專利名稱：一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
；本發(fā)明涉及一種礦用臺車無線遙控裝置，特別涉及一種用鉆孔、機(jī)械手、定位控制的中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置。
背景技術(shù)：
從瑞典進(jìn)口SimbaH系列中孔鑿巖臺車，近10年來成為我國大型礦山或其它地下工程普遍采用的主要鑿巖設(shè)備。SimbaH系列中大孔鑿巖臺車的鉆孔、定位工作系統(tǒng)原有技術(shù)控制電路參見圖1由一個遠(yuǎn)程控制操作盒A柜1，通過一根52芯沖擊電纜有線控制一個繼電器柜2中的繼電器，再由繼電器按照鉆孔工藝要求控制鉆進(jìn)、定位、機(jī)械手3大液壓系統(tǒng)。繼電器柜2通過沖擊電纜8連接鉆進(jìn)、機(jī)械手遠(yuǎn)控操作箱6，繼電器柜2還分別連接水、卷纜接線盒3和鉆進(jìn)、機(jī)械手、定位電磁閥接線箱4，水、卷纜接線盒3通過定位電纜5連接定位遠(yuǎn)控制盒9，臺車本體7由A柜1、繼電器柜2、水、卷纜接線盒3和鉆進(jìn)、機(jī)械手、定位電磁閥接線箱4組成，臺車的推進(jìn)、回轉(zhuǎn)、沖擊、水路、氣路、接釬、卸釬、儲竿的液壓回路又都是通過一系列電磁閥的有序控制實(shí)現(xiàn)。其中鉆進(jìn)系統(tǒng)所用兩位、三位四通電磁閥有12個，定位系統(tǒng)所用兩位四通電磁閥有13個，機(jī)械手系統(tǒng)所用兩位四通電磁閥5個，由專門的繼電器柜控制。這些電磁閥兩種通電狀態(tài)由符合工藝要求電路進(jìn)行切換，動作方式是組合性質(zhì)的，有時要達(dá)到4～5個閥同時動作。系統(tǒng)邏輯控制十分復(fù)雜。
原有技術(shù)存在的嚴(yán)重缺陷是繼電器有線、有觸點(diǎn)邏輯控制；由于鉆孔、定位工藝要求高，又是地下礦山開采，電纜長期拖在水里、泥里，極易損壞，故障率極高排查困難，移機(jī)很不方便，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。備件供應(yīng)周期長，價格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，主要解決有線控制存在的環(huán)境惡劣造成電纜易損、故障率極高排查困難，移機(jī)很不方便的技術(shù)問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案為一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，包括接收裝置和發(fā)射裝置，接收裝置中，主泵、空壓機(jī)、水泵控制箱連接PLC控制柜，PLC控制柜分別連接接收器、限位保護(hù)器、水路接線箱和總接線箱，接收器還連接總接線箱，水路接線箱連接水路保護(hù)器和電磁閥，總接線箱輸出端分別連接定位系統(tǒng)、鉆進(jìn)系統(tǒng)、液壓保護(hù)系統(tǒng)和換竿系統(tǒng)。發(fā)射裝置為HERCULESA2-P2S型無線遙控發(fā)射器。
所述的PLC控制柜包括箱體，箱體分割成多層，上層安置有可編程控制器PLC，其下方兩層設(shè)置有輸出繼電器，在繼電器一側(cè)設(shè)置有電源開關(guān)，所述的電源開關(guān)分別是定位控制電源開關(guān)F1、輸出繼電器線圈電源開關(guān)F2、PLC及傳感器電源開關(guān)F3、鉆進(jìn)控制電源開關(guān)F4，在輸出繼電器下方設(shè)置有端子排，在箱體右側(cè)面設(shè)有X105插座、X104插座、X100插座和X101`插座。在柜門上方設(shè)有觀測窗。
本發(fā)明的有益效果是1、無線遙控發(fā)射器HERCULESA2-P2S取代原鉆進(jìn)、機(jī)械手和定位兩個操作箱，操作者進(jìn)行鉆孔、機(jī)械手、定位更方便安全。2、PLC控制柜取代繼電器柜后，PLC輸入出及輸出繼電器動作都有指示，故障率降低，且判斷故障容易，維護(hù)效率高。3、本發(fā)明電氣原理線路簡潔明了、易辨識理解，安裝、檢修方便。4、方便實(shí)現(xiàn)有線和無線控制之間轉(zhuǎn)換。如無線遙控器出故障一時難于修復(fù)時，亦可以進(jìn)行有線控制。這將使用戶鉆孔任務(wù)完成有充分保證。5、定位、鉆進(jìn)兩個操作箱設(shè)計合而為一，沖擊、定位電纜省掉，降低裝置成本15萬元以上。


圖1為現(xiàn)有臺車有線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框中1-A柜，2-繼電器柜，3-水、卷纜接線盒，4-鉆進(jìn)、機(jī)械手、定位電磁閥接線箱，5-定位電纜，6-鉆進(jìn)、機(jī)械手遠(yuǎn)控操作箱，7-臺車本體，8-沖擊電纜，9-定位遠(yuǎn)控制盒。
圖2為本發(fā)明PLC控制柜結(jié)構(gòu)示意中3-箱體，14-可編程控制器PLC，16-輸出繼電器，57-定位控制電源開關(guān)F1；18-輸出繼電器線圈電源開關(guān)F2；36-PLC及傳感器電源開關(guān)F3；19-鉆進(jìn)控制電源開關(guān)F4，39-端子排，22-X100插座，5-X105插座，8-X104插座，13-X101`插座，40-觀測窗。
圖3為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框中10-主泵、空壓機(jī)、水泵控制箱，11-PLC控制柜，12-接收器，13-水路接線箱，14-總接線箱，15-限位保護(hù)器，16-水路保護(hù)器，17-水路電磁閥，18-定位系統(tǒng)，19-鉆進(jìn)系統(tǒng)，20-液壓保護(hù)系統(tǒng)，21-換竿系統(tǒng)，22-發(fā)射裝置。
