專利名稱：旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置和作業(yè)機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置，該旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置具有接受工作流體的供給并驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電動機，并涉及設置成利用該旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置使上部旋轉(zhuǎn)體相對于下部行駛體可旋轉(zhuǎn)的作業(yè)機械。
背景技術：
在流體壓力挖掘機等作業(yè)機械中使用復合式驅(qū)動裝置的情況下，用于使上部旋轉(zhuǎn)體相對于下部行駛體旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)用致動器一般使用電動機，利用該電動機，通過減速裝置使上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)動作(例如，參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開2004-190845號公報(第6頁、圖1)由于上部旋轉(zhuǎn)體的慣性力大，該電動機在旋轉(zhuǎn)制動時作為發(fā)電機發(fā)揮作用，所以也能夠?qū)⑿D(zhuǎn)能量作為電力積蓄在蓄電器中，但在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以外的致動器是接受工作流體的供給而動作的流體壓力致動器時，不能將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生的剩余能量直接從旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供給旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以外的流體壓力致動器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供能夠?qū)⑿D(zhuǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生的流體壓力能量直接提供到旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置、和使用該旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置的作業(yè)機械。
本發(fā)明之一的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置具有旋轉(zhuǎn)電動機，其接受工作流體的供給，驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)用泵/電動機，其通過閉路與旋轉(zhuǎn)電動機連接，作為向旋轉(zhuǎn)電動機提供工作流體的泵發(fā)揮作用，并且借助于從旋轉(zhuǎn)電動機噴出的工作流體而作為流體壓力電動機發(fā)揮作用；方向控制閥，其具有使旋轉(zhuǎn)用泵/電動機與旋轉(zhuǎn)電動機之間關閉的中立位置和方向控制位置；旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機，其在進行負載的旋轉(zhuǎn)制動時被作為流體壓力電動機發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機驅(qū)動，作為發(fā)電機發(fā)揮作用，并且接受供電，作為將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵來進行驅(qū)動的電動機而發(fā)揮功能；蓄電器，其積蓄從作為該發(fā)電機而發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機提供的電力，并且向作為電動機發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機供電；系統(tǒng)外連接通道，其從旋轉(zhuǎn)用泵/電動機與方向控制閥之間的閉路向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外提供工作流體；連接通道電磁閥，其設于系統(tǒng)外連接通道中，在能夠向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外提供工作流體的位置與切斷流動的位置之間移位；工作流體補充單元，其向旋轉(zhuǎn)用泵/電動機與方向控制閥之間的閉路補充工作流體。
本發(fā)明之二使本發(fā)明之一的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置中的工作流體補充單元為工作流體補充泵。
本發(fā)明之三的作業(yè)機械，上部旋轉(zhuǎn)體設置成能夠通過接受工作流體的供給而動作的旋轉(zhuǎn)電動機，相對于下部行駛體旋轉(zhuǎn)，在上部旋轉(zhuǎn)體上安裝有作業(yè)裝置，所述作業(yè)機械具有復合式驅(qū)動裝置，所述復合式驅(qū)動裝置具有發(fā)動機；電動/發(fā)電機，其由該發(fā)動機驅(qū)動，作為發(fā)電機發(fā)揮作用，并且接受電力的供給，作為電動機發(fā)揮作用；蓄電器，其積蓄從該作為發(fā)電機而發(fā)揮作用的電動/發(fā)電機提供的電力，并且向作為電動機發(fā)揮作用的電動/發(fā)電機供電；主泵，其由發(fā)動機和電動/發(fā)電機中的至少一方驅(qū)動，所述作業(yè)機械還具有流體壓力致動器控制回路，其控制從復合式驅(qū)動裝置的主泵提供給下部行駛體和作業(yè)裝置的流體壓力致動器的工作流體；本發(fā)明之一或之二所述的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置，其控制提供給旋轉(zhuǎn)電動機的工作流體，驅(qū)動上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明之四的作業(yè)機械，使本發(fā)明之三所述的作業(yè)機械中的下部行駛體具有接受工作流體的供給而動作的行駛電動機，作業(yè)裝置是將利用動臂缸(boom cylinder)而轉(zhuǎn)動的動臂、利用斗桿缸(stick cylinder)而轉(zhuǎn)動的斗桿、和利用鏟斗缸而轉(zhuǎn)動的鏟斗依次連接而形成的，流體壓力致動器控制回路控制從復合式驅(qū)動裝置的主泵提供給下部行駛體的行駛電動機、作業(yè)裝置的動臂缸、斗桿缸和鏟斗缸的工作流體，系統(tǒng)外連接通道與向動臂缸、斗桿缸和行駛電動機提供工作流體的主泵的噴出通道連接。
