專利名稱：?jiǎn)瘟⒅詣?dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及巖土工程施工設(shè)備，作為專用強(qiáng)夯設(shè)備用于強(qiáng)夯作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)大多以15-50噸的中小噸位安裝用履帶起重機(jī)作為改造對(duì)象，增加輔助裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)8000kNm以下能級(jí)的強(qiáng)夯作業(yè)。這種改裝后的“代用強(qiáng)夯機(jī)”存在振動(dòng)大、安全性差、使用效率低、消耗和維護(hù)成本高等缺點(diǎn)，不能適應(yīng)高強(qiáng)度的強(qiáng)夯作業(yè)要求。另外在現(xiàn)有安裝用履帶起重機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，很難達(dá)到更高能級(jí)，不能滿足強(qiáng)夯技術(shù)的發(fā)展對(duì)更高能級(jí)的需求。
《履帶式專用強(qiáng)夯機(jī)》的專利中通過(guò)采用液壓支承式回轉(zhuǎn)支承減載結(jié)構(gòu)來(lái)提高回轉(zhuǎn)支承使用壽命和作業(yè)可靠性、采用剛性變幅三角形空間桁架結(jié)構(gòu)和后部液壓支腿的設(shè)計(jì)減小強(qiáng)夯作業(yè)時(shí)對(duì)整機(jī)和機(jī)構(gòu)的沖擊震動(dòng)等技術(shù)措施，設(shè)計(jì)了符合強(qiáng)夯作業(yè)特點(diǎn)和要求的專用強(qiáng)夯機(jī)。但其構(gòu)型仍沒(méi)有脫離履帶式固定臂起重機(jī)的型式，存在傾覆力矩大、自重大、成本高和起升載荷不能自動(dòng)平衡等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的使用方便、作業(yè)可靠、機(jī)體振動(dòng)擺動(dòng)小、適用性廣及成本低的履帶式專用強(qiáng)夯機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是整機(jī)由履帶1、車(chē)架2、單立柱5、水平梁7、卷?yè)P(yáng)3、吊鉤8、單立柱調(diào)平裝置4和起升載荷平衡裝置6組成，見(jiàn)附


圖1、2和3。履帶1與車(chē)架2連接。車(chē)架2與單立柱5的下端之間通過(guò)單立柱調(diào)平裝置4連接。單立柱5的上端與水平梁7連接。卷?yè)P(yáng)3安裝在車(chē)架2上。卷?yè)P(yáng)3的起升鋼絲繩經(jīng)過(guò)水平梁7上的滑輪連接到吊鉤8的滑輪組上。水平梁7的后端與車(chē)架2之間通過(guò)起升載荷平衡裝置6連接。
單立柱調(diào)平裝置4由單立柱下端連接平臺(tái)9、調(diào)平中間平臺(tái)13、車(chē)架連接平臺(tái)15、繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸11、繞Y軸偏轉(zhuǎn)油缸12、鉸點(diǎn)10和鉸點(diǎn)14組成，見(jiàn)附圖4。單立柱下端連接平臺(tái)9通過(guò)兩個(gè)沿Y方向布置的鉸點(diǎn)10與調(diào)平中間平臺(tái)13連接。兩個(gè)沿Y方向布置的繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸11一端與單立柱下端連接平臺(tái)9連接，另一端與調(diào)平中間平臺(tái)13連接。調(diào)平中間平臺(tái)13通過(guò)兩個(gè)沿X方向布置的鉸點(diǎn)14與車(chē)架連接平臺(tái)15連接。兩個(gè)沿X方向布置的繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸11一端與調(diào)平中間平臺(tái)13連接，另一端與車(chē)架連接平臺(tái)15連接。
起升載荷平衡裝置6由起升定滑輪組16、擺臂17、起升動(dòng)滑輪組18、吊鉤19、連桿20、擺臂21、平衡鋼絲繩22、平衡定滑輪組23、平衡拉板24、起升鋼絲繩25、平衡動(dòng)滑輪組26和卷筒27組成，見(jiàn)附圖5。擺臂17、連桿20、擺臂21和起升定滑輪組16安裝在水平梁7上。起升定滑輪組16與起升動(dòng)滑輪組18通過(guò)起升鋼絲繩25連接。起升動(dòng)滑輪組18連接吊鉤19。起升鋼絲繩25的端部連接擺臂17。擺臂17與擺臂21通過(guò)連桿20連接。擺臂21連接平衡鋼絲繩22的一端。平衡動(dòng)滑輪組26與平衡定滑輪組23通過(guò)平衡鋼絲繩22連接。平衡鋼絲繩22的另一端連接車(chē)架2上。平衡動(dòng)滑輪組26通過(guò)平衡拉板24連接到水平梁7的后端。平衡定滑輪組23連接到車(chē)架2。
