專利名稱：自移行走式錨索機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于隧道施工機(jī)械，特別涉及到隧道、礦井巷道、巷道頂板支護(hù)使用的機(jī)械設(shè)備—自移行走式錨索機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦的采煤作業(yè)中為了提高連續(xù)掘進(jìn)水平，實現(xiàn)綜掘機(jī)掘支平行作業(yè)，做到頂、幫、錨索三道工序平行作業(yè)，錨桿支護(hù)裝備要求實現(xiàn)現(xiàn)代化。DBT-J.H.Fletcher公司生產(chǎn)的CHDDR型頂板錨桿機(jī)，主要結(jié)構(gòu)電器部分、泵，電機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)部分、鉆和懸臂部分、閥部分、運(yùn)行部件。存在主要問題是頂錨桿和錨索不能平行作業(yè)，CHDDR型頂板錨桿機(jī)的機(jī)體長調(diào)機(jī)困難。調(diào)機(jī)速度慢；單體鉆機(jī)支護(hù)時移鉆不方便，工人勞動強(qiáng)度大，支護(hù)速度慢?，F(xiàn)在還沒有自移行走式錨索機(jī)的整機(jī)產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提供達(dá)到運(yùn)行安全可靠，操作快速簡便，生產(chǎn)效率高，對頂、幫錨桿、錨索、聯(lián)網(wǎng)等可同時施作業(yè)，特別適應(yīng)錨索使用的自移行走式錨索機(jī)。
本實用新型自移行走式錨索機(jī)有兩個鉆機(jī)裝置，履帶式行走機(jī)構(gòu)鉆，及平臺；行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動，在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝錨索機(jī)平臺；平臺的最前端的兩邊裝兩個門架鉆機(jī)裝置；平臺上還裝電控箱、液壓泵站和料箱等。每個鉆機(jī)裝置包括立柱、門架水平移動裝置、門架旋轉(zhuǎn)裝置、門架前后擺動油缸、連接耳環(huán)、門架、鉆機(jī)馬達(dá)裝置；鉆機(jī)液壓馬達(dá)裝在門架上，門架由連接耳環(huán)與門架前后擺動油缸鉸接在門架旋轉(zhuǎn)裝置上，門架旋轉(zhuǎn)裝置裝于門架水平移動裝置之上，門架水平移動裝置固定在立柱上，立柱裝于平臺上。
所述的門架由槽鋼構(gòu)成，包括一級門、二級門架、三級門架、三級門架升降中間油缸]二級門架升降和后部油缸；三級門架套裝在二級門架中，而二級門架套裝在一級門架中，在一級門架側(cè)面的連接軸裝兩個前后擺動的油缸與連接耳環(huán)；二級升降門架套裝一級升降門架中，二級升降門架升降油缸裝在一級門架后部油缸并連接二級門架，三級門架的上面設(shè)有頂板，并在頂板與一級門架的底板上裝升降中間油缸；中間油缸的兩邊裝兩個鏈輪，鏈條一端用鏈卡固定在三級門架上，所述的鉆機(jī)馬達(dá)裝置由機(jī)座、裝在機(jī)座中的鉆機(jī)馬達(dá)與鉆箱組成，機(jī)座上也裝有兩個鏈輪，鏈條在經(jīng)過鏈輪固定在機(jī)座上，機(jī)座插裝在三級門架中，而機(jī)座上在三級升降門架的槽中裝有導(dǎo)向輪。
所述的門架水平移動裝置有裝在立柱上的“U”形水平移動導(dǎo)軌、裝軌道上的移動滑板、裝在移動導(dǎo)軌“U”形槽中上邊的齒條與齒輪箱、及水平移動馬達(dá)、裝在移動導(dǎo)軌“U”形槽中下邊的導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套、扇形齒盤、與扇形齒盤嚙合的推動齒條及左右擺動油缸、用來作為扇形齒盤轉(zhuǎn)軸的卡股；導(dǎo)向套由螺栓固定在移動滑板上，由螺栓把卡股固定在移動滑板上，卡股把扇形齒盤卡在移動滑板上，擺動油缸與推動齒條裝于移動滑板的頂部；所述的門架的前后擺動式由連接耳環(huán)與前后擺動油缸實現(xiàn)的，前后擺動油缸及連接耳環(huán)上下分別裝在門架的連接軸與扇形齒盤的固定鉸座上。