本發(fā)明之五的作業(yè)機械，使本發(fā)明之四所述的作業(yè)機械中的流體壓力致動器控制回路具有動臂輔助泵(boom assist pump)，其援助從復合式驅(qū)動裝置的主泵供給動臂缸的工作流體的流量；能量再生電動機，其設于從動臂缸排出的返回流體通過的返回流體通道中；動臂用電動/發(fā)電機，其由能量再生電動機驅(qū)動，作為向復合式驅(qū)動裝置的蓄電器供電的發(fā)電機發(fā)揮作用，并且借助于從蓄電器提供的電力而作為電動機發(fā)揮作用；以及離合器，其從作為電動機發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機向動臂輔助泵傳遞動力，并且將作為發(fā)電機發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機從動臂用泵斷開。
本發(fā)明之六的作業(yè)機械，使本發(fā)明之五所述的作業(yè)機械中的流體壓力致動器控制回路具有斗桿與動臂間的回路間連通通道，該回路間連通通道使到斗桿缸的工作流體供給通道與動臂缸的缸頭側(cè)連通；斗桿與動臂間的電磁閥，其設于斗桿與動臂間的回路間連通通道中，在能夠從到斗桿缸的工作流體供給通道向動臂缸的缸頭側(cè)單向流動的位置與切斷流動的位置之間移位。
本發(fā)明之七的作業(yè)機械，使本發(fā)明之五或之六所述的作業(yè)機械中的流體壓力致動器控制回路具有動臂缸用工作流體供給通道，其從一個主泵向動臂缸提供工作流體；鏟斗缸用工作流體供給通道，其從動臂缸用工作流體供給通道分支出來，向鏟斗缸提供工作流體；斗桿缸用工作流體供給通道，其從其他主泵向斗桿缸提供工作流體；動臂輔助泵，其與一個主泵一起向動臂缸用工作流體供給通道提供工作流體；鏟斗與動臂間的電磁閥，其設在動臂缸用工作流體供給通道中鏟斗缸用工作流體供給通道的分支部與來自動臂輔助泵的合流部之間，在能夠?qū)⒌界P斗缸的工作流體以單向流動的方式提供給動臂缸的位置和切斷流動的位置之間移位；鏟斗與斗桿間的回路間連通通道，該回路間連通通道使鏟斗缸用工作流體供給通道與斗桿缸用工作流體供給通道連通；鏟斗與斗桿間的電磁閥，其設在鏟斗與斗桿間的回路間連通通道中，具有能夠從到鏟斗缸的工作流體供給通道向到斗桿缸的工作流體供給通道單向流動的位置、和切斷流動的位置；泵間連通通道，該泵間連通通道使動臂輔助泵的噴出通道與一個主泵的噴出通道連通；以及泵間電磁閥，其設于泵間連通通道中，具有能夠從動臂輔助泵的噴出通道向主泵的噴出通道單向流動的位置和切斷流動的位置。
根據(jù)本發(fā)明之一，在驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)時，將方向控制閥控制在方向控制位置，并且將連接通道電磁閥控制在切斷的位置，使旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)獨立，在此基礎上，當借助于由蓄電器提供的電力使旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機作為電動機而動作，將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵進行驅(qū)動時，則能夠利用所產(chǎn)生的工作流體壓力使旋轉(zhuǎn)電動機動作，僅利用旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)獨立地驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)，并且在使負載停止時，借助于通過負載的慣性運動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電動機作為泵而噴出的工作流體，旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為流體壓力電動機而動作，將旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機作為發(fā)電機進行驅(qū)動，所以能夠?qū)⒇撦d的慣性運動能量轉(zhuǎn)換為電能，對負載的旋轉(zhuǎn)進行制動并且使蓄電器高效地回收電力，并且，在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不需要大量的工作流體時，將連接通道電磁閥控制在可以向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外提供工作流體的位置，然后借助于來自蓄電器的電力而作為電動機動作的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵進行驅(qū)動，該旋轉(zhuǎn)用泵/電動機通過工作流體補充單元而接受工作流體的補充，同時經(jīng)過連接通道電磁閥和系統(tǒng)外連接通道，能夠?qū)⒐ぷ髁黧w直接提供給需要工作流體的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外，由于將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵進行驅(qū)動，從而相應地實現(xiàn)了主泵的小型化。
根據(jù)本發(fā)明之二，可以利用工作流體補充泵強制地將工作流體補充到旋轉(zhuǎn)用泵/電動機的吸入側(cè)，能夠利用旋轉(zhuǎn)用泵/電動機高效地進行對旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外的工作流體供給。
