專利名稱：巷道用礦石鏟裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在礦井巷道內(nèi)裝運(yùn)礦石 的設(shè)備。
技術(shù)背景現(xiàn)有鐵礦的礦石經(jīng)人工爆破后，由于其巷道太窄太矮(巷道的高度一般在1.7m 1.8m，寬度在1.6m 1.7m)，且地面高低不平，大型機(jī)械無法使用，因 此， 一直以來均為人工裝到地排車上，再用地排車?yán)教嵘龣C(jī)處，工人勞動強(qiáng) 度大、效率低，危險性高， 一般需要8人操作，而且工作環(huán)境非常惡劣。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種巷道用礦石鏟裝機(jī)，以解決人 工裝運(yùn)礦石勞動強(qiáng)度大、效率低和危險性高的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是巷道用礦石鏟裝機(jī)，包 括由動力裝置驅(qū)動的行走裝置，鉸接于所述行走裝置前端的鏟斗，安裝于所述 鏟斗和行走裝置之間的第一液壓缸；用于將鏟斗鏟起的礦石從行走裝置的前端 輸送到行走裝置的后端的輸送裝置，所述輸送裝置安裝于所述行走裝置上；固 定連接于所述行走裝置上的機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的扒料裝置，所述扒料裝 置位于鏟斗和輸送裝置的上方。作為一種具體實(shí)施方式
，所述扒料裝置包括鉸接于所述機(jī)架的大臂，鉸接 于所述大臂的小臂，鉸接于所述小臂的扒齒；以及鉸接于機(jī)架與大臂之間的可 使大臂上下擺動的第二液壓缸，鉸接于機(jī)架與大臂之間的可使大臂左右擺動的 第三液壓缸，鉸接于大臂和小臂之間可使小臂上下擺動的第四液壓缸，鉸接于 小臂和扒齒之間可使扒齒上下擺動的第五液壓缸。作為一種具體實(shí)施方式
，所述的動力裝置由電動機(jī)構(gòu)成。作為一種具體實(shí)施方式
，所述行走裝置的駕駛都的上側(cè)設(shè)有頂擁，所述頂 棚固定于所述機(jī)架。
采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于其包括由動力裝 置驅(qū)動的行走裝置，鉸接于所述行走裝置前端的鏟斗，安裝于所述鏟斗和行走 裝置之間的第一液壓缸；用于將鏟斗鏟起的礦石從行走裝置的前端輸送到行走 裝置的后端的輸送裝置，所述輸送裝置安裝于所述行走裝置上；固定連接于所 述行走裝置上的機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的扒料裝置，所述扒料裝置位于鏟斗 和輸送裝置的上方，所以，當(dāng)行走裝置前進(jìn)時，將礦石鏟入鏟斗內(nèi)，在液壓系 統(tǒng)的控制下，通過第一液壓缸使鏟斗翻轉(zhuǎn)，將鏟入其內(nèi)部的礦石翻倒在輸送裝 置上，并由輸送裝置將其輸送到行走裝置的后方的運(yùn)礦車。當(dāng)遇到大塊礦石或 鏟斗不容易鏟裝的情況時，在液壓系統(tǒng)控制下，通過第二、第三、第四或第五 液壓缸使大臂、小臂或扒齒擺動，將礦石扒到鏟斗里，大大提高了鏟裝機(jī)的作 業(yè)范圍和工作適應(yīng)性。由于該伊裝機(jī)是專為狹窄巷道設(shè)計(jì)的，其髙度可做到 1.5m以下，寬度可做到1.4m以下，且通過多個液壓缸，使鏟斗翻轉(zhuǎn)和和扒齒 擺動靈活自如，開采一條巷道由原來的八人減少為兩人(鏟裝機(jī)一人，運(yùn)礦機(jī) 一人)，因此，大大提高了礦石鏟裝的工作效率，降低了采礦工人的勞動強(qiáng)度， 減少了傷亡概率。