專利名稱：緊湊型挖掘機(jī)連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及緊湊型挖掘機(jī)或小型挖掘機(jī)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及 設(shè)置為緊湊型挖掘機(jī)的工具裝置。
背景技術(shù)：
, 緊湊型挖掘機(jī)(又稱小型挖掘機(jī))目前應(yīng)用廣泛。小型挖掘機(jī)是一 種具有操作重量少于六噸的履帶挖掘機(jī)。緊湊型挖掘機(jī)的底座包括由一
對(duì)履帶裝置支撐的車盤框架。緊湊型挖掘機(jī)的上框架包括具有駕駛室的 操作者支撐部分。所述履帶裝置由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，并且由駕駛室內(nèi) 的操作者控制。
現(xiàn)有的緊湊型挖掘機(jī)上設(shè)置有銷釘連接在緊湊型挖掘機(jī)的底座上的 推土機(jī)刮鏟?，F(xiàn)有的緊湊型挖掘機(jī)還設(shè)置有工具裝置，所述工具裝置包 括與上部框架銷釘連接的吊桿和臂。通常，工具裝置包括連接到臂上用于 挖掘和開槽的鏟斗或破碎機(jī)。在操作中，推土機(jī)刮鏟用于分級(jí)、整平、 回填、開槽及一般的推土工程。根據(jù)與吊桿和工具裝置相關(guān)的位置，刮 伊可以被用于增加傾卸高度、挖掘深度。刮鏟在挖掘操作中還作為穩(wěn)定 器。
用于緊湊型建筑機(jī)械(除了挖掘機(jī))的附件安裝板由于其能夠快速 將各種工具附件連接在裝料機(jī)起重臂上而越來(lái)越受到歡迎。例如美國(guó)專
爭(zhēng)物o.5562397中所示的附件安裝板。通常，附件安裝板被設(shè)置用于人工 操作鎖上附件或者被設(shè)置用于動(dòng)力操作鎖上附件。近年來(lái)，附件安裝板 連同連接到緊湊型挖掘機(jī)上部框架上的吊桿使用，以容易地連接諸如鏟 斗和螺旋鉆的不同的附件。
除了用于快速地將鏟斗或其它鏟土附件連接到工具裝置上，其它類 型的附件還沒有被典型地應(yīng)用于緊湊型挖掘機(jī)上。 一方面，緊湊型挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)目的僅用于挖土。另一方面，緊湊型挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一直以 來(lái)缺少實(shí)現(xiàn)不同類型附件執(zhí)行不同類型作業(yè)時(shí)所需要的動(dòng)力。隨著獨(dú)立 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在緊湊型挖掘機(jī)中的發(fā)展，緊湊型挖掘機(jī)的多功能可用性正在 成為非常需要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中包括緊湊型挖掘機(jī)或小型挖掘機(jī)。緊湊 型挖掘機(jī)包括底座、上部框架以及支撐底座的第一和第二履帶裝置。緊 湊型挖掘機(jī)還包括與上部框架相連接的第一工具裝置以及第二工具裝 置。第二工具裝置包括與底座樞軸連接的提升臂裝置和與提升臂裝置樞 軸連接的工具聯(lián)接器。所述工具聯(lián)接器設(shè)置為將工具鎖在提升臂裝置上。
本發(fā)明另一具體實(shí)施例包括工具裝置。所述工具裝置包括與緊湊型 挖掘機(jī)的底座樞軸地連接的提升臂裝置和與提升臂裝置樞軸地連接的工 具聯(lián)接器。工具聯(lián)接器設(shè)置為將工具鎖在提升臂裝置上。工具裝置還包 括工具液壓執(zhí)行器，其設(shè)置為使工具聯(lián)接器圍繞位于提升臂裝置上的工 具聯(lián)接器的樞轉(zhuǎn)軸線而移動(dòng)。


圖l是表示根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的緊湊型挖掘機(jī)的立體圖； 圖2是表示根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的工具裝置的放大立體圖； 圖3是表示根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的提升臂裝置的立體圖； 圖4是表示根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的提升臂裝置的立體圖5是表示根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的緊湊型挖掘機(jī)的立體圖，該緊湊 型挖掘機(jī)包括連接在工具聯(lián)接器上的工具；以及
