專利名稱：微型自行煤巖掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種掘進(jìn)機(jī)，特別是涉及到一種運(yùn)用在各種煤礦巷道作業(yè)的微型自行煤巖掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，煤炭的需求量越來(lái)越大，而大型的煤礦由于有大量的先進(jìn)設(shè)備挖掘，事故率明顯下降。一些小型煤礦由于巷道比較狹小，老式掘進(jìn)機(jī)體積比較龐大，不能進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，一般均依靠人工挖掘或有少量機(jī)械設(shè)備挖掘，給施工以及安全都帶來(lái)了很多隱患。本實(shí)用新型的目的是提供一種微型自行煤巖掘進(jìn)機(jī)，可以有效地解決小型煤礦挖掘所遇到的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，微型自行煤巖掘進(jìn)機(jī)，由平臺(tái)、導(dǎo)向輪、履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、行走馬達(dá)組成，其特征在于在掘進(jìn)機(jī)的平臺(tái)上設(shè)置有多路閥和液壓泵，所述的液壓泵由防爆電機(jī)提供動(dòng)力，多路閥的一端連接在液壓泵上，另一端分別連接在伸縮臂內(nèi)設(shè)置的伸縮缸、抬臂缸、偏轉(zhuǎn)油缸，以及刮煤斗上設(shè)置的抬斗油缸上；所述的伸縮臂設(shè)置在平臺(tái)的前上端，由偏轉(zhuǎn)油缸控制左、右轉(zhuǎn)向；在伸縮臂的前端設(shè)置有切削馬達(dá)和噴水頭，所述的噴水頭的另一端連接在平臺(tái)上；伸縮臂與平臺(tái)之間采用轉(zhuǎn)向頭固定，并用抬臂缸支撐；在平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有若干根冷卻管，在平臺(tái)的后部設(shè)置有操作手柄和座墊；在平臺(tái)的前下端設(shè)置刮煤斗，刮煤斗內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)，刮煤斗的下方設(shè)置有刮煤電機(jī)，所述的刮煤斗與平臺(tái)之間采用抬斗油缸連接；在平臺(tái)的下方設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，它是有驅(qū)動(dòng)輪、履帶、托輪、支重輪、履帶架、導(dǎo)向輪所組成；在刮煤斗后端設(shè)置有傳送帶，傳送帶的另一端連接輸送馬達(dá)。本實(shí)用新型是利用液壓來(lái)完成所有動(dòng)作的，工作時(shí)操作省力，具有機(jī)械快捷、準(zhǔn)確、切削力大，行進(jìn)平穩(wěn)，并有輸送、鏟平等功能，機(jī)械化程度高，安全、可靠、小型、便于移動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。
附圖實(shí)用新型


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型的俯視圖在圖中，1、切削馬達(dá) 2、噴水頭 3、伸縮缸 4、伸縮臂5、抬臂缸 6、轉(zhuǎn)向頭 7、平臺(tái) 8、多路閥 9、液壓泵 10、防爆電機(jī)、11、操作手柄 12、操作手柄 13、座墊 14、傳送帶15、輸送馬達(dá) 16、濾油器 17、行走馬達(dá) 18、驅(qū)動(dòng)輪 19、冷卻管 20、履帶 21、托輪 22、支重輪 23、履帶架 24、導(dǎo)向輪 25、偏轉(zhuǎn)油缸 26、減速機(jī) 27、刮煤電機(jī) 28、刮煤斗 29、抬斗油缸具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步實(shí)用新型。在圖中，本實(shí)用新型微型自行煤巖掘進(jìn)機(jī)，由平臺(tái)7、導(dǎo)向輪24、履節(jié)架23、驅(qū)動(dòng)輪18、行走馬達(dá)17組成，其特征在于在掘進(jìn)機(jī)的平臺(tái)7上設(shè)置有多路閥8和液壓泵9，所述的液壓泵9由防爆電機(jī)10提供動(dòng)力，多路閥8的一端連接在液壓泵9上，另一端分別連接在伸縮臂4內(nèi)設(shè)置的伸縮缸3、抬臂缸5、偏轉(zhuǎn)油缸25，以及刮煤斗28上設(shè)置的抬斗油缸29上；所述的伸縮臂4設(shè)置在平臺(tái)7的前上端，由偏轉(zhuǎn)油缸25控制左、右轉(zhuǎn)向；在伸縮臂4的前端設(shè)置有切削馬達(dá)1和噴水頭2，所述的噴水頭2的另一端連接在平臺(tái)7上；伸縮臂4與平臺(tái)7之間采用轉(zhuǎn)向頭6固定，并用抬臂缸5支撐；在平臺(tái)7內(nèi)設(shè)置有若干根冷卻管19，在平臺(tái)7的后部設(shè)置有操作手柄11和座墊13；在平臺(tái)7的前下端設(shè)置刮煤斗28，刮煤斗28內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)26，刮煤斗28的下方設(shè)置有刮煤電機(jī)27，所述的刮煤斗28與平臺(tái)7之間采用抬斗油缸29連接；在平臺(tái)7的下方設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，它是有驅(qū)動(dòng)輪18、履帶20、托輪21、支重輪22、履帶架23、導(dǎo)向輪24所組成；在刮煤斗28后端設(shè)置有傳送帶14，傳送帶14的另一端連接輸送馬達(dá)15。