本實(shí)用新型的效果和益處是工作時(shí)，夯錘落點(diǎn)28在履帶的支撐平面內(nèi)，整機(jī)穩(wěn)定性好。分段連接的單立柱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，便于改變單立柱高度。單立柱與車(chē)架之間連接有單立柱調(diào)平裝置，當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，自動(dòng)調(diào)整單立柱的鉛垂度，避免單立柱受偏載和夯錘落點(diǎn)28偏離。起升和釋放夯錘時(shí)，作用在水平梁兩端的向下載荷通過(guò)起升載荷平衡裝置調(diào)節(jié)自動(dòng)相等，單立柱只受通過(guò)立柱軸線的垂直載荷，不受彎矩，單立柱受力特性好，夯錘釋放時(shí)，單立柱無(wú)側(cè)向反彈，擺動(dòng)小。
附圖説明
圖1是本實(shí)用新型的整機(jī)正視圖。
圖2是本實(shí)用新型的整機(jī)側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型的整機(jī)俯視圖。
圖4是本實(shí)用新型的單立柱調(diào)平裝置原理示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的起升載荷平衡裝置原理示意圖。
圖中1.履帶，2.車(chē)架，3.卷?yè)P(yáng)，4.單立柱調(diào)平裝置，5.單立柱，6.起升載荷平衡裝置，7.水平梁，8.吊鉤，9.單立柱下端連接平臺(tái)，10.鉸點(diǎn)，11.繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸，12.繞Y軸偏轉(zhuǎn)油缸，13.調(diào)平中間平臺(tái)，14.鉸點(diǎn)，15.車(chē)架連接平臺(tái)，16.起升定滑輪組，17.擺臂，18.起升動(dòng)滑輪組，19.吊鉤，20.連桿，21.擺臂，22.平衡鋼絲繩，23.平衡定滑輪組，24.平衡拉板，25.起升鋼絲繩，26.平衡動(dòng)滑輪組，27.卷筒，28.夯錘落點(diǎn)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
單立柱5是空間桁架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)分段連接的，方便改變單立柱5的高度。
見(jiàn)附圖3，夯錘落點(diǎn)28始終在履帶的支撐平面內(nèi)，整機(jī)穩(wěn)定性好。
單立柱5與車(chē)架2之間連接有單立柱調(diào)平裝置4，當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，如果單立柱5繞X軸偏斜，調(diào)節(jié)繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸11的長(zhǎng)度，單立柱下端連接平臺(tái)9和調(diào)平中間平臺(tái)13繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使單立柱5的軸線在XZ平面內(nèi)；如果單立柱5繞Y軸偏斜，調(diào)節(jié)繞Y軸偏轉(zhuǎn)油缸12的長(zhǎng)度，單立柱下端連接平臺(tái)9和調(diào)平中間平臺(tái)13繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使單立柱5的軸線在YZ平面內(nèi)。通過(guò)兩組油缸的自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證單立柱5的鉛垂度，避免單立柱5受偏載和夯錘落點(diǎn)28偏離。
起升鋼絲繩25的拉力通過(guò)擺臂17、連桿20和擺臂21傳遞到平衡鋼絲繩22上，二者始終相等。按附圖5中起升鋼絲繩25和平衡鋼絲繩22的穿繩方式，作用在水平梁7前端的向下合力為8倍單繩力，作用在水平梁7后端的向下合力為也為8倍單繩力，水平梁7前端和后端到單立柱5的力臂相等，所以無(wú)論起升或落下夯錘，當(dāng)單立柱5處于鉛垂?fàn)顟B(tài)時(shí)，單立柱5受到的合力始終沿其軸線方向，單立柱5不受彎矩，避免夯錘釋放時(shí)單立柱5側(cè)向擺動(dòng)。當(dāng)起升鋼絲繩倍率改變時(shí)，需要同時(shí)改變平衡鋼絲繩倍率，即平衡鋼絲繩22穿過(guò)平衡動(dòng)滑輪組26的數(shù)目始終比起升鋼絲繩25穿過(guò)起升動(dòng)滑輪組2的數(shù)目少2。
權(quán)利要求1.單立柱自動(dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于a、整機(jī)由履帶(1)、車(chē)架(2)、單立柱(5)、水平梁(7)、卷?yè)P(yáng)(3)、吊鉤8、單立柱調(diào)平裝置(4)和起升載荷平衡裝置(6)組成，履帶(1)與車(chē)架(2)連接，車(chē)架(2)與單立柱(5)的下端之間通過(guò)單立柱調(diào)平裝置(4)連接，單立柱(5)的上端與水平梁(7)連接，卷?yè)P(yáng)(3)安裝在車(chē)架(2)上，卷?yè)P(yáng)(3)的起升鋼絲繩經(jīng)過(guò)水平梁(7)上的滑輪連接到吊鉤8的滑輪組上，水平梁(7)的后端與車(chē)架(2)之間通過(guò)起升載荷平衡裝置(6)連接；b、單立柱調(diào)平裝置(4)由單立柱下端連接平臺(tái)(9)、調(diào)平中間平臺(tái)(13)、車(chē)架連接平臺(tái)(15)、繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸(11)、繞Y軸偏轉(zhuǎn)油缸(12)、鉸點(diǎn)(10)和鉸點(diǎn)(14)組成，單立柱下端連接平臺(tái)(9)通過(guò)兩個(gè)沿Y方向布置的鉸點(diǎn)(10)與調(diào)平中間平臺(tái)(13)連接，兩個(gè)沿Y方向布置的繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸(11)一端與單立柱下端連接平臺(tái)(9)連接，另一端與調(diào)平中間平臺(tái)(13)連接，調(diào)平中間平臺(tái)(13)通過(guò)兩個(gè)沿X方向布置的鉸點(diǎn)(14)與車(chē)架連接平臺(tái)(15)連接，兩個(gè)沿X方向布置的繞X軸偏轉(zhuǎn)油缸(11)一端與調(diào)平中間平臺(tái)(13)連接，另一端與車(chē)架連接平臺(tái)(15)連接；c、起升載荷平衡裝置(6)由起升定滑輪組(16)、擺臂(17)、起升動(dòng)滑輪組(18)、吊鉤(19)、連桿(20)、擺臂(21)、平衡鋼絲繩(22)、平衡定滑輪組(23)、平衡拉板(24)、起升鋼絲繩(25)、平衡動(dòng)滑輪組(26)和卷筒(27)組成，擺臂(17)、連桿(20)、擺臂(21)和起升定滑輪組(16)安裝在水平梁(7)上，起升定滑輪組(16)與起升動(dòng)滑輪組(18)通過(guò)起升鋼絲繩(25)連接，起升動(dòng)滑輪組(18)連接吊鉤(19)，起升鋼絲繩(25)的端部連接擺臂(17)，擺臂(17)與擺臂(21)通過(guò)連桿(20)連接，擺臂(21)連接平衡鋼絲繩(22)的一端，平衡動(dòng)滑輪組(26)與平衡定滑輪組(23)通過(guò)平衡鋼絲繩(22)連接，平衡鋼絲繩(22)的另一端連接車(chē)架(2)上，平衡動(dòng)滑輪組(26)通過(guò)平衡拉板(24)連接到水平梁7的后端，平衡定滑輪組(23)連接到車(chē)架(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動(dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于單立柱(5)是空間桁架結(jié)構(gòu)，由多個(gè)分段連接的，方便改變單立柱(5)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動(dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于夯錘落點(diǎn)在履帶的支撐平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動(dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于單立柱(5)與車(chē)架(2)之間連接有單立柱調(diào)平裝置(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單立柱自動(dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)，其特征在于起升鋼絲繩(25)通過(guò)擺臂(17)、連桿(20)和擺臂(21)與平衡鋼絲繩(22)連接。
專利摘要單立柱自動(dòng)平衡式強(qiáng)夯機(jī)屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。整機(jī)由履帶、車(chē)架、單立柱、水平梁、卷?yè)P(yáng)、吊鉤、單立柱調(diào)平裝置和起升載荷平衡裝置組成。工作時(shí)，夯錘落點(diǎn)在履帶的支撐平面內(nèi)，整機(jī)穩(wěn)定性好。分段連接的單立柱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，便于改變單立柱高度。單立柱與車(chē)架之間連接有單立柱調(diào)平裝置，當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)，自動(dòng)調(diào)整單立柱的鉛垂度，避免單立柱受偏載和夯錘落點(diǎn)偏差。起升和釋放夯錘時(shí)，作用在水平梁兩端的向下載荷通過(guò)起升載荷平衡裝置調(diào)節(jié)自動(dòng)相等，單立柱只受通過(guò)立柱中心的垂直載荷，不受彎矩，單立柱受力特性好，夯錘釋放時(shí)，單立柱無(wú)側(cè)向反彈，擺動(dòng)小。適用于作為巖土工程施工設(shè)備，用于強(qiáng)夯施工作業(yè)。
文檔編號(hào)E02D3/054GK2880918SQ20052020022
公開(kāi)日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2005年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月28日
發(fā)明者孫鐵兵, 屈福政 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)