專利名稱：液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置、泵控制方法以及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)液壓泵的液壓作業(yè)機(jī) 的泵控制裝置、泵控制方法以及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
作為這種泵控制裝置，公知有以下專利文獻(xiàn)1記栽的裝置。根據(jù)
專利文獻(xiàn)1記載的裝置，如下所述地對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 用液壓泵和風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓泵進(jìn)行控制。即，根據(jù)冷卻水溫、潤(rùn)滑油 溫計(jì)算冷卻風(fēng)扇的必要轉(zhuǎn)速，根據(jù)該必要轉(zhuǎn)速控制風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓泵 的噴出流量。而且，利用該噴出流量計(jì)算風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用液壓泵的吸收扭 矩，根據(jù)吸收扭矩的增減來(lái)調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用液壓泵的吸收扭矩。
動(dòng)用液壓泵的吸收扭矩。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005 - 188674號(hào)7>才艮

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專利文獻(xiàn)1記載的裝置中，由于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 檢測(cè)值來(lái)控制液壓泵，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)的情況下，泵的控制就 變得不穩(wěn)定。
本發(fā)明的第l方式是， 一種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，包括用 于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo) 轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝置；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的 第1可變液壓泵；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵； 和泵控制裝置，控制第1可變液壓泵的噴出流量以及第2可變液壓泵 的噴出流量，使得第1可變液壓泵的吸收扭矩和第2可變液壓泵的吸
收扭矩之和不超過(guò)由目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，泵控制裝
置進(jìn)行如下控制(a)根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲得冷卻風(fēng)扇所必需的冷 卻風(fēng)量的第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量來(lái)控制第2可變液壓泵的噴 出流量，并且，(b)計(jì)算第2可變液壓泵的吸收扭矩，并從由目標(biāo)轉(zhuǎn) 速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中減去第2可變液壓泵的吸收扭矩，由 此對(duì)第1可變液壓泵的吸收扭矩進(jìn)行限制控制。
第1方式的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置優(yōu)選還包括用于檢測(cè)潤(rùn)滑油 溫的油溫檢測(cè)裝置和用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)才凡冷卻水溫的水溫;險(xiǎn)測(cè)裝置中的 至少一個(gè)，泵控制裝置根據(jù)與由油溫檢測(cè)裝置檢測(cè)出的潤(rùn)滑油溫相應(yīng) 的目標(biāo)流量和與由水溫檢測(cè)裝置才企測(cè)出的發(fā)動(dòng)才幾冷卻水溫相應(yīng)的目 標(biāo)流量中的至少一個(gè)，計(jì)算第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量。
第1方式的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置優(yōu)選還包括用于檢測(cè)來(lái)自作 業(yè)用液壓扭J于才幾構(gòu)的返回油的油溫(以下稱為工作油溫)的油溫4企測(cè) 裝置和用于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫的水溫檢測(cè)裝置中的至少一個(gè)，泵控制裝 置#4居與由油溫4企測(cè)裝置^r測(cè)出的工作油溫相應(yīng)的目標(biāo)流量和與由 水溫4全測(cè)裝置4企測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫相應(yīng)的目標(biāo)流量中的至少一 個(gè)，計(jì)算第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量。
第1方式的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置優(yōu)選還包括用于檢測(cè)發(fā)動(dòng) 機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；和修正扭矩計(jì)算裝置，計(jì)算與由轉(zhuǎn)速 檢測(cè)裝置檢測(cè)出的實(shí)際轉(zhuǎn)速和由轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間 的偏差相應(yīng)的修正扭矩，泵控制裝置利用由修正扭矩計(jì)算裝置計(jì)算出 的修正扭矩來(lái)修正第l可變液壓泵的吸收扭矩。
泵控制裝置也可以進(jìn)行如下控制(c)根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和第2可變 液壓泵的目標(biāo)噴出流量計(jì)算冷卻風(fēng)扇的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，(d)根據(jù)預(yù)先確定 的特性計(jì)算與風(fēng)扇轉(zhuǎn)速相應(yīng)的第2可變液壓泵的噴出壓，(e)根據(jù)計(jì) 算出的噴出壓計(jì)算第2可變液壓泵的吸收扭矩。
