專利名稱：掘錨一體化的掘錨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)開采及支護(hù)機械，具體為掘錨一體化新機型——掘錨機，實現(xiàn)掘進(jìn)機與錨桿機一體化功效。
背景技術(shù)：
目前，掘進(jìn)機巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作，是一項艱苦復(fù)雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進(jìn)機與錨桿機分體式工作造成了大量的時間浪費，有效工作時間比例很小；人工打錨桿不但勞力大，而且效率也很低，所以，非常需要一種機載式錨桿機在掘進(jìn)機掘進(jìn)后立即可以錨桿支護(hù)工作，提高掘進(jìn)機的工作效率，降低操作者的勞動強度。
中國實用新型專利(申請?zhí)朇N92243425.5)公開了一種機載伸縮懸臂折疊式液壓錨桿鉆機，該鉆機適用于在煤礦井下，使用掘進(jìn)機的斷面為矩形或梯形的巷道中，進(jìn)行“隨機頂板錨桿支護(hù)”。兩臺相同的鉆機，通過鉆座安裝在掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺上，可同時鉆孔。液壓動力由掘進(jìn)機油泵供給。工作時，鉆機懸臂伸出。液壓折疊機構(gòu)放下鉆架。水平擺動油缸使鉆架確定孔位。支撐機構(gòu)使鉆架頂住巷道頂板。鉆架上的推進(jìn)裝置推動液壓馬達(dá)鉆進(jìn)行鉆孔。
其不足之處在于1、安裝在掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺上部，空頂距受限制，打不了低巷道錨桿。
2、錨桿鉆機無自身旋轉(zhuǎn)裝置，打不了角錨桿。
3、沒有利用掘進(jìn)機截割部功能，打錨桿位置少。
4、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好。
5、只適用斷面為矩形或梯形的巷道。
中國實用新型專利(申請?zhí)朇N94242297.X)公開了一種掘進(jìn)機載錨桿鉆裝機，鉆裝機中立柱設(shè)置在掘進(jìn)機中主機架上回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)，主臂垂直于立柱設(shè)置，主臂由油缸支撐擺動，主臂前端設(shè)有推進(jìn)機構(gòu)。本實用新型取代了目前國內(nèi)煤炭綜掘中采用單體錨桿鉆裝機人工鉆孔和安裝錨桿，減少了空頂、幫時間，滿足掘進(jìn)空頂區(qū)的支護(hù)要求，保障了工人安全，提高了機械化程度。
其不足之處在于1、安裝在掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺上，整機高度太高，影響掘進(jìn)機工作性能。
2、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好。
3、整機上為單錨桿，工作效率低。
4、錨桿機工作位置高，適用巷道范圍小。
中國實用新型專利(申請?zhí)朇N95240096.0)公開了一種掘進(jìn)機機載錨桿鉆機，將液壓站、操縱臺、滑臺油缸、立柱擺動油缸、主臂、支臂油缸等裝在滑臺上，滑臺置于長滑道上，由滑臺油缸推動作長距離運動，主臂前端設(shè)有鉆架，兩臺錨桿鉆機對稱置于鉆架上，立柱油缸兩側(cè)。該機具有定位和鉆進(jìn)速度快，不影響掘進(jìn)機正常工作，有獨立液壓源和操作系統(tǒng)等優(yōu)點。
其不足之處在于1、錨桿機有獨立液壓站，操作臺等，造成一機上有兩個液壓站，成本大，占用空間也大。
2、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好。
3、整機高度太高，體積和質(zhì)量太大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作也不方便。
4、打不了角錨桿，適用巷道范圍小。
中國實用新型專利(申請?zhí)朇N02234476.4)公開了一種掘進(jìn)機機載錨桿鉆機，包括主臂，立柱及鉆架，立柱設(shè)置在掘進(jìn)機的伸縮油缸內(nèi)，其上端部垂直鉸接有主臂，鉆架設(shè)在主臂的前端，所述主臂采用鏈板，且在主臂上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得錨桿鉆機在達(dá)到掘、錨同步作業(yè)的同時，實現(xiàn)全方位打孔、錨護(hù)功能；本鉆機體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作狀態(tài)安全，操作簡便。