根據(jù)本發(fā)明之三，在驅(qū)動上部旋轉(zhuǎn)體使其相對于作業(yè)機械的下部行駛體旋轉(zhuǎn)時，利用由借助于來自復合式驅(qū)動裝置的蓄電器的電力通過旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機而被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機所產(chǎn)生的工作流體壓力，使旋轉(zhuǎn)電動機動作，可以僅利用旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)獨立地驅(qū)動上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，并且在使上部旋轉(zhuǎn)體停止時，借助于通過上部旋轉(zhuǎn)體的慣性運動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電動機作為泵而噴出的工作流體，旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為流體壓力電動機而動作，將旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機作為發(fā)電機進行驅(qū)動，所以能夠?qū)⑸喜啃D(zhuǎn)體的慣性運動能量轉(zhuǎn)換為電能，對上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進行制動，并且使復合式驅(qū)動裝置的蓄電器高效地回收電力，并且，在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不需要大量的工作流體時，作為電動機而動作的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵進行驅(qū)動，該旋轉(zhuǎn)用泵/電動機通過工作流體補充單元接受工作流體的補充，同時經(jīng)過連接通道電磁閥和系統(tǒng)外連接通道，能夠?qū)⒐ぷ髁黧w直接提供給需要工作流體的下部行駛體和作業(yè)裝置的流體壓力致動器控制回路，由于將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵進行驅(qū)動，由此相應地實現(xiàn)了主泵的小型化。
根據(jù)本發(fā)明之四，系統(tǒng)外連接通道與向動臂缸、斗桿缸和行駛電動機提供工作流體的主泵的噴出通道連接，所以能夠從主泵和作為泵發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機向這些流體壓力致動器提供充足的工作流體。
根據(jù)本發(fā)明之五，通過切斷離合器，可以從利用從動臂缸排出的返回流體而動作的能量再生電動機向無負載狀態(tài)的電動/發(fā)電機高效地輸入動力，將所產(chǎn)生的電力積蓄在復合式驅(qū)動裝置的蓄電器中，能夠使從動臂缸排出的返回流體具有的能量高效地再生。并且，在連接離合器時，利用借助于來自蓄電器的電力而作為電動機發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機驅(qū)動動臂輔助泵，能夠從該動臂輔助泵向動臂缸供給工作流體，所以除了主泵、作為泵發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機外，還能夠從動臂輔助泵向動臂缸供給大量的工作流體，通過動臂升起動作的更加快速化，進一步提高作業(yè)性。
根據(jù)本發(fā)明之六，在將到斗桿缸的工作流體供給通道與動臂缸的缸頭側(cè)連通的斗桿與動臂間的回路間連通通道中，設置了斗桿與動臂間的電磁閥，所以通過打開該電磁閥，確保對動臂缸的缸頭側(cè)的工作流體供給量，實現(xiàn)基于動臂缸的動臂升起動作的快速化，所以能夠提高作業(yè)性，并且通過關閉該電磁閥，可以確保對斗桿缸的工作流體供給量。
根據(jù)本發(fā)明之七，在動臂缸用工作流體供給通道中設置了鏟斗與動臂間的電磁閥，所以通過打開該電磁閥，能夠?qū)碜灾鞅玫墓ぷ髁黧w供給量和來自動臂輔助泵的工作流體供給量匯合而提供給動臂缸，實現(xiàn)基于動臂缸的動臂升起動作的快速化，能夠提高作業(yè)性，并且通過關閉該電磁閥，能夠確保鏟斗缸中的高壓。并且，在鏟斗與斗桿間的回路間連通通道中設置了鏟斗與斗桿間的電磁閥，所以通過打開該電磁閥，確保對斗桿缸的工作流體供給量，實現(xiàn)斗桿缸動作的快速化，所以能夠提高作業(yè)性，并且通過關閉該電磁閥，可以確保鏟斗缸中的高壓的產(chǎn)生。另外，在泵間連通通道中設置了泵間的電磁閥，所以通過打開該電磁閥，可以使來自動臂輔助泵的工作流體噴出量與來自一個主泵的工作流體供給量合流，實現(xiàn)斗桿缸等的快速化，可以提高作業(yè)性，并且通過關閉該電磁閥，可以確保對動臂缸的工作流體供給量。并且，除了這些鏟斗與動臂間的電磁閥、鏟斗與斗桿間的電磁閥、泵間的電磁閥之外，通過打開關閉連接通道電磁閥、斗桿與動臂間的電磁閥，能夠提高用于相互補充工作流體的回路間的組合的自由度，容易滿足各種動作模式要求。


圖1是表示包括本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置的流體壓力致動器控制回路的一個實施方式的回路圖。
圖2是安裝了該控制回路的作業(yè)機械的側(cè)視圖。
標號說明1作業(yè)機械；2下部行駛體；2trL、2trR作為流體壓力致動器的行駛電動機；4上部旋轉(zhuǎn)體；4swh旋轉(zhuǎn)電動機；8作業(yè)裝置；8bm動臂；8st斗桿；8bk鏟斗；8bmc作為流體壓力致動器的動臂缸；8stc作為流體壓力致動器的斗桿缸；8bkc作為流體壓力致動器的鏟斗缸；10復合式驅(qū)動裝置；11發(fā)動機；17A、17B主泵；22電動/發(fā)電機；23蓄電器；25流體壓力致動器控制回路；26能量再生電動機；32噴出通道；48動臂缸用工作流體供給通道；55返回流體通道；61斗桿缸用工作流體供給通道；66鏟斗缸用工作流體供給通道；71斗桿與動臂間的回路間連通通道；72斗桿與動臂間的電磁閥；73鏟斗與斗桿間的回路間連通通道；74鏟斗與斗桿間的電磁閥；84as動臂輔助泵；85作為噴出通道的動臂輔助用工作流體供給通道；87動臂用電動/發(fā)電機；88離合器；89鏟斗與動臂間的電磁閥；91作為旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)用控制回路；92、93閉路；94作為方向控制閥的電磁閥；95旋轉(zhuǎn)用泵/電動機；96旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機；97系統(tǒng)外連接通道；98連接通道電磁閥；99作為工作流體補充單元的工作流體補充泵；101泵間連通通道；102泵間的電磁閥。
具體實施例方式
以下，參照圖1和圖2所示的一個實施方式詳細說明本發(fā)明。另外，流體和流體壓力使用油和油壓。
