專利名稱：矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道施工用的工程機(jī)械，尤其是涉及一種矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，地下工程中隧道的斷面通常為圓形的，雖然圓形斷面在結(jié)構(gòu)受力方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢，可以承受較大的土層壓力，但是在空間利用率方面卻有明顯的不足。地下空間是極其寶貴的，為了提高空間利用率，人們已經(jīng)研究和建造了矩形斷面的隧道，為了彌補(bǔ)矩形斷面在結(jié)構(gòu)受力方面的不足，吸取圓形斷面受力的優(yōu)點(diǎn)，人們在矩形斷面的四角采用了大圓弧角的結(jié)構(gòu)。
矩形隧道的地下掘進(jìn)方式施工一般可以采用頂管掘進(jìn)機(jī)或盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)。由于無法得到管片拼裝機(jī)的配合，頂管掘進(jìn)機(jī)施工一般只適用于隧道襯砌為整體結(jié)構(gòu)的隧道建筑，而整體隧道管節(jié)的壁厚比較厚、重量重，運(yùn)輸和吊裝都很困難，因此頂管掘進(jìn)機(jī)施工只適用于斷面尺寸較小的隧道建筑。為了建筑大尺寸斷面的矩形隧道就必須采用拼裝式的隧道襯砌，這就需要使用帶有管片拼裝機(jī)的矩形盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)。
現(xiàn)有的管片拼裝機(jī)一般用于圓形隧道，其示意圖可參見圖1和圖2。圖示管片拼裝機(jī)由支座1’、回轉(zhuǎn)裝置2’、提升導(dǎo)向裝置3’、前后平移導(dǎo)向裝置4’和鉗頭裝置5’所組成。支座1’固定于盾構(gòu)內(nèi)殼體上，回轉(zhuǎn)裝置2’支承于支座1’上并可在上面旋轉(zhuǎn)，提升導(dǎo)向裝置3’設(shè)置于回轉(zhuǎn)裝置2’的轉(zhuǎn)盤盤面上并可在上面作上下升降運(yùn)動，前后平移導(dǎo)向裝置4’設(shè)置于提升導(dǎo)向裝置3’的“U”架上并可在上面作前后平移運(yùn)動，鉗頭裝置5’固定于前后平移導(dǎo)向裝置4’的導(dǎo)向套上。在工作時對鉗頭裝置5’來說，回轉(zhuǎn)裝置2’提供繞盾構(gòu)軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，提升導(dǎo)向裝置3’提供上下升降運(yùn)動，前后平移導(dǎo)向裝置4’提供前后平移運(yùn)動(見圖中箭頭所示)。通過上述機(jī)構(gòu)的各種運(yùn)動，鉗頭裝置5’就可以完成成環(huán)的隧道的管拼裝工作。
由于以往管片拼裝機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動只具備回轉(zhuǎn)動作、提升動作、平移動作和鉗頭動作，抓取管片的鉗頭裝置5’的動作調(diào)節(jié)范圍比較小，因此一般只能適應(yīng)組合拼裝圓形隧道管片。由于矩形隧道斷面比圓形斷面多延伸出四個矩形角，所以要求管片拼裝機(jī)鉗頭的動作范圍更大，因此現(xiàn)有的管片拼裝機(jī)不能適用拼裝矩形隧道的管片。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有管片拼裝機(jī)動作范圍較小的不足，解決缺乏可與矩形盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)配套完成大斷面矩形隧道施工的管片拼裝機(jī)的問題，本發(fā)明提供了一種拼裝距離大、工作范圍廣的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下一種矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，包括有支座、回轉(zhuǎn)裝置、前后平移裝置、提升裝置和鉗頭裝置，該支座固定于盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上，回轉(zhuǎn)裝置支承于支座上，其特征在于它還包括有前級提升裝置和左右平移裝置；所述前級提升裝置包括有提升座體和提升油缸，該提升油缸一端鉸接于提升座體上，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)裝置上，其驅(qū)動提升座體在回轉(zhuǎn)裝置上作上下運(yùn)動；所述前后平移裝置包括有平移座臂和前后平移油缸，該前后平移油缸一端鉸接于平移座臂上，另一端鉸接于提升座體上，其驅(qū)動平移座臂在提升座體上作前后平移運(yùn)動；所述提升裝置包括有二底座和二升降油缸，該升降油缸一端各自鉸接于一底座，另一端分別鉸接在平移座臂的左右二側(cè)部，其驅(qū)動二底座在平移座臂上作上下運(yùn)動；所述左右平移裝置包括有二連接座、二導(dǎo)向套、一左右平移油缸和一主鉗座，該二連接座分別固定在左右二底座上，二導(dǎo)向套相互平行且兩端各自固定在左右二連接座上，主鉗座同時滑套在二導(dǎo)向套上，左右平移油缸的活塞桿鉸接在一側(cè)的連接座上，其缸體固接在主鉗座上，該左右平移油缸驅(qū)動主鉗座沿導(dǎo)向套作左右平移運(yùn)動；所述鉗頭裝置包括有微調(diào)油缸、主鉗頭、輔助鉗頭和輔鉗座，該主鉗頭固定于主鉗座上，微調(diào)油缸的缸體固接在左右平移油缸的缸體上，輔鉗座固定在微調(diào)油缸的活塞桿上，輔助鉗頭固定在輔鉗座上，該微調(diào)油缸驅(qū)動輔鉗座隨同輔助鉗頭一起對主鉗頭作相對運(yùn)動。
