專利名稱：脈沖發(fā)生器和用于切削工具的沖擊機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于切削工具、例如巖石破碎工具的沖擊發(fā)生器 中的脈沖發(fā)生器以及包括脈沖發(fā)生器的沖擊機(jī)械。
背景技術(shù)：
在帶有沖擊機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)機(jī)械中，使用靠氣動(dòng)或液壓在推進(jìn)腔中前 后移動(dòng)的活塞，其中，活塞直接地或經(jīng)由例如釬尾間接地沖擊鋼釬的 端部，鋼釬又經(jīng)由鉆頭支承在巖石上。應(yīng)力脈沖在與巖石接觸時(shí)產(chǎn)生 力，使巖石裂開。
已經(jīng)改進(jìn)了巖石破碎機(jī)械，與帶有沖擊機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)機(jī)械相比，其 具有不在推進(jìn)腔中往復(fù)移動(dòng)的活塞，用于傳遞沖擊力，這引發(fā)增加沖 擊頻率的可能性。
WO2005/002801顯示了一種沖擊裝置，例如鑿巖機(jī)，其中，通過 將壓力流體供給至沖擊裝置并從沖擊裝置排出，工具借助于沖擊裝置 產(chǎn)生應(yīng)力脈沖。供給至沖擊裝置的壓力流體向沖擊裝置中的工作室脈 動(dòng)。
如果人們?cè)谏鲜鲱愋脱b置中想使工具中產(chǎn)生的應(yīng)力脈沖能量適用 于需要對(duì)巖石作業(yè)的能量，其可以改變供給給沖擊裝置的壓力水平。 但是，泵和軟管限制了可以改變的壓力范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是通過在用于巖石破碎工具的沖擊發(fā)生器中布置脈沖發(fā)生 器來解決適應(yīng)輸送脈沖中的能量的問題的，所述脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì)成將 來自推進(jìn)裝置的能量轉(zhuǎn)換成工具中的沖擊，其中脈沖發(fā)生器包括具有 至少一個(gè)活塞缸的可旋轉(zhuǎn)缸筒，在所述活塞缸中布置有至少一個(gè)活塞， 所述活塞布置成在缸筒旋轉(zhuǎn)期間壓縮流體，以及缸筒布置成，在活塞 的排放位置，經(jīng)由至少一個(gè)導(dǎo)向活塞缸的孔將流體排放至推進(jìn)腔，以
便在工具中產(chǎn)生沖擊。
通過包括權(quán)利要求1中所述特征的脈沖發(fā)生器，可以以簡(jiǎn)單的方 式實(shí)現(xiàn)能夠改變工具所輸送的脈沖能量的沖擊發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)。


下文將更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，參見附圖，其中 圖1示意性顯示了沖擊發(fā)生器的第一實(shí)施例的縱剖面， 圖2示意性顯示了圖1沖擊發(fā)生器中的脈沖發(fā)生器的第一實(shí)施例 的縱剖面，
圖3顯示了帶有孔的閥盤，
圖4顯示了帶有低壓通道、孔和活塞缸的缸筒，和 圖5-8顯示了閥盤，在圖5-8中，缸筒在不同的相對(duì)位置上支承 在閥盤后面并抵靠閥盤。
具體實(shí)施例方式
圖l示意性顯示了沖擊發(fā)生器2的第一實(shí)施例的縱剖面，其包括 帶有用于接收增壓流體容積8的推進(jìn)腔6的外殼4和接收在推進(jìn)腔6 中的沖擊活塞10,其中沖擊活塞10布置成將流體容積8中的壓力峰 值直接或間接轉(zhuǎn)換成工具12中的沖擊。如果沖擊活塞10鄰近工具12 布置，則直接轉(zhuǎn)換沖擊，但是也可以經(jīng)由例如中間適配器16間接地轉(zhuǎn) 換沖擊。在圖中，所示的推進(jìn)腔6處于其中流體容積8壓力如此低以 致于沖擊活塞10位于在其不工作位置的位置。