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回采水平槽開槽機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5401874閱讀:231來源:國知局
專利名稱:回采水平槽開槽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)有采煤業(yè)多用爆炸法或綜合采煤機(jī)進(jìn)行煤礦回采。前者爆炸力使煤層頂 板和底板受到劇烈震動(dòng),頂板破碎,支護(hù)困難,易發(fā)生冒頂事故。爆炸法采出
的煤過于粉碎,產(chǎn)塊率低于25%,使原煤價(jià)值降低。綜合采煤機(jī)具有機(jī)架、行 走機(jī)構(gòu),牽引傳動(dòng)裝置、原動(dòng)機(jī)、切割刀具及機(jī)械傳動(dòng)裝置等結(jié)構(gòu),切割刀具 為垂直煤壁滾切開采方式。因其體積大、投資高、需配備價(jià)格昂貴的支護(hù)設(shè)備, 不適合中小煤礦使用,而且采出的煤碎煤量亦很大。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是研制出一種回采水平槽開槽機(jī),它可以在工作面煤壁 下部開出與煤層底板平行的槽,然后可在煤壁上鉆孔,并裝入少量炸藥進(jìn)行松 動(dòng)爆破,從而使頂板和支護(hù)減輕爆炸力引起的破壞,實(shí)現(xiàn)對(duì)煤層頂板和底板加 以保護(hù),并提高煤的產(chǎn)塊率。特別適合煤礦回采。
本實(shí)用新型是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的 一種回采水平槽開槽機(jī),包括機(jī)架、 行走機(jī)構(gòu),牽引傳動(dòng)裝置、原動(dòng)機(jī)、切割刀具,及機(jī)械傳動(dòng)裝置,其特征在于 切割刀具具有支承刀架和切割刀架,切割刀架上裝有水平槽切割鏈,切割鏈上 裝有刀座和切割刀。
所述的刀座可為單刀支座和雙刀支座,單刀支座上裝有一型切割刀,雙刀 支座上裝有二型切割刀和三型切割刀,單刀支座和雙刀支座間隔一個(gè)鏈節(jié)交替
布置o
所述的水平槽切割鏈為環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈?,具有圓環(huán)鏈和銷軸;雙刀支座下部 有凸起,兩側(cè)有圓弧,凸起部分插入圓環(huán)鏈第一節(jié)立環(huán)內(nèi)孔中,兩側(cè)圓弧與圓 環(huán)相吻合并固接;雙刀支座上有三個(gè)方孔,兩端有帶斜面的凸起;在水平方向 有一個(gè)圓柱孔與三個(gè)方孔相交,圓柱孔的一半處于方孔中,另一半處于雙刀支 座側(cè)壁上;將二型切割刀置于雙刀支座右側(cè)方孔中,將三型切割刀置于雙刀支 座左側(cè)方孔中,分別用銷軸固接;單刀支座下部有與雙刀支座相同的結(jié)構(gòu);單 刀支座上部有一個(gè)方孔,側(cè)面有帶斜面的凸起,在水平方向有一個(gè)圓柱孔與方
孔相交,圓柱孔的一半處于方孔中,另一半處于單刀支座側(cè)壁上;將一型切割 刀置于方孔中,用銷軸固接;三型切割刀、二型切割刀、 一型切割刀頭部結(jié)構(gòu) 均為由寬變窄、由厚變薄的板狀,頭部有孔插入合金并固接;三型切割刀、二 型切割刀、 一型切割刀下部插入刀座方孔部分均是方形結(jié)構(gòu)并有半圓形切槽, 上方均有一斜面并與刀座上的斜面相吻合; 一型切割刀具有兩側(cè)對(duì)稱結(jié)構(gòu);二 型切割刀頭部偏向上側(cè),三型切割刀頭部偏向下側(cè)。
所述的水平槽切割鏈為板鏈?zhǔn)角懈铈?,具有特制套筒滾子鏈和銷軸;特制 套筒滾子鏈上設(shè)有特制外鏈板,特制外鏈板是有三個(gè)圓孔的板狀物,下面兩個(gè) 圓孔的中心距和孔經(jīng)與改制前套筒滾子鏈相同,上部圓孔位于下邊兩圓孔對(duì)稱 中心線上;外鏈板上部頂面與下部?jī)蓤A孔中心線平行; 一型切割刀、二型切割 刀下邊均是中間開槽并有圓孔的板狀物; 一型切割刀頭部偏向右側(cè),二型切割 刀頭部偏向左側(cè);右側(cè)外鏈板插入一型切割刀下部開槽中,左側(cè)外鏈板插入二 型切割刀下部開槽中,分別用銷軸與外鏈板固接;三型切割刀下部由帶圓孔的 兩立板和氷平板組成;三型切割刀頭部處于板鏈?zhǔn)角懈铈湆?duì)稱中心線位置;一 型切割刀、二型切割刀、三型切割刀頭部結(jié)構(gòu)均為由寬變窄、由厚變薄的板狀, 頂部有孔插入合金并固接。