本實用新型自移行走式錨索機(jī)特別適應(yīng)錨索使用。具有以下突出的特點(diǎn)和技術(shù)進(jìn)步1、安全、環(huán)保錨索機(jī)最前方安裝有兩套分離式可升降臨時支護(hù)和1.2米高的防片幫護(hù)板，施工人員在永久、臨時支護(hù)時在有防止片幫的護(hù)板環(huán)境下作業(yè)，可充分保證人員和設(shè)備的安全。
2、便捷、靈活錨索機(jī)長度為3米，機(jī)體體積小，可以原地旋轉(zhuǎn)，調(diào)機(jī)方便靈活；機(jī)體中間部分有1.2米寬的行走通道，運(yùn)料人員走專用通道，節(jié)約運(yùn)料時間，能有效防止片幫傷人事故發(fā)生。
3、功能齊全、適應(yīng)性強(qiáng)錨索機(jī)安裝2臺自帶升降操作平臺的頂錨索機(jī)，鉆機(jī)門架可以完成水平移動、前后8度角、左右45度角擺動，且門架鉆機(jī)連同操作平臺能整體升降1.2米，所以鉆機(jī)不裝加長桿的情況下可以支護(hù)5.2米高冒頂巷道，人員聯(lián)網(wǎng)、上錨固劑簡捷方便。
每臺鉆機(jī)的電器、液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，工作性能可靠。事故判斷容易、檢查維修方便。
機(jī)組重量輕、對地比壓小，爬坡能力強(qiáng)，可施工各種規(guī)格尺寸的巷道及軟煤層底板巷道。


圖1是自移行走式錨索機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是自移行走式錨索機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3是自移行走式錨索機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4是錨索機(jī)的鉆機(jī)裝置主視圖；圖5是錨索機(jī)的鉆機(jī)裝置側(cè)視圖；圖6是錨索機(jī)的鉆機(jī)裝置俯視圖；圖7是錨索機(jī)的鉆機(jī)裝置水平移動部分局部圖；圖8是自移行走式錨索機(jī)液壓傳動原理圖；具體實施方式
圖1、圖2和圖3所示，自移行走式錨索機(jī)。它有兩個鉆機(jī)裝置1，履帶式行走機(jī)構(gòu)2，及平臺3；行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動，在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝錨索機(jī)平臺；平臺的最前端的兩邊裝兩個液壓油缸式的超前支護(hù)，超前支護(hù)后裝兩個鉆機(jī)裝置；平臺上設(shè)有鉆機(jī)裝置的整體水平移動滑道，鉆機(jī)裝置裝在移動滑道上；平臺上還裝著電控箱4、液壓泵站5等。在平臺的后面及電控箱、液壓泵站的頂部還設(shè)有工作臺6。
圖4、圖5和圖6所示，錨索機(jī)的鉆機(jī)裝置。每個鉆機(jī)裝置包括立柱101、門架水平移動裝置102、門架旋轉(zhuǎn)裝置103、門架前后擺動油缸104、連接耳環(huán)105、門架106、鉆機(jī)液壓馬達(dá)裝置107；門架由連接耳環(huán)與門架前后擺動油缸鉸接在門架旋轉(zhuǎn)裝置上，門架旋轉(zhuǎn)裝置裝于門架水平移動裝置之上，門架水平移動裝置固定在立柱上，立柱裝于整體水平移動滑道上。
以上所述的門架106由槽鋼構(gòu)成，包括一級門1061、二級門架1062、三級門架1063、三級門架升降中間油缸1064、二級門架升降后部油缸1065；三級門架套裝在二級門架中，而二級門架套裝在一級門架中，在一級門架側(cè)面的連接軸裝兩個前后擺動的油缸104與連接耳環(huán)105；二級升降門架套裝一級升降門架中，二級升降門架升降油缸裝在一級門架后部油缸并連接二級門架，三級門架的上面設(shè)有頂板，并在頂板與一級門架的底板上裝升降中間油缸；中間油缸的兩邊裝兩個鏈輪1066，鏈條1067的一端用鏈卡1068固定在三級門架上，所述的鉆機(jī)馬達(dá)裝置107由機(jī)座1071、裝在機(jī)座中的鉆機(jī)馬達(dá)1072與鉆箱1073組成，機(jī)座上也裝有兩個鏈輪，鏈條在經(jīng)過鏈輪固定在機(jī)座上，機(jī)座插裝在三級門架中，而機(jī)座上在三級升降門架的槽中裝有導(dǎo)向輪1074。
