專利名稱：小型挖掘機用小角度回轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種挖掘機的部件，具體涉及一種用于小型挖掘機的回 轉裝置。
背景技術：
挖掘機的主要目的是從地表上采掘物料并轉到卸料點，卸料后再轉回挖 掘地點，重復進行，根據其工作能力可分為大型挖掘機和小型挖掘，其中小 型挖掘機的整機質量在20噸以下，帶行走機構，適用于中、小型施工場所， 諸如房屋建筑的地基開挖及完工后的清理、城市管道鋪設、農田水利建設等。小型液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置、行走裝置和液壓控制裝 置等部分組成，所述工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，由動臂、斗桿、 鏟斗等三部分鉸接而成，動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都由液壓控制裝置 控制的往復式液壓缸實現，回轉裝置和行走裝置是液壓挖掘機的機體，工作 裝置轉接于回轉裝置上，回轉裝置固定于行走裝置的底架上。所述回轉裝置 由轉臺、回轉支撐和回轉機構等組成，轉臺上設置有駕駛室及配重塊，當回 轉機構工作時，就帶動轉臺(包括轉臺上的駕駛室、配重塊及工作裝置)相 對于行走裝置的底架進行回轉，由于配重塊、發(fā)動機、駕駛室、工作裝置及 液壓系統(tǒng)都安裝在回轉平臺上，因此上車架重量很大，若每次轉向均需驅動 轉臺一同轉動，尤其是在一些小范圍內的轉向作業(yè)中，一方面消耗能量較大， 造成浪費，另一方面轉向角度較難控制，作業(yè)范圍受到很大限制，易出現作 業(yè)死角。為解決這一問題，業(yè)界開發(fā)了動臂回轉機構來實現工作裝置的小角度回 轉，動臂回轉機構包括設置于轉臺上的液壓油缸、與液壓油缸作用端固定連 接的彎桿及控制電路，所述彎桿的另一端與動臂固定，當液壓油缸工作時， 作用端伸出，彎桿推動動臂轉動，控制油缸動桿的行程可以控制轉動角度， 這樣在不轉動轉臺的情況，實現工作裝置的轉動，減小能量消耗。由于轉動
角度不大，不會影響配重的平衡。然而，如上述動臂回轉機構，在工作時動臂相對轉臺是轉動的，但駕駛 室是固定安裝在轉臺上的，因而駕駛室與動臂不在同一方向上，駕駛員在操 作時必需側身或甚至將頭伸出駕駛室外才能看清工作裝置(鏟斗)的挖掘位 置，操作很不方便，影響到挖掘精確度及挖掘速度。發(fā)明內容本實用新型目的是提供一種小型挖掘機用小角度回轉裝置，通過對結構 的改進，有助于提高挖掘機的作業(yè)精確度及速度。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種小型挖掘機用小 角度回轉裝置，包括液壓油缸、位于液壓油缸作用端處的彎桿以及液壓控制 裝置，所述彎桿一端與動臂連接，構成動臂回轉裝置，其特征在于包括駕 駛室同步回轉機構，所述駕駛室同步回轉機構包括連接駕駛室底部與轉臺的 回轉軸承、驅動回轉軸承的回轉馬達、以及回轉馬達和液壓油缸的同步控制 裝置。上述技術方案中，所述回轉馬達可以是液壓馬達、電動馬達或者氣動馬 達，同步控制裝置用于保證駕駛室轉動的角度與工作裝置轉動的角度一致。上文中，所述小型挖掘機包括工作裝置、回轉裝置、行走裝置和液壓控 制裝置，工作裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成，工作裝置設 置于回轉裝置的轉臺上，轉臺上同時設有駕駛室及配重，轉臺可相對于行走 裝置的底架進行轉動。除了轉臺回轉裝置外，本技術方案設置了小角度回轉 裝置，由動臂回轉裝置和駕駛室同步回轉機構構成，動臂回轉裝置控制動臂 相對于轉臺回轉，駕駛室同步回轉機構控制駕駛室回轉，利用同步控制裝置 實現兩者相同角度同步回轉。優(yōu)選的技術方案是，所述回轉馬達為液壓回轉馬達，所述同步控制裝置 包括位于液壓管路上的液壓閥塊，所述液壓閥塊的第一輸出端與液壓油缸的 作用端連接，第二輸出端與液壓回轉馬達連接，所述液壓閥塊的輸入端與液 壓控制裝置連接。液壓油缸通過液壓閥塊對液壓油的分流，液壓閥塊可控制 自液壓閥塊兩輸出端輸出的液壓油量，使液壓油缸作用端的位移距離等于回
轉馬達驅動位于駕駛室下回轉軸承的轉動距離，達到動臂與駕駛室回轉同 步，方便操作者對鏟斗作業(yè)位置的準確控制。
或者，所述回轉馬達為電動馬達，所述同步控制裝置包括液壓油缸行程 傳感器、單片機控制回路，傳感器的信號輸出端與單片機控制回路的輸入端 連接，單片機控制回路的一個輸出端與電動馬達的控制電路連接。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有的優(yōu)點是
1. 本實用新型在動臂回轉的基礎上，設置了駕駛室同步回轉機構，實 現了駕駛室與動臂的同步回轉，操作者的視線與工作裝置同一方向，從而方 便操作者在駕駛室內對工作裝置的控制，提高作業(yè)精確度及效率。
