專利名稱：移動式全液壓多功能掘進鉆架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巖巷掘進機械，特別是一種移動式全液壓多功能掘進鉆架。
背景技術(shù)：
目前，在煤炭生產(chǎn)過程中使用的打眼器具中，普遍使用的是不同型號的氣腿式鑿巖機，也有少數(shù)煤礦使用了數(shù)量不大的履帶式全液壓掘進鉆車。由于氣腿式鑿巖機是風動器具，因此，其不僅動力有限，打眼速度慢，效率低；而且需要操作人員直接握抱著鑿巖機在迎頭施工，也就是操作人員的身體與迎頭無安全支護的巖體直接接觸，安全威脅大。履帶式全液壓掘進鉆車由車體、行走機構(gòu)、液壓鑿巖機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、壓氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)組成，其鑿巖效率高，速度快，巷道作業(yè)斷面大。但是，它也有以下幾條缺點一是由于采用機鉆一體，故操作人員距迎頭也較近，安全威脅問題沒有完全得到解決；二是由于采用左右雙鉆臂，故其效率提高的不大；三是整機過長，再加上雙臂前探過遠，致使機車行走不穩(wěn)定，不方便，甚至容易翻車，造成事故；四是鑿巖機旋轉(zhuǎn)方向較多，角度過大，致使其設置過多，管路增多，操作復雜，故障率高，維修不方便；五是由于雙臂鑿巖機安裝在行走機構(gòu)的前方，因而要求行走機構(gòu)的機體重量和質(zhì)量必須與其協(xié)調(diào)，從而增加了制作的成本；再加上鑿巖機在作業(yè)時的震動過大，其對各個部位的機件都有影響，使機械壽命降低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是在現(xiàn)有的履帶式全液壓掘進鉆車的基礎(chǔ)上，提供一種車、鉆分離的移動式全液壓多功能掘進鉆架，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足。其技術(shù)方案是一種移動式全液壓多功能掘進鉆架，包括車體、行走機構(gòu)、液壓鑿巖機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、壓氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)，其特征在于所述液壓鑿巖機構(gòu)安裝固定在由底板和行走輪構(gòu)成的鉆架上，鉆架與車體之間實行活動連接。所述鉆架的底板上及其左、右兩側(cè)均分別對應設有兩對液壓柱。相對于履帶式全液壓掘進鉆車，其技術(shù)效果是一是將鉆、車分離，解決了原掘進鉆車頭重尾輕的缺陷，避免了其可能造成的翻車事故。既使得操作人員在作業(yè)時可遠離迎頭，減小安全威脅；又可使鉆架在工作時所產(chǎn)生的震動對車體及設置在車體上的機件無任何影響，從而可以延長機件的使用壽命；還可以降低對機車行走機構(gòu)的要求，既可以是履帶式的，也可以是膠輪的，既減少了制作成本，又使得制作較為簡單、容易；二是鉆架可視巷道作業(yè)斷面的情況安裝多臺液壓鑿巖機和多臺錨桿鑿巖機，以提高鑿巖速度和效率；三是在完全滿足使用需要的前提下，各臺鑿巖機功能優(yōu)化，分工明確，輔助設置減少，操作和維修簡單、方便；四是鉆架底板四角安裝的液壓柱，可對迎頭進行超前支護，確保操作安全。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，在CTH10-2F履帶式全液壓掘進鉆車的基礎(chǔ)上，將液壓鑿巖機構(gòu)6整體與車體1分離后，安裝固定在由底板82和行走輪81構(gòu)成的鉆架8上。液壓鑿巖機構(gòu)6主要包括鉆臂、鉆臂座、推進器和液壓鑿巖機。鉆臂68的一端由銷軸與鉆臂座67鉸接，另一端與推進器擺動架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆架8的底板82上。推進器由推進器擺動架69、導軌62、推進油缸61、補償油缸70、液壓鑿巖機拖架71和鋼繩纏繞機構(gòu)構(gòu)成。