本發(fā)明的第2方式是一種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，包括用于 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn) 速的轉(zhuǎn)速控制裝置；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第
1可變液壓泵；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵； 和泵控制裝置，控制第1可變液壓泵的噴出流量以及第2可變液壓泵 的噴出流量，使得第1可變液壓泵的吸收扭矩和第2可變液壓泵的吸 收扭矩之和不超過(guò)由目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，泵控制裝 置進(jìn)行如下控制(a)根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲得冷卻風(fēng)扇所必需的冷 卻風(fēng)量的第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量來(lái)控制第2可變液壓泵的噴 出流量，并且，(b)根據(jù)第2可變液壓泵的吸收扭矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行 調(diào)整，使得第1可變液壓泵的吸收扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)地保 持穩(wěn)定。
本發(fā)明的第3方式是一種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制方法，對(duì)由被控制 成目標(biāo)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的、作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第1可變 液壓泵及冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵進(jìn)行控制，使得第1可變 液壓泵以及第2可變液壓泵的各吸收扭矩之和不超過(guò)由目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先 確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲得冷卻風(fēng)扇所必需的 冷卻風(fēng)量的第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量來(lái)控制第2可變液壓泵的 噴出流量，并計(jì)算第2可變液壓泵的吸收扭矩，從由目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確 定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中減去第2可變液壓泵的吸收扭矩，由此對(duì)第1 可變液壓泵的吸收扭矩進(jìn)行限制控制。
本發(fā)明的第4方式的工程機(jī)械具有第1方式的液壓作業(yè)機(jī)的泵控 制裝置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵的吸收 扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來(lái)控制作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第1可 變液壓泵的吸收扭矩，所以即使在因作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷變動(dòng) 而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變動(dòng)的情況下，也能夠穩(wěn)定地控制第l可變 液壓泵。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所適用的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。圖2是表示圖1的液壓挖掘機(jī)上所搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)及其周邊設(shè)備的 大致結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的泵控制裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
圖4是表示圖3的控制器內(nèi)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖5是表示控制器內(nèi)的具體處理內(nèi)容的方框圖。
圖6是表示進(jìn)行速度感測(cè)控制時(shí)的一特性的圖。
圖7是表示一實(shí)施方式的變形例的泵控制裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1~圖6對(duì)本發(fā)明的泵控制裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行 說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所適用的大型的液壓挖掘機(jī)1的側(cè)視 圖。在安裝有履帶2的行進(jìn)體3的上方，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn) 體4。在旋轉(zhuǎn)體4上，搭栽有駕駛室5且以可俯仰移動(dòng)的方式設(shè)置有 前作業(yè)機(jī)6。前作業(yè)機(jī)6由起重臂7、臂8以及鏟斗9構(gòu)成，它們分 別在起重臂缸10、臂缸11以及鏟斗缸12的驅(qū)動(dòng)下工作。