圖7所示，門架水平移動裝置102有裝在立柱101上的“U”形水平移動導(dǎo)軌1021、裝軌道上的移動滑板1022、裝在移動導(dǎo)軌“U”形槽中上邊的齒條1023與齒輪箱1024、及水平移動馬達(dá)1025、裝在移動導(dǎo)軌“U”形槽中下邊的導(dǎo)向柱1026與導(dǎo)向套1027、扇形齒盤1028、與扇形齒盤嚙合的推動齒條1029及左右擺動油缸10210、用來作為扇形齒盤轉(zhuǎn)軸的卡股10211；導(dǎo)向套由螺栓固定在移動滑板上，由螺栓把卡股固定在移動滑板上，卡股把扇形齒盤卡在移動滑板上，擺動油缸與推動齒條裝于移動滑板的頂部；所述的門架的前后擺動式由連接耳環(huán)與前后擺動油缸實現(xiàn)的，前后擺動油缸及連接耳環(huán)上下分別裝在門架的連接軸1069與扇形齒盤的固定鉸座上。
門架旋轉(zhuǎn)裝置可可使門架左右擺動45°，架前后擺動裝置可使門架前后擺動8°圖8所示，自移行走式錨索機(jī)液壓傳動原理圖。包括油箱、油泵、多路換向閥8、錨索張拉器油缸9、鉆機(jī)馬達(dá)1072、門架升降中間油缸1064、門架升降后部油缸1065、門架水平移動馬達(dá)1025、門架前后擺動裝置油缸104、左右擺動油缸10210等等；錨索機(jī)液壓傳動系統(tǒng)為常用的現(xiàn)有技術(shù)。為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，略述。
本實用新型提供的自移行走式錨索機(jī)使用過程1、液壓泵站供電，操作行走機(jī)構(gòu)行走至空頂巷道下合適位置停止；升起超前支護(hù)，接觸巷道頂板并達(dá)到要求的工作壓力；2、鉆桿插入鉆機(jī)馬達(dá)，初調(diào)整門架鉆機(jī)水平移動馬達(dá)，如鉆桿對不準(zhǔn)巷道頂板眼位時使用門架旋轉(zhuǎn)裝置，以及門架前后擺動裝置精調(diào)整鉆桿位置；3、鉆桿定準(zhǔn)眼位后，鉆機(jī)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)；由三級升降門架升降油缸緩慢進(jìn)給(供液)，讓鉆機(jī)馬達(dá)勻速上升；接著二級升降門架升降油缸勻速上升直到孔深達(dá)到要求為止；4、落下鉆機(jī)馬達(dá)，孔中放入錨固劑，錨索尾插入鉆機(jī)馬達(dá)；錨桿頭部頂住錨固劑先由三級升降門架升降油缸帶動勻速上升，而后接著由二級升降門架升降油缸帶動勻速上升到要求高度；5、鉆機(jī)馬達(dá)開始緩慢旋轉(zhuǎn)到要求高度后，快速旋轉(zhuǎn)直到錨桿完全注入孔內(nèi)，停止旋轉(zhuǎn)待1分鐘后落下鉆機(jī)馬達(dá)。
權(quán)利要求1.一種自移行走式錨索機(jī)，有鉆機(jī)裝置及液壓泵站，其特征在于它有兩個鉆機(jī)裝置(1)，履帶式行走機(jī)構(gòu)(2)，及平臺(3)；行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動，在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝錨索機(jī)平臺；平臺的最前端兩邊裝兩個鉆機(jī)裝置；平臺上還裝電控箱(4)和液壓泵站(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移行走式錨索機(jī)，其特征在于在平臺(3)的后面及電控箱(4)、液壓泵站(5)的頂部還設(shè)有工作臺(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自移行走式錨索機(jī)，其特征在于所述的每個鉆機(jī)裝置包括立柱(101)、門架水平移動裝置(102)、門架旋轉(zhuǎn)裝置(103)、門架前后擺動油缸(104)、連接耳環(huán)(105)、門架(106