專利名稱：采礦輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種礦山工程機械，涉及一種采礦輸送機，具體是一種機械手與輸送機相接合為一體，采用全液壓裝置的小型礦山工程機械。
背景技術(shù)：
目前，一些井下的礦石開采、地面碎石裝車，根據(jù)國家井下開采安全標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)作業(yè)空間為(2.2m×2.2m)，現(xiàn)有的采礦、輸送機械受其作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無法到位工作，至今主要采用以人工為主，其它設(shè)備為輔的作業(yè)方式進行生產(chǎn)，工作效率低，勞動強度大，存在較大安全隱患，難以滿足市場需求，因此，市場急需一種高效、先進、節(jié)能的采礦設(shè)備，但這種采礦設(shè)備在目前國際國內(nèi)此采礦機械領(lǐng)域內(nèi)尚屬空白。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種采礦輸送機，該采礦輸送機安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便，動作靈敏，具有行走、挖掘、輸送、裝車四種功能，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。
為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案包括行車裝置、輸送裝置、機械手裝置、液壓及其控制裝置、電機控制及其監(jiān)視裝置，其輸送裝置的輸送架裝于行車裝置的底盤架上，輸送裝置前端的集料口下有輸送帶，操縱臺架裝于輸送架且位于輸送帶正上方，機械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座裝于操縱臺架且于輸送裝置的集料口對應(yīng)。
所述的輸送帶為輸送膠帶或輸送鏈帶。
所述的行車裝置其底盤架兩端分別與前、后輪的車橋連接，齒輪減速機、液壓馬達、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤架之上，液壓馬達與齒輪減速機連接；傳動軸均通過十字聯(lián)軸節(jié)與齒輪減速機和后輪的車橋上的蝸輪減速機相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過鉸軸與前輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接。
所述的前輪為轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動輪，或者為轉(zhuǎn)向輪；所述的后輪為驅(qū)動輪。
所述的輸送裝置，其輸送架一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經(jīng)輸送架油缸與底盤架鉸接；在輸送架油缸一側(cè)裝有固定于底盤架的輸送架支座，輸送架前端有從動帶輪，后端經(jīng)輸送調(diào)整架安裝主動帶輪，輸送帶裝于從動帶輪和主動帶輪。輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前集料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。通過蝸輪、蝸桿使傳送比普通減速機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。
所述的主動帶輪的傳動可采用蝸輪減速機傳動，或者電動滾筒傳動。
所述的機械手裝置，其回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗桿鉸接，斗桿與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn)座和大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗桿之間裝有斗桿油缸，斗桿與鏟斗之間裝有鏟斗油缸，操縱臺架裝有可驅(qū)動回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)座油缸。
本實用新型是由機械手與輸送機相接合，采礦機和輸送機合二為一，具有行走、挖掘、輸送、裝車四種功能，可使機械手在工作空間任意范圍內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)；采用全液壓裝置，每小時可挖礦50立方，相比人工或其它機械效率提高三倍，同時節(jié)能70％以上，操作方面只需一人。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便、動作靈敏等優(yōu)點，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。


