專利名稱：回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，具體地說涉及一種鉆機回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
旋挖鉆機打孔到一定距離(通常為0.5-0.8米)裝滿鉆斗后，就要提鉆；鉆斗提出地面即停止；然后鉆機上車回轉(zhuǎn)動作，鉆斗到達卸土位置停止并完成卸排土作業(yè)；之后鉆機上車反方向回轉(zhuǎn)，找到樁孔準確定位后下鉆進行第二個工作循環(huán)。如此每打一個孔要經(jīng)過多次反復。其中的找孔定位作業(yè)要求精度最高，操作難度最大。特別是在施工現(xiàn)場條件惡劣時，如江水、湖水或沼澤地等，施工中經(jīng)常出現(xiàn)樁孔口淹沒或坍塌的情況，靠人工肉眼找孔定位十分困難。定位不準，往往將孔打大導致澆鑄成本增加，或者偏離原位業(yè)主不滿意；另外下鉆偏離樁孔中心對鉆機鉆具也很不利。因此提高回轉(zhuǎn)找孔定位效率和精度就顯得很迫切?，F(xiàn)有的旋挖鉆機只能靠手動操作控制回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括手動操作閥1，手動操作閥的進油口2與先導泵相連，手動操作閥1第一出油口3、第二出油口4通過管路分別與三位換向閥5的第一控制油進口7和第二控制油進口6相連，三位換向閥5的左出油口8、右出油口9分別與回轉(zhuǎn)馬達10的左、右進油口相連，回轉(zhuǎn)馬達10帶動減速機11，制動缸12安裝在減速機11的輸入軸上，梭閥13的兩個進油口分別與所述手動操作閥第一出油口3、第二出油口4相連，梭閥13的出油口14與制動缸12的進油口相連。這種只能靠手動操作的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，往往要花很多時間才能找到樁孔，作業(yè)效率低下，非常影響工程進度；另外人工操作隨意性大，定位精度低，造成孔徑偏大，澆鑄成本增加。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種包括手動控制方式和自動控制方式的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，這兩者控制方式并行、或單獨執(zhí)行，并且互不干涉，相互超越。
本實用新型回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括手動操作閥、第一梭閥、三位換向閥、回轉(zhuǎn)馬達和制動缸，還包括電液比例減壓閥、二位換向閥、第二梭閥、第三梭閥和第四梭閥，電液比例減壓減壓閥的進油口與先導泵相連，電液比例減壓閥的出油口與所述二位換向閥的進油口相連；所述手動操作閥的第一出油口通過第一管路與第三梭閥的第一進油口相連，第三梭閥的第二進油口與所述二位換向閥的右出油口相連，第三梭閥的出油口與三位換向閥的第二控制油進口相連；所述手動操作閥的第二出油口通過第二管路與第二梭閥的第一進油口相連，第二梭閥的第二進油口與所述二位換向閥的左出油口相連，第二梭閥的出油口與三位換向閥的第一控制油進口相連；所述第一梭閥的兩個進油口分別與第一、第二管路相連，第一梭閥的出油口與第四梭閥的第一進油口相連，第四梭閥的第二進油口與電液比例減壓閥的出油口相連，第四梭閥的出油口與制動缸的進油口相連。
本實用新型回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述第二梭閥、第三梭閥、第四梭閥，二位換向閥和電液比例減壓閥集成組裝在同一閥塊上。
本實用新型回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了手動、自動回轉(zhuǎn)控制并聯(lián)接入，兩種控制方式并行、或單獨執(zhí)行，互不干涉，相互超越。在條件惡劣的施工現(xiàn)場，依賴本回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，既便是新機手也可以很快找到并準確樁孔，提供了鉆機的作業(yè)效率和鉆孔直徑精度，在一定程度上保證了工程進度。
以下結(jié)合附圖對本實用新型回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的最佳實施方式進行詳細說明。


圖1是本實用新型回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)原理圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的回轉(zhuǎn)手動控制系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
參見圖1，圖1所示回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是在圖2所示的已知回轉(zhuǎn)手動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，并接了一個回轉(zhuǎn)自動控制系統(tǒng)，該回轉(zhuǎn)自動控制系統(tǒng)包括電液比例減壓閥15、二位換向閥16、第二梭閥19、第三梭閥18和第四梭閥20。先導泵(圖中未示出)的出油口分別與手動操作閥1和電液比例減壓閥15的進液口相連，電液比例減壓閥15的出油口與二位換向閥16的進油口17相連，手動操作閥1第一出油口3、二位換向閥16的右出油口分別與第三梭閥18的兩個進油口相連，第三梭閥18的出油口與三位換向閥5的第二控制油進口7相連，三位換向閥5的進油口與主泵(圖中未示出)的出油口相連。
