專利名稱：一種煤礦井下短壁采煤鏟車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦井下短壁采煤鏟車，屬井下采煤機械設(shè)備的設(shè)計與制造 的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
短壁采煤是現(xiàn)代化大型煤礦中常用的方式，是煤柱、邊角^S收的最有效途徑， 采煤鏟車是短壁開采中最關(guān)鍵的設(shè)備之一，既可進行煤柱、薄煤層的開采，又可進行 清理巷道工作面、邊角煤回收，還可進、行輔助運輸煤炭、物料等。
儲能式防爆鏟車，是短壁采煤配套設(shè)備中最常用的車型，我國煤礦使用的車型主 要有英國的艾姆科公司、美國的久益公司、朗艾道公司的產(chǎn)品，目前我國類似產(chǎn)品還 在研制階段，國內(nèi)大型煤礦中使用的短壁采煤防爆鏟車主要依靠進口，但進口設(shè)備維 修困難、易損零部件配套難、供應周期長、價格高，給后期的維修造成很大不便，而 且很難適應我國煤礦地質(zhì)條件的需要。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本實用新型的目的就是針對背景技術(shù)的不足，根據(jù)我國大中型煤礦的地質(zhì)條件和 開采情況，按照我國煤田地質(zhì)狀態(tài)和實際需要，設(shè)計一種新型的短壁采煤儲能式防爆 豐產(chǎn)車，以適應井下短壁采煤的需要，更好的使鏟車在短壁開采中發(fā)揮清理、回收、輔 助運輸?shù)淖饔?，以減輕工人勞動強度，提高采煤能力、生產(chǎn)效率和安全系數(shù)。
技術(shù)方案
本實用新型主要結(jié)構(gòu)包括鏟斗、前機架、后機架、儲能器、減速箱、斷路器、 鉸接機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓機構(gòu)、驅(qū)動橋、電控電路、操縱機構(gòu)、駕駛室；鏟斗1
通過聯(lián)接板43、 44、升降油缸15、 16聯(lián)接前機架2;前機架2通過鉸接機構(gòu)20的回 轉(zhuǎn)盤組件24聯(lián)接后機架3:后機架3通過聯(lián)接板75、 76、裝卸油缸56、 57、聯(lián)接板 82、 83聯(lián)接儲能器支架4;儲能器支架4通過支撐架77、托架78、 79聯(lián)接儲能器5; 在前機架2的兩側(cè)安裝聯(lián)接前輪7、 9，并由輪轂21、 22固牢，在后機架3的兩側(cè)安 裝聯(lián)接后輪8、 10，并由輪轂26、 27固牢；儲能器5通過導線聯(lián)接斷路器103、電控 箱23、駕駛室6、操作盤25、直流電機40、 41、照明燈ll、 12、 13、 14;直流電機 40聯(lián)接減速器36、傳動軸32、 33、 37、 99、驅(qū)動橋38、 98，驅(qū)動前輪7、 8、后輪9、 IO轉(zhuǎn)動，直流電機41聯(lián)接齒輪泵39，驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸30、 31、鏟斗升降油缸15、 16、 ,產(chǎn)斗推煤油缸17、儲能器5的裝卸油缸56、 57;前機架2和后機架3之間由鎖緊桿 29聯(lián)接并鎖緊。
所述的鏟斗1為矩形箱體，中間為推煤器18、弧形刮板19并和推煤油缸17聯(lián) 接，后部分左右設(shè)有升降油缸15、 16并和前機架2的聯(lián)接板43、 44聯(lián)接。
所述的前機架2，聯(lián)接板43、 44、升降油缸15、 16與鏟斗1聯(lián)接；后部左側(cè)為 電控箱座48,電控箱座48上安裝電控箱23，右側(cè)有駕駛棚座96、 97并裝有駕駛室 6、護板58，在駕駛室6內(nèi)設(shè)有滅火器座52、滅火器28、急停桿組件51、顯示器座 53、顯示器46、手鈴35、操作盤25、椅座50、腳踏閘47，中間電機座136上安裝 直流電機41，電機座136下部為液壓油箱34，中間后部為回轉(zhuǎn)盤組件24、銷軸54、