下面將結(jié)合附圖提供的實施例對本實用新型進一步詳述。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的液壓系統(tǒng)功能框圖。
具體實施方式
圖1中，行車裝置包括后輪21、底盤架22、前輪26、齒輪減速機、傳動軸、液壓馬達、轉(zhuǎn)向油缸。所述底盤架22安裝在后輪21和前輪26的車橋上，聯(lián)接形式一端為固定連接，另一端為活動連接，本實施例中底盤架22與后輪21的車橋為固定連接，與前輪26的車橋為活動連接。前輪26為轉(zhuǎn)向輪，后輪21為驅(qū)動輪。
所述輸送裝置包括輸送帶13、輸送架14、調(diào)整螺絲15、輸送電機16、蝸輪減速機17、輸送調(diào)整架18、輸送架油缸19、輸送架支座20、可調(diào)支座28、主動帶輪41、從動帶輪49、集料口50、若干組膠帶支撐滑輪(圖中未繪出)。輸送帶13為輸送膠帶。輸送裝置前端的集料口50下有輸送膠帶13，操縱臺架27裝于輸送架14且位于輸送膠帶13上方。所述輸送架支座20固定連接在底盤架22上，當(dāng)本機只行走時可使輸送架14落在其上，實現(xiàn)其支撐作用；所述輸送架油缸19兩端分別通過鉸軸與底盤架22和輸送架14鉸接；所述輸送架14通過鉸軸與底盤架22鉸接，輸送架油缸19動作驅(qū)動輸送架14繞其與底盤架22鉸軸軸轉(zhuǎn)動，使輸送架14升起或落下，當(dāng)輸送架14升起時可使集料口50著地并使前輪26支起，從而使前輪26處于懸空不受力狀態(tài)，滿足挖掘工況要求；所述集料口50固定安裝在輸送架14的前端；所述輸送調(diào)整架18、張緊螺絲15安裝在輸送架14的后端；所述從動帶輪49安裝在可調(diào)支座28上；所述輸送電機16、蝸輪減速機17、主動帶輪41均安裝在輸送調(diào)整架18上，輸送電機16通過三角膠帶與蝸輪減速機17相連傳動，蝸輪減速機17與主動帶輪41之間通過軸相連傳動；所述輸送膠帶13安裝在主動帶輪41、從動帶輪49之上，其下有若干膠帶支撐滑輪支撐，通過調(diào)整可調(diào)支座28、調(diào)整螺絲15張緊輸送膠帶13并使主動帶輪41、從動帶輪49軸向平行，在輸送架14、輸送調(diào)整架18上裝有物料擋板(圖中未繪出)并緊貼輸送膠帶13，防止輸料散落。輸送膠帶13寬度為700mm，傳送速度為900mm/秒，輸送膠帶13由3KW電機帶動蝸輪、蝸桿傳動。
所述機械手裝置包括回轉(zhuǎn)座1、鏟斗2、鏟斗油缸3、斗桿4、大臂5、大臂油缸6、斗桿油缸7、回轉(zhuǎn)座油缸、回轉(zhuǎn)座支座(圖中未標(biāo)出)，它們之間均通過鉸軸鉸接，回轉(zhuǎn)座支座安裝在操作臺架27上。機械手裝置的鏟斗2于輸送裝置的集料口50對應(yīng)。所述回轉(zhuǎn)座油缸動作驅(qū)動回轉(zhuǎn)座1繞回轉(zhuǎn)座支座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動；大臂油缸6動作驅(qū)動大臂5繞其與回轉(zhuǎn)座1的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動；斗桿油缸7驅(qū)動斗桿4繞其與大臂5的鉸軸轉(zhuǎn)動；鏟斗油缸3動作驅(qū)動鏟斗2繞其與斗桿4的鉸軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)挖掘與卸料，這些動作相互配合可使機械手在工作空間任意范圍內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)。大臂5可上下升、降，左右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度為100度，操縱由全液壓控制，由左、右手柄操作，每個手柄控制四個動作，共八個動作。
所述電機控制及其保護裝置包括電源插座11、漏電保護器23、接觸器24、接觸器25、輸送電機啟動按鈕、液壓泵電機啟動按鈕、輸送電機停止按鈕、液壓泵電機停止按鈕、電機工作指示燈、工作電壓表、相電源轉(zhuǎn)換開關(guān)，它們均安裝在操縱臺支架27上。
多路控制閥8、換向器9、方向盤10屬于液壓及其控制裝置，所述方向盤10與換向器9相連。12為司機座椅。