所述的支承刀架上設(shè)有支座,支座通過穩(wěn)架裝置和環(huán)行軌道相連。
所述切割刀具的刀架體兩外側(cè)各有一條狀導(dǎo)軌,導(dǎo)軌外表面由方形凹槽和 中部圓弧形凹槽組成,成為切割鏈的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌;導(dǎo)軌壁上有孔,刀架體內(nèi)腔中 噴水管插入導(dǎo)軌孔中;支承刀架內(nèi)腔高于切割鏈的最大高度。
所述的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有可沿軸作軸向移動(dòng)的滑動(dòng)靴,滑動(dòng)靴下方一側(cè)有可阻 止滑動(dòng)靴脫離軌道的凸緣,另一側(cè)設(shè)有使滑動(dòng)靴可繞軸作有限制轉(zhuǎn)動(dòng)的兩端翹 起的底面。
所述的牽引傳動(dòng)裝置為環(huán)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置,輸出軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪固接,在驅(qū)動(dòng) 鏈輪兩側(cè)各配置一個(gè)導(dǎo)向輪,驅(qū)動(dòng)鏈輪與牽引鏈相嚙合。
所述的牽引傳動(dòng)裝置為齒輪式驅(qū)動(dòng)裝置,輸出軸與主動(dòng)齒輪固接,主動(dòng)齒 輪通過從動(dòng)齒輪與齒條相連。
所述的切割刀具上設(shè)有軸,切割刀具和回轉(zhuǎn)裝置相連;刀架座上固接帶孔 的定位板,切割刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到工作狀態(tài)位置時(shí)可用定位銷軸將定位板的孔與機(jī)架 上對(duì)應(yīng)孔聯(lián)接;所述的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)軌。
本實(shí)用新型的積極效果是,它可以在工作面煤壁下部開出與煤層底板平行 的槽;并具有強(qiáng)度高、使用壽命長(zhǎng)、維修簡(jiǎn)單并易于批量生產(chǎn)的切割鏈和刀架;
通過傳動(dòng)裝置使切割鏈運(yùn)動(dòng),并配備使切割刀具作90。回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置、行走 機(jī)構(gòu)和使整機(jī)沿軌道行走的牽引機(jī)構(gòu),即構(gòu)成回采水平槽開槽機(jī)。用本機(jī)先在 工作面煤壁下部開出與煤層底板平行的槽,然后在煤壁上鉆孔,裝入少量炸藥 進(jìn)行松動(dòng)爆破,使頂板和支護(hù)減輕爆炸力引起的破壞,實(shí)現(xiàn)對(duì)煤層頂板和底板 加以保護(hù),并提高煤的產(chǎn)塊率。特別適合煤礦采煤,廣泛用于采煤工作面回采。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

圖1是本實(shí)用新型回采水平槽開槽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1中切割刀具5的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2切割刀具的俯視圖。 圖4是圖2中的切割刀架的剖面圖。 圖5是圖2切割刀具環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈湼┮暯Y(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是圖5中環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈湹碾p刀結(jié)構(gòu)橫向剖面圖。 圖7是圖5中環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈湹膯蔚督Y(jié)構(gòu)橫向剖面圖。 圖8是圖1中切割刀具5的回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是圖2切割刀具板鏈?zhǔn)角懈铈湼┮暯Y(jié)構(gòu)示意圖。 圖10是圖9中板鏈?zhǔn)角懈铈湹膯蔚督Y(jié)構(gòu)橫徇剖面圖。 圖11是圖9中板鏈?zhǔn)角懈铈湹碾p刀結(jié)構(gòu)橫向剖面圖。 圖12是圖1中行走機(jī)構(gòu)7的橫向剖面圖。
具體實(shí)施方式

參見圖1 圖12,回采水平槽開槽機(jī)(圖l)由原動(dòng)機(jī)l、減速箱2、離合 器3、圓錐減速機(jī)4、切割刀具5、回轉(zhuǎn)裝置35、機(jī)架6、行走機(jī)構(gòu)7、液壓站 10、牽引傳動(dòng)裝置13、牽引鏈ll、主動(dòng)齒輪15、從動(dòng)齒輪16組成。
切割刀具5 (圖2、圖3)由切割刀架18、支承刀架19、切割鏈26、支座 20、環(huán)行軌道21、穩(wěn)架裝置22組成。切割刀架18由刀架體23、引導(dǎo)輪24、 軸25、導(dǎo)軌27 (圖4)組成。引導(dǎo)輪24用軸承支承在軸25上,軸25兩端與 刀架體23前端軸孔相固接。刀架體23(圖4),斷面內(nèi)腔為方形空管狀,兩外 側(cè)各有一條狀導(dǎo)軌27。導(dǎo)軌外側(cè)表面由方形凹槽和中部圓弧形凹槽組成,成為 切割鏈26的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌27壁上有孔,將刀架體23內(nèi)腔中的噴水管73插 入導(dǎo)軌孔中。刀架體23后端上下兩側(cè)有帶聯(lián)接孔的法蘭。支承刀架19 (圖2, 圖3)由刀架座28、封頭罩29、驅(qū)動(dòng)輪30和軸31組fe。刀架座28底板是由 矩形和半圓形組合的平板狀,在矩形端部有法蘭。底板上部與兩側(cè)矩形立板和
半圓筒狀立板固接。在立板上部有聯(lián)接孔。在底板半圓中心有軸承孔。封頭罩
29有與刀架座28形狀一致的底板、立板及與刀架座相對(duì)應(yīng)的聯(lián)接孔和軸承孔。 在封頭罩29底板上固接銷軸32,并有與刀架座相對(duì)應(yīng)的法蘭。刀架座28和封 頭罩29用螺栓相固接。軸31與驅(qū)動(dòng)輪30固接,軸31下端支承在刀架座28 的軸承上,上端支承在封頭罩29的軸承上,刀架座28的軸承和封頭罩29的 軸承限制軸31竄動(dòng)。支承刀架19的寬度大于切割刀架18寬度(圖3),且支 承刀架19高度大于切割刀架18高度(圖2)。當(dāng)用螺栓將支承刀架19的法蘭 與切割刀架18的法蘭聯(lián)接后,在軸31的軸向支承刀架19內(nèi)腔高于切割鏈26 的最大高度,使切割鏈26可在內(nèi)腔中自由運(yùn)動(dòng)(圖2)。支承刀架19比切割刀 架18兩側(cè)寬出相等的距離形成空洞,使切割鏈26運(yùn)動(dòng)時(shí)能自由通過。切割刀 架18在軸25軸向外側(cè)尺寸小于切割鏈26的最大高度,使切割刀具工作時(shí)刀 架體23能自由運(yùn)動(dòng)。軸31下端伸出刀架座28并將軸端支承在機(jī)架6的軸承上, 上端支承在機(jī)架6的支架33的軸承上(圖1 )。刀架座28下方固接與軸31同 中心的圓環(huán)狀支座20,在支座20下方有斷面呈工字形環(huán)行軌道21并與機(jī)架6 固接(圖l、圖2)。在支座20外側(cè)與軸31對(duì)稱位置固接穩(wěn)架裝置22。穩(wěn)架裝 置22的斷面呈直角形,垂直方向一翼與支座20固接,水平方向一翼伸向環(huán)行 軌道21上緣下方呈滑動(dòng)接觸。在刀架座28上固接帶孔的定位板34。