本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，其前級提升裝置的提升座體為一倒U形結(jié)構(gòu)件，其二側(cè)臂上各設(shè)有一軸線沿臂長的導(dǎo)柱，在回轉(zhuǎn)裝置上固設(shè)有二平行的導(dǎo)套，該導(dǎo)柱插套入導(dǎo)套中以對提升座體的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述前后平移裝置的平移座臂亦為一倒U形結(jié)構(gòu)件，其二側(cè)臂上各設(shè)有二軸線垂直于臂長的導(dǎo)桿，提升座體的二側(cè)壁上各設(shè)有二軸線垂直于臂長的導(dǎo)孔，該導(dǎo)桿插套入導(dǎo)孔中以對平移座臂的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述提升裝置的二底座上各設(shè)有一直立的導(dǎo)向桿，平移座臂的二側(cè)臂上各設(shè)有一軸線沿臂長的導(dǎo)向孔，該導(dǎo)向桿插套入導(dǎo)向孔中以對二底座的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述鉗頭裝置的輔鉗座上固設(shè)有二平行的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱插套入導(dǎo)向套的內(nèi)孔中以對輔鉗座的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述回轉(zhuǎn)裝置包括有支承座、軸承、轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動裝置，該支承座固定在支座上，軸承的外圈固定在支承座的內(nèi)孔中，其內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤相固接，驅(qū)動裝置固定在盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)可二臺相互并列地安裝在同一盾構(gòu)機(jī)中。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，以往的管片拼裝機(jī)的運(yùn)動只有回轉(zhuǎn)動作、提升動作、平移動作和鉗頭動作，工作范圍較小，而本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)增加了前級提升裝置，使設(shè)備的提升動作由一級增加為兩級，擴(kuò)大了提升動作的適用范圍，同時還增加了左右平移裝置，實(shí)現(xiàn)了水平平移動作，開創(chuàng)了新的調(diào)節(jié)空間，此外，還將單鉗頭增加為雙鉗頭并且實(shí)現(xiàn)了兩級調(diào)節(jié)，因此極大地拓展了鉗頭的到達(dá)空間，延伸了管片拼裝的距離，擴(kuò)大了所述矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)的工作范圍，實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)有管片拼裝機(jī)不能到達(dá)的矩形隧道四角的管片拼裝。本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)拼裝距離大、工作范圍廣，可以適應(yīng)矩形隧道的管片拼裝，尤其當(dāng)二臺并列使用在一臺盾構(gòu)機(jī)時，更是能完成大尺寸斷面的矩形隧道的管片拼裝作業(yè)。本發(fā)明填補(bǔ)了現(xiàn)有管片拼裝機(jī)工作領(lǐng)域的空白，為大型矩形盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的構(gòu)成創(chuàng)造了條件，也為建筑大尺寸斷面的拼裝組合式矩形隧道提供了必須的施工機(jī)械設(shè)備。


圖1是現(xiàn)有管片拼裝機(jī)的示意圖。
圖2是圖1的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的后視圖。
圖5是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)裝置示意圖。
圖6是圖5的側(cè)視圖。
圖7是本發(fā)明的前級提升裝置示意圖。
圖8是圖7的側(cè)視圖。