圖2中(為了更清晰地表達在圖1中未表達的特征，此圖中未繪出方向盤、司機座椅和機械手、輸送膠帶部分)所述齒輪減速機35、液壓馬達44、轉(zhuǎn)向油缸47均固定安裝在底盤架22之上；所述傳動軸38均通過十字聯(lián)軸節(jié)與齒輪減速機35和后輪21的車橋上的蝸輪減速機相連接；所述液壓馬達44通過傳動軸與齒輪減速機35連接，并通過齒輪減速機35、傳動軸38、蝸輪減速機驅(qū)動后輪21實現(xiàn)整機行走功能；所述轉(zhuǎn)向油缸47通過鉸軸與前輪26的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，并驅(qū)動前輪26實現(xiàn)整機轉(zhuǎn)向功能。
所述液壓及其控制裝置包括多路控制閥、換向器、方向盤、右腳踏33、右手柄34、分配閥36、液壓泵37、液壓油散熱器40、液壓油濾清器42、液壓油箱43、左手柄45、左腳踏46。所述多路控制閥、換向器、方向盤、右腳踏33、右手柄34、左手柄45、左腳踏46均安裝在操縱臺架27；所述液壓泵37、液壓泵電機39、液壓油散熱器40、液壓油濾清器42、液壓油箱43均固定連接在底盤支架22上；所述液壓泵電機39通過聯(lián)軸節(jié)與液壓泵37相連傳動；所述右腳踏33、右手柄34、左腳踏46、左手柄45分別通過各自的傳動機構(gòu)與多路控制閥連接并控制多路控制閥。
圖2中，輸送電機啟動按鈕29、液壓泵電機啟動按鈕30、輸送電機停止按鈕31、液壓泵電機停止按鈕32、主動帶輪41、從動帶輪49、回轉(zhuǎn)座油缸48、集料口50。
圖3中，通過液壓油管，所述液壓油箱、液壓泵、分配閥相串連后與多路控制閥、換向器相并聯(lián)；所述換向器與轉(zhuǎn)向油缸之間、多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；所述換向器、多路控制閥、分配閥均通過回油支管與回油總管相連；所述回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。
本實施例操作時將60A三相電源插頭安裝在電源插座11上，電源指示燈亮；按下液壓泵電機啟動按鈕30接觸器24動作，液壓泵電機39開始工作，帶動550E右旋液壓泵(齒輪泵)37旋轉(zhuǎn)，液壓油由油箱43經(jīng)液壓泵37至多路控制閥8開始工作，回油從各回油支管經(jīng)回油總管、液壓油散熱器40、液壓油濾清器42流回液壓油箱43。向前或向后踩動左腳踏46，通過多路控制閥8控制輸送架油缸19動作使輸送架14升、降，集料口50隨之落下、升起。向前或向后踩動右腳踏33，通過多路控制閥8控制液壓馬達44旋轉(zhuǎn)經(jīng)齒輪減速機35、傳動軸38、減速機驅(qū)動后輪21，從而實現(xiàn)整機前進或者后退；同時操縱方向盤10通過轉(zhuǎn)向器9、轉(zhuǎn)向油缸47改變整機的行駛方向。
作業(yè)時向前踩動右腳踏33通過輸送架油缸19支起輸送架14，使集料口50著地，并將前輪26支起。按下輸送電機啟動按鈕29，接觸器24動作，輸送電機16開始工作，通過三角帶、蝸輪減速機17驅(qū)動主動帶輪41旋轉(zhuǎn)從而帶動輸送膠帶13開始輸料工作。前推或后拉左手柄45，通過多路控制閥8控制斗桿油缸7動作，從而驅(qū)動斗桿4繞其與大臂5的鉸軸順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)伸長或挖掘。左推或右推左手柄45，通過多路控制閥8控制回轉(zhuǎn)座油缸48動作，從而驅(qū)動大臂向左或向右回旋。前推或后拉右手柄34，通過多路控制閥8控制大臂油缸6動作，驅(qū)動大臂5繞其與回轉(zhuǎn)座1的鉸軸逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)大臂提升或下降。左推或右推左手柄45，通過多路控制閥8控制鏟斗油缸3動作，驅(qū)動鏟斗2繞其與斗桿4的鉸軸逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，使來回翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)挖料或卸料。總之，通過左、右手柄配合使礦料經(jīng)鏟斗2入集料口50經(jīng)輸送膠帶13輸送裝車。
本實施例液壓行走通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機傳動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功能。
本實施例的動力源為外部引入的工頻380V三相交流電源，整車采用兩臺伺服電機共10.5KW。
本實施例整車液壓系統(tǒng)由一臺7.5kw電機為動力帶動液壓泵(齒輪泵)，液壓油通過液壓泵(齒輪泵)、分配閥輸入多路換向閥和轉(zhuǎn)向器內(nèi)，通過控制手柄、腳踏板實現(xiàn)對各液壓裝置控制。
整車電器系統(tǒng)采用按鈕、接觸器，實現(xiàn)對兩臺電機的控制，裝有漏電保護電器，在0.5秒內(nèi)自動斷電，確保人身和設(shè)備安全，同時裝有電流、電壓表對電流和電壓隨時進行檢測。