回轉(zhuǎn)裝置35(圖8)由油缸36和操縱閥40組成。操縱閥40用油管分別與 液壓站IO、油缸36相聯(lián)接。油缸活塞桿37外端有一圓柱孔,并與支承刀架19 上的銷軸32相鉸接并可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支座39由兩側(cè)立板和下部有圓孔的平板 組成并固接,兩側(cè)立板與缸體38固接。支座39的圓孔與固接在機(jī)架的支架41 的銷軸42相鉸接,并可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)(圖l)。當(dāng)需要切割刀具停止工作時(shí),操 作操縱閥40,油缸的活塞桿37伸出,推動(dòng)支承刀架19繞軸31轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)至 切割刀具5中心線與機(jī)架6中心線一致時(shí),關(guān)閉操縱閥,用定位銷軸43將定 位板34的孔與機(jī)架6上對(duì)應(yīng)孔聯(lián)接。當(dāng)需要切割刀具5處于工作狀態(tài)時(shí),操 作操縱閥40,使油缸的活塞桿37縮回,并拉動(dòng)支承刀架19繞軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng) 轉(zhuǎn)至切割刀具5中心線與機(jī)架6中心線垂直時(shí),用定位銷軸43將定位板34的 孔與機(jī)架6上對(duì)應(yīng)孔聯(lián)接。
切割鏈26 (圖1)根據(jù)煤層賦存條件、煤層硬度不同及煤礦產(chǎn)量規(guī)模不同, 研制出兩種型式的切割鏈與切割刀具配套。第一種是環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈?4 (圖5)。 第二種是板鏈?zhǔn)角懈铈?5 (圖9)。
環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈?4 (圖5)由圓環(huán)鏈46、單刀支座47、雙刀支座48、 一型
切割刀49、 二型切割刀50、三型切割刀51、銷軸52組成。雙刀支座48 (圖6) 下部有凸起,兩側(cè)有圓弧,凸起部分插入圓環(huán)鏈46第一節(jié)立環(huán)內(nèi)孔中,兩側(cè) 圓弧與圓環(huán)相吻合并與圓環(huán)鏈固接。雙刀支座48上部有三個(gè)方孔,兩端有帶 斜面的凸起。在水平方向有一圓柱孔與三個(gè)方孔相交,圓柱孔的一半處于方孔 中,另一半處于雙刀支座側(cè)壁上(圖5)。將二型切割刀50置于雙刀支座48右 側(cè)方孔中,將三型切割刀51置于雙刀支座48左側(cè)方孔中,分別用銷軸52固 接(圖6)。單刀支座47 (圖7)下部有凸起,兩側(cè)有圓弧,凸起部分插入圓環(huán) 鏈46 (圖5)第二節(jié)立環(huán)內(nèi)孔中,兩側(cè)圓弧與圓環(huán)相吻合并與圓環(huán)鏈第二節(jié)立 環(huán)固接。單刀支座47上部有一個(gè)方孔,側(cè)面有帶斜面的凸起,在水平方向有 一圓柱孔與方孔相交,圓柱孔的一半處于方孔中,另一半處于單刀支座側(cè)壁上 (圖5)。將一型切割刀49置于方孔中,用銷軸52固接。三型切割刀51、 二型 切割刀50、 一型切割刀49 (圖5、圖6、圖7)頭部結(jié)構(gòu)均為由寬變窄、由厚 變薄的板狀,頂部有孔插入合金53并固接。三型切割刀51、 二型切割刀52、 一型切割刀49下部插入刀座方孔部分均是方形結(jié)構(gòu)并有半圓形切槽,在刀座 上插入銷軸52將切割刀在方孔中固定。在半圓形切槽上方均有一斜面,并與 刀座上的斜面相吻合。 一型切割刀49具有與刀架體23水平中心線上下對(duì)稱結(jié) 構(gòu)。二型切割刀50頭部偏向上側(cè),三型切割刀51頭部偏向下側(cè)(圖5、圖6)。 二型切割刀50和三型切割刀51外側(cè)間距離大于刀架體23的高度(圖4)。單 刀支座47和雙刀支座48間隔一個(gè)鏈節(jié)交替布置,形成單刀切割和雙刀切割交 替進(jìn)行。圓環(huán)鏈46繞過與圓環(huán)鏈配套的驅(qū)動(dòng)輪30、引導(dǎo)輪24并首尾相接,由 驅(qū)動(dòng)輪30帶動(dòng)環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈?4工作。