55、 回轉(zhuǎn)軸承45，并與后機架3的鉸接架59聯(lián)接，駕駛室6的前面設(shè)有照明燈14， 電控箱23的前面設(shè)有照明燈13。
所述的后機架3，前端為鉸接架59，并聯(lián)接前機架2的回轉(zhuǎn)盤組件24,前部設(shè) 有電機座71、 72、 102、斷路器座70，電機座71、 72、 102上安裝聯(lián)接直流電機40， 斷路器座70上安裝斷路器103，前端左右兩側(cè)對稱裝有轉(zhuǎn)向油缸30、 31、右側(cè)裝有 鎖緊桿29并與前機架2聯(lián)接，中間兩側(cè)為工具箱100、 101，后部兩側(cè)設(shè)有聯(lián)接板73、 74、聯(lián)接銷68、 69并與裝卸油缸56、 57聯(lián)接，后部通過聯(lián)接板75、 76、裝卸油缸
56、 57與儲能器支架4、儲能器5聯(lián)接。
所述的儲能器支架4中間為支撐架77，兩側(cè)為托架78、 79，并由聯(lián)接板80、 81、 82、 83聯(lián)為一體，由銷軸84、 85固定，托架78上有擋板86并由螺銷88固定，托 架79上有檔板87并由螺銷89固定。
所述的前驅(qū)動橋38、后驅(qū)動橋98在前機架2、后機架3的底部貫通聯(lián)接；前驅(qū) 動橋38右部聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤66，聯(lián)接法蘭盤66聯(lián)接傳動軸32，傳動軸32聯(lián)接輸出 法蘭盤64，輸出法蘭盤64聯(lián)接傳動軸37，傳動軸37聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤49，聯(lián)接法蘭 盤49聯(lián)接傳動軸99,傳動軸99聯(lián)接輸出法蘭盤65，輸出法蘭盤65聯(lián)接傳動軸33， 傳動軸33聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤67，聯(lián)接法蘭盤67聯(lián)接后驅(qū)動橋98;前驅(qū)動橋38左右聯(lián) 接前輪7、 9、輪轂21、 22;后驅(qū)動橋98左右聯(lián)接后輪8、 10、輪轂26、 27。
所述的減速箱36為矩形箱體，由下箱體104、上箱體105組成，中間為齒輪油 腔lll;在下箱體104的右部裝有傳動軸112，傳動軸112上裝有鍵129、齒輪115、 螺母127、 128，并由軸承119、 120、軸蓋123、 124固定；在下箱體104的中部裝有 齒輪軸113、鍵130、齒輪116、 117，并由軸承121、 122、軸蓋125、 126固定；下 箱體104的左部裝有齒輪軸114、鍵131、齒輪118，并由螺母135固定；傳動軸112 上的齒輪115聯(lián)接齒輪軸113上的齒輪116，并帶動同一軸上的齒輪117，齒輪117 聯(lián)接齒輪軸114上的齒輪118;下箱體104的右下部設(shè)有高位油孔108、低位油孔109， 下箱體104的底部與車體上的聯(lián)接板110聯(lián)接并由螺栓134固定；上箱體105左上部 設(shè)有觀察孔106、右上部設(shè)有濾油器107;傳動軸112上的螺母127聯(lián)接直流電機40、 螺母128聯(lián)接車體上的行走結(jié)構(gòu)。
所述的鉸接機構(gòu)20，在鉸接架59的左端部設(shè)有聯(lián)接環(huán)155，并由前機架螺栓139 固定，聯(lián)接環(huán)155內(nèi)設(shè)有鉸接環(huán)137、回轉(zhuǎn)軸承142，并由前機架螺孔138定位固定 聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)155的右部設(shè)有銷軸147、 148、關(guān)節(jié)軸承145、 146、并由螺母143、 144固定在后機架聯(lián)接板151、 152上；聯(lián)接環(huán)155中部設(shè)有弧板聯(lián)接耳149，并由螺 栓母150固定聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)155兩則設(shè)有油缸聯(lián)接耳153、 154;鉸接環(huán)137、回轉(zhuǎn)軸 承142中間為圓過孔140,并對應聯(lián)接環(huán)155的方過孔141。