圖2是表示搭載在液壓挖掘機(jī)1上的發(fā)動(dòng)機(jī)13及其周邊設(shè)備的 大致結(jié)構(gòu)的圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)13中通過(guò)進(jìn)氣配管14吸入空氣，該空氣和 燃料的混合氣體在氣缸15中燃燒，通過(guò)排氣配管16被排出。排出氣 體用于驅(qū)動(dòng)渦輪17，來(lái)自進(jìn)氣配管14的進(jìn)氣被中間冷卻器18冷卻。 發(fā)動(dòng)機(jī)13的冷卻水通過(guò)冷卻水配管19在散熱器20中循環(huán)，通過(guò)散 熱器20而#1冷卻。通過(guò)冷卻風(fēng)扇21a的驅(qū)動(dòng)分別向中間冷卻器18、 散熱器20和油冷卻器22送出冷卻風(fēng)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)13的輸出軸23上，通過(guò)變速器25連結(jié)有可變?nèi)萘啃?的一對(duì)液壓泵26、 27和固定容量型的液壓泵28。發(fā)動(dòng)機(jī)13的輸出軸 23的旋轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)速傳感器24^r測(cè)。
液壓泵26是將驅(qū)動(dòng)壓力油供給到多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(起重臂缸10、臂缸11、 4產(chǎn)斗缸12、行進(jìn)用液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)等)的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵。另一方面，液壓泵27是通過(guò)液壓配管29將驅(qū)動(dòng)壓力 油供給到液壓馬達(dá)21 (風(fēng)扇用馬達(dá))的風(fēng)扇用泵。風(fēng)扇用馬達(dá)21根 據(jù)所供給的壓力油量而驅(qū)動(dòng)，以控制冷卻風(fēng)扇21a的旋轉(zhuǎn)。并且，為 便于說(shuō)明，對(duì)這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26和風(fēng)扇用泵27各設(shè)置一個(gè)的情況 進(jìn)行說(shuō)明，但也可以設(shè)置多個(gè)。液壓泵28是將存儲(chǔ)在變速箱31內(nèi)的 變速器油30供給到油冷卻器22的變速器用泵。
圖3是表示本實(shí)施方式的泵控制裝置的結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。并且， 在圖3中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，對(duì)于起重臂缸10、臂缸ll、鏟斗缸12、 行進(jìn)用液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)等的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以1個(gè)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)(液壓缸32)為代表進(jìn)行表示。
從執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26向執(zhí)行機(jī)構(gòu)32供給壓力油，壓力油向執(zhí)行機(jī) 構(gòu)32的流動(dòng)由控制閥33控制?？刂崎y33由來(lái)自與操作桿34a的操 作相應(yīng)的先導(dǎo)泵的先導(dǎo)壓力切換。來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26的噴出壓Pt 由壓力傳感器26a檢測(cè)，因操作桿34a的操作產(chǎn)生的先導(dǎo)壓力Pia、 Pib由壓力傳感器34b、 34c檢測(cè)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26的排油容積(也有被稱為斜板角或傾轉(zhuǎn)的情況) 由調(diào)節(jié)器35控制，風(fēng)扇用泵27的排油容積(也有被稱為斜板角或傾 轉(zhuǎn)的情況)由調(diào)節(jié)器36控制。在各調(diào)節(jié)器35、 36上分別作用與電磁 比例減壓閥45、 46的驅(qū)動(dòng)量相應(yīng)的先導(dǎo)泵48的先導(dǎo)壓力。電》茲比例 減壓閥45、 46由來(lái)自控制器38的控制信號(hào)按下述控制。
在控制器38上連接有壓力傳感器26a、 34b、 34c以及用于檢測(cè)油 冷卻器22 (參照?qǐng)D2)的潤(rùn)滑油的溫度Toil的油溫傳感器38a,并且 控制器38通過(guò)網(wǎng)絡(luò)40與發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39連接。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝 置39上連接有用于檢測(cè)散熱器20 (參照?qǐng)D2)的冷卻水的溫度Tw 的水溫傳感器37a以及用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)13 (具體的是輸出軸23)的 目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr的轉(zhuǎn)速設(shè)定器39a。在轉(zhuǎn)速設(shè)定器39a中，例如通過(guò)刻度 盤(pán)的操作設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr。并且，還可以通過(guò)桿或油門(mén)踏板等的操 作來(lái)設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39將控制信號(hào)輸出到未圖示
的調(diào)節(jié)器桿驅(qū)動(dòng)用的脈沖馬達(dá)，將發(fā)動(dòng)機(jī)13的實(shí)際轉(zhuǎn)速(即，由轉(zhuǎn) 速傳感器24檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速)控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr。
圖4是表示控制器38內(nèi)的結(jié)構(gòu)的方框圖?？刂破?8具有用于 對(duì)來(lái)自壓力傳感器26a、 34b、 34c以及油溫傳感器38a的檢測(cè)信號(hào)進(jìn) 行A/D轉(zhuǎn)換的A/D轉(zhuǎn)換器41;存儲(chǔ)控制程序和各種常數(shù)的ROM 42、 RAM 42a;根據(jù)ROM 42所存儲(chǔ)的控制程序進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理 的CPU 43;通過(guò)網(wǎng)絡(luò)40收發(fā)信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)端口電路44;以及將由CPU 43生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大成脈沖寬度調(diào)制輸出信號(hào)，并輸出給電磁比例 閥減壓閥45、 46的螺線管的輸出電路47。