具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型由30KW的主電機(jī)帶動(dòng)齒輪油泵，對(duì)行走與掘進(jìn)的液壓元件，通過(guò)多路閥的控制，分別來(lái)達(dá)到行走與掘進(jìn)的目的。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使本實(shí)用新型體積小、功率大，并把安全防爆放在第一位，所有動(dòng)作均靠液壓來(lái)完成。用兩個(gè)防爆電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)齒輪油泵，分別供給行走、輸送、掘進(jìn)、擺臂、升降等動(dòng)作。掘進(jìn)時(shí)，切削馬達(dá)1帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)、切削煤層，為防止產(chǎn)生高溫，在其前端設(shè)置有噴水頭2，強(qiáng)迫性地使切削層降溫，伸縮臂4的位移分別有臂缸5和設(shè)置在轉(zhuǎn)向頭6上的偏轉(zhuǎn)油缸25控制。在刮煤斗28上設(shè)置有兩個(gè)減速機(jī)26可以將切削下的煤層刮入傳送帶14內(nèi)，然后經(jīng)輸送馬達(dá)15送入后方。整個(gè)掘進(jìn)機(jī)是有履帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，可以大大地減少掘進(jìn)機(jī)對(duì)地面的壓力。本實(shí)用新型由于采用履帶式自行，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，可以作原地360°轉(zhuǎn)向，可在任意方向進(jìn)行直線挖掘，并具有自動(dòng)化程度高、操作方便等特性。
權(quán)利要求1.微型自行煤巖掘進(jìn)機(jī)，由平臺(tái)(7)、導(dǎo)向輪(24)、履節(jié)架(23)、驅(qū)動(dòng)輪(18)、行走馬達(dá)(17)組成，其特征在于在掘進(jìn)機(jī)的平臺(tái)(7)上設(shè)置有多路閥(8)和液壓泵(9)，所述的液壓泵(9)由防爆電機(jī)(10)提供動(dòng)力，多路閥(8)的一端連接在液壓泵(9)上，另一端分別連接在伸縮臂(4)內(nèi)設(shè)置的伸縮缸(3)、抬臂缸(5)、偏轉(zhuǎn)油缸(25)，以及刮煤斗(28)上設(shè)置的抬斗油缸(29)上；所述的伸縮臂(4)設(shè)置在平臺(tái)(7)的前上端，由偏轉(zhuǎn)油缸(25)控制左、右轉(zhuǎn)向；在伸縮臂(4)的前端設(shè)置有切削馬達(dá)(1)和噴水頭(2)，所述的噴水頭(2)的另一端連接在平臺(tái)(7)上；伸縮臂(4)與平臺(tái)(7)之間采用轉(zhuǎn)向頭(6)固定，并用抬臂缸(5)支撐；在平臺(tái)(7)內(nèi)設(shè)置有若干根冷卻管(19)，在平臺(tái)(7)的后部設(shè)置有操作手柄(11)和座墊(13)；在平臺(tái)(7)的前下端設(shè)置刮煤斗(28)，刮煤斗(28)內(nèi)設(shè)置有減速機(jī)(26)，刮煤斗(28)的下方設(shè)置有刮煤電機(jī)(27)，所述的刮煤斗(28)與平臺(tái)(7)之間采用抬斗油缸(29)連接；在平臺(tái)(7)的下方設(shè)置有履帶驅(qū)動(dòng)裝置，它是有驅(qū)動(dòng)輪(18)、履帶(20)、托輪(21)、支重輪(22)、履帶架(23)、導(dǎo)向輪(24)所組成；在刮煤斗(28)后端設(shè)置有傳送帶(14)，傳送帶(14)的另一端連接輸送馬達(dá)(15)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及到一種掘進(jìn)機(jī)，它是由平臺(tái)、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、行走馬達(dá)所組成，通過(guò)在平臺(tái)上設(shè)置的多路閥以及液壓泵，可以很方便地通過(guò)操作手柄控制伸縮臂掘進(jìn)的方向與角度，通過(guò)在平臺(tái)的前下方設(shè)置的刮煤斗可以將煤層經(jīng)傳送帶輸送到掘進(jìn)機(jī)的后方。本實(shí)用新型具有體積小，自動(dòng)化程度高、便于操作等特性，適合中小型煤礦使用。
文檔編號(hào)E21C35/20GK2758478SQ200420054419
公開(kāi)日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2004年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者王福坤, 嚴(yán)明海 申請(qǐng)人:靖江市五一工程機(jī)械有限公司