圖9是本發(fā)明的前后平移裝置示意圖。
圖10是圖9的側(cè)視圖。
圖11是本發(fā)明的提升裝置和左右平移裝置示意圖。
圖12是圖11的A-A剖視圖。
圖13是本發(fā)明在矩形盾構(gòu)機(jī)中的安裝示意圖。
圖14是本發(fā)明并列用于矩形盾構(gòu)機(jī)時的后視示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
首先，請參閱圖3和圖4本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)包括有支座1、回轉(zhuǎn)裝置2、前級提升裝置3、前后平移裝置4、提升裝置5、左右平移裝置6和鉗頭裝置7。
所述支座1固定于盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上，回轉(zhuǎn)裝置2支承于支座1上。再請參閱圖5和圖6，圖示回轉(zhuǎn)裝置2包括有支承座201、軸承202、轉(zhuǎn)盤203和驅(qū)動裝置204；該支承座201固定在支座1上，軸承202在本實(shí)施例中采用大軸承支承，也可以采用其他支承方式如擋輪托輪支承等，其外圈固定在支承座201的內(nèi)孔中，其內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤203相固接；驅(qū)動裝置204固定在盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上，其包括液壓馬達(dá)和減速器，該減速器的大齒輪通過螺栓固定于軸承202的轉(zhuǎn)動內(nèi)圈上，液壓馬達(dá)通過減速器驅(qū)動軸承202的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)盤203旋轉(zhuǎn)；該驅(qū)動裝置204中的原動力也可以采用電機(jī)，減速器也可以采用其他的傳動方式如鏈輪鏈條等。
如圖7和圖8所示，所述前級提升裝置3包括有提升座體301和提升油缸302。該提升座體301為一倒U形結(jié)構(gòu)件，提升油缸302一端鉸接于提升座體301上，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)裝置2上(見圖4)，其驅(qū)動提升座體301在回轉(zhuǎn)裝置2上作上下運(yùn)動。所述提升座體301的二側(cè)臂上各設(shè)有一軸線沿臂長的導(dǎo)柱303，在回轉(zhuǎn)裝置2的轉(zhuǎn)盤203上對稱平行地固設(shè)(如焊接)有二導(dǎo)套205(見圖5)，該導(dǎo)柱303插套入導(dǎo)套205中，一方面對提升座體301的上下運(yùn)動起導(dǎo)向作用，另一方面對提升座體301和回轉(zhuǎn)裝置2起連接作用。
所述前后平移裝置4的結(jié)構(gòu)可參閱圖9和圖10，該前后平移裝置4包括有平移座臂401和前后平移油缸402。所述平移座臂401亦為一倒U形結(jié)構(gòu)件，前后平移油缸402一端鉸接于平移座臂401上，另一端鉸接于提升座體301上(見圖3)，其驅(qū)動平移座臂401在提升座體301上作前后平移運(yùn)動。所述平移座臂401的二側(cè)臂上各設(shè)有二軸線垂直于臂長的導(dǎo)桿403，提升座體301的二側(cè)壁上各設(shè)有二軸線垂直于臂長的導(dǎo)孔304(見圖8)，該導(dǎo)桿403插套入導(dǎo)孔304中以對平移座臂401的前后平移運(yùn)動起導(dǎo)向作用，同時平移座臂401也借此連接在提升座體301上。
現(xiàn)請參閱圖11和圖12。所述提升裝置5包括有分設(shè)于左右二邊的二底座501和二升降油缸502，該升降油缸502一端各自鉸接于一底座501，另一端分別鉸接在平移座臂401的左右二側(cè)部(見圖4)，其驅(qū)動二底座501在平移座臂401上作上下運(yùn)動。二底座501上各設(shè)有一直立的導(dǎo)向桿503，平移座臂401的二側(cè)臂上各設(shè)有一軸線沿臂長的導(dǎo)向孔404(見圖10)，該導(dǎo)向桿503插套入導(dǎo)向孔404中，從而對二底座501的上下運(yùn)動起導(dǎo)向作用，并且也將前后平移裝置4與提升裝置5連接起來。
所述左右平移裝置6包括有二連接座601、二導(dǎo)向套602、一左右平移油缸603和一主鉗座604。該二連接座601分別固定在左右二底座501上(見圖11)，二導(dǎo)向套602相互平行且兩端通過螺栓各自固定在左右二連接座601上(見圖12)，即二連接座601由二導(dǎo)向套602固定連接起來，主鉗座604上開有二通孔同時滑套在二導(dǎo)向套602上。在左側(cè)連接座601的外端部開有一通孔，左右平移油缸603的活塞桿穿過該孔鉸接在左連接座601上，其缸體固接在主鉗座604上，該左右平移油缸603驅(qū)動主鉗座604沿導(dǎo)向套602作左右平移運(yùn)動。