圖5是表示控制器38(尤其是CPU43)中的處理內(nèi)容的方框圖。 由油溫傳感器38a檢測(cè)出的潤(rùn)滑油溫Toil ^皮輸入到信號(hào)發(fā)生部43a。 在信號(hào)發(fā)生部43a中，預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示那樣地潤(rùn)滑油溫Toil越高 供給到風(fēng)扇用馬達(dá)21的流量Qoil就越大的特性，即增大冷卻風(fēng)扇21a 的轉(zhuǎn)速的特性。在信號(hào)發(fā)生部43a，根據(jù)該特性計(jì)算與潤(rùn)滑油溫Toil 相應(yīng)的流量Qoil。
由水溫傳感器37a 4企測(cè)出的冷卻水溫Tw通過(guò)網(wǎng)絡(luò)40被輸入到信 號(hào)發(fā)生部43b。在信號(hào)發(fā)生部43b中，預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示那樣地冷 卻水溫Tw越高供給到風(fēng)扇用馬達(dá)21的流量Qw就越大的特性，即增 大冷卻風(fēng)扇21a的轉(zhuǎn)速的特性。在信號(hào)發(fā)生部43b，根據(jù)該特性計(jì)算 與冷卻水溫Tw相應(yīng)的流量Qw。在MAX選擇部43c,選擇從信號(hào)發(fā) 生部43a、 43b輸出的流量Qoil、 Qw中的大的值，并作為目標(biāo)流量 Qp2輸出。
在容積計(jì)算部43d中，將從MAX選擇部43c輸出的目標(biāo)流量Qp2 除以由轉(zhuǎn)速設(shè)定器39a設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr。而且，選擇該除算值(Qp2 /Nr)和風(fēng)扇用泵27的排油容積的最大值Dp2max中的小的值，并 作為目標(biāo)容積D2輸出。在信號(hào)發(fā)生部43q中，預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示 那樣的目標(biāo)容積D2和控制電流12的關(guān)系，根據(jù)該關(guān)系在信號(hào)發(fā)生部 43q計(jì)算出與目標(biāo)容積D2相應(yīng)的控制電流12 ，并輸出到輸出電路47 。 由此風(fēng)扇用泵27的排油容積被控制成目標(biāo)容積D2。
在轉(zhuǎn)速計(jì)算部43e,使用由轉(zhuǎn)速設(shè)定器39a設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr和 由容積計(jì)算部43d計(jì)算出的目標(biāo)容積D2執(zhí)行規(guī)定的運(yùn)算(D2xNrxr|v /Dm),以計(jì)算出冷卻風(fēng)扇21a的轉(zhuǎn)速Nf。在此，rjv是風(fēng)扇用泵27 和風(fēng)扇用馬達(dá)21的容積效率之積，Dm是風(fēng)扇用馬達(dá)27的排油容積。
根據(jù)噴出壓計(jì)算部43f中預(yù)先存儲(chǔ)的圖示的特性，將由轉(zhuǎn)速計(jì)算 部43e計(jì)算出的轉(zhuǎn)速Nf變換成風(fēng)扇用泵27的噴出壓Pfp。在此，噴 出壓計(jì)算部43f的特性是預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模擬等設(shè)定的。即，使風(fēng)扇 用泵27的噴出流量變化，求出風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nf或風(fēng)扇馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)流 量或泵27的噴出流量與泵噴出壓Pfp之間的關(guān)系，由此設(shè)定噴出壓 計(jì)算部43f的特性。
在扭矩計(jì)算部43g,使用由噴出壓計(jì)算部43f輸出的泵噴出壓Pfp
算扭矩的規(guī)定的運(yùn)算(D2xPfp/2兀)。而且，選擇該計(jì)算值和由調(diào)節(jié) 器36限制的泵27的最大吸收扭矩Tp2max中的小的值，并作為風(fēng)扇 用泵27的吸收扭矩Tp2輸出。由此，不用壓力傳感器等檢測(cè)噴出壓 Pfp,就能求出風(fēng)扇用泵27的吸收扭矩Tp2。
在基準(zhǔn)扭矩計(jì)算部43h中，預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示那樣地與發(fā)動(dòng)機(jī) 13的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)扭矩Ta的特性。該特性是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī) 13的輸出特性而設(shè)定的，并且被設(shè)定成沿著發(fā)動(dòng)機(jī)13的滿負(fù)荷性能 曲線而不超過(guò)滿負(fù)荷性能曲線。在基準(zhǔn)扭矩計(jì)算部43h,根據(jù)該特性 計(jì)算與由轉(zhuǎn)速設(shè)定器39a設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr相應(yīng)的基準(zhǔn)扭矩Ta。在 減算部43i,從由基準(zhǔn)扭矩計(jì)算部43h輸出的基準(zhǔn)扭矩Ta中減去由扭 矩計(jì)算部43g輸出的泵吸收扭矩Tp2 (Ta-Tp2),以計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用泵26的吸收扭矩的限制值(限制扭矩Tpl)。
在容積計(jì)算部43j中，預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示那樣地與執(zhí)行機(jī)構(gòu)用 泵26的噴出壓Pt和限制扭矩Tpl對(duì)應(yīng)的泵26的目標(biāo)容積Dt的特性。 根據(jù)該特性，隨著噴出壓Pt的增加，目標(biāo)容積Dt減少，并且限制扭 矩Tpl越大，與噴出壓Pt相對(duì)的目標(biāo)容積Dt就變得越大。在容積計(jì) 算部43j,根據(jù)該特性，計(jì)算與由壓力傳感器26a檢測(cè)出的噴出壓Pt 和由減算部43i輸出的限制扭矩Tpl相應(yīng)的目標(biāo)容積Dt。