鉆臂水平回轉(zhuǎn)的擺臂油缸66鉸接于鉆架立柱84和鉆臂68之間，由油缸與活塞桿的相對往復運動來完成鉆臂繞鉆臂座67水平擺動的動作。鉆臂升降油缸65鉸接在鉆臂與鉆臂座之間，由于活塞桿在其油缸中的往復運動而支承鉆臂的升降和起落。推進器擺角油缸63鉸接于推進器擺動架轉(zhuǎn)座與推進器擺動架之間，由于活塞桿在其油缸中的相對往復運動，故推進可繞轉(zhuǎn)座作左右擺動。推進器俯仰油缸64鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動臂與推進器擺動架轉(zhuǎn)座上，由于活塞桿在其油缸中的相對往復運動使推進器完成俯仰動作。推進器補償油缸70安裝于推進器導軌62與推進器擺動架之間，由于油缸活塞桿的相對往復運動，使導軌能沿著推進器擺動架往復運動。
液壓鑿巖機72固定在鑿巖機拖板71上，液壓鑿巖機連同其拖板在推進油缸-鋼繩纏繞機構(gòu)的推動下，在推進器的導軌上作往復運動，完成鉆孔和退釬動作。
根據(jù)巷道作業(yè)斷面的情況和鑿巖作業(yè)的實際需要，鉆架8上可平行安裝4-6臺液壓鑿巖機構(gòu)，并可安裝兩臺專用錨桿鑿巖機，以便優(yōu)化組合，分工協(xié)作，提高鑿巖速度和效率。
鉆架8與車體1之間由連接板2通過銷或掛鉤實行活動連接。使車體與鉆架相對分離，車體只是運載液壓鑿巖機構(gòu)所需的泵體設備和拉抵鉆架的工具及鑿巖作業(yè)時的操作場所，鉆架則是鑿巖作業(yè)的主體和承載體。車、鉆分離后，既使得操作人員在作業(yè)時可遠離迎頭，減小安全威脅，又可使鉆架在工作時所產(chǎn)生的震動對車體及設置在車體上的機件無任何影響，還可以降低對機車行走機構(gòu)4的要求，行走機構(gòu)既可以是履帶式的，也可以是膠輪的。
為了確保液壓鑿巖機構(gòu)6在鑿巖時的穩(wěn)定和安全，在鉆架的底板82的左、右兩側(cè)對應設有兩對液壓柱85，作業(yè)時可使該液壓柱抵撐在巷道兩側(cè)的墻壁上；同時，在鉆架的底板四角處分別安裝有液壓柱83，可對迎頭進行超前支護。
權(quán)利要求1.一種移動式全液壓多功能掘進鉆架，包括車體、行走機構(gòu)、液壓鑿巖機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、壓氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)，其特征在于所述液壓鑿巖機構(gòu)(6)安裝固定在由底板(82)和行走輪(81)構(gòu)成的鉆架(8)上，鉆架與車體(1)之間實行活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式全液壓多功能掘進鉆架，其特征在于所述鉆架的底板(82)上及其左、右兩側(cè)均分別對應設有兩對液壓柱(83、85)。
專利摘要移動式全液壓多功能掘進鉆架屬巖巷掘進機械教科書領(lǐng)域。其所要解決的技術(shù)問題是在現(xiàn)有的履帶式全液壓掘進鉆車的基礎(chǔ)上，提供一種車、鉆分離的移動式全液壓多功能掘進鉆架。其技術(shù)要點是液壓鑿巖機構(gòu)(6)安裝固定在由底板(82)和行走輪(81)構(gòu)成的鉆架(8)上，鉆架與車體(1)之間實行活動連接。鉆架的底板上對稱安裝有兩對液壓柱。相對于履帶式全液壓掘進鉆車，其將鉆、車分離，解決了原掘進鉆車頭重尾輕的缺陷，避免了其可能造成的翻車事故。既使得操作人員在作業(yè)時可遠離迎頭，減小安全威脅，又可使鉆架在工作時所產(chǎn)生的震動對車體及設置在車體上的機件無任何影響，還可以降低對機車行走機構(gòu)的要求。
文檔編號E21B15/00GK2937442SQ20062007561
公開日2007年8月22日 申請日期2006年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月16日
發(fā)明者李傳淮 申請人:李傳淮