所述鉗頭裝置7包括有微調(diào)油缸701、主鉗頭702、輔助鉗頭703和輔鉗座704。微調(diào)油缸701的缸體與左右平移油缸603的缸體底對底且同軸地固接在一起(見圖12)，二油缸也可同軸地制成一體；輔鉗座704位于右側(cè)連接座601的外側(cè)，該右連接座601上開有一通孔，微調(diào)油缸701的活塞桿穿過該孔固接在輔鉗座704上，輔鉗座704上前后固設(shè)有二平行的導(dǎo)向柱705，該導(dǎo)向柱705插套入導(dǎo)向套602的內(nèi)孔中并與之滑配，以對輔鉗座704的運(yùn)動起導(dǎo)向作用。主鉗頭702固定于主鉗座604上(見圖11)，輔助鉗頭703固定在輔鉗座704上；因而，左右平移油缸603的伸縮使其缸體帶動主鉗座604及其上的主鉗頭702和微調(diào)油缸701一起作左右平移運(yùn)動，而微調(diào)油缸701的伸縮驅(qū)動輔鉗座704帶隨輔助鉗頭703一起對主鉗頭702作相對運(yùn)動。
由上述結(jié)構(gòu)可知，用于抓取管片的主鉗頭702和輔助鉗頭703的運(yùn)動由回轉(zhuǎn)裝置2提供回轉(zhuǎn)動作，由前級提升裝置3提供一級提升動作，由前后平移裝置4提供前后平移動作，由提升裝置5提供二級提升動作，由左右平移裝置6提供左右平移動作，由鉗頭裝置7提供主鉗頭702和輔助鉗頭703之間的相對移動。所述矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)通過實(shí)現(xiàn)上述各構(gòu)件的動作，就可以完成成環(huán)的矩形隧道的管片拼裝。
與現(xiàn)有的管片拼裝機(jī)相比較，本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)將設(shè)備的提升動作由一級增加為兩級，又增加了水平平移動作，同時還將單鉗頭增加為雙鉗頭并且實(shí)現(xiàn)了微調(diào)節(jié)，因此不僅極大地拓展了鉗頭的到達(dá)空間、擴(kuò)大了工作范圍，而且還實(shí)現(xiàn)了雙鉗頭協(xié)調(diào)進(jìn)行管片的抓取和拼裝，提高了設(shè)備的適應(yīng)性。
本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)安裝在矩形盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)上使用的狀態(tài)可參見圖13。圖示的盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)由盾構(gòu)殼體01、刀盤02、刀盤驅(qū)動裝置03、螺旋輸送機(jī)04、盾構(gòu)千斤頂系統(tǒng)05、盾尾密封系統(tǒng)06組成，所述矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)07通過支座固定在盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上。
為了完成更大斷面矩形隧道的管片拼裝工作，本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)還可以二臺相互并列地安裝在同一盾構(gòu)機(jī)中，共同協(xié)調(diào)完成拼裝作業(yè)，其狀態(tài)可參見圖14。
本發(fā)明所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)拼裝距離大、工作范圍廣，可應(yīng)用于建筑矩形隧道時的管片拼裝，尤其是大尺寸斷面矩形隧道的施工。本發(fā)明為大型矩形盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的制造創(chuàng)造了條件，也為建筑大尺寸斷面的拼裝組合式矩形隧道提供了必須的施工機(jī)械設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，包括有支座(1)、回轉(zhuǎn)裝置(2)、前后平移裝置(4)、提升裝置(5)和鉗頭裝置(7)，該支座(1)固定于盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上，回轉(zhuǎn)裝置(2)支承于支座(1)上，其特征在于它還包括有前級提升裝置(3)和左右平移裝置(6)；所述前級提升裝置(3)包括有提升座體(301)和提升油缸(302)，該提升油缸(302)一端鉸接于提升座體(301)上，另一端鉸接于回轉(zhuǎn)裝置(2)上，其驅(qū)動提升座體(301)在回轉(zhuǎn)裝置(2)上作上下運(yùn)動；所述前后平移裝置(4)包括有平移座臂(401)和前后平移油缸(402)，該前后平移油缸(402)一端鉸接于平移座臂(401)上，另一端鉸接于提升座體(301)上，其驅(qū)動平移座臂(401)在提升座體(301)上作前后平移運(yùn)動；所述提升裝置(5)包括有二底座(501)和二升降油缸(502)，該升降油缸(502)一端各自鉸接于一底座(501)，另一端分別鉸接在平移座臂(401)的左右二側(cè)部，其驅(qū)動二底座(501)在平移座臂(401)上作上下運(yùn)動；所述左右平移裝置