如圖2所示，作業(yè)機械1是流體壓力挖掘機，上部旋轉(zhuǎn)體4通過旋轉(zhuǎn)軸承部3可自由轉(zhuǎn)動地設在下部行駛體2上，在該上部旋轉(zhuǎn)體4上安裝有發(fā)動機和流體壓力泵等動力裝置5、保護操作者的駕駛室6等，從而形成機體7。下部行駛體2具有用于驅(qū)動左右履帶的作為流體壓力致動器的行駛電動機2trL、2trR，并且，上部旋轉(zhuǎn)體4具有用于驅(qū)動設于旋轉(zhuǎn)軸承部3的旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機(在圖2中未示出)。
在上部旋轉(zhuǎn)體4上安裝有作業(yè)裝置8。該作業(yè)裝置8在上部旋轉(zhuǎn)體4的托架(未圖示)上通過銷依次可自由轉(zhuǎn)動地接合著動臂8bm、斗桿8st和鏟斗8bk，動臂8bm借助于作為流體壓力致動器的動臂缸8bmc而轉(zhuǎn)動，斗桿8st借助于作為流體壓力致動器的斗桿缸8stc而轉(zhuǎn)動，鏟斗8bk借助于作為流體壓力致動器的鏟斗缸8bkc而轉(zhuǎn)動。
圖1所示的復合式驅(qū)動裝置10在發(fā)動機11上連接著用于使從該發(fā)動機11輸出的旋轉(zhuǎn)動力斷續(xù)的離合器12，在該離合器12上連接著動力傳遞裝置14的輸入軸13，在動力傳遞裝置14的輸出軸15上連接著兩個可變?nèi)萘啃偷闹鞅?7A、17B。
相對于這些主泵17A、17B以與發(fā)動機11為并聯(lián)的關系的方式，在動力傳遞裝置14的輸入輸出軸21上連接著電動/發(fā)電機22，該電動/發(fā)電機22被發(fā)動機11所驅(qū)動，作為發(fā)電機發(fā)揮作用，并且接受電力的供給作為電動機發(fā)揮作用。該電動/發(fā)電機22的電動機動力被設定得小于發(fā)動機動力。在該電動/發(fā)電機22上連接著逆變器等電動/發(fā)電機控制器22c。
電動/發(fā)電機控制器22c通過換能器等蓄電器控制器23c連接著蓄電器23，該蓄電器23積蓄從作為發(fā)電機發(fā)揮作用的電動/發(fā)電機22提供的電力，并且向作為電動機發(fā)揮作用的電動/發(fā)電機22供電。蓄電器23是電池或電容器等。
復合式驅(qū)動裝置10中的動力傳遞裝置14內(nèi)置有圓環(huán)(toroidal)式、行星齒輪式等的無級變速機構(gòu)，能夠根據(jù)來自外部的控制信號而向輸出軸15輸出無級變速的旋轉(zhuǎn)。
復合式驅(qū)動裝置10中的主泵17A、17B把收納于箱24內(nèi)的工作油等工作流體提供給流體壓力致動器控制回路25。在該流體壓力致動器控制回路25中設有能量再生電動機26，從由該能量再生電動機26驅(qū)動的動臂用電動/發(fā)電機87通過該發(fā)電機控制器87c回收的電力，被積蓄在蓄電器23中。
根據(jù)從控制器(未圖示)輸出的信號來控制發(fā)動機11的速度、離合器12的斷續(xù)、動力傳遞裝置14的變速等。
在圖1所示的流體壓力致動器控制回路25中，與主泵17A、17B的噴出口連接的泵通道31、32，與設于返回到箱24的旁通通道中的作為電磁比例閥而動作的電磁閥33、34連接，并且與作為行駛直進閥而動作的電磁閥35連接。
電磁閥33、34作為旁通閥發(fā)揮作用，在沒有操作者操作流體壓力致動器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc的操作信號時，根據(jù)來自控制器的控制信號將泵通道31、32控制為與箱24連通的全開位置，與操作者操作流體壓力致動器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc的操作信號的大小成比例地移位到關閉位置。
電磁閥35在圖1所示的左側(cè)作業(yè)位置上，能夠從兩個主泵17A、17B向流體壓力致動器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc提供工作流體，當切換到右側(cè)的行駛直進位置時，只從一方主泵17B向兩個行駛電動機2trL、2trR提供被等分的工作流體，可以進行直進行駛。
流體壓力致動器控制回路25具有行駛用控制回路36，其控制從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A、17B提供給行駛電動機2trL、2trR的工作流體；作業(yè)裝置用控制回路37，其控制從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A、17B提供給使作業(yè)裝置8動作的作業(yè)用致動器8bmc、8stc、8bkc的工作流體。
行駛用控制回路36具有電磁閥43、44，該電磁閥43、44對經(jīng)過從作為行駛直進閥而動作的電磁閥35引出的行駛電動機用工作流體供給通道41、42而供給的工作流體進行方向控制及流量控制。
作業(yè)裝置用控制回路37具有動臂用控制回路45，其控制從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A、17B提供給動臂缸8bmc的工作流體；斗桿用控制回路46，其控制從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A、17B提供給斗桿缸8stc的工作流體；以及鏟斗用控制回路47，其控制從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A、17B提供給鏟斗缸8bkc的工作流體。
動臂用控制回路45具有電磁閥49，該電磁閥49對經(jīng)過從作為行駛直進閥而動作的電磁閥35引出的動臂缸用工作流體供給通道48供給的工作流體進行方向控制及流量控制，該電磁閥49的工作流體給排通道51、52與動臂缸8bmc的缸頭側(cè)室和缸桿側(cè)室連通。
在缸頭側(cè)工作流體給排通道51中設有作為落下防止閥而發(fā)揮功能的電磁閥53，在動臂停止時將該電磁閥53切換控制到左側(cè)的止回閥位置，防止動臂8bm因自重而下降。并且，在兩方工作流體給排通道51、52之間設有作為再生閥而發(fā)揮作用的電磁閥54，在動臂下降時將該電磁閥54切換控制到止回閥位置，使從動臂缸8bmc的缸頭側(cè)室排出的返回流體的一部分在桿側(cè)室中再生。
在電磁閥49的箱通道側(cè)設有使從動臂缸8bmc排出的返回流體分流的返回流體通道55，在該返回流體通道55的一方返回通道56和另一方返回通道57中，設有控制分流到這些返回通道56、57的流量比的流量比控制閥58、59。該流量比控制閥58、59包括設于具有所述能量再生電動機26的一方返回通道56中的流量控制用的一方電磁閥58；設于在該一方電磁閥58的上游側(cè)分支的另一方返回通道57中的流量控制用的另一方電磁閥59。