手動操作閥1第二出油口4、二位換向閥16的左出油口分別與第二梭閥19的兩個進油口相連，第二梭閥19的出油口與三位換向閥5的第一控制油進口6相連。
第一梭閥13的兩個進油口分別與手動操作閥第一出油口3、第二出油口4相連，第一梭閥13的出油口14與第四梭閥的第一進油口相連，第四梭閥20的第二進油口與電液比例減壓閥15的出油口相連，第四梭閥20的出油口與制動缸12的進油口相連。
三位換向閥5的第一出油口8、第二出油口9分別與回轉(zhuǎn)馬達10的左、右進油口相連，回轉(zhuǎn)馬達10帶動減速機11，制動缸12安裝在減速機11的輸入軸上。
其中，第二梭閥19、第三梭閥18、第四梭閥20、二位換向閥16和電液比例減壓閥15集成組裝在同一閥塊上。
工作過程如下當電液比例減壓閥15不得電，電液比例減壓閥15不能打開，回轉(zhuǎn)自動控制系統(tǒng)不起作用，系統(tǒng)控制由操作手柄動作實現(xiàn)，即僅由回轉(zhuǎn)手動控制系統(tǒng)控制鉆桿回轉(zhuǎn)。當電液比例減壓閥15得電，控制油根據(jù)電信號的大小而相應(yīng)通過電液比例減壓閥15，經(jīng)二位換向閥16作用于第二梭閥19或第三梭閥18，該控制油在第二梭閥19或第三梭閥18上與手動控制信號進行比較(1)當其壓力高于手動控制信號時，該控制油通過第二梭閥19或第三梭閥18，作用于回轉(zhuǎn)馬達10，同時控制油通過第四梭閥20作用于制動缸12，打開回轉(zhuǎn)制動，自動控制起作用；(2)反之，當電液比例減壓閥15控制油壓力低于手動控制信號時，則手動操作閥1的控制油通過第二梭閥19或第三梭閥18，作用于回轉(zhuǎn)馬達10，同時該控制油通過第四梭閥20作用于制動缸12，打開回轉(zhuǎn)制動，手動控制起作用。
總之，自動控制不得電則手動操作起作用；手動閥不動作則自動控制起作用。當自動控制和手動閥同時動作時，則兩個控制壓力信號將進行比較，系統(tǒng)選擇其中較大者執(zhí)行。
本實用新型回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了手動、自動回轉(zhuǎn)控制并聯(lián)接入，兩種控制方式并行、或單獨執(zhí)行，互不干涉，相互超越。在條件惡劣的施工現(xiàn)場，依賴本回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，既便是新機手也可以很快找到樁孔并準確定位，提高了鉆機的作業(yè)效率和施工精度，在一定程度上保證了工程進度。
權(quán)利要求1.回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括手動操作閥(1)、第一梭閥(13)、三位換向閥(5)、回轉(zhuǎn)馬達(10)和制動缸(12)，其特征在于還包括電液比例減壓閥(15)、二位換向閥(16)、第二梭閥(19)、第三梭閥(18)和第四梭閥(20)，電液比例減壓閥(15)的進油口與先導泵相連，電液比例減壓閥(15)的出油口與所述二位換向閥(16)的進油口(17)相連；所述手動操作閥(1)的第一出油口(3)通過第一管路(21)與第三梭閥(18)的第一進油口相連，第三梭閥(18)的第二進油口與所述二位換向閥(16)的右出油口相連，第三梭閥(18)的出油口與三位換向閥(5)的第二控制油進口(7)相連；所述手動操作閥(1)的第二出油口(4)通過第二管路(22)與第二梭閥(19)的第一進油口相連，第二梭閥(19)的第二進油口與所述二位換向閥(16)的左出油口相連，第二梭閥(19)的出油口與三位換向閥(5)的第一控制油進口(6)相連；所述第一梭閥(13)的兩個進油口分別與第一、第二管路(21、22)相連，第一梭閥(13)的出油口(14)與第四梭閥(20)的第一進油口相連，第四梭閥(20)的第二進油口與電液比例減壓閥(15)的出油口相連，第四梭閥(20)的出油口與制動缸(12)的進油口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于所述第二梭閥(19)、第三梭閥(18)、第四梭閥(20)，二位換向閥(16)和電液比例減壓閥(15)集成組裝在同一閥塊上。
專利摘要一種回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)是電液比例減壓閥進油口與先導泵相連，出油口與二位換向閥進油口相連。手動操作閥第一出油口經(jīng)第一管路與第三梭閥第一進油口相連。第三梭閥第二進油口與二位換向閥右出油口相連，出油口與三位換向閥第二控制油進口相連。手動操作閥第二出油口經(jīng)第二管路與第二梭閥第一進油口相連。第二梭閥第二進油口與二位換向閥左出油口相連，出油口與三位換向閥第一控制油進口相連。第一梭閥兩個進油口分別與第一、第二管路相連，出油口與第四梭閥第一進油口相連。第四梭閥第二進油口與電液比例減壓閥出油口相連，出油口與制動缸進油口相連?？蓪崿F(xiàn)手動、自動兩種控制方式并行或單獨執(zhí)行，提高了作業(yè)效率。
文檔編號E02F9/20GK2878667SQ20052014508
公開日2007年3月14日 申請日期2005年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者黎中銀, 易迪升, 劉海增, 胡堂堂 申請人:北京市三一重機有限公司