例如，通過用空氣或流 體對(duì)與推進(jìn)腔6 —側(cè)相對(duì)的沖擊活塞10 —側(cè)上的腔9進(jìn)行加壓，或者 通過在該空間布置一彈簧(未顯示)，或者通過向前靠著巖石移動(dòng)帶有 安裝在其上面的沖擊發(fā)生器2的整個(gè)鉆機(jī)，在這樣的情況下，可布置 阻尼器26以調(diào)節(jié)其不工作位置，實(shí)施沖擊活塞10至不工作位置的回 程運(yùn)動(dòng)。任選地，可在推進(jìn)腔6中布置一臺(tái)肩(未顯示)作為止動(dòng)件， 但是，這在獲得大的反射的那些情況下可能比較困難。另一個(gè)可想得 到的技術(shù)方案是使用沖擊活塞10作為系統(tǒng)中用于阻尼反射的部分和/ 或作為系統(tǒng)中用于不工作位置回復(fù)的部分。在圖中還顯示了脈沖發(fā)生 器18，所述脈沖發(fā)生器18由推進(jìn)裝置14經(jīng)由推進(jìn)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)，所
述推進(jìn)機(jī)構(gòu)20優(yōu)選是一驅(qū)動(dòng)軸。推進(jìn)裝置14可以布置在沖擊發(fā)生器 2的外部，但是其優(yōu)選布置在沖擊發(fā)生器2內(nèi)部，所述沖擊發(fā)生器2 可以是例如鉆孔機(jī)械。推進(jìn)裝置14可以由例如電力驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)， 即，推進(jìn)裝置可以是例如電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)。對(duì)于鑿巖，沖擊發(fā)生器 2可以利用例如液壓流體或鉆孔沖洗水經(jīng)由沖擊發(fā)生器2的外殼4中 的通道或經(jīng)由在沖擊發(fā)生器2的外殼4外部布置的軟管等(未顯示) 冷卻。此外，如果推進(jìn)裝置14為液壓驅(qū)動(dòng)，則使用如圖所示的導(dǎo)向推 進(jìn)裝置14的通道22和從推進(jìn)裝置14導(dǎo)出的通道24。從推進(jìn)裝置14 導(dǎo)出的通道24連接于低壓側(cè)25 (低側(cè))。如果推進(jìn)裝置14由電驅(qū)動(dòng)， 這些通道22、 24可由位于通道22、 24中的電線代替。
如果推進(jìn)裝置14由機(jī)械驅(qū)動(dòng)，即如果推進(jìn)裝置例如是機(jī)械齒輪， 例如齒輪傳動(dòng)裝置，則這些通道22、 24替換成驅(qū)動(dòng)軸(未顯示)。
如果脈沖發(fā)生器18由液壓驅(qū)動(dòng)，如圖所示，脈沖發(fā)生器18的低 壓側(cè)25可以連接到液壓推進(jìn)裝置14的低壓側(cè)25，并與位于與推進(jìn)腔 6側(cè)相反的沖擊活塞10 —側(cè)的腔9相連。
圖2示意性顯示了圖1沖擊發(fā)生器2中的脈沖發(fā)生器18的第一實(shí) 施例的縱剖面，其中脈沖發(fā)生器18包括帶有至少一個(gè)活塞缸30、優(yōu) 選多于一個(gè)活塞缸30的旋轉(zhuǎn)缸筒28和至少一個(gè)活塞32、優(yōu)選多于一 個(gè)活塞32。脈沖發(fā)生器18還包括閥盤34和優(yōu)選布置成傾斜盤38的 傾斜面。如圖所示，脈沖發(fā)生器延伸在閥盤34和傾斜面38之間?；?塞缸30的數(shù)量因而是任意的，但必須為至少一個(gè)。但是，下文首先例 如僅僅使用一個(gè)活塞缸30和一個(gè)活塞32來例證脈沖的產(chǎn)生，其中活 塞缸30和活塞32優(yōu)選具有、但不一定必須具有圓形的橫截面。因而， 如圖1以及如圖2所示的沖擊發(fā)生器2、優(yōu)選為液壓的脈沖發(fā)生器18 借助于活塞32的壓縮在至少一個(gè)活塞缸30中建立局部壓力水平。各 壓力峰值能量由活塞缸30中的壓縮程度確定。相對(duì)于沖擊發(fā)生器2 的外殼4固定的閥盤34經(jīng)由其中布置的一個(gè)或多個(gè)孔36調(diào)節(jié)在推進(jìn) 腔6與缸筒28中連接在活塞缸30上的孔31之間的一個(gè)或多個(gè)通道以 及在推進(jìn)腔6與低壓側(cè)25之間的一個(gè)或多個(gè)通道(見下文)。當(dāng)活塞