板鏈?zhǔn)角懈铈?5 (圖9)是由特制套筒滾子鏈61、 一型切割刀55、 二型切 割刀56、三型切割刀57、銷軸58、 59組成。特制套筒滾子鏈61是由普通套筒 滾子鏈用特制外鏈板54取代后制成。特制外鏈板54 (圖9)是有三個(gè)圓孔的 板狀物。下面兩個(gè)圓孔中心距和圓孔直徑與改制前套筒滾子鏈相等。兩圓孔外 側(cè)呈半圓形,上部圓孔位于下部?jī)蓤A孔對(duì)稱中心線上。外鏈板上部頂面與下部 兩圓孔中心線平行。 一型切割刀55、 二型切割刀56下部有相同的結(jié)構(gòu),均是 中間開槽并有圓孔的板狀物, 一型切割刀頭部偏向右側(cè),二型切割刀頭部偏向 左側(cè)。 一型切割刀和二型切割刀兩外側(cè)距離大于刀架體23高度。右側(cè)外鏈板 54插入一型切割刀55下部開槽中,左側(cè)外鏈板插入二型切割刀56下部開槽中, 用銷軸58分別將一型切割刀、二型切割刀和外鏈板固接(圖ll)。三型切割刀 57下部由帶圓孔的兩立板和水平橫板組成。三型切割刀頭部處于切割鏈對(duì)稱中
心線位置。將三型切割刀置于兩外鏈板間,用銷軸59與外鏈板固接(圖IO)。 一型切割刀55、 二型切割刀56、三型切割刀57頭部結(jié)構(gòu)均為由寬變窄、由 厚變薄的板狀,頂部有孔插入合金60并固接。雙刀布置和單刀布置間隔一個(gè) 鏈節(jié)交替安裝,形成單刀切割和雙刀切割交替進(jìn)行。特制套筒滾子鏈61繞過 與套筒滾子鏈配套的的驅(qū)動(dòng)輪30、引導(dǎo)輪24并首尾相接,由驅(qū)動(dòng)輪30帶動(dòng)板 鏈?zhǔn)角懈铈?5工作。
行走機(jī)構(gòu)7 (圖l、圖12)由支架62、滑動(dòng)靴63、軸64、卡板65組成。支 架62由兩側(cè)立板、水平板和兩端擋板固接組成。水平板將兩側(cè)立板間的空間 形成上下兩個(gè)槽形,上部槽形與機(jī)架6相配合并固接,下部槽形兩端固接擋板, 兩立板下部有等寬開口向下通槽,槽兩側(cè)有螺孔。滑動(dòng)靴63是下方-側(cè)帶凸 緣的近似方形結(jié)構(gòu)。凸緣右側(cè)下表面是有較大圓弧半徑的曲面,當(dāng)與刮板輸送 機(jī)軌道配合時(shí)呈兩端翹起狀態(tài)?;瑒?dòng)靴63上部有軸承孔。軸64中部與滑動(dòng)靴 軸承孔配合,兩端直徑變小,且兩側(cè)均切去一部分呈兩側(cè)平面狀??ò?5為 一方形平板,中心部分有長(zhǎng)方形孔,孔高度與軸兩端直徑相等,寬度與軸64 兩端平面間距離相等,方孔兩側(cè)有與支架62相對(duì)應(yīng)的的孔。將軸64插入滑動(dòng) 靴63軸孔中,將軸64兩軸端圓弧面與支架62通槽頂面相接觸,在軸64兩端 套上卡板65,并用螺栓與支架62固接(圖12)。當(dāng)回采水平槽開槽機(jī)沿刮板 輸送機(jī)8軌道移動(dòng)時(shí),滑動(dòng)靴63的凸緣將阻止滑動(dòng)靴脫離軌道,與軌道相接 觸兩端翹起的底面,使滑動(dòng)靴可繞軸64作有限制的轉(zhuǎn)動(dòng)?;瑒?dòng)靴還可沿軸64 作軸向移動(dòng),可適應(yīng)刮板輸送機(jī)8存在的軌道彎曲。
牽引傳動(dòng)裝置13 (圖l)由原動(dòng)機(jī)17、減速機(jī)66組成。減速機(jī)66底座固 接在機(jī)架上,輸入軸用聯(lián)軸器與原動(dòng)機(jī)17聯(lián)接,輸出軸與輸入軸垂直。原動(dòng) 機(jī)17用螺栓將端面法蘭與支架67聯(lián)接。為適應(yīng)煤礦產(chǎn)量規(guī)模不同和刮板輸送 機(jī)裝備水平不同的要求,減速機(jī)66的輸出軸69可配置兩種驅(qū)動(dòng)裝置。