具體實(shí)施例方式參照圖3，一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，包括接收裝置和發(fā)射裝置22，接收裝置中，主泵、空壓機(jī)、水泵控制箱10連接PLC控制柜11，PLC控制柜11分別連接接收器12、限位保護(hù)器15、水路接線箱13和總接線箱14，接收器12還連接總接線箱14，水路接線箱13連接水路保護(hù)器16和水路電磁閥17，總接線箱14輸出端分別連接定位系統(tǒng)18、鉆進(jìn)系統(tǒng)19、液壓保護(hù)系統(tǒng)20和換竿系統(tǒng)21。發(fā)射裝置22為HERCULESA2-P2S型(大力神)無線遙控發(fā)射器，購自臺灣三易自動化公司。
參照圖2，所述的PLC控制柜包括箱體3，箱體分割成多層，上層安置有可編程控制器PLC 14，為奧姆龍CPM2-60MRC-D可編程控制器，其下方兩層設(shè)置有輸出繼電器16，在輸出繼電器16一側(cè)設(shè)置有電源開關(guān)，所述的電源開關(guān)分別是定位控制電源開關(guān)F157、輸出繼電器線圈電源開關(guān)F218、PLC及傳感器電源開關(guān)F336、鉆進(jìn)控制電源開關(guān)F419，在輸出繼電器下方設(shè)置有端子排39，在箱體右側(cè)面設(shè)有X105插座5、X104插座8、X100插座22和X101`插座13。在柜門上方設(shè)有觀測窗40。在柜內(nèi)用奧姆龍CPM2-60MRC-D可編程控制器取代繼電器柜全部擔(dān)當(dāng)邏輯控制帶負(fù)載之繼電器，原繼電器的邏輯作用由PLC內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)。從而解決無線遙控裝置和工作對象之間無法銜接的中間環(huán)節(jié)。
參照圖3，發(fā)射裝置22將主泵起停、鉆進(jìn)、機(jī)械手、定位信號發(fā)射至接受器12，接受器把主泵起停、鉆進(jìn)信號通過插座及電纜X101`送入PLC控制柜11的奧姆龍CPM2A-60MRC-D可編程控制器PLC，可編程控制器PLC把信號送到主泵、空壓機(jī)、水泵控制箱10，通過插座及電纜X100把信號送到總接線箱14，去控制各鉆進(jìn)電磁閥完成鉆進(jìn)的沖擊、回轉(zhuǎn)、推進(jìn)、沖水等作業(yè)。接受器12通過插座和電纜把機(jī)械手控制信號送到總接線箱14，去控制各機(jī)械手電磁閥，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手換竿等各種動作；接受器通過插座和電纜把定位控制信號直接送到總接線箱，去控制各定位電磁閥。
權(quán)利要求
1.一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，其特征是，包括接收裝置和發(fā)射裝置，接收裝置中，主泵、空壓機(jī)、水泵控制箱連接PLC控制柜，PLC控制柜分別連接接收器、限位保護(hù)器、水路接線箱和總接線箱，接收器還連接總接線箱，水路接線箱連接水路保護(hù)器和電磁閥，總接線箱輸出端分別連接定位系統(tǒng)、鉆進(jìn)系統(tǒng)、液壓保護(hù)系統(tǒng)和換竿系統(tǒng)，發(fā)射裝置為HERCULESA2-P2S型無線遙控發(fā)射器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，其特征是，所述的PLC控制柜包括箱體，箱體分割成多層，上層安置有可編程控制器PLC，其下方兩層設(shè)置有輸出繼電器，在繼電器一側(cè)設(shè)置有電源開關(guān)，所述的電源開關(guān)分別是定位控制電源開關(guān)F1、輸出繼電器線圈電源開關(guān)F2、PLC及傳感器電源開關(guān)F3、鉆進(jìn)控制電源開關(guān)F4，在輸出繼電器下方設(shè)置有端子排，在箱體右側(cè)面設(shè)有X105插座、X104插座、X100插座和X101`插座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，其特征是，所述的PLC控制柜設(shè)有柜門，在柜門上方設(shè)有觀測窗。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦用臺車無線遙控裝置，特別涉及一種用鉆孔、機(jī)械手、定位控制的中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置。主要解決有線控制存在的環(huán)境惡劣造成電纜易損、故障率極高排查困難，移機(jī)很不方便的技術(shù)問題。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，包括接收裝置和發(fā)射裝置，接收裝置中，主泵、空壓機(jī)、水泵控制箱連接PLC控制柜，PLC控制柜分別連接接收器、限位保護(hù)器、水路接線箱和總接線箱，接收器還連接總接線箱，水路接線箱連接水路保護(hù)器和電磁閥，總接線箱輸出端分別連接定位系統(tǒng)、鉆進(jìn)系統(tǒng)、液壓保護(hù)系統(tǒng)和換竿系統(tǒng)。發(fā)射裝置為ERCULESA2－P2S型無線遙控發(fā)射器?？删幊炭刂破鱌LC通過內(nèi)部程序發(fā)出指令，通過輸出端口驅(qū)動帶有發(fā)光二極管指示的輸出繼電器再控制主泵開停、水泵開停、臺車鉆進(jìn)油路、水路系統(tǒng)工作。用無線遙控器將操作指令直接控制機(jī)械手工作。
文檔編號E21C35/00GK101042050SQ20071003657
公開日2007年9月26日 申請日期2007年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月18日
發(fā)明者陳鴻翠 申請人:寶鋼集團(tuán)上海梅山有限公司