其不足之處在于1、錨桿機安裝在掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺上，整機高度太高，影響掘進(jìn)機性能。
2、主臂懸臂太長，穩(wěn)定性不好。
3、打側(cè)錨桿時無支護(hù)，工作時出故障率大。
4、錨桿機工作位置太高，不能適用低巷道錨桿作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種掘錨一體化的掘錨機，該掘錨機可以大幅度提高掘進(jìn)機及錨桿支護(hù)工作效率，極大地降低操作者的工作強度。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種掘錨一體化的掘錨機，該掘錨機為掘進(jìn)機和錨桿機一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機安裝于掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁，錨桿機與掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺之間通過液壓油缸鉸連。
所述錨桿機具有收縮折疊機構(gòu)，收縮折疊機構(gòu)包括收縮折疊油缸和伸縮油缸，收縮折疊油缸一端與錨桿機鉸連，另一端與伸縮油缸的移動部分鉸連，完成錨桿機垂直與水平狀態(tài)的調(diào)整；伸縮油缸一端與掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁鉸連，另一端與錨桿機鉸連，完成錨桿機前伸與后縮狀態(tài)的變化。
所述掘進(jìn)機的截割部護(hù)板面作為人工操作平臺。
本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明為掘進(jìn)機與錨桿機一體化新機型，錨桿機以掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁作為工作定位面，對原機的工作不會產(chǎn)生任何影響，靠掘進(jìn)機截割部護(hù)板作人工操作平臺(當(dāng)錨桿機工作時，操作者可以站在截割部護(hù)板上進(jìn)行錨桿裝卡的簡單操作)，充分利用掘進(jìn)機截割部的回轉(zhuǎn)功能，極大地簡化了掘錨機的設(shè)計結(jié)構(gòu)，推動現(xiàn)有的掘進(jìn)機邁向新的技術(shù)水平。
2、本發(fā)明錨桿機工作時原機機位不但不需要調(diào)整，而且雙機還可相互配合，功能借用，這使掘進(jìn)機及錨桿支護(hù)工作效率都得到了極大的提高。
3、本發(fā)明利用掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁安裝可折疊錨桿機裝置，以實現(xiàn)自動化液壓控制錨桿機工作位置及工作程序，縮短調(diào)整時間，提高工作效率，極大地降低操作者的工作強度。
4、本發(fā)明具有前后伸縮、左右擺動、上下高度調(diào)整、自身旋轉(zhuǎn)等功能，可實現(xiàn)頂錨桿和角錨桿的打裝，掘進(jìn)機工作時，錨桿機構(gòu)可以收縮折疊，最大程度地降低錨桿機構(gòu)的空間尺寸。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明錨桿機的展開狀態(tài)示意圖。
圖3為本發(fā)明錨桿機的收縮折疊狀態(tài)示意圖。
圖中，1掘進(jìn)機；2回轉(zhuǎn)臺；3錨桿機；4截割部護(hù)板；5截割部；6截割頭；7液壓油缸；8旋轉(zhuǎn)油缸；9收縮折疊油缸；10伸縮油缸；11支撐升降油缸；12水平擺動油缸。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明為掘錨一體化的掘錨機，該掘錨機為掘進(jìn)機1和錨桿機3一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機3對稱安裝于掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺2側(cè)壁，錨桿機3與掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺2之間通過液壓油缸7鉸連。圖中前部兩側(cè)油缸及其支撐的就是錨桿機裝置。它連同掘進(jìn)機截割部5一起隨回轉(zhuǎn)臺2左右旋轉(zhuǎn)，但不隨截割部5上下運動，截割部5前端為截割頭6，截割部5上面設(shè)有截割部護(hù)板4，當(dāng)錨桿機3工作時，截割部護(hù)板4放置水平狀態(tài)，操作者可以站在截割部護(hù)板4上進(jìn)行錨桿裝卡的簡單操作。