第一種驅(qū)動(dòng)裝置,是在輸出軸69軸端用鍵固接驅(qū)動(dòng)鏈輪14,在驅(qū)動(dòng)鏈輪 兩側(cè)各有一個(gè)導(dǎo)向輪12,導(dǎo)向輪12用軸承支承在固接于支架72的軸上,支架 72與機(jī)架6固接,導(dǎo)向輪12可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。牽引鏈11中部從驅(qū)動(dòng)鏈輪M下方 繞過,兩端分別從導(dǎo)向輪12上方繞過并分別固定在回采工作面兩端。當(dāng)原動(dòng) 機(jī)17開動(dòng)后,輸出軸69帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng),并與牽引鏈ll嚙合,同時(shí)牽 引回采水平槽開槽機(jī)沿軌道行走。在刮板輸送機(jī)不具備齒條9的配置中采用第 一種驅(qū)動(dòng)裝置。
第二種驅(qū)動(dòng)裝置,是在輸出軸69 (圖l)軸端用鍵固接主動(dòng)齒輪15。從動(dòng)
齒輪16用軸承支承在軸68上,軸68與支架6固接。從動(dòng)齒輪16與主動(dòng)齒輪 15、齒條9嚙合并可繞軸68旋轉(zhuǎn)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)17開動(dòng)后,輸出軸69帶動(dòng)主動(dòng)齒 輪15旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)與齒條9嚙合的從動(dòng)齒輪16旋轉(zhuǎn),同時(shí)牽引回釆水平槽幵 槽機(jī)沿軌道行走。在刮板輸送機(jī)具備齒條9的配置中采用第二種驅(qū)動(dòng)裝置。
圓錐減速機(jī)4 (圖1)輸入軸為水平軸,輸出軸為垂直軸。圓錐減速機(jī)4 用端部法蘭與固接在機(jī)架6的支架33用螺栓固接。圓錐減速機(jī)輸入軸用離合 器3與減速箱2的輸出軸聯(lián)接,并根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)接合或分離。圓錐減速機(jī)4輸 出軸用聯(lián)軸器與支承刀架19的軸31聯(lián)接。原動(dòng)機(jī)1與固接在機(jī)架6的支架70 固接。減速箱2固接在機(jī)架6上,用聯(lián)軸器將減速箱2的輸入軸和原動(dòng)機(jī)1的 軸聯(lián)接。支架33 (圖l)由垂直立板和水平板兩部分組成。在垂直立板上有軸 孔和與圓錐減速機(jī)4聯(lián)接的法蘭。水平板上有軸承孔并與垂直立板固接。
機(jī)架6由扁平框架71和相固接的支架33、 41、 70、 67、 72和軸68組成。 在機(jī)架6上部安裝切割刀具5、圓錐減速機(jī)4、減速箱2、原動(dòng)機(jī)l、牽引傳動(dòng) 裝置13、回轉(zhuǎn)裝置35導(dǎo)向輪12和從動(dòng)齒輪68。在機(jī)架6下方與行走機(jī)構(gòu)7 固接。
當(dāng)回采水平槽開槽機(jī)在回采工作面進(jìn)行開槽作業(yè)時(shí),先開動(dòng)液壓站10,使 之具有正常油壓,然后操作回轉(zhuǎn)裝置35 (圖8)的操縱閥40,使油缸活塞桿 37拉動(dòng)切割刀具5轉(zhuǎn)至與回采水平槽開槽機(jī)行走中心線相垂直位置,用定位銷 軸43將定位板34的孔與機(jī)架6的對(duì)應(yīng)孔聯(lián)接。然后操作離合器3使離合器處 于接合狀態(tài),啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)l,驅(qū)動(dòng)輪30帶動(dòng)切割鏈26運(yùn)動(dòng)。隨后啟動(dòng)原動(dòng)機(jī) 17,牽引傳動(dòng)裝置13的輸出軸69轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)刮板輸送機(jī)無齒條時(shí),輸出軸69 將帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng),并與固定在回采工作面兩端的牽引鏈ll嚙合,從而 牽引回采水平槽開槽機(jī)行走機(jī)構(gòu)7沿刮板輸送機(jī)8的軌道行走。當(dāng)刮板輸送機(jī) 有齒條時(shí),輸出軸69將帶動(dòng)主動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)與齒條9嚙合的從動(dòng)齒 輪16轉(zhuǎn)動(dòng),從而牽引回采水平槽開槽機(jī)行走機(jī)構(gòu)7沿刮板輸送機(jī)8的軌道行 走。在回采水平槽開槽機(jī)行走過程中,切割刀具5實(shí)現(xiàn)開槽作業(yè)。
