專利名稱：一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包括掘進(jìn)頭、液壓馬達(dá)和掘進(jìn)臂的巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
公知的用于煤礦掘煤的小型巷道掘進(jìn)機，大多采用單臂式結(jié)構(gòu)，即一個掘進(jìn)頭安裝于一個掘進(jìn)臂上。其缺點是開采區(qū)域小，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，以解決其開采區(qū)域小，工作效率低的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動的掘進(jìn)頭，液壓馬達(dá)安裝于掘進(jìn)臂的頭部，所述掘進(jìn)頭包括可相向轉(zhuǎn)動的第一和第二掘進(jìn)頭，所述液壓馬達(dá)包括第一和第二液壓馬達(dá)，所述掘進(jìn)臂包括第一和第二掘進(jìn)臂；第一和第二掘進(jìn)臂的尾部分別與連接座鉸接，連接座與掘進(jìn)機機架可縱向擺動連接；第一和第二掘進(jìn)臂的中部設(shè)有可使其做開合運動的動力裝置；第一和第二掘進(jìn)臂的頭部設(shè)有可限制其做開合運動的導(dǎo)向裝置。
由于采用了上述技術(shù)方案，第一和第二液壓馬達(dá)分別驅(qū)動第一和第二掘進(jìn)頭，實現(xiàn)雙頭掘進(jìn)，大大提高了其掘進(jìn)效率；同時由于第一和第二掘進(jìn)頭相向轉(zhuǎn)動，掘進(jìn)時產(chǎn)生的橫向分力可以相互抵消，使掘進(jìn)裝置在工作時更加平穩(wěn)。第一和第二掘進(jìn)臂的尾部分別與連接座鉸接，其中部設(shè)有可使其做開合運動的動力裝置，其頭部設(shè)有可限制其做開合運動的導(dǎo)向裝置，當(dāng)?shù)谝缓偷诙蜻M(jìn)臂向外打開時，連接座帶動第一和第二掘進(jìn)頭做橫向剪切運動；連接座與掘進(jìn)機機架可縱向擺動連接，因而掘進(jìn)頭可做縱向剪切運動，掘進(jìn)頭既可橫向剪切，又可橫向剪切，因而擴大了其開采區(qū)域。
作為一種改進(jìn)，所述連接座包括一個可與第一和第二掘進(jìn)臂的尾部鉸接的滑塊，一個可與掘進(jìn)機機架擺動連接的升降支架，所述升降支架與滑塊之間設(shè)有可使滑塊沿導(dǎo)軌作軸向伸縮運動的伸縮油缸。其效果是伸縮油缸伸縮時，通過滑塊帶動掘進(jìn)頭做軸向運動，掘進(jìn)機無需移動，掘進(jìn)頭就可實現(xiàn)軸向掘進(jìn)，使其開采區(qū)域進(jìn)一步擴大。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實施例方式
一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，如圖1和圖2共同所示，第一和第二掘進(jìn)頭9a和9b分別由第一和第二液壓馬達(dá)1a和1b驅(qū)動。第一和第二液壓馬達(dá)1a和1b分別安裝于第一和第二掘進(jìn)臂2a和2b；第一和第二掘進(jìn)臂2a和2b的尾部分別通過銷軸10鉸接于滑塊3，滑塊3安裝于可與掘進(jìn)機機架擺動連接的升降支架6，升降支架6兩側(cè)安裝有槽板7，滑塊3可沿槽板7的燕尾槽滑動，當(dāng)然，也可以是其它形式的軌道，只要滑塊3能在升降支架6上沿掘進(jìn)頭的軸向滑動既可；升降支架6與滑塊3之間設(shè)有伸縮油缸5。第一和第二掘進(jìn)臂2a和2b的中部分別向外彎折成鉗形，鉗形內(nèi)部設(shè)有可使其做開合運動的第一、第二開合油缸4a、4b，第一開合油缸4a的活塞桿端和缸體端分別與第一掘進(jìn)臂2a和滑塊3鉸接，第二開合油缸4b的活塞桿端和缸體端分別與第二掘進(jìn)臂2b和滑塊3鉸接。