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的緊湊型挖掘機(jī)的立體圖，該緊湊 型挖掘機(jī)包括連接在工具聯(lián)接器上的工具。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的緊湊型挖掘機(jī)10 (又稱小型挖掘機(jī))的立體圖。緊湊型挖掘機(jī)10包括包括車盤框架14的底座12，包括操作者支撐
結(jié)構(gòu)18的上部框架16和與上部框架16銷釘連接的第一工具裝置20。第一 工具裝置20包括吊桿22、臂24和臂裝配附件26。如圖1所示，臂裝配附件 26是一鏟斗。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認(rèn)識(shí)到能應(yīng)用諸如螺旋鉆的其 他類型的工具。
車盤框架14設(shè)置為支承安裝在緊湊型挖掘機(jī)10的左右兩側(cè)的一對(duì)履 帶裝置28。每個(gè)履帶裝置28包括圍繞鏈輪32 (圖l中僅示出一個(gè)鏈輪)可 轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶30。每個(gè)鏈輪32由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)在操 作者支撐結(jié)構(gòu)18中的適當(dāng)控制進(jìn)行操縱。
緊湊型挖掘機(jī)10還包括第二工具裝置34。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明具體 實(shí)施例中的連接在緊湊型挖掘機(jī)10的底座12上的第二工具裝置34的放大 立體圖。第二工具裝置34包括提升臂裝置36和工具聯(lián)接器38。
提升臂裝置36在提升臂樞軸線40處通過(guò)軸銷42與底座12樞軸連接。 提升臂裝置36設(shè)置為可以在一對(duì)液壓執(zhí)行器44的驅(qū)動(dòng)下沿以提升臂樞轉(zhuǎn) 軸線40為中心的弧轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓執(zhí)行器44的基端45用銷釘連接在底座12上。 液壓執(zhí)行器44的桿端47 (圖2中僅示出一個(gè)第二端部)用銷釘連接在提升 臂裝置36上。在一個(gè)具體實(shí)施例中，液壓執(zhí)行器44是帶有伸縮軸37的液 壓缸。
工具聯(lián)接器38在工具聯(lián)接器樞轉(zhuǎn)軸線46處通過(guò)銷48(圖2中僅示出一 個(gè)銷)與提升臂裝置36樞軸地連接。工具聯(lián)接器38設(shè)置為由液壓執(zhí)行器 50沿以工具聯(lián)接器樞轉(zhuǎn)軸線46為中心的弧轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜。液壓執(zhí)行器50的 基端52用銷釘連接在提升臂裝置36上。液壓執(zhí)行器50的桿端54用銷釘連 接在工具聯(lián)接器38上。在一個(gè)具體實(shí)施例中，液壓執(zhí)行器50是帶有伸縮 神55的液壓缸。
圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例中的第二工具裝置34的前視和 后視立體圖。工具聯(lián)接器38允許用于快速地將工具或附件連接到提升臂 裝置34上。工具聯(lián)接器38包括設(shè)置與工具的凸緣相配合的邊緣56。工具 聯(lián)接器38包括一對(duì)桿74、 75以及楔外殼58。每個(gè)桿74、 75以及楔外殼58 包括導(dǎo)向板60，其內(nèi)安裝有滑動(dòng)楔62。每個(gè)楔62設(shè)置為在豎直方向上、下移動(dòng)，并具有錐形邊緣以輔助推楔進(jìn)入需要的工具或附件中的孔(圖 中沒有特別地示出)，諸如在如圖5中所示的角清掃附件或圖6中所示的組
合鏟斗附件。楔62包括從導(dǎo)向板60方向看被遮擋的軸部分。
楔62的軸部分的上端部樞軸地連接到楔執(zhí)行器軸裝置64上。楔執(zhí)行 器軸裝置64在下端部包括軸65 (圖4中僅示出一根軸)。軸65具有容納樞 軸銷66 (圖4中僅示出一個(gè)軸銷)的分叉端，所述樞軸銷66用于連接軸65 到楔62的軸部分的末端。連接端68連接到軸單元70，所述軸單元70滑動(dòng) 地連接在軸65上。彈簧72作用在軸65和連接端68之間。彈簧72的這種設(shè) 置將楔62向下進(jìn)入鎖定位置以及向上進(jìn)入解鎖位置。每個(gè)楔執(zhí)行器軸裝 置64的上端部與相應(yīng)的桿74或75相連接。桿74和75在樞軸支撐上與工具 聯(lián)接器38樞軸連接。除了一根桿是右面的、另一根杠桿是左面的以外， 在工具聯(lián)接器38相對(duì)面的楔執(zhí)行器軸裝置64和楔62都是相同的。在處于 如圖3和圖4所示的接合位置中，為了將工具連接在工具聯(lián)接器38上，桿 74和75穿過(guò)工具中的相應(yīng)孔推動(dòng)楔62向下移動(dòng)。在脫離位置中(未示出)， 桿74和75推動(dòng)楔62向上移動(dòng)使楔從工具中的孔脫離。