權(quán)利要求1、一種回采水平槽開槽機(jī),包括機(jī)架(6)、行走機(jī)構(gòu)(7),牽引傳動(dòng)裝置(13)、原動(dòng)機(jī)(1)、切割刀具(5),及機(jī)械傳動(dòng)裝置,其特征在于切割刀具(5)具有支承刀架(19)和切割刀架(18),切割刀架(18)上裝有水平槽切割鏈(26),切割鏈(26)上裝有刀座和切割刀。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的刀座為 單刀支座(47)和雙刀支座(48),單刀支座(47)上裝有一型切割刀(49), 雙刀支座(48)上裝有二型切割刀(50)和三型切割刀(51),單刀支座(47) 和雙刀支座(48)間隔一個(gè)鏈節(jié)交替布置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的水平槽 切割鏈(26)為環(huán)鏈?zhǔn)角懈铈?44),具有圓環(huán)鏈(46)和銷軸(52);雙刀支 座(48)下部有凸起,兩側(cè)有圓弧,凸起部分插入圓環(huán)鏈(46)第一節(jié)立環(huán)內(nèi) 孔中,兩側(cè)圓弧與圓環(huán)相吻合并固接;雙刀支座(48)上有三個(gè)方孔,兩端有 帶斜面的凸起;在水平方向有一個(gè)圓柱孔與三個(gè)方孔相交,圓柱孔的一半處于 方孔中,另一半處于雙刀支座(48)側(cè)壁上;將二型切割刀(50)置于雙刀支 座(48)右側(cè)方孔中,將三型切割刀(51)置于雙刀支座(48)左側(cè)方孔中, 分別用銷軸(52)固接;單刀支座(47)下部有與雙刀支座(48)相同的結(jié)構(gòu); 單刀支座(47)上部有一個(gè)方孔,側(cè)面有帶斜面的凸起,在水平方向有一個(gè)圓 柱孔與方孔相交,圓柱孔的一半處于方孔中,另一半處于單刀支座(47)側(cè)壁 上;將一型切割刀(49)置于方孔中,用銷軸(52)固接;三型切割刀(51)、 二型切割刀(50)、 一型切割刀(49)頭部結(jié)構(gòu)均為由寬變窄、由厚變薄的板 狀,頭部有孔插入合金(53)并固接;三型切割刀(51)、 二型切割刀(50)、 一型切割刀(49)下部插入刀座方孔部分均是方形結(jié)構(gòu)并有半圓形切槽,上方 均有一斜面并與刀座上的斜面相吻合; 一型切割刀(49)具有兩側(cè)對(duì)稱結(jié)構(gòu); 二型切割刀(50)頭部偏向上側(cè),三型切割刀(51)頭部偏向下側(cè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的水平槽 切割鏈(26)為板鏈?zhǔn)角懈铈?45),具有特制套筒滾子鏈(61)和銷軸(58、 59);特制套筒滾子鏈(61)上設(shè)有特制外鏈板(54),特制外鏈板(54)是有三個(gè) 圓孔的板狀物,下面兩個(gè)圓孔的中心距和孔經(jīng)與改制前套筒滾子鏈相同,上部 圓孔位于下邊兩圓孔對(duì)稱中心線上;外鏈板上部頂面與下部?jī)蓤A孔中心線平 行; 一型切割刀(55)、 二型切割刀(56)下邊均是中間開槽并有圓孔的板狀 物; 一型切割刀頭部偏向右側(cè),二型切割刀頭部偏向左側(cè);右側(cè)外鏈板(54) 插入一型切割刀(55)下部開槽中,左側(cè)外鏈板(54)插入二型切割刀(56) 下部開槽中,分布用銷軸(58)與外鏈板固接;三型切割刀(57) F部由帶圓 孔的兩立板和水平板組成;三型切割刀頭部處于板鏈?zhǔn)角懈铈?45)對(duì)稱中心 線位置; 一型切割刀(55)、 二型切割刀(56)、三型切割刀(57)頭部結(jié)構(gòu)均 為由寬變窄、由厚變薄的板狀,頂部有孔插入合金(60)并固接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的支承刀 