缸32由于活塞32朝著活塞缸30中限定的容積運(yùn)動(dòng)而被壓縮時(shí)，活塞 缸32中限定的流體被迅速排向推進(jìn)腔6，由此排向遭受壓力脈沖的沖 擊活塞IO。排放之后，推進(jìn)腔6連接于低壓側(cè)25 (參見下文)。只要 活塞缸30中的活塞32減少活塞缸30的容積，就可以通過引入閥盤 34上的多個(gè)孔36在推進(jìn)腔6中形成更多的壓力脈沖。每次排放時(shí)， 推進(jìn)腔6與低壓側(cè)25之間的通道關(guān)閉(參見下文)。當(dāng)活塞32執(zhí)行活 塞缸30中的容積增加時(shí)，除在脈沖排向沖擊活塞10時(shí)的短時(shí)間之外， 從活塞缸30到低壓側(cè)25的連接經(jīng)由閥盤34上通向推進(jìn)腔6的孔36 以及推進(jìn)腔6與低壓側(cè)25之間的孔開啟。
活塞32的運(yùn)動(dòng)是準(zhǔn)確的且已知的，優(yōu)選為正弦形狀——參見下 文。閥盤34上孔36的位置和活塞32在活塞缸30中的活塞沖程確定 可在活塞缸30中實(shí)現(xiàn)的壓縮。活塞32的活塞沖程可以例如利用傾斜 盤38改變，所述傾斜盤38改變活塞缸30中的壓縮程度，由此可控制 脈沖能量。根據(jù)缸筒28的轉(zhuǎn)速，確定脈沖頻率，缸筒28的轉(zhuǎn)速由推 進(jìn)裝置14控制。因而，脈沖能量與脈沖頻率之間沒有聯(lián)系。如果脈沖 發(fā)生器18由布置在與脈沖發(fā)生器18同一軸42上的液壓馬達(dá)形式的推 進(jìn)裝置14驅(qū)動(dòng)，可由液壓馬達(dá)中的流量確定轉(zhuǎn)速。所使用的進(jìn)給液壓 馬達(dá)的尺寸(排量)確定需要向馬達(dá)進(jìn)給多大的壓力和流量。馬達(dá)可 適用于例如鉆機(jī)中的可用壓力水平和流量水平。如果馬達(dá)是可變的， 則在鉆機(jī)中的壓力水平和流量水平方面，可以獲得靈活的沖擊發(fā)生器 2，即鉆孔才幾械。
圖2顯示了優(yōu)選布置成傾斜盤的傾斜面38，活塞32經(jīng)由滑動(dòng)支 撐件40支承在所述傾斜面38上?？赡苄枰獙⒒瑒?dòng)支撐件靠著傾斜盤 保持在活塞力較小的那些位置的裝置39。當(dāng)缸筒28以及活塞缸30繞 缸筒28的旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)時(shí)，活塞32執(zhí)行正弦形運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)半圏時(shí)， 活塞32移動(dòng)至左邊，并壓縮所限定的流體，或者傳送流動(dòng)脈沖至推進(jìn) 腔6。旋轉(zhuǎn)第二半圏時(shí)，活塞32移動(dòng)至右邊，然后經(jīng)由推進(jìn)腔6連接 于低壓側(cè)25 (下側(cè))(除在推進(jìn)腔6中形成脈沖時(shí)的短時(shí)間之外—— 參見下文)。
圖3-8顯示了相對(duì)于沖擊發(fā)生器2的外殼4固定的閥盤34的實(shí)施例。
圖3顯示了帶有七個(gè)孔36、 41、 43、 45、 42、 48、 50的閥盤34， 這些孔形成缸筒28與推進(jìn)腔6之間的通道。
圖4顯示了在該實(shí)施例中帶有八個(gè)低壓接頭54、 56、 58、 60、 62、 64、 66、 68和八個(gè)孔31、 72、 74、 76、 78、 80、 82、 84的釭筒28， 這些孔31、 72、 74、 76、 78、 80、 82、 84各通向缸筒28中的獨(dú)立活 塞釭30、 86、 88、 90、 92、 94、 96、 98。活塞32、 87、 89、 91、 93、 95、 97、 99各位于獨(dú)立活塞缸30、 86、 88、 90、 92、 94、 96、 98中。