所述的液壓機構(gòu)，液壓油箱34的油液經(jīng)齒輪泵39泵出后由進油過濾器171進入 齒輪泵閥173， 一路經(jīng)溢流閥164進入多路分流閥160，多路分流閥160通過液壓油 管186聯(lián)接鏟斗升降油缸15、 16、推煤油缸17、轉(zhuǎn)向油缸30、 31，多路分流閥160 經(jīng)平衡閥161、單向閥162聯(lián)接儲能器5的裝卸油缸56、 57，然后經(jīng)回油過濾器172 回到液壓油箱34;另一路經(jīng)充液閥163、分流閥165聯(lián)接液壓蓄能器178，同時聯(lián)接 踏板制動閥166、前橋制動器176、后橋制動器177、減壓閥168、換向閥167、前后 橋差速鎖179、電磁換向閥169、梭閥170、手壓泵174、駐車制動器175;各閥的液 壓壓力分別由壓力表180、 181、 182、 183、 184顯示，各液壓油路由液壓管186聯(lián)接 貫通。
所述的電控電路由鉛酸儲能器電路DL1、斷路器電路DL2，接觸器起動電路 DL3、接觸器停止電路DL4、控制器電源變換電路DL5、擴展模塊電路DL6、控制電 路DL7、直流電機調(diào)速電路DL8、顯示器電路DL9、操作電路DLIO、給電接觸器電 路DLll、停電接觸器電路DL12、功率模塊電路DL13、燈回路電源電路DL14、本 質(zhì)安全電源電路DL15、瓦斯傳感器電路DL16、礦用擴音電路DL17、停止電磁閥電 路DL18組成整體電路；斷路器電路DL2聯(lián)接漏電傳感器C1;接觸器起動電路DL3 聯(lián)接電流傳感器C2、油泵電機M1、接觸器停止電路DL4;給電接觸器電路DLll、 停電接觸器電路DL12聯(lián)接電流傳感器C3、牽引電機M2、功率模塊電路DL13;熔 斷器FU1聯(lián)接接觸起動電路DL3，熔斷器FU2聯(lián)接給電接觸器電路DLll、停電接 觸器電路DL12,熔斷器FU3聯(lián)接燈回路電源電路DL14，熔斷器FU4聯(lián)接本質(zhì)安全 電源電路DL15，熔斷器FU5聯(lián)接電源控制電路DL5;照明燈L1、 L2、 L3、 L4聯(lián)接 燈回路電源電路DL14:各電路之間、各電路與傳感器、電機、熔斷器、照明燈之間 由導線聯(lián)接。
有益效果
本實用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進性，使井下短壁采煤儲能式防爆鏟車 有了國產(chǎn)機型，填補了我國同類產(chǎn)品的空白，克服了進口機型易損零部件配套難、維 修灘、周期長的問題，此鏟車以大功率的儲能器做動力，使用兩臺直流電機帶動液壓 機構(gòu)的液壓油泵、齒輪減速器，驅(qū)動行走機構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)四輪同步驅(qū)動，
同時液壓油液供給轉(zhuǎn)向油缸、鏟斗升降油缸、推煤油缸、儲能器裝卸油缸使用，使鏟 車行走、轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、鏟煤推煤卸煤、儲能器更換實現(xiàn)了液壓傳動，機件的各接 合面、液壓機構(gòu)均采用了防爆設(shè)計，使鏟車在井下采煤的惡劣環(huán)境中實現(xiàn)大功率、高 性能作業(yè)，安全可靠，生產(chǎn)效率高，集鏟煤、運煤、輔助運輸、清理功能于一身，是 十分理想的以儲能器為動力的井下短壁采煤防爆鏟車，此鏟車也可用于其他礦石的短 壁開采、輔助運輸、清理作業(yè)。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為去掉駕駛棚的整體結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為鏟斗主視圖