由于所述的動力裝置由電動機(jī)構(gòu)成，因此，工作時不產(chǎn)生廢氣。如果采用 防爆電機(jī)，還能在瓦斯?jié)舛绕叩拿旱V巷道內(nèi)作業(yè)。由于所述行走裝置的駕駛 部的上側(cè)設(shè)有頂棚，所述頂棚固定于所述機(jī)架，因此采礦工人在井下使用鏟裝 機(jī)時，對掉落的礦石能起到有效的防護(hù)作用，提高了其安全性能。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；圖2是圖1所示實(shí)施例中行走裝置、輸送裝置和鏟斗部分的俯視圖。
具體實(shí)施方式
一種巷道用礦石鏟裝機(jī)，如圖1所示，包括由動力裝置驅(qū)動的行走裝置l， 鉸接于所述行走裝置1前端的鏟斗2，安裝于所述鏟斗2和行走裝置1之間的 第一液壓缸3;用于將鏟斗2鏟起的礦石從行走裝置1的前端輸送到行走裝置1 的后端的輸送裝置4，所述輸送裝置4安裝于所述行走裝置1上；固定連接于
所述行走裝置1上的機(jī)架5，安裝于所述機(jī)架上的扒料裝置6，所述扒料裝置6 位于鏟斗2和輸送裝置4的上方。所述扒料裝置6包括鉸接于所述機(jī)架5的大臂61，鉸接于所述大臂前端的 小臂66，鉸接于所述小臂前端的扒齒67;以及鉸接于機(jī)架5與大臂61之間的 可使大臂61上下擺動的第二液壓缸62，鉸接于機(jī)架5與大臂61之間的可使大 臂61左右擺動的第三液壓缸63，鉸接于大臂61和小臂66之間可使小臂66上 下擺動的第四液壓缸64，鉸接于小臂66和扒齒67之間可使扒齒67上下擺動 的第五液壓缸65。各個液壓缸所需動力，由一個液壓泵提供，該液壓泵由一個 獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動。所述行走裝置1借用輪式拖拉機(jī)的行走裝置，當(dāng)然也可采用履帶式拖拉機(jī) 的行走裝置或者專門設(shè)計(jì)一種行走裝置，這種行走裝置只需一個前進(jìn)擋和一個 倒擋，就可滿足工作要求。行走裝置的動力裝置最好采用電動機(jī)ll，工作時不 產(chǎn)生廢氣，如果采用防爆電機(jī)，還能在瓦斯?jié)舛绕叩拿旱V巷道內(nèi)作業(yè)。所述輸送裝置4由帶式輸送裝置構(gòu)成，也可以釆用刮板式輸送機(jī)等其它形 式的輸送裝置。如圖2所示，所述輸送裝置4和鏟斗2均位于所述行走裝置1的橫向中間 位置，所述行走裝置1的駕駛部12側(cè)置。如此，有利于減小整機(jī)的長度和寬度 尺寸，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。如圖1所示所述行走裝置的駕駛部的上側(cè)設(shè)有頂棚13，所述頂棚13固定 于所述機(jī)架5。使用時，操作者坐在駕駛部的駕駛座椅上，駕駛行走裝置前進(jìn)，將礦石鏟 入伊斗2內(nèi)，在液壓系統(tǒng)的控制下，通過第一液壓缸3使鏟斗2翻轉(zhuǎn)，將鏟入 其內(nèi)部的礦石翻倒在輸送裝置4上，并由輸送裝置4將其輸送到行走裝置后方 的運(yùn)礦車。當(dāng)遇到大塊礦石或鏟斗不容易鏟裝的情況時，在液壓系統(tǒng)控制下， 通過第二液壓缸62、第三液壓缸63、第四液壓缸64或第五液壓缸65使大臂 61、小臂66或扒齒67擺動，將礦石扒到鏟斗2里，從而大大提髙了鏟裝機(jī)的 作業(yè)范圍和工作適應(yīng)性。由于該鏟裝機(jī)是專為狹窄巷道設(shè)計(jì)的，其高度可做到1.5m以下，寬度可做到1.4m以下，且采用多個液壓缸，使鏟斗翻轉(zhuǎn)和和扒齒 擺動靈活自如，開采一條巷道，由原來的八人減少為兩人(鏟裝機(jī)一人，運(yùn)礦 機(jī)一人)，因此，大大提高了礦石鏟裝的工作效率，降低了釆礦工人的勞動強(qiáng)度， 同時減少了傷亡概率。