圖5-8顯示了閥盤34，在圖5-8中，缸筒28支承在閥盤34后面 并抵靠閥盤34。缸筒28旋轉(zhuǎn)至圖中的左邊，而閥盤34可移除地固定 在其位置上。在缸筒28旋轉(zhuǎn)期間，在閥盤34左半邊進(jìn)行壓縮，如上 所述在閥盤34右半邊進(jìn)行膨脹。在如圖5-8所示的實(shí)施例中，位于獨(dú) 立活塞缸86、 88、 90、 92中的四個(gè)活塞87、 89、 91、 93相互協(xié)作。 通過若干活塞相互協(xié)作同時(shí)排放，在產(chǎn)生的脈沖中獲得更多能量。任 選地，活塞缸可以一次一個(gè)地排放，這可以在產(chǎn)生的脈沖中提供較小 能量，但另一方面具有較高的脈沖頻率。
圖5顯示了閥盤34和處于某一位置的缸筒28，在該位置，用于 四個(gè)相互協(xié)作的活塞87、 89、 91、 93的活塞缸86、 88、 90、 92在進(jìn) 行壓縮之后排出至推進(jìn)腔6，并在推進(jìn)腔6中建立壓力脈沖?？梢钥?到，朝向缸筒28的低壓通道54、 56、 58、 60、 62、 64、 66、 68的八 個(gè)孔剛剛開啟在閥盤34和缸筒28之間，使推進(jìn)腔6連接到低壓側(cè)25。
圖6顯示了閥盤34和處于某一位置的缸筒28，在該位置中，閥 盤34中的三個(gè)孔41、 43、 45關(guān)閉，它們被缸筒28的壁阻斷，由此壓 縮位于閥盤34左半邊后面的活塞缸30、 86、 88、 90中的流體，同時(shí)， 此刻，其中流體膨脹的活塞缸經(jīng)由缸筒28中的低壓通道54、 56、 58、 60、 62、 64、 66、 68、推進(jìn)腔6以及各自的孔78、 80、 82、 84連接于 寸氐壓2側(cè)5。
圖7顯示了處于與圖6所示相類似的壓力狀態(tài)下的閥盤34和缸筒
28，不同之處在于，圖7中的缸筒28比圖6中稍微旋轉(zhuǎn)了一點(diǎn)兒。
圖8顯示了閥盤34和處于四個(gè)相互協(xié)作的活塞即將在推進(jìn)腔6 中剛建立壓力脈沖之前的位置的缸筒28。閥盤34上的全部七個(gè)孔41、 43、 45、 42、 48、 50、 52以及在閥盤34與缸筒28之間朝向釭筒28 的低壓通道54、 56、 58、 60、 62、 64、 66、 68的全部八個(gè)孔在該位置 被缸筒28的壁阻斷，以便使推進(jìn)腔6中的壓力脈沖達(dá)到最大，而不會(huì) 由于泄漏流量或位于閥盤34右側(cè)后面的活塞的壓縮而損失。因而，閥 盤34在該位置隔離了推進(jìn)腔6和低壓側(cè)25。如果全部的泄漏流量都 引向低壓側(cè)25,流體不一定供給給脈沖發(fā)生器18，這導(dǎo)致脈沖發(fā)生器 可以以閉合回路工作。但是，如果證明是適當(dāng)?shù)模耆梢圆贾昧黧w 循環(huán)，以便實(shí)現(xiàn)沖擊發(fā)生器的足夠冷卻。 一氣體存貯器(未顯示)可 布置在低壓側(cè)25上，以便平衡在減壓推進(jìn)腔6時(shí)出現(xiàn)的急速流動(dòng)脈沖。 上文利用閥盤描述了本發(fā)明。也可以想到，在缸筒上布置徑向孔， 這些孔經(jīng)由通道導(dǎo)向推進(jìn)腔。
活塞優(yōu)選具有相配的已知類型的排泄孔和/或排泄通道(未顯示) 以便進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑。在流體容積即液體容積中，可以接收選自例如 組水、硅油、液壓油、礦物油和不可燃液壓流體中的流體，但其他 流體也是可以想到的。推進(jìn)腔優(yōu)選具有圓形橫截面。脈沖發(fā)生器缸與 推進(jìn)腔的橫截面面積優(yōu)選對(duì)稱地分布，但也可以非對(duì)稱地分布。沖擊 發(fā)生器設(shè)計(jì)成能被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)?；钊蓛A斜盤和裝置39強(qiáng)制操作，以便 向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，傾斜盤的傾斜在操作期間可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào) 節(jié)。