圖4為伊斗俯視圖
圖5為前機架主視圖
圖6為前機架去掉駕駛棚的俯視圖
圖7為后機架主視圖
圖8為后機架俯視圖
圖9為儲能器支架主視圖
圖IO為儲能器支架俯視圖
圖11為行走輪胎結(jié)構(gòu)圖
圖12為減速器主視圖
圖13為圖12的C一C剖面圖
圖14為減速器側(cè)視圖
圖15為減速器M向后視圖
圖]6為鉸接機構(gòu)主視圖
圖n為鉸接機構(gòu)俯視圖
圖18為鉸接機構(gòu)側(cè)視圖 圖19為液壓機構(gòu)原理圖 圖20為電控電路圖 圖中所示，附圖標記代號如下-
1、鏟斗，2、前機架，3、后機架，4、儲能器支架，5、儲能器，6、駕駛室，7、 前輪，8、后輪，9、前輪，10、后輪，11、照明燈，12、照明燈，13、照明燈，14、 照明燈，15、鏟斗升降油缸、16、鏟斗升降油缸、17、鏟斗推煤油缸，18、推煤器， 19、弧形刮板，20、鉸接機構(gòu)，21、輪轂，22、輪轂，23、電控箱，24、回轉(zhuǎn)盤組件, 25、操作盤，26、輪轂，27、輪轂，28、滅火器，29、鎖緊桿，30、轉(zhuǎn)向油缸，31、 轉(zhuǎn)向油缸，32、傳動軸，33、傳動軸，34、液壓油箱，35、手鈴，36、減速器，37、 傳動軸，38、前驅(qū)動橋，39、齒輪泵，40、直流電機，41、直流電機，42、輪轂梁， 43、聯(lián)接板，44、聯(lián)接板，45、回轉(zhuǎn)軸承，46、顯示器，47、腳踏閘，48、電控箱座， 49、聯(lián)接發(fā)蘭盤，50、椅座，51、急停桿組件，52、滅火器座，53、顯示器座，54、 銷軸，55、銷軸，56、裝卸油缸，57、裝卸油缸，58、前機架護板，59、鉸接架，60、 護板座，61、油箱蓋，62、濾油器，63、螺栓，64、輸出發(fā)蘭盤，65、輸出發(fā)蘭盤， 66、聯(lián)接發(fā)蘭盤，67、聯(lián)接發(fā)蘭盤，68、聯(lián)接銷，69、聯(lián)接銷，70、斷路器座，71、 電機座，72、電機座，73、聯(lián)接板，74、聯(lián)接板，75、聯(lián)接板，76、聯(lián)接板，77、支 撐架，78、托架，79、托架，80、聯(lián)接板，81、聯(lián)接板，82、聯(lián)接板，83、聯(lián)接板， 84、銷軸，85、銷軸，86、檔板，87、檔板，88、螺銷，89、嫘銷，卯、輪轂，91、 聯(lián)接板，92、輪轂檔圈，93、螺栓，94、螺栓，95、螺栓，96、棚座，97、棚座，98、 后驅(qū)動橋，99、傳動軸，100、工具箱，101、工具箱，102、電機座，103、斷路器， 104、下箱體，105、上箱體，106、觀察孔，107、過濾器，108、高油位子L, 109、低 油位孔，110、聯(lián)接板，111、齒輪油腔，112、傳動軸，113、齒輪軸，114、齒輪軸， 115、齒輪，116、齒輪，117、齒輪，118、齒輪，119、軸承，120、軸承，121、軸 承，122、軸承，123、軸蓋，124、軸蓋，125、軸蓋，126、軸蓋，127、螺母，128、 螺母，129、鍵，130、鍵，131、鍵，132、螺栓，133、螺栓，134、螺栓，135、螺 母，136、電機座，137、鉸接環(huán)，138、前機架螺孔，139、前機架螺栓，140、圓過 孔，141、方過孔，142、回轉(zhuǎn)軸承，143、螺母，144、螺母，145、關(guān)節(jié)軸承，146、 關(guān)節(jié)軸承，147、銷軸，148、銷軸，149、弧板聯(lián)接耳，150、蟝軸，151、后機架聯(lián) 接板，152、后機架聯(lián)接板，153、油缸聯(lián)接耳，154、油缸聯(lián)接耳，155、聯(lián)接環(huán)，160、