)、鉆機(jī)馬達(dá)裝置(107)；鉆機(jī)液壓馬達(dá)裝在門架上，門架由連接耳環(huán)與門架前后擺動油缸鉸接在門架旋轉(zhuǎn)裝置上，門架旋轉(zhuǎn)裝置裝于門架水平移動裝置之上，門架水平移動裝置固定在立柱上，立柱裝于整體水平移動滑道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自移行走式錨索機(jī)，其特征在于所述的門架(106)由槽鋼構(gòu)成，包括一級門(1061)、二級門架(1062)、三級門架(1063)、三級門架升降中間油缸(1064)、二級門架升降后部油缸(1065)；三級門架套裝在二級門架中，而二級門架套裝在一級門架中，在一級門架側(cè)面的連接軸裝兩個前后擺動的油缸(104)與連接耳環(huán)(105)；二級升降門架套裝一級升降門架中，二級升降門架升降油缸裝在一級門架后部油缸并連接二級門架，三級門架的上面設(shè)有頂板，并在頂板與一級門架的底板上裝升降中間油缸；中間油缸的兩邊裝兩個鏈輪(1066)，鏈條(1067)的一端用鏈卡(1068)固定在三級門架上，所述的鉆機(jī)馬達(dá)(107)裝置由機(jī)座(1071)、裝在機(jī)座中的鉆機(jī)馬達(dá)(1072)與鉆箱(1073)組成，機(jī)座上也裝有兩個鏈輪，鏈條在經(jīng)過鏈輪固定在機(jī)座上，機(jī)座插裝在三級門架中，而機(jī)座上在三級升降門架的槽中裝有導(dǎo)向輪(1074)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自移行走式錨索機(jī)，其特征在于所述的門架水平移動裝置(102)有裝在立柱(101)上的“U”形水平移動導(dǎo)軌(1021)、裝軌道上的移動滑板(1022)、裝在移動導(dǎo)軌“U”形槽中上邊的齒條(1023)與齒輪箱(1024)、及水平移動馬達(dá)(1025)、裝在移動導(dǎo)軌“U”形槽中下邊的導(dǎo)向柱(1026)與導(dǎo)向套(1027)、扇形齒盤(1028)、與扇形齒盤嚙合的推動齒條(1029)及左右擺動油缸(10210)、用來作為扇形齒盤轉(zhuǎn)軸的卡股(10211)；導(dǎo)向套由螺栓固定在移動滑板上，由螺栓把卡股固定在移動滑板上，卡股把扇形齒盤卡在移動滑板上，擺動油缸與推動齒條裝于移動滑板的頂部；所述的門架的前后擺動式由連接耳環(huán)與前后擺動油缸實現(xiàn)的，前后擺動油缸及連接耳環(huán)上下分別裝在門架的連接軸(1069)與扇形齒盤的固定鉸座上。
專利摘要本實用新型的自移行走式錨索機(jī)有兩個鉆機(jī)裝置，履帶式行走機(jī)構(gòu)鉆，及平臺；行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動，在行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上安裝錨索機(jī)平臺；平臺的最前端的兩邊裝兩個門架鉆機(jī)裝置；平臺上還裝電控箱、液壓泵站和料箱等。每個鉆機(jī)裝置包括立柱、門架水平移動裝置、門架旋轉(zhuǎn)裝置、門架前后擺動油缸、連接耳環(huán)、門架、鉆機(jī)馬達(dá)裝置；鉆機(jī)液壓馬達(dá)裝在門架上，門架由連接耳環(huán)與門架前后擺動油缸鉸接在門架旋轉(zhuǎn)裝置上，門架旋轉(zhuǎn)裝置裝于門架水平移動裝置之上，門架水平移動裝置固定在立柱上，立柱裝于平臺上。運(yùn)行安全可靠，操作快速簡便，生產(chǎn)效率高，對頂、幫錨桿、錨索、聯(lián)網(wǎng)等可同時施作業(yè)。
文檔編號E21D20/00GK2735003SQ20042009186
公開日2005年10月19日 申請日期2004年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者蘇清政, 賀天才, 閆振東, 馬洪禮, 薛軍正, 李小喜, 劉憲閣, 范愷, 程建禎, 張 杰 申請人:山西晉城無煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司寺河礦