由此，本發(fā)明涉及一種用于巖石破碎削工具12的沖擊發(fā)生器2 中的脈沖發(fā)生器18，所述脈沖發(fā)生器18用來將來自推進(jìn)裝置14的能 量轉(zhuǎn)換成工具12中的沖擊，其中脈沖發(fā)生器18包括具有至少一個(gè)活 塞缸30、 86、 88、卯、92、 94、 96、 98的可旋轉(zhuǎn)釭筒28，在所述活 塞缸30、 86、 88、 90、 92、 94、 96、 98中布置有至少一個(gè)活塞32、 87、 89、 91、 93、 95、 97、 99,所述活塞32、 87、 89、 91、 93、 95、 97、 99布置成在缸筒28旋轉(zhuǎn)期間壓縮流體29，缸筒28布置成在活
塞32、 87、 89、 91、 93、 95、 97、 99的排放位置，經(jīng)由至少一個(gè)通向 活塞缸的孔31、 72、 74、 76、 78、 80、 82、 84將流體29排至推進(jìn)腔 6，以便在工具12中產(chǎn)生沖擊。
沖擊機(jī)械目的是用于例如用于鑿巖的鉆機(jī)。
在下列權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以組合在此所述的不同任選實(shí)施例 中所提及到的那些特征。
權(quán)利要求
1.用于切削工具(12)的沖擊發(fā)生器(2)中的脈沖發(fā)生器(18)，所述脈沖發(fā)生器(18)用來將來自推進(jìn)裝置(14)的能量轉(zhuǎn)換成工具(12)中的沖擊，其特征在于，脈沖發(fā)生器(18)包括具有至少一個(gè)活塞缸(30，86，88，90，92，94，96，98)的可旋轉(zhuǎn)缸筒(28)，在所述活塞缸(30，86，88，90，92，94，96，98)中布置有至少一個(gè)活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)，所述活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)布置成在缸筒(28)旋轉(zhuǎn)期間壓縮流體(29)，缸筒(28)布置成在活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)的排放位置，經(jīng)由至少一個(gè)通向活塞缸的孔(31，72，74，76，78，80，82，84)將流體(29)排至推進(jìn)腔(6)，以便在工具(12)中產(chǎn)生沖擊。
2. 如權(quán)利要求1所述的脈沖發(fā)生器(18)，其特征在于，一閥盤(34) 上的至少一個(gè)孔(41,43,45,42 )布置成，在活塞(32，87，89，91，93，95，97，99 ) 的排放位置，承接在通向活塞缸的至少 一 個(gè)孔(31，72，74，76，78，80，82，84 )上，并形成缸筒(28)與推進(jìn)腔(6)之間 的通道，缸筒(28)布置成能夠相對(duì)于所述閥盤(34)旋轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求1所述的脈沖發(fā)生器(18)，其特征在于，缸筒(28) 的至少一個(gè)通向活塞釭的孔(31，72，74，76，78，80，82，84 )徑向布置，在 活塞 (32，87，89，91，93，95,97，99 ) 的排》文位置，所述孔(31，72，74，76，78，80，82，84 )布置成承接在缸筒(28)和推進(jìn)腔(6)之 間的通道上。
4. 如權(quán)利要求1、 2或3中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于， 如果活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)布置成同時(shí)排方文。
5. 如權(quán)利要求1、 2或3中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于， 活塞(32，87，89，91，93，95，97，99 )布置成一次一個(gè)地排方文。