在從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A向動臂缸8bmc提供工作流體的工作流體供給通道48上，通過作為噴出通道的動臂輔助用工作流體供給通道85連接著對工作流體的流量進行援助的動臂輔助泵84as。
在設于從動臂缸8bmc排出的返回流體通過的一方返回通道56中的能量再生電動機26上，連接著動臂用電動/發(fā)電機87，該動臂用電動/發(fā)電機87被該能量再生電動機26所驅(qū)動，作為向復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23供電的發(fā)電機發(fā)揮作用，并且借助于從蓄電器23提供的電力而作為電動機來發(fā)揮作用，該動臂用電動/發(fā)電機87通過離合器88連接動臂輔助泵84as。離合器88從作為電動機而發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機87向動臂輔助泵84as傳遞動力，并且將作為發(fā)電機發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機87從動臂輔助泵84as斷開。
并且，根據(jù)通過流量比控制閥58、59進行了流量控制的一方返回通道56的返回流體量，控制要動作的能量再生電動機26的旋轉(zhuǎn)速度，利用由該能量再生電動機26驅(qū)動的動臂用電動/發(fā)電機87，向復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23供電并存儲。
優(yōu)選在進行方向控制和流量控制的電磁閥49位于圖1中右室時該能量再生電動機26動作。即，優(yōu)選在動臂下降時，動臂缸8bmc的缸頭側(cè)工作流體給排通道51與返回流體通道55連通，借助于從動臂缸8bmc的缸頭側(cè)排出的返回流體，使能量再生電動機26利用動臂自重而具有余量地動作。
斗桿用控制回路46具有電磁閥62，該電磁閥62對經(jīng)過從作為行駛直進閥而動作的電磁閥35引出的斗桿缸用工作流體供給通道61供給的工作流體進行方向控制及流量控制，該電磁閥62的工作流體給排通道63、64與斗桿缸8stc的缸頭側(cè)室和缸桿側(cè)室連通。并且，在兩方工作流體給排通道63、64之間設有作為從缸桿側(cè)到缸頭側(cè)的再生閥發(fā)揮作用的電磁閥65，在斗桿下降時將該電磁閥65切換控制到止回閥位置，使從斗桿缸8stc的缸桿側(cè)室排出的返回流體在缸頭側(cè)室中再生。
鏟斗用控制回路47具有電磁閥67，該電磁閥67對經(jīng)過從作為行駛直進閥而動作的電磁閥35引出的鏟斗缸用工作流體供給通道66供給的工作流體進行方向控制及流量控制，該電磁閥67的工作流體給排通道68、69與鏟斗缸8bkc的缸頭側(cè)室和缸桿側(cè)室連通。
在斗桿缸用工作流體供給通道61與動臂缸8bmc的缸頭側(cè)之間，設有將它們連通的斗桿與動臂間的回路間連通通道71，在該斗桿與動臂間的回路間連通通道71中設有斗桿與動臂間的電磁閥72，其在能夠從斗桿缸用工作流體供給通道61到動臂缸8bmc的缸頭側(cè)單向流動的位置與切斷流動的位置之間移位。
在動臂缸用工作流體供給通道48與斗桿缸用工作流體供給通道61之間，設有將它們之間連通的鏟斗與斗桿間的回路間連通通道73，在該鏟斗與斗桿間的回路間連通通道73中設有鏟斗與斗桿間的電磁閥74，該電磁閥74具有能夠從動臂缸用工作流體供給通道48向斗桿缸8stc單向流動的位置和切斷流動的位置。
在動臂缸用工作流體供給通道48中，在鏟斗缸用工作流體供給通道66的分支部與來自動臂輔助泵84as的合流部之間，設有鏟斗與動臂間的電磁閥89，該電磁閥89在能夠使流向鏟斗缸8bkc的工作流體向動臂缸8bmc單向流動地進行供給的位置與切斷流動的位置之間進行移位。
作為旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)用控制回路91與流體壓力致動器控制回路25分開設置。該旋轉(zhuǎn)用控制回路91控制提供給旋轉(zhuǎn)電動機4swh的工作流體，該旋轉(zhuǎn)電動機4swh通過旋轉(zhuǎn)用減速機構(gòu)4gr驅(qū)動作為負載的上部旋轉(zhuǎn)體4旋轉(zhuǎn)。
該旋轉(zhuǎn)用控制回路91在旋轉(zhuǎn)電動機4swh的閉路92、93中設有也具有流量控制功能的作為方向控制閥的電磁閥94，在閉路92、93上通過該電磁閥94連接旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95。該旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95作為向旋轉(zhuǎn)電動機4swh提供工作流體的泵發(fā)揮作用，并且也借助于從旋轉(zhuǎn)電動機4swh噴出的工作流體而作為流體壓力電動機發(fā)揮作用。
電磁閥94具有節(jié)流(絞り)切換閥功能，該節(jié)流切換閥功能在將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95與旋轉(zhuǎn)電動機4swh之間關閉的中立位置、與右旋轉(zhuǎn)用及左旋轉(zhuǎn)用的全開位置之間調(diào)整打開度。
在旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95上連接著旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96。在該旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96上連接著逆變器等的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機控制器96c，該旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機控制器96c與復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23連接。
旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96具有如下功能在上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)制動時，由作為流體壓力電動機而發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95驅(qū)動，作為向復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23供電的發(fā)電機發(fā)揮作用，并且借助于從蓄電器23提供的電力，作為將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95作為泵進行驅(qū)動的電動機而發(fā)揮作用。