架(19)上設(shè)有支座(20),支座(20)通過穩(wěn)架裝置(22)和環(huán)行軌道(21) 相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述切割刀具 (5)的刀架體(23)兩外側(cè)各有一條狀導(dǎo)軌(27),導(dǎo)軌(27)外表面由方形凹槽和中部圓弧形凹槽組成,成為切割鏈(26)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌;導(dǎo)軌(27)壁上 有孔,刀架體(23)內(nèi)腔中噴水管(73)插入導(dǎo)軌孔中;支承刀架(19)內(nèi)腔 高于切割鏈(26)的最大高度。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的行走機(jī) 構(gòu)(7)設(shè)有可沿軸(64)作軸向移動(dòng)的滑動(dòng)靴(63),滑動(dòng)靴(63)下方一側(cè) 有阻止滑動(dòng)靴(63)脫離軌道的凸緣,另一側(cè)設(shè)有使滑動(dòng)靴可繞軸.(64)作 有限制轉(zhuǎn)動(dòng)的兩端翹起的底面。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的牽引傳 動(dòng)裝置(13)為環(huán)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)裝置,輸出軸(69)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(14)固接,在驅(qū) 動(dòng)鏈輪(14)兩側(cè)各配置一個(gè)導(dǎo)向輪(12),驅(qū)動(dòng)鏈輪(14)與牽引鏈(11)相 嚙合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回采水平槽開槽機(jī),其特征在于所述的牽引傳 動(dòng)裝置(13)為齒輪式驅(qū)動(dòng)裝置,輸出軸(69)與主動(dòng)齒輪(15)固接,主動(dòng) 齒輪(15)通過從動(dòng)齒輪(16)與齒條(9)相連。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8或9所述的回采水平槽開槽機(jī), 其特征在于所述的切割刀具(5)上設(shè)有軸(31),切割刀具(5)和回轉(zhuǎn)裝置<35)相連;刀架座(28)上固接帶孔的定位板(34),切割刀具(5)轉(zhuǎn)動(dòng)到 工作狀態(tài)位置時(shí)可用定位銷軸(43)將定位板(34)的孔與機(jī)架(6)上對(duì)應(yīng) 孔聯(lián)接;所述的行走機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有導(dǎo)軌。
專利摘要本實(shí)用新型為一種回采水平槽開槽機(jī),屬采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架6、行走機(jī)構(gòu)7,牽引傳動(dòng)裝置13、原動(dòng)機(jī)1、切割刀具5及機(jī)械傳動(dòng)裝置,切割刀具5具有支承刀架19和切割刀架18,切割刀架18上裝有水平槽切割鏈26,切割鏈26上裝有刀座和切割刀。本實(shí)用新型可以開出水平槽,然后可在煤壁上鉆孔,裝入少量炸藥進(jìn)行松動(dòng)爆破,從而使頂板和支護(hù)減輕爆炸力引起的破壞,實(shí)現(xiàn)對(duì)煤層頂板和底板加以保護(hù),產(chǎn)塊率可提高到80%,并減少瓦斯爆炸和冒頂事故,降低支護(hù)費(fèi)用,減少炮煙粉塵污染??蓮V泛用于采煤工作面回采。
文檔編號(hào)E21C25/00GK201013371SQ20062012436
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月10日
發(fā)明者田國安 申請(qǐng)人:田國安
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