在MAX選擇部43k,選擇由壓力傳感器34b檢測(cè)出的先導(dǎo)壓力 Pia和由壓力傳感器34c檢測(cè)出的先導(dǎo)壓力Pib中的大的值，并將其 作為代表壓Pi輸出。在容積計(jì)算部43m中，預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示那 樣地隨著先導(dǎo)壓力Pi的增加而使目標(biāo)容積Di增加的特性。在容積計(jì) 算部43m,根據(jù)該特性，計(jì)算與由MAX選擇部43k輸出的先導(dǎo)壓力 Pi相應(yīng)的目標(biāo)容積Di。
在MIN選擇部43n,選擇由容積計(jì)算部43j輸出的目標(biāo)容積Dt 和由容積計(jì)算部43m輸出的目標(biāo)容積Di中的小的值，并將其作為用 于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26的目標(biāo)容積Dl輸出。在信號(hào)發(fā)生部43p中， 預(yù)先存儲(chǔ)有如圖所示的目標(biāo)容積D1和控制電流Il的關(guān)系，根據(jù)該關(guān) 系，信號(hào)發(fā)生部43p計(jì)算與目標(biāo)容積Dl相應(yīng)的控制電流I1，并輸出 到輸出電路47。由此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26的排油容積被控制成目標(biāo)容 積Dl，液壓泵26的吸收扭矩被限制到限制扭矩Tpl以下。 對(duì)本實(shí)施方式的泵控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行如下總結(jié)。 在利用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)的情況下，操作員通過(guò)刻度盤(pán)操作設(shè) 定發(fā)動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr。在該狀態(tài)下，操作員操作操作桿34a，于是與 其操作量相應(yīng)地控制閥33被切換，從而執(zhí)行機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)13 的冷卻水溫Tw、潤(rùn)滑油溫Toil根據(jù)液壓挖掘才幾的作業(yè)負(fù)荷等變化。
此時(shí)，在控制器38中，計(jì)算與冷卻水溫Tw、潤(rùn)滑油溫Toil相對(duì) 應(yīng)的風(fēng)扇用泵27的噴出流量Qoil、 Qw，將其中任意一個(gè)大的值設(shè)定 成目標(biāo)流量Qp2 ( 43a ~ 43c )。而且，使用目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr計(jì)算與目標(biāo) 流量Qp2相對(duì)應(yīng)的泵27的目標(biāo)容積D2 ( 43d),并將與目標(biāo)容積D2 相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)12輸出給電磁比例減壓閥46的螺線管，以將液壓 泵27的容積控制成目標(biāo)容積Qp2。由此，冷卻風(fēng)扇21a以目標(biāo)速度 旋轉(zhuǎn)，從而能夠抑制冷卻水溫Tw和潤(rùn)滑油溫Toil的過(guò)度上升。
另外，在控制器38中，使用風(fēng)扇用泵27的目標(biāo)容積D2以及發(fā) 動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr和容積效率n來(lái)計(jì)算冷卻風(fēng)扇21a的轉(zhuǎn)速Nf
(43e)，并根據(jù)預(yù)先確定的特性計(jì)算與風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nf相對(duì)應(yīng)的泵27 的噴出壓Pfp (43f)。而且，使用泵噴出壓Pfp和目標(biāo)容積D2計(jì)算 泵27的吸收扭矩Tp2 ( 43g),并從發(fā)動(dòng)機(jī)13的基準(zhǔn)扭矩Ta中減去 吸收扭矩Tp2以求出執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26的吸收扭矩的限制值Tpl( 43i )。 將通過(guò)該限制扭矩Tpl和泵26的噴出壓Pt求出的泵26的排油容積 Dt以及與操作桿34a的操作量相應(yīng)的泵26的排油容積Di中的小的值 設(shè)定為目標(biāo)容積Dl (43j、 43m、 43n )。而且，將與目標(biāo)容積Dl相 對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)II輸出給電磁比例減壓閥45的螺線管，并將液壓泵 26的容積控制成目標(biāo)容積Dl。由此，能夠?qū)⒁簤罕?6的吸收扭矩抑 制到限制扭矩Tpl以下。
例如泵26的排油容積Dt、 Di為Dt < Di時(shí)，目標(biāo)容積Dl為Dt， 泵26的吸收扭矩與限制扭矩Tpl相等。該情況下，若泵27的吸收扭 矩Tp2變小，則泵26的吸收扭矩(限制扭矩Tpl )僅增大相應(yīng)量的 部分，若泵27的吸收扭矩Tp2變大時(shí)，則泵26的吸收扭矩僅減小相 應(yīng)量的部分。由此，在泵26、 27的吸收扭矩的和(Tpl+ Tp2)被抑 制到基準(zhǔn)扭矩Ta以下的狀態(tài)下，能夠?qū)L(fēng)扇用泵27沒(méi)有使用的吸收 扭矩分配成執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26的吸收扭矩，從而能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)的輸出 扭矩效率良好地分配給液壓泵26。
根據(jù)以上的實(shí)施方式，能夠發(fā)揮以下作用效果。 (1)根據(jù)由刻度盤(pán)設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr來(lái)計(jì)算風(fēng)扇 用泵27的吸收扭矩Tp2，根據(jù)該吸收扭矩Tp2和目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr來(lái)調(diào)整 執(zhí)行才幾構(gòu)用泵26的吸收扭矩。由此，即使發(fā)動(dòng)才幾13的實(shí)際轉(zhuǎn)速變動(dòng)， 泵26、 27的排油容積也不變化，控制穩(wěn)定。
(2 )由于使用目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr和風(fēng)扇用泵27的目標(biāo)容積D2來(lái)計(jì)算 冷卻風(fēng)扇21a的轉(zhuǎn)速Nf (43e),所以不需要用于檢測(cè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nf 的轉(zhuǎn)速傳感器。