如圖2、圖3所示，錨桿機3可以收縮折疊，其收縮折疊機構(gòu)主要由兩個油缸組成收縮折疊油缸9完成錨桿機垂直與水平狀態(tài)的調(diào)整；伸縮油缸10完成錨桿機前伸與后縮狀態(tài)的變化，旋轉(zhuǎn)油缸8實現(xiàn)錨桿機自身旋轉(zhuǎn)，以完成角錨桿打裝，支撐升降油缸11實現(xiàn)錨桿機上下位置調(diào)整，還在錨桿機工作時起支撐作用，水平擺動油缸12完成錨桿機左右位置調(diào)整，實現(xiàn)一排打多個錨桿。錨桿打裝工作完成后，錨桿機就收縮折疊，平臥于掘進(jìn)機截割部5兩側(cè)，不影響掘進(jìn)機1正常工作。
本發(fā)明的工作過程如下(1)掘進(jìn)機1工作完成后，截割頭6收回，截割部5放平，為錨桿機3工作做好準(zhǔn)備。
(2)錨桿機3開始時，收縮折疊油缸9帶動錨桿機3由收縮折疊狀態(tài)伸展為工作直立狀態(tài)，伸縮油缸10帶動錨桿機3前后移動，水平擺動油缸12帶動錨桿機3左右移動，支撐升降油缸11帶動錨桿機3上下移動，以找正錨桿應(yīng)打的位置，當(dāng)需要打帶角度錨桿時，旋轉(zhuǎn)油缸8能使錨桿機3旋轉(zhuǎn)一定角度，來滿足角度錨桿打裝需求，換位打其他錨桿時，還需要利用掘進(jìn)機截割部5的橫向擺動，以完成第一排錨桿的打樁；在第二排錨桿打樁前，首先掘進(jìn)機1前移，然后錨桿機3在進(jìn)行打第一排錨桿的動作程序，以實現(xiàn)第二排錨桿的打樁。
(3)錨桿機3階段工作完成后，收縮至折疊狀態(tài)，平臥于掘進(jìn)機截割部兩側(cè)，掘進(jìn)機1開始工作。
權(quán)利要求
1.掘錨一體化的掘錨機，其特征在于該掘錨機為掘進(jìn)機和錨桿機一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機安裝于掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁，錨桿機與掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺之間通過液壓油缸鉸連。
2.按照權(quán)利要求1所述的掘錨一體化的掘錨機，其特征在于所述錨桿機具有收縮折疊機構(gòu)，收縮折疊機構(gòu)包括收縮折疊油缸和伸縮油缸，收縮折疊油缸一端與錨桿機鉸連，另一端與伸縮油缸的移動部分鉸連，完成錨桿機垂直與水平狀態(tài)的調(diào)整；伸縮油缸一端與掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁鉸連，另一端與錨桿機鉸連，完成錨桿機前伸與后縮狀態(tài)的變化。
3.按照權(quán)利要求1所述的掘錨一體化的掘錨機，其特征在于所述掘進(jìn)機的截割部護(hù)板面作為人工操作平臺。
全文摘要
本發(fā)明涉及掘錨一體化的掘錨機，具體為一種利用掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁安裝可折疊錨桿機裝置，以實現(xiàn)自動化液壓控制錨桿機工作位置及工作程序的掘錨設(shè)備。該掘錨機為掘進(jìn)機和錨桿機一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機安裝于掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁，錨桿機與掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺之間通過液壓油缸鉸連。本發(fā)明以掘進(jìn)機回轉(zhuǎn)臺側(cè)壁作定位，靠掘進(jìn)機截割部護(hù)板作人工操作平臺，充分利用掘進(jìn)機截割部的回轉(zhuǎn)功能，極大地簡化了掘錨機的設(shè)計結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有前后伸縮、左右擺動、上下高度調(diào)整、自身角度旋轉(zhuǎn)等功能。掘進(jìn)機工作時，錨桿機構(gòu)可以收縮折疊，最大程度地降低錨桿機構(gòu)的空間尺寸。
文檔編號E21C25/00GK101046151SQ20061004620
公開日2007年10月3日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者顧天喜, 梁堅毅, 李恩龍, 陳鍔, 李勇 申請人:三一重型裝備有限公司