螺距滾柱鏈；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與機(jī)械手回轉(zhuǎn)盤裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臺智能鐵鉗工，其特征在于:所述機(jī)械臂頂部的機(jī)械臂連接件位于機(jī)械臂連桿上，設(shè)置至少八個機(jī)械手銷軸。
【文檔編號】B25J9-00GK204266952SQ201420743796
【發(fā)明者】丁際森, 郭偉, 沈敏潔 [申請人]無錫億萊特科技有限公司