6. 如上述權(quán)利要求中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，脈沖 發(fā)生器(18)還包括傾斜面(38)，至少一個(gè)活塞(32，87，89，91，93，95，97，99 )布置成在缸筒(28)旋轉(zhuǎn)期間抵靠在傾斜面(38)上。
7. 如權(quán)利要求6所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，傾斜面(38) 為傾斜盤。
8. 如權(quán)利要求7所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，活塞經(jīng)由一滑 動(dòng)支撐件(40)支承在傾斜盤(38)上。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，傾斜盤(38 ) 布置成是能夠調(diào)節(jié)的，由此改變活塞(32，87，89，91，93，95，97,99 )的活 塞沖程，這改變了活塞缸(30，86，88，卯，92，94，96，98)中的壓縮程度， 由此控制脈沖能量。
10. 如上述權(quán)利要求中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，脈沖 發(fā)生器(18)由液壓驅(qū)動(dòng)，脈沖發(fā)生器(18)的低壓側(cè)(25)連接于 液壓推進(jìn)裝置(14)的低壓側(cè)(25)。
11. 如權(quán)利要求1-10中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，脈沖 發(fā)生器(18)由電力驅(qū)動(dòng)。
12. 如上述權(quán)利要求中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，脈沖 發(fā)生器(18)的脈沖頻率由缸筒的轉(zhuǎn)速確定。
13. 如上述權(quán)利要求中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，脈沖 發(fā)生器(18)和推進(jìn)裝置(14)布置在同一軸(42)上。
14. 如上述權(quán)利要求中任一所述的脈沖發(fā)生器，其特征在于，在流 體容積中接收選自例如組水、硅油、液壓油、礦物油和不可燃液壓 流體中的流體。
15. —種沖擊機(jī)械，其特征在于該沖擊機(jī)械包括上述權(quán)利要求中 任一所述的脈沖發(fā)生器(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于切削工具(12)的沖擊發(fā)生器(2)中的脈沖發(fā)生器(18)，所述脈沖發(fā)生器(18)用來將來自推進(jìn)裝置(14)的能量轉(zhuǎn)換成工具(12)中的沖擊，其中脈沖發(fā)生器(18)包括可旋轉(zhuǎn)缸筒(28)，所述缸筒(28)包括至少一個(gè)活塞缸(30，86，88，90，92，94，96，98)，在所述活塞缸(30，86，88，90，92，94，96，98)中布置有至少一個(gè)活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)，所述活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)布置成在缸筒(28)旋轉(zhuǎn)期間壓縮流體(29)，以及缸筒(28)布置成，在活塞(32，87，89，91，93，95，97，99)的排放位置，經(jīng)由至少一個(gè)通向活塞缸的孔(31，72，74，76，78，80，82，84)將流體(29)排放至推進(jìn)腔(6)，以便在工具(12)中產(chǎn)生沖擊。本發(fā)明還涉及一種包括沖擊發(fā)生器(2)的沖擊機(jī)械。
文檔編號(hào)E21B1/00GK101341005SQ200680048318
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者M·彼得松 申請(qǐng)人:阿特拉斯科普科鑿巖機(jī)股份公司