多路分流閥，161、平衡閥，162、單向閥，163、充液閥，164、溢流閥，165、分流 閥，166、踏板制動閥，167、換向閥，168、減壓閥，169、電磁換向閥，170、梭閥， 171、進油過濾器，172、回油過濾器，173、齒輪泵閥，174、手壓泵，175、駐車制 動器，176、前橋制動器，177、后橋制動器，178、液壓蓄能器，179、前后橋差速鎖， 180、壓力表，181、壓力表，182、壓力表，183、壓力表，184、壓力表，185、快換 接頭，186、液壓管。
電控電路附圖標記代號如下
DL1、鉛酸儲能器電路，DL2、斷路器電路，DL3、接觸器起動電路，DL4、接 觸器停止電路，DL5、控制器電源變換電路，DL6、擴展模塊電路，DL7、控制電路， DL8、直流電機調(diào)速電路，DL9、顯示器電路，DLIO、操作電路，DLll、給電接觸 器電路，DL12、停電接觸器電路，DL13、功率模塊電路，DL14、燈回路電源電路， DL15、本質(zhì)安全電源電路，DU6、瓦斯傳感器電路，DL17、礦用擴音電路，DL18、 停車電磁閥電路，Ml、油泵電機，M2、牽引電機，Cl、漏電傳感器，C2、電流傳感 器，C3、電流傳感器，Ll、 L2、 L3、 L4、照明燈，F(xiàn)U1、 FU2、 FU3、 FU4、 FU5、 熔斷器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明
圖l、 2所示，此鏟車是以儲能器為動力、液壓傳動和電器控制相結(jié)合的設(shè)計，
鏟斗l、前機架2、后機架3、儲能器支架4、儲能器5、行走前后輪7、 8、 9、 10通 過聯(lián)接機構(gòu)組成一完整車體，整車的動力來源是靠儲能器5供給的，由于整體車型屬 重型機械，耗電量較大，故儲能器8—10小時就得更換充電一次，儲能器5的的更換 是靠儲能器支架4上的裝卸油缸56、 57來完成的，儲能器5通過導線聯(lián)接電控箱23 及直流電機40、 41、照明燈ll、 12、 13、 14、駕駛室6。
斷路器103是控制儲能器5供電、停電功能的，并由電磁閥開關(guān)控制、當儲能器 5電流不足時，斷路器103將自動掉閘停電。
鏟車的前行、后退是靠電機驅(qū)動來完成的，轉(zhuǎn)彎變向是靠轉(zhuǎn)向油缸30、 31完成 的，當向右轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向油缸30的活塞桿收縮，轉(zhuǎn)向油缸31的活塞桿伸展，向左轉(zhuǎn)
彎時反之。
前機架2和后支架3之間的鉸接是由鉸接機構(gòu)20、回轉(zhuǎn)盤組件24、回轉(zhuǎn)軸承45、 銷軸54、 55、鉸接架59互相配合安裝的，前機架2和后機架3由鎖緊闊29安全控 制， 一定要安裝牢固，運轉(zhuǎn)自如。
鏟斗1的升降是靠升降油缸15、 16完成的，可根據(jù)作業(yè)情況和需要，調(diào)控油缸 15、 16的高度，鏟斗1的進煤是靠整車前行推動鏟斗1掘進裝入，卸煤是靠鏟斗1 內(nèi)的推煤油缸17完成的。
液壓油箱34內(nèi)的液壓油一定要經(jīng)濾油器62過濾，保持油路潔凈。
儲能器5為鉛酸式大功率的高能蓄電池，注意封閉、防水，8—10小時要更換充 電一次，能量消耗大，注意保養(yǎng)維護。
液壓傳動、液壓控制、液壓管路要暢通無阻，要經(jīng)常清洗。
前驅(qū)動橋38、后驅(qū)動橋98、傳動軸32、 33、 37、 99、聯(lián)接法蘭盤49、 66、 67、 輸出法蘭盤64、 65聯(lián)接關(guān)系要正確，前后驅(qū)動橋38、 98要協(xié)調(diào)一致，運轉(zhuǎn)靈活，帶 動前后輪7、 8、 9、 IO運轉(zhuǎn)。
各操縱部位要靈活自如，機械、電路操作部位要分開、信號顯示要準確、明亮。
圖3、 4所示，鏟斗l要用高強度、高韌性、耐撞擊的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，鏟斗l、 推煤器18、弧形刮板19要焊接牢固。
圖5、 6所示，前機架2是鑄焊結(jié)構(gòu)，是鏟車的操縱部位，駕駛室6、電控箱23 及各操縱件要安裝牢固、布局合理。
