專利名稱：一種水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ叩闹谱鞣椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及挖掘工具，具體地說是一種水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ摺?br> 背景技術(shù)：
全球通訊業(yè)的迅猛發(fā)展，需要在海底埋設(shè)大量的電纜和光纜(海纜)。早期電纜穿越海底，是不經(jīng)過埋設(shè)而直接放置在海底。但是，由于海洋船舶和漁業(yè)捕撈的活動增多，從上世紀(jì)五十年代起，為防止越洋海底電纜受到造成損壞，人們開始研制和開發(fā)電纜埋設(shè)技術(shù)。為適應(yīng)作業(yè)水深和埋設(shè)深度的不斷增加，在上世紀(jì)九十年代出現(xiàn)了以履帶為行走機構(gòu)的自走式海纜埋設(shè)機。在抗剪強度25-400kPa的硬質(zhì)泥沙海底埋設(shè)電纜時，自走式埋設(shè)機一般需要配備鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ摺ｆ準(zhǔn)酵诰蚬ぞ呤腔跈C械切割、挖掘的原理，通過安裝在切割鏈條上的挖掘齒的連續(xù)運動，實現(xiàn)在土壤中挖溝的功能。鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ呖梢陨舷聰[動，根據(jù)需要調(diào)整挖掘深度。為對所埋設(shè)的海纜進行適當(dāng)?shù)谋Ｗo和將海纜埋設(shè)到預(yù)定的深度，鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ哌€設(shè)有海纜通道和壓下器。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ吲c埋設(shè)機本體連接點多、連接型式相對復(fù)雜；為避免海水腐蝕，鏈條、連接銷、軸等采用了不銹鋼材料，軸承需有潤滑和補償裝置，這導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本增加。
實用新型內(nèi)容為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種便于換裝、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ撸蓱?yīng)用在自走式或浮游自走式海纜埋設(shè)機上。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是由壓下器、挖掘鏈、鏈條張緊裝置、下部托架、壓下油缸、液壓馬達及鏈輪、開蓋油缸、回轉(zhuǎn)支座、翻轉(zhuǎn)油缸、壓下臂組成，其中壓下臂為箱體結(jié)構(gòu)，整體由挖掘鏈的鏈條包裹，前端部為管狀結(jié)構(gòu)，與回轉(zhuǎn)支座插接在一起構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)支座通過水平和垂直連接板用螺栓安裝在埋設(shè)機車體右框架上，其內(nèi)設(shè)的液壓馬達通過法蘭與挖掘鏈的鏈輪連接，鏈輪與鏈條嚙合；在鏈條上安裝有帶切割齒的履帶鋼板；壓下油缸一端安裝在設(shè)埋設(shè)機車體框架上，另一端與所述壓下臂上的管狀結(jié)構(gòu)相連；在壓下臂自由端內(nèi)裝設(shè)有鏈條張緊裝置；下部托架安裝在壓下臂的上方，其一端與壓下臂的一端固連，壓下器為U形橫截面框架結(jié)構(gòu)，通過其側(cè)面鉸接軸與壓下臂鉸接，并位于下部托架上方，開蓋油缸一端與壓下臂鉸接，另一端通過支板安裝于側(cè)面鉸接軸上；所述鏈條張緊裝置由張緊輪、張緊彈簧組成，張緊輪通過張緊彈簧安裝在壓下臂內(nèi)滑道上；所述下部托架為直線段、曲線段兩部分結(jié)構(gòu)，所述直線段由翻板和墊板組成，翻板是橫截面為圓弧形的、條形框架結(jié)構(gòu)，位于墊板上方，通過墊板與曲線段相連成一體；墊板底面為平面，上面結(jié)構(gòu)與翻板相應(yīng)，安裝在壓下臂上方，其一端與壓下臂的管狀結(jié)構(gòu)一端固連；設(shè)翻轉(zhuǎn)油缸，以墊板上的翻轉(zhuǎn)支點為軸安裝于翻板和墊板之間；所述曲線段的彎曲半徑大于海纜所允許的彎曲半徑。
本實用新型具有如下優(yōu)點1.結(jié)構(gòu)簡單。本實用新型鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ吲c埋設(shè)機本體連接點少、連接型式相對簡單，便于在海纜埋設(shè)機上換裝。
2.成本低。由于本實用新型所述挖掘鏈的鏈條采用了工程機械用、批量生產(chǎn)、價錢低的小節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)履帶鏈軌，未使用不銹鋼材料的鏈軌，易損件磨損嚴(yán)重后可整條更換。軸承無需有潤滑和補償裝置，所以在結(jié)構(gòu)簡單的同時降低了成本。