即，蓄電器23積蓄從該作為發(fā)電機發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96提供的電力，并且向作為電動機發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96供電。
從旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95與電磁閥94之間的配管，引出向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外的下部行駛體2和作業(yè)裝置8的流體壓力致動器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc提供工作流體的系統(tǒng)外連接通道97。
在該系統(tǒng)外連接通道97中設有連接通道電磁閥98，該連接通道電磁閥98在能夠向下部行駛體2和作業(yè)裝置8的流體壓力致動器2trL、2trR、8bmc、8stc、8bkc提供工作流體的單向流動位置、與切斷流動的位置之間調(diào)整打開度。
在旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95與電磁閥94之間的配管上連接著補充工作流體的作為工作流體補充單元的工作流體補充泵99。
在動臂輔助泵84as的動臂輔助用工作流體供給通道85與一個主泵17A的噴出通道31之間，設有將這些通道連通的泵間連通通道101，在該泵間連通通道101中設有泵間的電磁閥102，該泵間的電磁閥102具有能夠從動臂輔助泵84as的動臂輔助用工作流體供給通道85向主泵17A的噴出通道31單向流動的位置、和切斷流動的位置。
電磁閥53、54、65、72、74、89、98、102是內(nèi)置了止回閥的具有流量調(diào)節(jié)功能的切換閥。
各種電磁閥33、34、35、43、44、49、53、54、58、59、62、65、67、72、74、89、94、98、102分別具有由未圖示的控制器進行比例控制的螺線管、和復位彈簧(未圖示)，被控制移位到使螺線管勵磁力與彈簧復原力相平衡的位置上。
下面，說明圖示的實施方式的作用效果。
在驅(qū)動上部旋轉(zhuǎn)體4使其相對于作業(yè)機械1的下部行駛體2旋轉(zhuǎn)時，將電磁閥94控制在右旋轉(zhuǎn)或左旋轉(zhuǎn)的方向控制位置上，并且利用由借助于來自復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23的電力、通過旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95產(chǎn)生的工作流體壓力，使旋轉(zhuǎn)電動機4swh動作，能夠僅利用旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)獨立地驅(qū)動上部旋轉(zhuǎn)體4旋轉(zhuǎn)，并且在進行使上部旋轉(zhuǎn)體4停止的制動時，關閉連接通道電磁閥98，借助于通過上部旋轉(zhuǎn)體4的慣性運動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電動機4swh作為泵所噴出的工作流體，使旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95作為流體壓力電動機負載而動作，將旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96作為發(fā)電機進行驅(qū)動，所以能夠?qū)⑸喜啃D(zhuǎn)體4的慣性運動能量轉(zhuǎn)換為電能，對上部旋轉(zhuǎn)體4的旋轉(zhuǎn)運動進行制動，并且使復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23高效地回收電力。
另一方面，在旋轉(zhuǎn)電動機4swh不需要大量的工作流體時，使電磁閥94靠近中立位置，并且使連接通道電磁閥98靠近單向流動位置，利用作為電動機而動作的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機96將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95作為泵來進行驅(qū)動，該旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95通過工作流體補充泵99接受工作流體的補充，同時經(jīng)過連接通道電磁閥98向系統(tǒng)外連接通道97噴出工作流體，能夠?qū)⒐ぷ髁黧w直接提供給需要工作流體的下部行駛體2和作業(yè)裝置8的流體壓力致動器控制回路25。
即，由于系統(tǒng)外連接通道97與向動臂缸8bmc、斗桿缸8stc和行駛電動機2trL、2trR提供工作流體的主泵17B的噴出通道32連接，所以能夠從主泵17A、17B和作為泵發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95，向這些流體壓力致動器提供充足的工作流體。并且，由于把旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95作為泵進行驅(qū)動，從而可以相應地實現(xiàn)主泵17A、17B的小型化。
流體壓力致動器控制回路25在控制從復合式驅(qū)動裝置10的主泵17A、17B提供給行駛電動機2trL、2trR、動臂缸8bmc、斗桿缸8stc和鏟斗缸8bkc的工作流體時，通過切斷離合器88，可以從利用從動臂缸8bmc排出的返回流體而動作的能量再生電動機26，向無負載狀態(tài)的動臂用電動/發(fā)電機87高效地輸入動力，將所產(chǎn)生的電力積蓄在復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23中，能夠使從動臂缸8bmc排出的返回流體具有的能量高效地再生。
特別是在作業(yè)裝置8的動臂8bm因自重而落下時，能夠利用動臂用電動/發(fā)電機87從能量再生電動機26吸收從動臂缸8bmc的缸頭側(cè)排出的返回流體具有的能量，并積蓄在復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23中。
