專利名稱：煤礦巷道掘進機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及掘進機技術領域，尤其涉及一種用于煤礦巷道掘進采煤的煤礦巷道掘進機。
背境技術目前，煤礦開采一般有兩種方法，一是爆破采煤法，這種方法成本低，但安全性差；二是巷道掘進法，這種方法安全性好，但成本較高。自動化程度高的巷道掘進機，體積和質(zhì)量都比較大，不適合小口徑立井或斜井煤礦。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適合小口徑立井或斜井煤礦的煤礦巷道掘進機，該煤礦巷道掘進機能以簡單的結構實現(xiàn)巷道掘進采煤。
為解決上述問題，本實用新型的技術方案是煤礦巷道掘進機，包括主機架，主機架下側設有履帶行走裝置，主機架內(nèi)部設有液壓油箱和液壓油散熱器，其特征在于主機架的前端下部設有物料掘進裝置，主機架的前端下部設有臺板，臺板上設有兩個可相向旋轉的撥料輪，主機架設有一個輸送機。
作為一種改進，所述物料掘進裝置包括掘進油缸，掘進油缸的活塞桿端部設有一個由液壓馬達驅(qū)動的掘進頭。
作為另一種改進，所述掘進頭為螺桿式掘進頭，其上焊接有硬質(zhì)合金刀頭。
作為再一種改進，所述主機架前端上側設有連接座，掘進油缸的尾部與連接座鉸接，連接座與掘進油缸的頭部之間鉸接有動臂油缸。
更進一步的改進，所述連接座與主機架鉸接，主機架與連接座之間鉸接有擺臂油缸。
再一種改進，所述主機架與臺板之間鉸接有提升油缸。
進一步的改進，主機架的后部兩側分別設有支撐腿。
進一步的改進，所述物料掘進裝置設有噴水槍。
進一步的改進，所述液壓油箱與液壓油散熱器設為一體。
進一步的改進，所述輸送機是由液壓馬達驅(qū)動的刮板式輸送機。
由于采用了上述技術方案，設置在主機架前端下部的臺板將物料掘進裝置掘下的物料鏟起，設置在臺板上的兩個可相向旋轉的撥料輪將物料撥起，由設置在主機架上的輸送機將物料輸送到主機架后部，從而以簡單的結構實現(xiàn)巷道掘進采煤?？缮炜s、可旋轉的物料掘進裝置，在動臂油缸的控制下，可實現(xiàn)上下擺動，在擺動油缸的帶動下可實現(xiàn)左右擺動，擴大了采煤的范圍，提高了采煤的靈活性；鉸接在主機架與臺板之間的提升油缸可使臺板在一定范圍內(nèi)上下擺動、由止退油缸控制的支撐腿，可有效防止工作時或地面坡度超過一定量時該煤礦巷道掘進機向后滑動。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
圖1是本實用新型實施例的結構正視圖；圖2是
圖1的俯視圖。
具體實施方式
如
圖1所示，煤礦巷道掘進機，包括主機架3，主機架3下側設有由液壓馬達驅(qū)動的履帶行走裝置1，如圖2所示，主機架3的上部設有兩臺防爆電動機6分別驅(qū)動兩臺液壓泵19，如
圖1所示，主機架3內(nèi)部設有液壓油箱18和液壓油散熱器，液壓油箱18與液壓油散熱器設為一體，結構緊湊，減小體積，適應小口徑立井或斜井，液壓油散熱器采用水冷式，主機架3的前端上部設有可旋轉、可伸縮的由液壓控制的物料掘進裝置，所述物料掘進裝置包括掘進油缸8，掘進油缸8的活塞桿端部設有一個由液壓馬達10驅(qū)動的掘進頭11，掘進頭11為螺桿式掘進頭，其上焊接有硬質(zhì)合金刀頭，液壓馬達10采用雙泵合流，提高了液壓泵19的效率，主機架3前端上側設有連接座13，連接座13與主機架3鉸接，如圖2所示，在物料掘進裝置兩側，主機架3與連接座13之間分別鉸接兩個擺臂油缸7，如
圖1所示，掘進油缸8的尾部與連接座13鉸接，連接座13與掘進油缸8的頭部之間鉸接動臂油缸12，在動臂油缸12的控制下，可實現(xiàn)物料掘進裝置上下擺動，在擺臂油缸7的帶動下可實現(xiàn)物料掘進裝置的左右擺動，擴大了掘煤的范圍，提高了掘煤的靈活性，物料掘進裝置設有可向掘進部位噴水的噴水槍9，噴水槍9噴射水流可降低掘進物料時產(chǎn)生的灰塵，主機架3的后部兩側分別設有可擺動的支撐腿2，支撐腿2由止退油缸20控制，可防止工作時或地面坡度超過一定量時該煤礦巷道掘進機向后滑動。
如