權(quán)利要求1.巷道用礦石鏟裝機(jī)，包括由動力裝置驅(qū)動的行走裝置(1)，其特征在于它還包括鉸接于所述行走裝置(1)前端的鏟斗(2)，安裝于所述鏟斗(2)和行走裝置(1)之間的第一液壓缸(3)；用于將鏟斗(2)鏟起的礦石從行走裝置(1)的前端輸送到行走裝置(1)的后端的輸送裝置(4)，所述輸送裝置(4)安裝于所述行走裝置(1)上；固定連接于所述行走裝置(1)上的機(jī)架(5)，安裝于所述機(jī)架上的扒料裝置(6)，所述扒料裝置(6)位于鏟斗(2)和輸送裝置(4)的上方。
2. 如權(quán)利要求1所述的巷道用礦石鏟裝機(jī)，其特征在于:所述扒料裝置(6) 包括鉸接于所述機(jī)架(5)的大臂(61)，鉸接于所述大臂前端的小臂(66)，鉸 接于所述小臂前端的扒齒(67);以及鉸接于機(jī)架(5)與大臂(61)之間的可 使大臂(61)上下擺動的第二液壓缸(62)，鉸接于機(jī)架(5)與大臂(61)之 間的可使大臂(61)左右擺動的第三液壓缸(63)，鉸接于大臂(61)和小臂(66) 之間可使小臂(66)上下擺動的第四液壓缸(64)，鉸接于小臂(66)和扒齒(67) 之間可使扒齒(67)上下擺動的第五液壓缸(65)。
3. 如權(quán)利要求2所述的巷道用礦石鏟裝機(jī),其特征在于:所述行走裝置(1) 由輪式拖拉機(jī)或履帶式拖拉機(jī)的行走裝置構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求3所述的巷道用礦石鏟裝機(jī)，其特征在于所述的動力裝置 由電動機(jī)(11)構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求1至4所述的任一種巷道用礦石鏟裝機(jī)，其特征在于所述 輸送裝置(4)由帶式輸送裝置構(gòu)成。
6. 如權(quán)利要求5所述的巷道用礦石鏟裝機(jī),其特征在于:所述輸送裝置(4) 和鏟斗(2)均位于所述行走裝置(1)的橫向中間位置，所述行走裝置(1)的 駕駛部(12)側(cè)置。
7. 如權(quán)利要求1所述的巷道用礦石鏟裝機(jī)，其特征在于所述行走裝置的 駕駛部的上側(cè)設(shè)有頂棚(13)，所述頂棚(13)固定于所述機(jī)架(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種巷道用礦石鏟裝機(jī)，它包括由動力裝置驅(qū)動的行走裝置，鉸接于所述行走裝置前端的鏟斗，安裝于所述鏟斗和行走裝置之間的第一液壓缸；用于將鏟斗鏟起的礦石從行走裝置的前端輸送到行走裝置的后端的輸送裝置，所述輸送裝置安裝于所述行走裝置上；固定連接于所述行走裝置上的機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的扒料裝置，所述扒料裝置位于鏟斗和輸送裝置的上方。該鏟裝機(jī)是專為狹窄巷道設(shè)計(jì)的，其高度可做到1.5m以下，寬度可做到1.4m以下，且采用多個液壓缸，使鏟斗翻轉(zhuǎn)和扒齒擺動靈活自如，開采一條巷道由原來的八人減少為兩人，因此，大大提高了礦石鏟裝的工作效率，降低了采礦工人的勞動強(qiáng)度，減少了傷亡概率。
文檔編號E02F9/16GK201010916SQ20072001981
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者李金科, 燕連根 申請人:燕連根