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利用減速機實現(xiàn)水下除污靶子行程的電氣控制裝置的制作方法

文檔序號:5363324閱讀:213來源:國知局
專利名稱:利用減速機實現(xiàn)水下除污靶子行程的電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種在水下除污耙子行程的電氣控制裝置,具體地說是利用減速機實現(xiàn)水下除污耙子行程的電氣控制裝置。
背景技術(shù)
目前,公知的水下除污耙子的行程電氣控制裝置,無法采用運動部件直接帶動擋鐵與行程開關(guān)作用的方式,只能采用以拖動電動機帶動光電編碼器將位移轉(zhuǎn)化為脈沖個數(shù),再進行行程控制的方式,這種裝置的控制方法復(fù)雜,成本較高需幾千元人民幣,經(jīng)濟效益低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種利用減實現(xiàn)水下除污耙子行程的電氣控制裝置。來克服采用光電編碼器的行程控制方案的不足,本裝置能簡單地低成本實現(xiàn)行程電氣控制。
解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種利用減速機實現(xiàn)水下除污靶子行程的電氣控制裝置,由靶子、拖動電動機、減速機和行程開關(guān)構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)要點是,靶子與拖動電機連接,拖動電動機的輸出軸上聯(lián)接一臺減速比N∶1的微型減速機,擋鐵安裝在減速機的輸出軸上,與擋鐵相互作用的行程開關(guān)安裝在擋鐵回轉(zhuǎn)行程的兩端。
本實用新型的有益效果是,利用減速機將水下耙子的位移轉(zhuǎn)化為減速機軸的旋轉(zhuǎn),改變了行程開關(guān)的安裝位置,操作控制方便。結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計科學(xué)合理,制造成本僅需幾百元人民幣。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中,水下耙子行程1,耙子2,拖動電動機3,微型減速機4,擋鐵5,行程開關(guān)6、7。
具體實施方式
參見附
圖1,本裝置由靶子2、拖動電動機3、減速機4等組成,靶子2與拖動電動機3連接,拖動電動機3的輸出軸上聯(lián)接一臺減速比為N∶1的微型減速機4,在減速機4的輸出軸上安裝一塊擋鐵5,擋鐵5與行程開關(guān)6、7相互作用,根據(jù)設(shè)計要求將行程開關(guān)6、7固定安裝在擋鐵5本身回轉(zhuǎn)行程的兩端合適位置。
本實用新型的工作原理及過程微型減速機的減速比N∶1由與整個耙子行程相對應(yīng)的拖動電動機的轉(zhuǎn)數(shù)n來決定,在減速機的輸出軸上安裝一塊擋鐵,它與安裝在它本身回轉(zhuǎn)行程兩端的行程開關(guān)作用,實現(xiàn)水下除污耙子行程的電氣控制裝置。電動機對應(yīng)耙子移動位移的轉(zhuǎn)數(shù)為n,則減速機的減速比N∶1中的N>n,這樣對應(yīng)耙子的整個行程,減速機的輸出軸只在1周內(nèi)轉(zhuǎn)動,帶動擋鐵與安裝在擋鐵回轉(zhuǎn)行程兩端的行程開關(guān)作用。

圖1中拖動電動機3驅(qū)動耙子2在水下移動,同時拖動電動機3也帶動微型減速機4轉(zhuǎn)動,使減速機的輸出軸帶動擋鐵5與行程開關(guān)6、7作用,實現(xiàn)對水下耙子行程1的電氣控制。
圖中箭頭所指的方向是裝置的運轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求1.一種利用減速機實現(xiàn)水下除污靶子行程的電氣控制裝置,由靶子、拖動電動機、減速機和行程開關(guān)構(gòu)成,其特征在于,靶子與拖動電機連接,拖動電動機的輸出軸上聯(lián)接一臺減速比N∶1的微型減速機,擋鐵安裝在減速機的輸出軸上,與擋鐵相互作用的行程開關(guān)安裝在擋鐵回轉(zhuǎn)行程的兩端。
專利摘要一種利用減速機實現(xiàn)水下除污靶子行程的電氣控制裝置,屬于在水下除污靶子行程的電氣控制裝置。由靶子、拖動電動機、減速機和行程開關(guān)構(gòu)成,其特征在于,靶子與拖動電機連接,拖動電動機的輸出軸上聯(lián)接一臺減速比N∶1的微型減速機,擋鐵安裝在減速機的輸出軸上,與擋鐵相互作用的行程開關(guān)安裝在擋鐵回轉(zhuǎn)行程的兩端。本實用新型的有益效果是,利用減速機將水下耙子的位移轉(zhuǎn)化為減速機軸的旋轉(zhuǎn),改變了行程開關(guān)的安裝位置,操作控制方便。結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計科學(xué)合理,制造成本僅需幾百元人民幣。
文檔編號E02F5/28GK2769359SQ200520023410
公開日2006年4月5日 申請日期2005年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月21日
發(fā)明者邊冰, 高平 申請人:河北理工大學(xué)
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