(6)包括有二連接座(601)、二導(dǎo)向套(602)、一左右平移油缸(603)和一主鉗座(604)，該二連接座(601)分別固定在左右二底座(501)上，二導(dǎo)向套(602)相互平行且兩端各自固定在左右二連接座(601)上，主鉗座(604)同時滑套在二導(dǎo)向套(602)上，左右平移油缸(603)的活塞桿鉸接在一側(cè)的連接座(601)上，其缸體固接在主鉗座(604)上，該左右平移油缸(603)驅(qū)動主鉗座(604)沿導(dǎo)向套(602)作左右平移運(yùn)動；所述鉗頭裝置(7)包括有微調(diào)油缸(701)、主鉗頭(702)、輔助鉗頭(703)和輔鉗座(704)，該主鉗頭(702)固定于主鉗座(604)上，微調(diào)油缸(701)的缸體固接在左右平移油缸(603)的缸體上，輔鉗座(704)固定在微調(diào)油缸(701)的活塞桿上，輔助鉗頭(703)固定在輔鉗座(704)上，該微調(diào)油缸(701)驅(qū)動輔鉗座(704)隨同輔助鉗頭(703)一起對主鉗頭(702)作相對運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，其特征在于所述前級提升裝置(3)的提升座體(301)為一倒U形結(jié)構(gòu)件，其二側(cè)臂上各設(shè)有一軸線沿臂長的導(dǎo)柱(303)，在回轉(zhuǎn)裝置(2)上固設(shè)有二平行的導(dǎo)套(205)，該導(dǎo)柱(303)插套入導(dǎo)套(205)中以對提升座體(301)的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述前后平移裝置(4)的平移座臂(401)亦為一倒U形結(jié)構(gòu)件，其二側(cè)臂上各設(shè)有二軸線垂直于臂長的導(dǎo)桿(403)，提升座體(301)的二側(cè)壁上各設(shè)有二軸線垂直于臂長的導(dǎo)孔(304)，該導(dǎo)桿(403)插套入導(dǎo)孔(304)中以對平移座臂(401)的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述提升裝置(5)的二底座(501)上各設(shè)有一直立的導(dǎo)向桿(503)，平移座臂(401)的二側(cè)臂上各設(shè)有一軸線沿臂長的導(dǎo)向孔(404)，該導(dǎo)向桿(503)插套入導(dǎo)向孔(404)中以對二底座(501)的運(yùn)動起導(dǎo)向作用；所述鉗頭裝置(7)的輔鉗座(704)上固設(shè)有二平行的導(dǎo)向柱(705)，該導(dǎo)向柱(705)插套入導(dǎo)向套(602)的內(nèi)孔中以對輔鉗座(704)的運(yùn)動起導(dǎo)向作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)裝置(2)包括有支承座(201)、軸承(202)、轉(zhuǎn)盤(203)和驅(qū)動裝置(204)，該支承座(201)固定在支座(1)上，軸承(202)的外圈固定在支承座(201)的內(nèi)孔中，其內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤(203)相固接，驅(qū)動裝置(204)固定在盾構(gòu)機(jī)的內(nèi)殼體上并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(203)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，其特征在于其數(shù)量為二臺，它們相互并列地安裝在同一盾構(gòu)機(jī)中。
全文摘要
一種矩形盾構(gòu)用管片拼裝機(jī)，包括有支座、回轉(zhuǎn)裝置、前后平移裝置、提升裝置和鉗頭裝置，其特征在于它還包括有前級提升裝置和左右平移裝置。本發(fā)明將設(shè)備的提升動作由一級增加為兩級，又增加了水平平移動作，同時還將單鉗頭增加為雙鉗頭并且實(shí)現(xiàn)了微調(diào)節(jié)，因此不僅極大地拓展了鉗頭的到達(dá)空間，而且還實(shí)現(xiàn)了雙鉗頭協(xié)調(diào)進(jìn)行管片的抓取和拼裝，提高了設(shè)備的適應(yīng)性。本發(fā)明具有拼裝距離大、工作范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于建筑矩形隧道時的管片拼裝，尤其是大尺寸斷面矩形隧道的施工，本發(fā)明為大型矩形盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的制造創(chuàng)造了條件，也為建筑大尺寸斷面的拼裝組合式矩形隧道提供了必須的施工機(jī)械設(shè)備。
文檔編號E21D11/04GK1821546SQ200610025349
公開日2006年8月23日 申請日期2006年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月31日
發(fā)明者戴龍森, 張冠軍, 傅德明 申請人:上海隧道工程股份有限公司