并且，在連接了離合器88時，利用借助于來自復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23的電力而作為電動機發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機87，驅(qū)動動臂輔助泵84as，能夠從該動臂輔助泵84as向動臂缸8bmc供給工作流體，所以除了主泵17A、17B、以及作為泵發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機95外，還能夠從動臂輔助泵84as向動臂缸8bmc供給工作流體，能夠從4個泵提供大量的工作流體，借助動臂升起動作的進一步快速化，進一步提高作業(yè)性。
并且，使從動臂缸8bmc排出到返回流體通道55的返回流體分流到一方返回通道56和另一方返回通道57，利用流量比控制閥58、59控制該分流的流量比，利用通過該流量比控制閥58、59控制了流量的一方返回流體，使能量再生電動機26動作，利用該能量再生電動機26驅(qū)動動臂用電動/發(fā)電機87，向復合式驅(qū)動裝置10的蓄電器23供電，所以通過從來自動臂缸8bmc的返回流體產(chǎn)生的時刻起逐漸增加分流到能量再生電動機26側(cè)的流量比，可以防止產(chǎn)生沖擊，并且通過抑制動臂缸8bmc的急劇的負載變動，可以實現(xiàn)動臂缸8bmc的穩(wěn)定的動作。
即，在作業(yè)裝置8的動臂8bm因自重而落下時，通過逐漸增加從動臂缸8bmc的缸頭側(cè)排出的返回流體流向能量再生電動機26側(cè)的流量比，能量再生電動機26能夠順利地吸收返回流體具有的能量，并且通過抑制動臂缸8bmc的缸頭側(cè)的急劇的負載變動，可以穩(wěn)定動臂8bm的基于自重的落下動作。
流量比控制閥58、59可以設置成使一方電磁閥58和另一方電磁閥59分開設置在一方返回通道56和另一方返回通道57的任意部位上，并且彼此不相關聯(lián)地獨立控制一方返回通道56和另一方返回通道57的打開度，能夠自由地控制流向能量再生電動機26側(cè)的返回流體的流量比和流量。
并且，在動臂缸用工作流體供給通道48中設置了鏟斗與動臂間的電磁閥89，所以通過打開該電磁閥89，可以將來自一方主泵17A的工作流體供給量和來自動臂輔助泵84as的工作流體供給量匯合起來提供給動臂缸8bmc，能夠?qū)崿F(xiàn)基于動臂缸8bmc的動臂上升動作的快速化，提高作業(yè)性，并且通過關閉該電磁閥89，可以確保鏟斗缸8bkc中的高壓。
另外，在將斗桿缸用工作流體供給通道61和動臂缸8bmc的缸頭側(cè)連通的斗桿與動臂間的回路間連通通道71中，設置了斗桿與動臂間的電磁閥72，所以通過將該電磁閥72控制在單向流動位置上，除了從一個主泵17A和動臂輔助泵84as經(jīng)過電磁閥49的左室提供給動臂缸8bmc的缸頭側(cè)的工作流體外，來自其他主泵17B的工作流體也可以經(jīng)過該電磁閥72提供給動臂缸8bmc的缸頭側(cè)，實現(xiàn)基于動臂缸8bmc的動臂上升動作的快速化，所以能夠提高作業(yè)性。另一方面，通過關閉該電磁閥72，可以確保從其他主泵17B向斗桿缸8stc的工作流體供給量。
并且，在鏟斗與斗桿間的回路間連通通道73中設置了鏟斗與斗桿間的電磁閥74，所以通過將該電磁閥74打開到單向流動位置、并且將電磁閥72、89關閉，可以使從一方主泵17A提供給動臂缸8bmc的工作流體與從另一方主泵17B提供給斗桿缸8stc的工作流體合流，實現(xiàn)斗桿缸8stc的快速化，并且通過將鏟斗與斗桿間的電磁閥74關閉、并打開電磁閥72、89，可以使從另一方主泵17B提供給斗桿缸8stc的工作流體，與從一方主泵17A經(jīng)過工作流體供給通道48、電磁閥89、電磁閥49的左室提供給動臂缸8bmc的缸頭側(cè)的工作流體合流，從而可以實現(xiàn)動臂上升動作的快速化，可以提高作業(yè)性。
另外，在將鏟斗與斗桿間的電磁閥74控制在切斷位置，使動臂用控制回路45與斗桿用控制回路46分離獨立時，能夠?qū)颖巯到y(tǒng)與斗桿系統(tǒng)切斷，分別控制壓力。此外，通過與該電磁閥74一起將電磁閥89關閉，可以確保鏟斗缸8bkc的高壓。
并且，在泵間連通通道101中設置了泵間的電磁閥102，所以在不需要動臂上升流量時，通過打開該電磁閥102，可以使來自動臂輔助泵84as的工作流體排出量與來自一方主泵17A的工作流體供給量合流，可以提高作業(yè)性，并且通過關閉該電磁閥102，可以確保對動臂缸8bmc的工作流體供給量。
并且，除了這些斗桿與動臂間的電磁閥72、鏟斗與斗桿間的電磁閥74、鏟斗與動臂間的電磁閥89、泵間的電磁閥102之外，還可以通過對連接通道電磁閥98進行打開關閉，提高用于相互補充工作流體的回路間的組合的自由度，可以容易地滿足各種動作模式要求。
通過將電磁閥72、89、102關閉到切斷位置上，可以將動臂用控制回路45從主泵17A、17B完全切斷。
這樣，根據(jù)電磁閥72、74、89、98、102的切換狀態(tài)的組合，組合的自由度提高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變更變得靈活。并且，可以利用復合系統(tǒng)提高發(fā)動機11的燃料費效率。
本發(fā)明可以適用于流體壓力挖掘機等旋轉(zhuǎn)式作業(yè)機械。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置具有旋轉(zhuǎn)電動機，其接受工作流體的供給，驅(qū)動負載旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)用泵/電動機，其通過閉路與旋轉(zhuǎn)電動機連接，作為向旋轉(zhuǎn)電動機提供工作流體的泵發(fā)揮作用，并且借助于從旋轉(zhuǎn)電動機噴出的工作流體而作為流體壓力電動機發(fā)揮作用；方向控制閥，其具有使旋轉(zhuǎn)用泵/電動機與旋轉(zhuǎn)電動機之間關閉的中立位置和方向控制位置；旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機，其在進行負載的旋轉(zhuǎn)制動時被作為流體壓力電動機發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用泵/電動機驅(qū)動，作為發(fā)電機而發(fā)揮作用，并且接受供電，作為將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機作為泵來進行驅(qū)動的電動機而發(fā)揮功能；蓄電器，其積蓄從該作為發(fā)電機而發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機提供的電力，并且向作為電動機而發(fā)揮作用的旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機供電；系統(tǒng)外連接通道，其從旋轉(zhuǎn)用泵/電動機與方向控制閥之間的閉路向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外提供工作流體；連接通道電磁閥，其設于系統(tǒng)外連接通道中，在能夠向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外提供工作流體的位置與切斷流動的位置之間移位；以及工作流體補充單元，其向旋轉(zhuǎn)用泵/電動機與方向控制閥之間的閉路補充工作流體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置，其特征在于，工作流體補充單元為工作流體補充泵。