(3) 由于考慮了風(fēng)扇用泵27和風(fēng)扇用馬達(dá)21的容積效率r|來(lái) 計(jì)算風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nf (43e),所以轉(zhuǎn)速計(jì)算的精度提高。
(4) 由于根據(jù)預(yù)先確定的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nf和泵27的噴出壓PQ)之間
的關(guān)系，求出與風(fēng)扇轉(zhuǎn)速Nf相對(duì)應(yīng)的泵噴出壓Pfp (43f)，所以不 使用壓力傳感器就能求出泵噴出壓Pfp，從而能夠以低成本構(gòu)成。
并且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，還具有各種變形例。例如在 上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，還可以進(jìn)行以下的速度感測(cè)控制。圖6是進(jìn) 行速度感測(cè)控制時(shí)的一特性，是發(fā)動(dòng)機(jī)13的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之 間的偏差A(yù)N越增加，修正扭矩AT就越增加的特性。該特性預(yù)先 存儲(chǔ)在控制器38中。并且，速度感測(cè)的特性不限于圖6的情況。
在進(jìn)行速度感測(cè)控制的情況下，在控制器38,求出由轉(zhuǎn)速傳感器 24檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)13的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr之間的偏差A(yù)N，并 利用圖6的特性求出與該偏差A(yù)N相對(duì)應(yīng)的〗奮正扭矩AT。然后，將 該修正扭矩AT與減算部43i的限制扭矩Tpl相加，以進(jìn)行扭矩修正 (Tpl + AT)，并輸出到容積計(jì)算部43j。由此，在發(fā)動(dòng)才幾13的扭矩 有富余的情況下，修正扭矩AT為正，從而限制扭矩Tpl增加，在扭 矩過(guò)載的情況下，修正扭矩為負(fù)，從而限制扭矩Tpl減少。由此，能 夠使泵26、 27的吸收扭矩之和接近額定扭矩，從而能夠有效利用發(fā) 動(dòng)才幾輸出。
在該情況下，由于不使用發(fā)動(dòng)機(jī)13的實(shí)際轉(zhuǎn)速、計(jì)算與修正扭 矩AT相加之前的限制扭矩Tpl，所以能夠良好地進(jìn)行速度感測(cè)控制。 即，由于在使用實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算限制扭矩Tpl的情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 變動(dòng)，限制扭矩Tpl和修正扭矩AT兩方就變動(dòng)，所以Tpl + AT的變 動(dòng)量變大，動(dòng)作變得更不穩(wěn)定。與此相反，在使用目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr計(jì)算 限制扭矩Tpl的情況下，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)，也只有修正扭矩AT 變動(dòng)，因此Tpl + AT的變動(dòng)量小，動(dòng)作穩(wěn)定。
另外，為了緩和吸收扭矩Tp2的變動(dòng)，例如也可以限制風(fēng)扇用泵 27的目標(biāo)流量Qp2的變化率。雖然是通過(guò)轉(zhuǎn)速設(shè)定器39a設(shè)定發(fā)動(dòng) 機(jī)13的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr,但轉(zhuǎn)速設(shè)定機(jī)構(gòu)可以是任何機(jī)構(gòu)。雖然是通過(guò) 發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置39將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr,但轉(zhuǎn)速控制機(jī) 構(gòu)可以是任何機(jī)構(gòu)。作為第1可變液壓泵的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26以及作 為第2可變液壓泵的風(fēng)扇用泵27的結(jié)構(gòu)也不限于上述結(jié)構(gòu)。只要是對(duì)泵26、 27的噴出流量進(jìn)行控制，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)用泵26 和風(fēng)扇用泵27的吸收扭矩之和不超過(guò)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)13的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr 預(yù)先確定的基準(zhǔn)扭矩Ta,作為泵控制機(jī)構(gòu)的控制器38的處理不限于 上述處理。即，只要是根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nr和泵27的目標(biāo)噴出流量Qp2 控制泵27的噴出流量，并且計(jì)算泵的吸收扭矩Tp2,從基準(zhǔn)扭矩Ta 中減去該吸收扭矩Tp2,由此來(lái)限制控制泵26的吸收扭矩Tpl,作為 泵控制機(jī)構(gòu)的控制器38的處理不限于上述處理。另外，雖然是由油 溫傳感器38a檢測(cè)潤(rùn)滑油溫Toil,由水溫傳感器37a檢測(cè)冷卻水溫Tw， 但油溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及水溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不限于此。