3.應(yīng)用范圍廣。本實用新型鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ咭呀?jīng)過試驗證明是切實可行的，能滿足水下埋纜作業(yè)要求，工作安全可靠，可應(yīng)用在自走式或浮游自走式海纜埋設(shè)機上。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A剖視圖。
圖3為圖1的B-B剖視圖。
具體實施方式
面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖1、2、3所示，本實用新型鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ咴诮Y(jié)構(gòu)上主要由壓下器1、挖掘鏈2、鏈條張緊裝置3、下部托架4、壓下油缸5、液壓馬達及鏈輪6、開蓋油缸7、回轉(zhuǎn)支座8、翻轉(zhuǎn)油缸9、壓下臂10組成，其中壓下臂10為箱體結(jié)構(gòu)，整體由挖掘鏈2的鏈條包裹，前端部為管狀結(jié)構(gòu)，與回轉(zhuǎn)支座8插接在一起構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)支座8通過水平和垂直連接板用螺栓安裝在埋設(shè)機車體右框架上，其內(nèi)設(shè)的液壓馬達通過法蘭與挖掘鏈2的鏈輪連接(參見圖2，6為液壓馬達及鏈輪)，鏈輪與鏈條嚙合，液壓馬達以螺栓連接在回轉(zhuǎn)支座8的前端；壓下油缸5一端安裝在設(shè)埋設(shè)機車體框架上，另一端與所述壓下臂10上的管狀結(jié)構(gòu)相連；在壓下臂10自由端內(nèi)裝設(shè)有鏈條張緊裝置3；下部托架4安裝在壓下臂10的上方，其一端與壓下臂10的一端固連，壓下器1為U形橫截面框架結(jié)構(gòu)(U形口朝下)，通過其側(cè)面鉸接軸11與壓下臂10鉸接，并位于下部托架4上方，開蓋油缸7一端與壓下臂10固連，另一端通過支板安裝于側(cè)面鉸接軸11上(通過側(cè)面鉸接軸11帶動壓下器1翻轉(zhuǎn))；在鏈條上通過螺栓安裝有焊有切割齒的履帶鋼板；所述鏈條張緊裝置3由張緊輪31、張緊彈簧32組成，張緊輪31通過張緊彈簧32安裝在壓下臂10內(nèi)的滑道上；所述下部托架4為直線段、曲線段兩部分結(jié)構(gòu)，所述直線段由翻板41和墊板42組成，翻板41是橫截面為圓弧形的、條形框架結(jié)構(gòu)，位于墊板42上方，通過墊板42與曲線段相連成一體；墊板42底面為平面，上面結(jié)構(gòu)與翻板41相應(yīng)，安裝在壓下臂10上方，其一端與壓下臂10的管狀結(jié)構(gòu)一端固連；設(shè)翻轉(zhuǎn)油缸9，以墊板42上的翻轉(zhuǎn)支點43為軸安裝于翻板41和墊板42之間；所述曲線段的彎曲半徑大于海纜所允許的彎曲半徑。
本實用新型工作過程及原理如下所述回轉(zhuǎn)支座8與壓下臂10二者構(gòu)成了鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ叩闹鹘Y(jié)構(gòu)框架?；剞D(zhuǎn)支座8的水平和垂直連接板通過螺栓安裝在埋設(shè)機車體右框架上，鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ吲c埋設(shè)機本體間的采用這種簡單的連接方式十分便于鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ卟鹧b。壓下臂10是一個鋼板焊接的不密封的箱形封閉部件用于支撐挖掘鏈2，其前部管狀結(jié)構(gòu)部件與回轉(zhuǎn)支座8構(gòu)成鏈?zhǔn)焦ぞ叩幕剞D(zhuǎn)軸，鏈?zhǔn)焦ぞ咧邪▔合卤?0、挖掘鏈2、壓下器1等在壓下油缸5的驅(qū)動下可繞所述回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，放下至海底面以下規(guī)定的挖掘深度。
挖掘鏈2的鏈條采用工程機械用的小節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)履帶鏈軌，未使用不銹鋼材料的鏈軌，因這種標(biāo)準(zhǔn)鏈軌批量生產(chǎn)、價錢低，磨損嚴(yán)重后可整條更換。本實用新型在鏈條上通過螺栓安裝有焊有切割齒的履帶鋼板，這些切割齒是尖端材料為硬質(zhì)合金的標(biāo)準(zhǔn)切割齒，當(dāng)發(fā)現(xiàn)切割齒損壞后，可單獨更換履帶板。挖掘鏈2的驅(qū)動鏈輪直接安裝在液壓馬達的輸出法蘭上。在壓下臂10的底端裝有一個由張緊彈簧32和張緊輪31組成的鏈條張緊裝置3。在張緊彈簧32的作用下鏈條保持適度的張緊，張緊輪31可在壓下臂10中滑動，鏈條的張緊度可以根據(jù)需要進行調(diào)整。