每根桿74和75包括用于人工操作楔62的把手77和79。然而，如圖4 所示，楔執(zhí)行器軸裝置64和楔62可以由在上部框架16 (圖l)的操作者支 撐結(jié)構(gòu)18 (圖l)中的操作者動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，而不是人工驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)通過(guò) 液壓執(zhí)行器80完成。然而，除了液壓執(zhí)行器也可以使用其它類型的動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)。
圖5和圖6示出了緊湊型挖掘機(jī)10的立體圖，該緊湊型挖掘機(jī)包括一 個(gè)按照本發(fā)明具體實(shí)施例的連接在工具聯(lián)接器38上的工具。圖5表示角度 清掃附件76。角度清掃附件76包括滾動(dòng)掃帚78、主板81、上凸緣82和下 凸緣84。凸緣82和84設(shè)置為與工具聯(lián)接器38配合。另外，下凸緣84包括 一對(duì)孔，所述孔設(shè)置為容納工具聯(lián)接器38的一對(duì)楔。圖6表示鏟斗附件86， 鏟斗附件86包括鏟斗88、主板90、上凸緣92和下凸緣(圖6中未示出)， 凸緣設(shè)置為與工具聯(lián)接器38相配合。另外，下凸緣包括一對(duì)孔，所述孔 設(shè)置為容納工具聯(lián)接器38的一對(duì)楔。其它類型工具或附件包括六面刮板、 挖溝機(jī)、集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)叉以及標(biāo)準(zhǔn)的推土機(jī)刮鏟。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到這不是工具的窮舉列表?？梢允褂闷渌ぞ?。
本發(fā)明具體實(shí)施例允許多種類型工具被連接到工具裝置上，該工具
裝置連接在緊湊型挖掘機(jī)的底座上。這種多功能性并不只局限于操作者
對(duì)一般的緊湊型挖掘機(jī)的挖掘工作。本發(fā)明的緊湊型挖掘機(jī)還可以設(shè)置
為多種任務(wù)和項(xiàng)目。
雖然本發(fā)明已參照優(yōu)選的實(shí)施例描述出來(lái)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可
以認(rèn)識(shí)到在不背離本發(fā)明主旨和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明的各種形
式和細(xì)節(jié)進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種緊湊型挖掘機(jī)，包括底座；上部框架；支撐底座的第一和第二履帶裝置；與上部框架相連接的第一工具裝置；第二工具裝置，所述第二工具裝置包括與底座樞軸地連接的提升臂裝置；以及與提升臂裝置樞軸地連接的工具聯(lián)接器，該工具聯(lián)接器設(shè)置為將工具鎖到提升臂裝置上。
2. 如權(quán)利要求l所述的緊湊型挖掘機(jī)，還包括設(shè)置為使提升臂裝置圍繞提升臂樞轉(zhuǎn)軸線而移動(dòng)的一對(duì)提升臂液壓 執(zhí)行器，其中每個(gè)提升臂液壓執(zhí)行器的第一端與底座相連，每個(gè)提升臂液壓執(zhí)行器的第二端與提升臂裝置相連。
3. 如權(quán)利要求l所述的緊湊型挖掘機(jī)，還包括設(shè)置為使工具聯(lián)接器圍繞工具聯(lián)接器軸線而移動(dòng)的工具液壓執(zhí)行 器，其中所述工具液壓執(zhí)行器的第一端部連接到提升臂裝置上，并且所 述工具液壓執(zhí)行器的第二端部連接到所述工具聯(lián)接器上。
4. 如權(quán)利要求l所述的緊湊型挖掘機(jī)，其中-所述工具聯(lián)接器包括一對(duì)連接到一對(duì)楔的楔執(zhí)行器軸裝置，其中每 個(gè)楔執(zhí)行器軸裝置包括彈簧，該彈簧設(shè)置為將每個(gè)楔進(jìn)入到鎖定位置和 解鎖位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的緊湊型挖掘機(jī)，其中每個(gè)楔執(zhí)行器軸裝置與桿樞軸地連接，每個(gè)桿設(shè)置為沿向下方向驅(qū) 動(dòng)每個(gè)楔以接合工具；和沿向上方向驅(qū)動(dòng)每個(gè)楔以脫離所述工具。