如圖7所示，也可以設(shè)置用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)32的工作油的溫度 (工作油溫)Tfluid的油溫傳感器38b來(lái)作為油溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以代替 用于纟企測(cè)潤(rùn)滑油溫Toil的油溫傳感器38a。油溫傳感器38b例如^皮配 置在將來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)32的返回油經(jīng)控制閥33導(dǎo)入到油箱內(nèi)的管路 中。油溫傳感器38b 4企測(cè)出來(lái)自執(zhí)行機(jī)構(gòu)32的返回油的溫度Tfliud, 并將檢測(cè)信號(hào)輸出到控制器38。控制器38根據(jù)工作油溫Tfluid來(lái)決 定供給到風(fēng)扇用馬達(dá)21的流量Qoil。工作油溫Tfluid和流量Qoil的 關(guān)系與被存儲(chǔ)在信號(hào)發(fā)生部43a中的潤(rùn)滑油溫Toil和流量Qoil的關(guān) 系相同(參照?qǐng)D5)。控制器38在使用工作油溫Tfluid的情況下，也 與使用潤(rùn)滑油溫Toil的情況相同地計(jì)算出目標(biāo)噴出流量Qp2、目標(biāo)容 積D1、 D2等。
另外，只要是根據(jù)與被檢測(cè)出的潤(rùn)滑油溫Toil或工作油溫Tfluid 相應(yīng)的目標(biāo)流量Qoil以及與被檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫Tw相應(yīng)的目 標(biāo)流量Qw,計(jì)算能夠獲得冷卻風(fēng)扇21a所必需的冷卻風(fēng)量的目標(biāo)噴 出流量Qp2，作為泵控制機(jī)構(gòu)的控制器38的處理不限于上述處理。 而且，只要是能適當(dāng)?shù)赜?jì)算出能夠獲得冷卻風(fēng)扇21a所必需的冷卻風(fēng) 量的目標(biāo)噴出流量Qp2，也可以只-使用潤(rùn)滑油溫Toil和發(fā)動(dòng)才幾冷卻水 溫Tw中的任意一方。同樣地，也可以只4吏用工作油溫Tfluid和發(fā)動(dòng) 機(jī)冷卻水溫Tw中的任意一方來(lái)計(jì)算目標(biāo)噴出流量Qp2。在使用潤(rùn)滑 油溫Toil或工作油溫Tfluid以及發(fā)動(dòng)才凡冷卻水溫Tw中的至少4壬意一
個(gè)來(lái)計(jì)算目標(biāo)噴出流量Qp2時(shí)，可以省略油溫傳感器38a、 38b以及 水溫傳感器37a中的任意一個(gè)不需要的傳感器。
雖然上述實(shí)施方式將泵控制裝置應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)，但也可以將 本發(fā)明同樣地應(yīng)用于具有由發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的液壓 泵26和冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的液壓泵27的其他工程機(jī)械、以及工程機(jī)械 以外的液壓作業(yè)機(jī)。液壓作業(yè)機(jī)例如包括叉車(chē)等。另外，液壓挖掘枳^ 1也可以采用輪式來(lái)代替履帶式。即，只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的特征、 功能，本發(fā)明不限于實(shí)施方式的泵控制裝置。另外，以上的說(shuō)明只是 一個(gè)例子而已，在解釋本發(fā)明時(shí)，并不對(duì)上述實(shí)施方式的記載事項(xiàng)與 權(quán)利要求書(shū)的記載事項(xiàng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系構(gòu)成任何限定和約束。
本申請(qǐng)是以日本專利申請(qǐng)2005 - 374120號(hào)(2005年12月27曰 提出)為基礎(chǔ)，其內(nèi)容在此有所引用。
權(quán)利要求
1.一種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，其特征在于，包括用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝置；由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第1可變液壓泵；由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵；和泵控制裝置，控制上述第1可變液壓泵的噴出流量以及上述第2可變液壓泵的噴出流量，使得上述第1可變液壓泵的吸收扭矩和上述第2可變液壓泵的吸收扭矩之和不超過(guò)由上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，上述泵控制裝置進(jìn)行如下控制(a)根據(jù)上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲得上述冷卻風(fēng)扇所必需的冷卻風(fēng)量的上述第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量來(lái)控制上述第2可變液壓泵的噴出流量，并且，(b)計(jì)算上述第2可變液壓泵的吸收扭矩，并從由上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中減去上述第2可變液壓泵的吸收扭矩，由此對(duì)上述第1可變液壓泵的吸收扭矩進(jìn)行限制控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，其特征在于， 還包括用于4企測(cè)潤(rùn)滑油溫的油溫4全測(cè)裝置和用于才全測(cè)發(fā)動(dòng)才幾冷卻水溫的水溫檢測(cè)裝置中的至少 一個(gè)，上述泵控制裝置根據(jù)與由上述油溫檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述潤(rùn)滑 油溫相應(yīng)的目標(biāo)流量和與由上述水溫才企測(cè)裝置4全測(cè)出的上述發(fā)動(dòng)枳』 冷卻水溫相應(yīng)的目標(biāo)流量中的至少一個(gè)，計(jì)算上述第2可變液壓泵的 目標(biāo)噴出流量。