3.一種作業(yè)機械，上部旋轉(zhuǎn)體設置成能夠通過接受工作流體的供給而動作的旋轉(zhuǎn)電動機，相對于下部行駛體而旋轉(zhuǎn)，在上部旋轉(zhuǎn)體上安裝有作業(yè)裝置，其特征在于，所述作業(yè)機械具有復合式驅(qū)動裝置，所述復合式驅(qū)動裝置具有發(fā)動機；電動/發(fā)電機，其由該發(fā)動機驅(qū)動，作為發(fā)電機而發(fā)揮作用，并且接受電力的供給，作為電動機而發(fā)揮作用；蓄電器，其積蓄從該作為發(fā)電機而發(fā)揮作用的電動/發(fā)電機提供的電力，并且向作為電動機而發(fā)揮作用的電動/發(fā)電機供電；和主泵，其由發(fā)動機和電動/發(fā)電機中的至少一方驅(qū)動；流體壓力致動器控制回路，其控制從復合式驅(qū)動裝置的主泵提供給下部行駛體和作業(yè)裝置的流體壓力致動器的工作流體；以及權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置，其控制提供給旋轉(zhuǎn)電動機的工作流體，驅(qū)動上部旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機械，其特征在于，下部行駛體具有接受工作流體的供給而動作的行駛電動機，作業(yè)裝置是將利用動臂缸而轉(zhuǎn)動的動臂、利用斗桿缸而轉(zhuǎn)動的斗桿、和利用鏟斗缸而轉(zhuǎn)動的鏟斗依次連接而構(gòu)成的，流體壓力致動器控制回路控制從復合式驅(qū)動裝置的主泵提供給下部行駛體的行駛電動機、作業(yè)裝置的動臂缸、斗桿缸和鏟斗缸的工作流體，系統(tǒng)外連接通道與向動臂缸、斗桿缸和行駛電動機提供工作流體的主泵的噴出通道連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機械，其特征在于，流體壓力致動器控制回路具有動臂輔助泵，其援助從復合式驅(qū)動裝置的主泵提供給動臂缸的工作流體的流量；能量再生電動機，其設于從動臂缸排出的返回流體通過的返回流體通道中；動臂用電動/發(fā)電機，其由能量再生電動機驅(qū)動，作為向復合式驅(qū)動裝置的蓄電器供電的發(fā)電機而發(fā)揮作用，并且借助于從蓄電器提供的電力而作為電動機發(fā)揮作用；以及離合器，其從作為電動機而發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機向動臂輔助泵傳遞動力，并且將作為發(fā)電機而發(fā)揮作用的動臂用電動/發(fā)電機從動臂用泵斷開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)機械，其特征在于，流體壓力致動器控制回路具有斗桿與動臂間的回路間連通通道，該回路間連通通道使到斗桿缸的工作流體供給通道與動臂缸的缸頭側(cè)連通；斗桿與動臂間的電磁閥，其設于斗桿與動臂間的回路間連通通道中，在能夠從到斗桿缸的工作流體供給通道向動臂缸的缸頭側(cè)單向流動的位置與切斷流動的位置之間移位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的作業(yè)機械，其特征在于，流體壓力致動器控制回路具有動臂缸用工作流體供給通道，其從一個主泵向動臂缸提供工作流體；鏟斗缸用工作流體供給通道，其從動臂缸用工作流體供給通道分支出來，向鏟斗缸提供工作流體；斗桿缸用工作流體供給通道，其從其他主泵向斗桿缸提供工作流體；動臂輔助泵，其與一個主泵一起向動臂缸用工作流體供給通道提供工作流體；鏟斗與動臂間的電磁閥，其設在動臂缸用工作流體供給通道中鏟斗缸用工作流體供給通道的分支部與來自動臂輔助泵的合流部之間，在能夠?qū)⒌界P斗缸的工作流體以向動臂缸單向流動的方式提供給動臂缸的位置和切斷流動的位置之間移位；鏟斗與斗桿間的回路間連通通道，該回路間連通通道使鏟斗缸用工作流體供給通道與斗桿缸用工作流體供給通道連通；鏟斗與斗桿間的電磁閥，其設在鏟斗與斗桿間的回路間連通通道中，具有能夠從到鏟斗缸的工作流體供給通道向到斗桿缸的工作流體供給通道單向流動的位置、和切斷流動的位置；泵間連通通道，該泵間連通通道使動臂輔助泵的噴出通道與一個主泵的噴出通道連通；以及泵間電磁閥，其設于泵間連通通道中，具有能夠從動臂輔助泵的噴出通道向主泵的噴出通道單向流動的位置和切斷流動的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動裝置和作業(yè)機械。與流體壓力致動器控制回路(25)分離地設置旋轉(zhuǎn)用控制回路(91)。該旋轉(zhuǎn)用控制回路(91)通過作為方向控制閥的電磁閥(94)將旋轉(zhuǎn)用泵/電動機(95)連接在旋轉(zhuǎn)電動機(4swh)的閉路(92、93)上。旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機(96)連接在旋轉(zhuǎn)用泵/電動機(95)上。該旋轉(zhuǎn)用電動/發(fā)電機(96)連接在復合式驅(qū)動裝置(10)的蓄電器(23)上。從旋轉(zhuǎn)用泵/電動機(95)和電磁閥(94)之間的配管引出向下部行駛體和作業(yè)裝置的流體壓力致動器提供工作流體的系統(tǒng)外連接通道(97)，在該系統(tǒng)外連接通道(97)中設置連接通道電磁閥(98)?？梢詫⑿D(zhuǎn)系統(tǒng)中產(chǎn)生的流體壓力能量直接提供到旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)外。
文檔編號E02F9/22GK1969129SQ200680000318
公開日2007年5月23日 申請日期2006年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月6日
發(fā)明者戸澤祥二, 備中圓, 古田秀人 申請人:新履帶牽引車三菱有限公司