圖1所示，主機架3的前端下部設有一個可將物料掘進裝置掘下的物料鏟起的臺板15，主機架3與臺板15之間鉸接有可使臺板15上下擺動的提升油缸17，臺板上設有兩個可相向旋轉的撥料輪14，兩個撥料輪14由兩臺電機16分別控制，為了避免撥料輪14被煤塊卡死，燒壞電機，撥料輪14與電機16之間設有安全離合器，主機架3還設有一個可將撥料輪14撥起的物料輸送到主機架3后部的輸送機4，輸送機4是由液壓馬達驅(qū)動的刮板式輸送機。
主機架設有可控制上述各個油缸和液壓馬達的多路控制閥5，結構緊湊，有利于減小整機體積。
本實用新型結構簡單，自動化程度高，最大限度地減少了電動機的使用數(shù)量，掘進機的行走、掘煤、輸送都采用液壓控制，不僅降低了因電動機的火花引發(fā)瓦斯爆炸的可能性，而且結構緊湊，體積小，特別適合小口徑立井或斜井煤礦的巷道掘煤。
權利要求1.煤礦巷道掘進機，包括主機架(3)，主機架(3)下側設有履帶行走裝置(1)，主機架(3)內(nèi)部設有液壓油箱(18)和液壓油散熱器，其特征在于主機架(3)的前端上部設有物料掘進裝置，主機架(3)的前端下部設有臺板(15)，臺板上設有兩個可相向旋轉的撥料輪(14)，主機架(3)設有一個輸送機(4)。
2.如權利要求1所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述物料掘進裝置包括掘進油缸(8)，掘進油缸(8)的活塞桿端部設有一個由液壓馬達(10)驅(qū)動的掘進頭(11)。
3.如權利要求2所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述掘進頭(11)為螺桿式掘進頭，其上焊接有硬質(zhì)合金刀頭。
4.如權利要求3所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述主機架(3)前端上側設有連接座(13)，掘進油缸(8)的尾部與連接座(13)鉸接，連接座(13)與掘進油缸(8)的頭部之間鉸接有動臂油缸(12)。
5.如權利要求4所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述連接座(13)與主機架(3)鉸接，主機架(3)與連接座(13)之間鉸接有擺臂油缸(7)。
6.如權利要求1或2或3或4或5所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述主機架(3)與臺板(15)之間鉸接有提升油缸(17)。
7.如權利要求6所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于主機架(3)的后部兩側分別設有支撐腿(2)。
8.如權利要求7所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述物料掘進裝置設有噴水槍(9)。
9.如權利要求1所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述液壓油箱(18)與液壓油散熱器設為一體。
10.如權利要求1所述的煤礦巷道掘進機，其特征在于所述輸送機(4)是由液壓馬達驅(qū)動的刮板式輸送機。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦巷道掘進機，包括主機架，主機架下側設有履帶行走裝置，主機架的前端上部設有物料掘進裝置，主機架的前端下部設有一個臺板，臺板上設有兩個可相向旋轉的撥料輪，主機架還設有一個輸送機。本實用新型結構簡單，自動化程度高，最大限度地減少了電動機的使用數(shù)量，掘進機的行走、掘煤、輸送都采用液壓控制，不僅降低了因電動機的火花引發(fā)瓦斯爆炸的可能性，而且結構緊湊，體積小，特別適合小口徑立井或斜井煤礦的巷道掘煤。
文檔編號E21C35/00GK2828313SQ20042009854
公開日2006年10月18日 申請日期2004年11月19日 優(yōu)先權日2004年11月19日
發(fā)明者李修民 申請人:高密交運工程機械有限公司