權(quán)利要求1.一種采礦輸送機，包括液壓及其控制裝置、電機控制及其監(jiān)視裝置，其特征在于輸送裝置的輸送架(14)裝于行車裝置的底盤架(22)上，輸送裝置前端的集料口(50)下有輸送帶(13)，操縱臺架(27)裝于輸送架(14)且位于輸送帶(13)正上方，機械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座(1)裝于操縱臺架(27)且于輸送裝置的集料口(50)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦輸送機，其特征在于所述的行車裝置其底盤架(22)一端與后輪(21)的車橋連接，另一端與前輪(26)的車橋連接，齒輪減速機(35)、液壓馬達(44)、轉(zhuǎn)向油缸(47)均固定安裝在底盤架(22)之上，液壓馬達(44)與齒輪減速機(35)連接；傳動軸(38)均通過十字聯(lián)軸節(jié)與齒輪減速機(35)和后輪(21)的車橋上的蝸輪減速機相連接；轉(zhuǎn)向油缸(47)通過鉸軸與前輪(26)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦輸送機，其特征在于所述的輸送裝置，其輸送架(14)，一端通過鉸軸直接與底盤架(22)鉸接，另一端經(jīng)輸送架油缸(19)與底盤架(22)鉸接；在輸送架油缸(19)一側(cè)裝有固定于底盤架(22)的輸送架支座(20)，輸送架(14)前端有從動帶輪(49)，后端經(jīng)輸送調(diào)整架(18)安裝主動帶輪(41)，輸送帶(13)裝于從動帶輪(49)和主動帶輪(41)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦輸送機，其特征在于所述的機械手裝置，其回轉(zhuǎn)座(1)上裝有大臂(5)，大臂(5)與斗桿(4)鉸接，斗桿(4)與鏟斗(2)鉸接，回轉(zhuǎn)座(1)和大臂(5)之間裝有大臂油缸(6)，大臂(5)與斗桿(4)之間裝有斗桿油缸(7)，斗桿(4)與鏟斗(2)之間裝有鏟斗油缸(3)，操縱臺架(27)裝有可驅(qū)動回轉(zhuǎn)座(1)繞回轉(zhuǎn)座支座使機械手裝置整體實現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)座油缸(48)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦輸送機，其特征在于所述的液壓及其控制裝置為液壓油箱(43)、液壓泵(37)、分配閥(36)相串連后與多路控制閥(8)、換向器(9)相并聯(lián)；換向器(9)與轉(zhuǎn)向油缸(47)之間、多路控制閥(8)與鏟斗油缸(3)、大臂油缸(6)、斗桿油缸(7)、輸送架油缸(19)、液壓馬達(44)、回轉(zhuǎn)座油缸(48)之間均以液壓油管相連；換向器(9)、多路控制閥(8)、分配閥(36)均通過回油管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器(40)、液壓油濾清器(42)、液壓油箱(43)相串連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦輸送機，其特征在于所述的液壓及其控制裝置裝于操縱臺架(27)和行車裝置的底盤架(22)上，電機控制及其監(jiān)視裝置裝于操縱臺架(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦輸送機，其特征在于輸送帶(13)為輸送膠帶或輸送鏈帶。
專利摘要本實用新型提供一種采礦輸送機，包括行車裝置、輸送裝置、機械手裝置、液壓及其控制裝置、電機控制及其監(jiān)視裝置。其輸送裝置裝于行車裝置的底盤架上，輸送裝置前端的集料口下有輸送帶，操縱臺架裝于輸送架上且位于輸送帶正上方，機械手裝置經(jīng)其回轉(zhuǎn)座裝于操縱臺架且于輸送裝置的集料口對應(yīng)。本實用新型是由機械手與輸送機相接合，采礦機和輸送機合二為一，可使機械手在工作空間任意范圍內(nèi)完成挖掘、裝料、卸料作業(yè)，采用全液壓裝置，每小時可挖礦50立方，相比人工或其它機械效率提高三倍，同時節(jié)能70％以上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有行走、挖掘、輸送、裝車四種功能，及安全環(huán)保、能耗小、效率高、操作簡便、動作靈敏等優(yōu)點。
文檔編號E21C47/00GK2908782SQ200620096888
公開日2007年6月6日 申請日期2006年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月24日
發(fā)明者王華忠 申請人:王華忠