2. 由于駕駛室的重量只占到整個轉臺及配重重量的二十分之一左右， 因而，驅動駕駛室轉動并不會影響小角度轉動的快速和節(jié)能效果。
3. 優(yōu)選的技術方案中，本實用新型通過設置液壓閥塊，將液壓油缸內 的液壓油分別驅動液壓油缸作用端及回轉馬達，使作用端經彎桿推動動臂回 轉的角度與回轉馬達帶動回轉軸承、驅動駕駛室回轉的角度相等，達到動臂、 駕駛室同步回轉，其結構簡單，實現方便。


附圖1為本實用新型實施例一的工作狀態(tài)參考示意圖； 附圖2為本實用新型實施例一的另一工作狀態(tài)參考圖。 其中1、液壓油缸；2、作用端；3、彎桿；4、液壓閥塊；5、回轉馬
達；6、回轉軸承；7、駕駛室；8、轉臺；10、動臂；11、鏟斗；12、行走裝置。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述
實施例一參見附圖1、 2所示， 一種小型挖掘機用小角度回轉裝置， 包括液壓油缸l、位于液壓油缸作用端2處的彎桿3以及液壓控制裝置，所 述液壓管路上設置有一液壓閥塊4，所述液壓闔塊的第一輸出端與液壓油缸 連接，第二輸出端與一由液壓控制的回轉馬達5連接，該回轉馬達的輸出端
作用于挖掘機駕駛室底部的回轉軸承6上，所述液壓閥塊的控置端與液壓控 制裝置連接。
本實施例中，小型挖掘機包括工作裝置、回轉裝置、行走裝置12和液 壓控制裝置，工作裝置主要由動臂IO、斗桿、鏟斗ll等三部分鉸接而成， 動臂轉接于回轉裝置上，回轉裝置中包括轉臺回轉裝置和動臂回轉裝置，轉 臺回轉裝置由轉臺8、回轉支撐和回轉機構組成，駕駛室7經回轉軸承轉接 于轉臺上，動臂回轉裝置通過液壓閥塊對液壓油的分流，液壓閥塊的控置端 控制自液壓閥塊第一、第二輸出端輸出的液壓油量，在作業(yè)過程中，根據工 作裝置回轉的范圍，選擇轉臺回或是動臂回轉，當需要小范圍作業(yè)時，可由 回轉液壓控制系統(tǒng)為動臂回轉裝置中的液壓油缸注油，經液壓閥塊分流，使 液壓油缸向前位移推動動臂轉動的角度等于回轉馬達驅動回轉軸承轉動的 角度，達到動臂與駕駛室的同步回轉，操作者的視線與工作裝置同一方向， 便于操作者的對鏟斗的控制，能很大程度上提髙作業(yè)效率及精度。
實施例二 一種小型挖掘機用小角度回轉裝置，包括液壓油缸、位于液 壓油缸作用端處的彎桿以及液壓控制裝置，所述彎桿一端與動臂連接，構成 動臂回轉裝置，包括駕駛室同步回轉機構，所述駕駛室同步回轉機構包括連 接駕駛室底部與轉臺的回轉軸承、驅動回轉軸承的回轉馬達、以及回轉馬達 和液壓油缸的同步控制裝置。其中，所述回轉馬達為電動馬達，所述同步控 制裝置包括液壓油缸行程傳感器、單片機控制回路，傳感器的信號輸出端與 單片機控制回路的輸入端連接，單片機控制回路的一個輸出端與電動馬達的 控制電路連接。
使用時，傳感器將油缸行程信號傳送給單片機，單片機進行處理后，確 定電動馬達轉動的角度，驅動電動馬達轉動，實現駕駛室與工作裝置的同步 轉動。
權利要求1.一種小型挖掘機用小角度回轉裝置，包括液壓油缸[1]、位于液壓油缸作用端[2]處的彎桿以及液壓控制裝置，所述彎桿[3]一端與動臂連接，構成動臂回轉裝置，其特征在于包括駕駛室同步回轉機構，所述駕駛室[7]同步回轉機構包括連接駕駛室底部與轉臺[8]的回轉軸承[6]、驅動回轉軸承的回轉馬達、以及回轉馬達[5]和液壓油缸的同步控制裝置。
2. 根據權利要求1所述的小型挖掘機用小角度回轉裝置，其特征在于所述回轉馬達為液壓回轉馬達，所述同步控制裝置包括位于液壓管路上的液壓閥塊l41,所述液壓閬塊的第一輸出端與液壓油缸的作用端連接，第二輸 出端與液壓回轉馬達連接，所述液壓閥塊的輸入端與液壓控制裝置連接。
3. 根據權利要求1所述的小型挖掘機用小角度回轉裝置，其特征在于所述回轉馬達為電動馬達，所述同步控制裝置包括液壓油缸行程傳感器、單 片機控制回路，傳感器的信號輸出端與單片機控制回路的輸入端連接，單片 機控制回路的一個輸出端與電動馬達的控制電路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種小型挖掘機用小角度回轉裝置，包括液壓油缸、位于液壓油缸作用端處的彎桿以及液壓控制裝置，所述彎桿一端與動臂連接，構成動臂回轉裝置，其特征在于包括駕駛室同步回轉機構，所述駕駛室同步回轉機構包括連接駕駛室底部與轉臺的回轉軸承、驅動回轉軸承的回轉馬達、以及回轉馬達和液壓油缸的同步控制裝置。本實用新型通過設置駕駛室同步回轉機構，使駕駛室與轉臺間經回轉軸承連接，實現動臂與駕駛室回轉同步，操作者的視線與工作裝置同一方向，有效提高作業(yè)效率及作業(yè)精度。
文檔編號E02F9/00GK201003175SQ200720034528
公開日2008年1月9日 申請日期2007年2月12日 優(yōu)先權日2007年2月12日
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