在挖掘鏈2上方設(shè)有的連接在壓下臂10上的下部托架4和壓下器1，構(gòu)成了海纜導(dǎo)向通道。下部托架4和上方的壓下器1在作業(yè)狀態(tài)時形成了一個封閉通道，所埋設(shè)的海纜從通道中通過，可防止高速運轉(zhuǎn)的鏈條和挖掘齒損傷海纜，并且壓下器1能壓迫海纜進入挖出溝槽的底部。海纜導(dǎo)向通道的彎曲半徑要大于海纜所允許的彎曲半徑。在翻轉(zhuǎn)油缸9的作用下，通道的直線段能夠進行橫向90°的翻轉(zhuǎn)運動，直接將海纜從通道中卸下。壓下器1是一個橫截面為U形框架，通過一個側(cè)面鉸接軸11安裝在壓下臂10的上部，在開蓋油缸7的驅(qū)動下可實現(xiàn)海纜導(dǎo)向通道上蓋的打開和閉合功能(壓下器1的翻轉(zhuǎn)即指壓下器1的打開和閉合)。壓下器1打開時下部托架4的上方空間完全讓開，以裝卸海纜。
本實用新型鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ呓?jīng)試驗證明是切實可行的。鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ呓Y(jié)構(gòu)簡單，易損件易于更換，工作安全可靠，耐海水腐蝕，應(yīng)用范圍廣，便于在海纜埋設(shè)機上換裝。
權(quán)利要求1.一種水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ?，其特征在于由壓下?1)、挖掘鏈(2)、鏈條張緊裝置(3)、下部托架(4)、壓下油缸(5)、液壓馬達及鏈輪(6)、開蓋油缸(7)、回轉(zhuǎn)支座(8)、翻轉(zhuǎn)油缸(9)、壓下臂(10)組成，其中壓下臂(10)為箱體結(jié)構(gòu)，整體由挖掘鏈(2)的鏈條包裹，前端部為管狀結(jié)構(gòu)，與回轉(zhuǎn)支座(8)插接在一起構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)支座(8)通過連接板安裝在埋設(shè)機車體框架上，其內(nèi)設(shè)的液壓馬達通過法蘭與挖掘鏈(2)的鏈輪連接，鏈輪與鏈條嚙合；在鏈條上安裝有帶切割齒的履帶鋼板；壓下油缸(5)一端安裝在設(shè)埋設(shè)機車體框架上，另一端與所述壓下臂(10)上的管狀結(jié)構(gòu)相連；在壓下臂(10)自由端內(nèi)裝設(shè)有鏈條張緊裝置(3)；下部托架(4)安裝在壓下臂(10)的上方，其一端與壓下臂(10)的一端固連，壓下器(1)為U形橫截面框架結(jié)構(gòu)，通過其側(cè)面鉸接軸(11)與壓下臂(10)鉸接，并位于下部托架(4)上方，開蓋油缸(7)一端與壓下臂(10)鉸接，另一端通過支板安裝于側(cè)面鉸接軸(11)上。
2.按權(quán)利要求1所述水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ撸涮卣髟谟谒鲦湕l張緊裝置(3)由張緊輪(31)、張緊彈簧(32)組成，張緊輪(31)通過張緊彈簧(32)安裝在壓下臂(10)內(nèi)滑道上。
3.按權(quán)利要求1所述水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ撸涮卣髟谟谒鱿虏客屑?4)為直線段、曲線段兩部分結(jié)構(gòu)，所述直線段由翻板(41)和墊板(42)組成，翻板(41)是橫截面為圓弧形的、條形框架結(jié)構(gòu)，位于墊板(42)上方，通過墊板(42)與曲線段相連成一體；墊板(42)底面為平面，上面結(jié)構(gòu)與翻板(41)相應(yīng)，安裝在壓下臂(10)上方，其一端與壓下臂(10)的管狀結(jié)構(gòu)一端固連；設(shè)翻轉(zhuǎn)油缸(9)，以墊板(42)上的翻轉(zhuǎn)支點(43)為軸安裝于翻板(41)和墊板(42)之間。
4.按權(quán)利要求1所述水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ?，其特征在于所述曲線段的彎曲半徑大于海纜所允許的彎曲半徑。
專利摘要本實用新型公開一種水下鏈?zhǔn)酵诰蚬ぞ?，其壓下臂為箱體結(jié)構(gòu)，由鏈條包裹，前端部為管狀，與回轉(zhuǎn)支座插接構(gòu)成回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)支座通過連接板安裝在埋設(shè)機車體上，其內(nèi)設(shè)的液壓馬達與挖掘鏈的鏈輪連接；在鏈條上安裝有帶切割齒的履帶鋼板；壓下油缸一端安裝在設(shè)埋設(shè)機車體框架上，另一端與壓下臂上的管狀結(jié)構(gòu)相連；在壓下臂自由端內(nèi)裝設(shè)有鏈條張緊裝置；下部托架安裝在壓下臂的上方，其一端與壓下臂的一端固連，壓下器為U形橫截面框架結(jié)構(gòu)，通過其側(cè)面鉸接軸與壓下臂鉸接，位于下部托架上方，開蓋油缸一端與壓下臂鉸接，另一端安裝于側(cè)面鉸接軸上。它便于換裝、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，它可應(yīng)用在自走式或浮游自走式海纜埋設(shè)機上。
文檔編號E02F5/10GK2753804SQ200420012928
公開日2006年1月25日 申請日期2004年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月30日
發(fā)明者張將, 張艾群 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所