6. 如權(quán)利要求5所述的緊湊型挖掘機(jī)，其中每個(gè)桿連接到把手，每個(gè)把手設(shè)置為人工地驅(qū)動(dòng)每個(gè)桿以驅(qū)動(dòng)每個(gè)
7. 如權(quán)利要求5所述的緊湊型挖掘機(jī)，其中每個(gè)桿與動(dòng)力執(zhí)行系統(tǒng)相連接，該系統(tǒng)由操作者控制，所述操作者 位于上部框架的操作者支撐結(jié)構(gòu)中。
8. 如權(quán)利要求4所述的緊湊型挖掘機(jī)，其中所述工具包括與主板相連接的上凸緣和下凸緣，所述上凸緣設(shè)置為 與工具聯(lián)接器邊緣配合。
9. 一種工具裝置，包括與緊湊型挖掘機(jī)底座樞軸地連接的提升臂裝置；與提升臂裝置樞軸地連接的工具聯(lián)接器，該工具聯(lián)接器設(shè)置為將工具鎖到提升臂裝置上；以及工具液壓執(zhí)行器，所述工具液壓執(zhí)行器設(shè)置為使工具聯(lián)接器圍繞工 具聯(lián)接器樞轉(zhuǎn)軸線而移動(dòng)，所述工具聯(lián)接器樞轉(zhuǎn)軸線位于所述提升臂裝 置上。
10. 如權(quán)利要求9所述的工具裝置，進(jìn)一步包括一對(duì)提升臂液壓執(zhí)行器，所述液壓執(zhí)行器設(shè)置為使提升臂裝置圍繞 提升臂樞轉(zhuǎn)軸線而移動(dòng)，所述提升臂樞轉(zhuǎn)軸線位于所述緊湊型挖掘機(jī)的底座上。
11. 如權(quán)利要求io所述的工具裝置，其中該對(duì)提升臂液壓執(zhí)行器包括位于每個(gè)提升臂液壓執(zhí)行器上的基端，該基端與緊湊型挖掘機(jī)的底座連接；以及位于每個(gè)提升臂液壓執(zhí)行器上的桿端，該桿端與提升臂裝置連接。
12. 如權(quán)利要求10所述的工具裝置，其中所述對(duì)提升臂液壓執(zhí)行器由操作者控制，所述操作者位于緊湊型挖 掘機(jī)的操作者支撐部分中。
13. 如權(quán)利要求9所述的工具裝置，其中所述工具液壓執(zhí)行器包括: 與提升臂裝置相連接的基端; 與工具聯(lián)接器相連接的桿端。
14. 如權(quán)利要求9所述的工具裝置，其中所述工具液壓執(zhí)行器由操作者控制，所述操作者位于緊湊型挖掘機(jī) 的操作者支撐結(jié)構(gòu)中。
15. 如權(quán)利要求9所述的工具裝置，其中所述工具聯(lián)接器包括一對(duì)與一對(duì)楔相連接的楔執(zhí)行器軸裝置，其中 每個(gè)楔執(zhí)行器軸裝置包括彈簧，該彈簧設(shè)置為將每個(gè)楔進(jìn)入鎖定位置和 解鎖位置。
16. 如權(quán)利要求15所述的工具裝置，其中每個(gè)楔執(zhí)行器軸裝置與桿樞軸地連接，每個(gè)桿設(shè)置為沿向下方向執(zhí) 行驅(qū)動(dòng)每個(gè)楔以接合工具，和沿向上方向驅(qū)動(dòng)每個(gè)楔以脫離所述工具。
17. 如權(quán)利要求16所述的工具裝置，其中每個(gè)桿連接把手，每個(gè)把手設(shè)置為人工驅(qū)動(dòng)每個(gè)桿，以驅(qū)動(dòng)每個(gè)楔。
18. 如權(quán)利要求16所述的工具裝置，其中每個(gè)桿與動(dòng)力執(zhí)行系統(tǒng)相連接，該執(zhí)行系統(tǒng)由操作者控制，所述操 作者位于緊湊型挖掘機(jī)的操作者支撐結(jié)構(gòu)中。
19. 如權(quán)利要求9所述的工具裝置，其中-所述工具包括與主板相連接的上凸緣和下凸緣，所述上凸緣設(shè)置為 與工具聯(lián)接器邊緣配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種緊湊型挖掘機(jī)(10)包括底座(12)；上部框架(16)以及支撐底座(12)的第一和第二履帶裝置(28)。該緊湊型挖掘機(jī)(10)還包括與上部框架(16)相連接的主要工具裝置(20)以及第二工具裝置(34)，該第二工具裝置(34)包括與底座(12)樞軸地連接的提升臂裝置(36)和與提升臂裝置(36)樞軸地連接的工具聯(lián)接器(38)。該工具聯(lián)接器(38)設(shè)置為將工具(76，86)鎖到提升臂裝置(36)上。
文檔編號(hào)E02F3/36GK101321919SQ200680045170
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2006年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月2日
發(fā)明者托馬斯·M·扎加塞爾, 詹姆斯·M·布羅伊爾, 邁克爾·D·韋策爾 申請(qǐng)人:克拉克設(shè)備公司