專利名稱：防傾翻保護系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明公開一種挖掘機控制裝置。具體說，是用來防止因操作不當或錯誤操作而引起挖 掘機傾翻的防傾翻保護系統(tǒng)。
技術背景隨著工程機械的發(fā)展，對其操控的安全防護要求越來越高，尤其是在危險地帶作業(yè)和行 走，山地作業(yè)挖掘機針對山地條件的輪腿結合型底盤，可以在45度的陡坡上行走和作業(yè)，但 必須給駕乘人員提供足夠的安全保護。如不進行保護，容易發(fā)生挖掘機傾翻事故，駕乘人員 的人身安全難以保障。實用新型內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題是提供一種防傾翻保護系統(tǒng)。采用防傾翻保護系統(tǒng)，可避免挖掘機 傾翻事故的發(fā)生，能確保駕乘人員的人身安全。 為解決上述問題，采取以下方案本發(fā)明的防傾翻保護系統(tǒng)由可編程控制器、雙十字軸傾角傳感器、解除鎖止開關、數(shù)字顯示器和液壓油源閥組成，采用開環(huán)控制和PLC控制器編程相結合的的模塊化設計手段，使得傾角保護系統(tǒng)為一個相對獨立的嵌入式單元，為整機提供被動安全保護。 采用上述方案。具有以下優(yōu)點-防傾翻保護系統(tǒng)是應用在山地作業(yè)挖掘機上的一套防傾翻保護控制系統(tǒng)，主要的作用是 山地作業(yè)挖掘機在山地或陡坡上行走和作業(yè)時，控制山地挖掘機的操作平臺的傾斜角，防止 操作不當或錯誤操作引發(fā)挖掘機的傾翻。在結構上是防傾翻保護系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室平 臺的雙十字軸傾角傳感器、駕駛室內(nèi)的數(shù)字顯示器、解除鎖止開關和可編程控制器及自主編 寫的軟件程序組成。防傾翻保護系統(tǒng)的設計上采用開環(huán)控制系統(tǒng)和PLC控制器編程相結合的 辦法，為一個獨立的嵌入式電控單元。傾角傳感器采集傾角信號后提供給可編程控制器，經(jīng) 過內(nèi)部的運算處理后，執(zhí)行報警和鎖住危險動作的命令，使得挖掘機的傾角始終在安全范圍 內(nèi)，防止發(fā)生傾翻事故。


附圖是本實用新型的防傾翻保護系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
如附圖所示，本實用新型的防傾翻保護系統(tǒng)由可編程控制器、雙十字軸傾角傳感器、解 除鎖止開關、數(shù)字顯示器和液壓油源閥組成，采用開環(huán)控制和PLC控制器編程相結合的的模 塊化設計手段，使得傾角保護系統(tǒng)為一個相對獨立的嵌入式單元，為整機提供被動安全保護。在編寫的控制器的程序中設定了一個門限值和一個危險值，雙十字軸傾角傳感器采集駕 駛平臺兩個軸向的傾斜角度后，傳送給可編程控制器，當采集到的兩個傾角中任意一個到達門限值時，控制器程序在運算處理后，發(fā)出信號給數(shù)字顯示器，并在數(shù)字顯示器上產(chǎn)生聲光 報警信號，提醒駕駛者注意挖掘機的傾斜角度，如果傾斜角一再變大到達危險值時，控制器 經(jīng)過運算后會發(fā)出指令，數(shù)字顯示器上繼續(xù)發(fā)出聲光報警，同時切斷挖掘機的液壓油源閥， 鎖住挖掘機的動作，防止因角度過大引發(fā)挖掘機傾翻。此時的挖掘機處于傾角保護的鎖止狀 態(tài)，當按下彈性復位的解除鎖止開關，控制器接收到信號經(jīng)過程序的運算處理后，馬上恢復 油源閥的供油，但數(shù)字顯示器的聲光報警繼續(xù)提醒駕駛者，直到駕駛者調(diào)整的傾斜角恢復到 安全狀態(tài)。
權利要求
1. 防傾翻保護系統(tǒng)，其特征在于由雙十字軸傾角傳感器、數(shù)字顯示器、解除鎖止開關、可編程控制器及自主編寫的軟件組成；其中的傾角水平傳感器、解除鎖止開關為控制器的輸入端，數(shù)字顯示器、電子執(zhí)行元件為控制器輸出端，以全封閉長方體的控制器為核心組成系統(tǒng)，通過導線連接安裝在駕駛室平臺的傾角水平傳感器；所說的數(shù)字顯示器、解除鎖止開關，以及輸出端電子執(zhí)行元件均安裝在駕駛室內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種挖掘機控制裝置。具體說，是用來防止因操作不當或錯誤操作而引起挖掘機傾翻的防傾翻保護系統(tǒng)。這種防傾翻保護系統(tǒng)由可編程控制器、雙十字軸傾角傳感器、解除鎖止開關、數(shù)字顯示器和液壓油源閥組成，采用開環(huán)控制和PLC控制器編程相結合的模塊化設計手段，使得傾角保護系統(tǒng)為一個相對獨立的嵌入式單元，為整機提供被動安全保護。可以根據(jù)控制對象的不同要求對系統(tǒng)進行修改，適應性強?？梢院芎玫呐c各種電控系統(tǒng)兼容，并嵌入其中，為工程機械的升級打下了技術基礎，應用推廣前景較好。
文檔編號E02F9/24GK101235651SQ20071001949
公開日2008年8月6日 申請日期2007年1月29日 優(yōu)先權日2007年1月29日
發(fā)明者蘭士新, 吳繼斌, 偉 張, 趙初明, 陳高杰 申請人:中國人民解放軍63983部隊