第一和第二掘進(jìn)臂頭部的上、下兩側(cè)分別設(shè)有上、下夾板8a、8b，上、下夾板8a、8b的中部和端部分別通過螺栓連接使其夾持于第一和第二掘進(jìn)臂2a和2b的頭部，上、下夾板8a、8b之間便形成可限制第一和第二掘進(jìn)臂2a和2b開合的橫向?qū)硬邸?br> 本發(fā)明的各種運動均由液壓馬達(dá)或油缸驅(qū)動，無打火現(xiàn)象，不會引起瓦斯爆炸，使用安全，尤其適合小型煤礦的巷道掘煤。
權(quán)利要求
1.一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動的掘進(jìn)頭，液壓馬達(dá)安裝于掘進(jìn)臂的頭部，其特征在于所述掘進(jìn)頭包括可相向轉(zhuǎn)動的第一和第二掘進(jìn)頭(9a和9b)，所述液壓馬達(dá)包括第一和第二液壓馬達(dá)(1a和1b)，所述掘進(jìn)臂包括第一和第二掘進(jìn)臂(2a和2b)；第一和第二掘進(jìn)臂(2a和2b)的尾部分別與連接座鉸接，連接座與掘進(jìn)機機架可縱向擺動連接；第一和第二掘進(jìn)臂(2a和2b)的中部設(shè)有可使其做開合運動的動力裝置；第一和第二掘進(jìn)臂(2a和2b)的頭部設(shè)有可限制其做開合運動的導(dǎo)向裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，其特征在于所述連接座包括一個可與第一和第二掘進(jìn)臂(2a和2b)的尾部鉸接的滑塊(3)，一個可與掘進(jìn)機機架擺動連接的升降支架(6)，所述升降支架(6)與滑塊(3)之間設(shè)有可使滑塊(3)沿導(dǎo)軌作軸向伸縮運動的伸縮油缸(5)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，其特征在于所述動力裝置包括第一和第二開合油缸(4a和4b)，所述第一和第二掘進(jìn)臂(2a和2b)的中部分別向外彎折成鉗形，第一開合油缸(4a)的活塞桿端和缸體端分別與第一掘進(jìn)臂(2a)和滑塊(3)鉸接，第二開合油缸(4b)的活塞桿端和缸體端分別與第二掘進(jìn)臂(2b)和滑塊(3)鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括可形成橫向?qū)硬鄣纳?、下夾板(8a、8b)，所述上、下夾板(8a、8b)分別夾持于第一和第二掘進(jìn)臂頭部的上、下兩側(cè)并可拆卸連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種巷道掘進(jìn)機的掘進(jìn)裝置，解決了其開采區(qū)域小，工作效率低的問題。其主要技術(shù)方案是第一和第二掘進(jìn)頭和分別由第一和第二液壓馬達(dá)驅(qū)動并相向旋轉(zhuǎn)，第一和第二液壓馬達(dá)和分別安裝于第一和第二掘進(jìn)臂的頭部；第一和第二掘進(jìn)臂的尾部分別與連接座鉸接，連接座與掘進(jìn)機機架可縱向擺動連接；第一和第二掘進(jìn)臂的中部設(shè)有可使其做開合運動的動力裝置；第一和第二掘進(jìn)臂的頭部設(shè)有可限制其做開合運動的導(dǎo)向裝置。本發(fā)明采用雙頭掘進(jìn)，而且可實現(xiàn)掘進(jìn)頭的橫向剪切，使用安全，生產(chǎn)效率高，工作平穩(wěn)，開采區(qū)域大，尤其適合小型煤礦的巷道掘煤。
文檔編號E21C25/00GK1693660SQ20051004356
公開日2005年11月9日 申請日期2005年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月19日
發(fā)明者栗秀芳 申請人:栗秀芳