專利名稱：推土機(jī)自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域的推土機(jī)，尤其是推土機(jī)的一種自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在推土機(jī)作業(yè)基本上采用人工操作方式，靠操作者自身的經(jīng)驗(yàn)實(shí)施推土作業(yè)。在對(duì)不同土況進(jìn)行推土的過(guò)程中，推土阻力的大小，完全靠操作者對(duì)推土阻力的感覺(jué)來(lái)操作土鏟的升降，因此操作者必須精神需高度集中，才能高質(zhì)量地完成作業(yè)。這種操作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，人為因素影響比較大，易使人疲勞，且機(jī)械效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能程度高的推土機(jī)自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速傳感器通過(guò)可編程序控制器，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)作業(yè)可自動(dòng)改變推土切削深度的目的，達(dá)到推土機(jī)作業(yè)的智能化。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的推土機(jī)自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)，安裝在推土機(jī)本體內(nèi)，由轉(zhuǎn)速傳感器、PLC可編程控制器構(gòu)成，其特征在于在推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有一測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，在推土機(jī)的變速箱上安裝有一可測(cè)量液力變矩器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，PLC可編程控制器的輸入端分別聯(lián)接該兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，該P(yáng)LC可編程控制器通過(guò)控制電液比例驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作推土機(jī)土鏟升降機(jī)構(gòu)。
兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的轉(zhuǎn)速取樣，該液力變矩器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)PLC可編程控制器通過(guò)計(jì)算分析比較后，通過(guò)電液比例驅(qū)動(dòng)器控制土鏟升降閥、驅(qū)動(dòng)升降油缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)推土鏟的升降。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，在推土機(jī)上安裝一個(gè)可編程序控制器，控制器的一個(gè)輸入端連接一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速取樣，控制器的另一個(gè)輸入端連接另一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，對(duì)液力變矩器進(jìn)行轉(zhuǎn)速取樣，PLC可編程控制器通過(guò)計(jì)算速比，根據(jù)變矩器速比與效率的關(guān)系，分析比較后，判斷出推土阻力大小，由電液比例驅(qū)動(dòng)器控制器輸出控制信號(hào)至推土鏟升降控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)推土鏟的升降，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)作業(yè)智能化。本發(fā)明有效地減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，使推土作業(yè)智能化，提高了生產(chǎn)效率，具有廣闊的發(fā)展前景和推廣價(jià)值，可廣泛應(yīng)用于其它類似的工程機(jī)械。


圖1是本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是系統(tǒng)原理框圖；圖3是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
參見(jiàn)圖1，推土機(jī)本體3前部油缸2上安裝有土鏟1，在推土機(jī)本體內(nèi)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)4，該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有一轉(zhuǎn)速傳感器5，該轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；該發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液力變矩器6和聯(lián)軸節(jié)7與變速箱8相聯(lián)，在該變速箱上也安裝有一測(cè)量其轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器9，該兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器與安裝在推土機(jī)本體上的PLC可編程控制器10相連，電液比例驅(qū)動(dòng)器11也安裝在推土機(jī)本體內(nèi)。
電液比例驅(qū)動(dòng)器是利用電信號(hào)控制液體油缸的方式來(lái)控制土鏟升降閥、并通過(guò)升降閥控制土鏟油缸，從而實(shí)現(xiàn)土鏟的升降。因該電液比例驅(qū)動(dòng)器以及升降閥、土鏟油缸、土鏟(統(tǒng)稱為土鏟升降控制機(jī)構(gòu))為現(xiàn)有技術(shù)，因此本實(shí)施例中不做詳細(xì)敘述。
本發(fā)明所述系統(tǒng)的各種連接方式參見(jiàn)圖3。PLC可編程序控制器安裝在推土機(jī)本體內(nèi)，在推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，在推土機(jī)的變速箱也安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，該兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器均通過(guò)脈沖量信號(hào)輸出線與可編程控制器輸入端的脈沖量輸入插針聯(lián)接。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速取樣，變矩器的轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)液力變矩器轉(zhuǎn)速取樣。液力變矩器轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)可編程控制器通過(guò)計(jì)算分析比較后，判斷出推土阻力大小，由控制器通過(guò)模擬量輸出插針與電液比例驅(qū)動(dòng)器的電信號(hào)輸入插頭相連，并輸出控制信號(hào)至土鏟升降控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)節(jié)推土鏟的升降，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)作業(yè)智能化的裝置及方法。
轉(zhuǎn)速傳感器可為磁感應(yīng)傳感器，其與發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速箱的連接為常規(guī)連接。
轉(zhuǎn)速傳感器與PLC可編程控制器為市售產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種推土機(jī)自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)，安裝在推土機(jī)本體內(nèi)，由轉(zhuǎn)速傳感器、PLC可編程控制器構(gòu)成，其特征在于在推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有一測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，在推土機(jī)的變速箱上安裝有一可測(cè)量液力變矩器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，PLC可編程控制器的輸入端分別聯(lián)接該兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，該P(yáng)LC可編程控制器通過(guò)控制電液比例驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作推土機(jī)土鏟升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)，其特征在于兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的轉(zhuǎn)速取樣，該液力變矩器的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)PLC可編程控制器通過(guò)計(jì)算分析比較后，通過(guò)電液比例驅(qū)動(dòng)器控制土鏟升降閥、驅(qū)動(dòng)升降油缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)推土鏟的升降。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種工程機(jī)械領(lǐng)域的推土機(jī)自動(dòng)調(diào)整土鏟切削深度控制系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是在推土機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有一測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，在推土機(jī)的變速箱上安裝有一可測(cè)量液力變矩器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，PLC可編程控制器的輸入端分別聯(lián)接該兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，該P(yáng)LC可編程控制器通過(guò)控制電液比例驅(qū)動(dòng)器來(lái)操作推土機(jī)土鏟升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效地減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，使推土作業(yè)智能化，提高了生產(chǎn)效率，具有廣闊的發(fā)展前景和推廣價(jià)值，可廣泛應(yīng)用于其它類似的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)E02F3/85GK1789570SQ20041009392
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者胡珂, 王大宇, 周力, 張 林, 林其生, 張劍明, 田魁岳, 倪建和, 張國(guó)勝, 朱偉望, 李學(xué)忠, 王生業(yè) 申請(qǐng)人:天津工程機(jī)械研究院