3. 如權(quán)利要求1所述的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，其特征在于， 還包括用于4企測(cè)來(lái)自上述作業(yè)用液壓扭j亍沖幾構(gòu)的返回油的油溫(以下稱為工作油溫)的油溫4企測(cè)裝置和用于#:測(cè)發(fā)動(dòng)才幾冷卻水溫的 水溫檢測(cè)裝置中的至少 一個(gè)，上述泵控制裝置根據(jù)與由上述油溫檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述工作 油溫相應(yīng)的目標(biāo)流量和與由上述水溫才企測(cè)裝置才全測(cè)出的上述發(fā)動(dòng)才幾冷卻水溫相應(yīng)的目標(biāo)流量中的至少一個(gè)，計(jì)算上述第2可變液壓泵的 目標(biāo)噴出流量。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置， 其特征在于，還包括用于檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置；和 修正扭矩計(jì)算裝置，計(jì)算與由上述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上述實(shí)際轉(zhuǎn)速和由上述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的偏差相應(yīng)的修正扭矩，上述泵控制裝置利用由上述修正扭矩計(jì)算裝置計(jì)算出的上述修 正扭矩來(lái)修正上述第1可變液壓泵的吸收扭矩。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置， 其特征在于，上述泵控制裝置進(jìn)行如下控制(c)根據(jù)上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和上述第 2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量計(jì)算上述冷卻風(fēng)扇的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，(d)根 據(jù)預(yù)先確定的特性計(jì)算與上述風(fēng)扇轉(zhuǎn)速相應(yīng)的上述第2可變液壓泵的 噴出壓，(e)根據(jù)計(jì)算出的噴出壓計(jì)算上述第2可變液壓泵的吸收扭矩。
6. —種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，包括用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置； 將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝置； 由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第1可變液壓泵；由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵；和 泵控制裝置，控制上述第1可變液壓泵的噴出流量以及上述第2 可變液壓泵的噴出流量，使得上述第1可變液壓泵的吸收扭矩和上述 第2可變液壓泵的吸收扭矩之和不超過(guò)由上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出扭矩，上述泵控制裝置進(jìn)行如下控制(a)根據(jù)上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲 得上述冷卻風(fēng)扇所必需的冷卻風(fēng)量的上述第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出 流量來(lái)控制上述第2可變液壓泵的噴出流量，并且，(b)根據(jù)上述第 2可變液壓泵的吸收扭矩和上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使得上述第l可
7. —種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制方法，對(duì)由被控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的、作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第l可變液壓泵及冷卻風(fēng)扇 驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵進(jìn)行控制，使得上述第1可變液壓泵以及上的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，其特征在于，根據(jù)上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲得上述冷卻風(fēng)扇所必需的冷卻風(fēng)量 的上述第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量來(lái)控制上述第2可變液壓泵的 噴出流量，計(jì)算上述第2可變液壓泵的吸收扭矩，從由上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確 定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中減去上述第2可變液壓泵的吸收扭矩，由此對(duì) 上述第1可變液壓泵的吸收扭矩進(jìn)行限制控制。
8. —種工程機(jī)械，其特征在于，具有權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所 述的泵控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓作業(yè)機(jī)的泵控制裝置，其包括用于設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝置；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用的第1可變液壓泵；由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)用的第2可變液壓泵；和泵控制裝置，控制第1可變液壓泵的噴出流量以及第2可變液壓泵的噴出流量，使得第1可變液壓泵的吸收扭矩和第2可變液壓泵的吸收扭矩之和不超過(guò)由目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。泵控制裝置進(jìn)行如下控制(a)根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和能夠獲得冷卻風(fēng)扇所必需的冷卻風(fēng)量的第2可變液壓泵的目標(biāo)噴出流量來(lái)控制第2可變液壓泵的噴出流量，并且，(b)計(jì)算第2可變液壓泵的吸收扭矩，并從由目標(biāo)轉(zhuǎn)速預(yù)先確定的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩中減去第2可變液壓泵的吸收扭矩，由此對(duì)第1可變液壓泵的吸收扭矩進(jìn)行限制控制。
文檔編號(hào)E02F9/22GK101346549SQ200680048719
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2006年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者安田元, 山崎明秀 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社