圖7、 8所示，后機架3是鋼板焊接結(jié)構(gòu)，承載力較大，鉸接架59、聯(lián)接板75、 76、電機座71、 72、 102要牢固，直流電機40安裝時一定要注意距離、位置，并裝 牢固緊。
圖9、 IO所示，儲能器支架4是高承載安裝大功率儲能器5的，支撐架77、托 架78、 79要選用高強度的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。
圖11所示，行走前、后輪7、 8、 9、 10的輪胎為橡膠實心輪胎，中間為輪轂梁 42,通過聯(lián)接板91、螺栓93固定在前機架2、后機架3上，輪轂梁42通過輪轂90、 螺栓94固定聯(lián)接在輪胎上，外部由輪轂檔圈92、螺栓95固定，以適應井下采煤現(xiàn) 場的惡劣環(huán)境，四輪同步驅(qū)動，力量大。
圖12、 13、 14、 15所示，為減速箱結(jié)構(gòu)圖，減速箱36采甩矩形箱體結(jié)構(gòu)，齒輪 115、 116、 117、 118互相嚙合，各齒輪均為同一規(guī)格的斜齒輪聯(lián)接，齒輪傳動變速力 量大，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并經(jīng)淬硬處理，傳動軸112是聯(lián)接直流電機40及行走 機構(gòu)驅(qū)動橋38、 98的，力量大，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并淬硬。
圖16、 17、 18所示，為鉸接機構(gòu)圖，鉸接架59要強度好，與聯(lián)接環(huán)155、鉸接 環(huán)137、回轉(zhuǎn)軸承142要安裝轉(zhuǎn)動靈活，以適應轉(zhuǎn)向、起伏運轉(zhuǎn)，銷軸147、 148與 關(guān)節(jié)軸承145、 146要配合靈活，與后機架3聯(lián)接板151、 152要安裝牢固，油缸聯(lián)接 耳153、 154與轉(zhuǎn)向油缸30、 31要配合固牢，伸縮靈活。
圖19為液壓機構(gòu)圖，液壓油液由齒輪泵39泵出后一路供多路分流閥160供給各 液壓油缸進行功能性作業(yè)操作使用，另一路由充液閥163、分流閥165供給各操作闔、 制動器使用，液壓蓄能器178供車體移動使用，各閥壓力由壓力表顯示控制。
圖20為電控電路圖，為適應井下惡劣環(huán)境作業(yè)，進行了防爆設(shè)計，并采用屏蔽 電纜傳輸，各分電路要聯(lián)接關(guān)系正確，功能正常，協(xié)調(diào)一致，要注意保持電控箱23 及電路的潔凈，并注意維修。
權(quán)利要求1、一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于本實用新型主要結(jié)構(gòu)包括鏟斗、前機架、后機架、儲能器、減速箱、斷路器、鉸接機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓機構(gòu)、驅(qū)動橋、電控電路、操縱機構(gòu)、駕駛室；鏟斗(1)通過聯(lián)接板(43、44)、升降油缸(15、16)聯(lián)接前機架(2)；前機架(2)通過鉸接機構(gòu)(20)的回轉(zhuǎn)盤組件(24)聯(lián)接后機架(3)；后機架(3)通過聯(lián)接板(75、76)、裝卸油缸(56、57)、聯(lián)接板(82、83)聯(lián)接儲能器支架(4)；儲能器支架(4)通過支撐架(77)、托架(78、79)聯(lián)接儲能器(5)；在前機架(2)的兩側(cè)安裝聯(lián)接前輪(7、9)并由輪轂(21、22)固牢，在后機架(3)的兩側(cè)安裝聯(lián)接后輪(8、10)并由輪轂(26、27)固牢；儲能器(5)通過導線聯(lián)接斷路器(103)、電控箱(23)、駕駛室(6)、操作盤(25)、直流電機(40、41)、照明燈(11、12、13、14)；直流電機(40)聯(lián)接減速器(36)、傳動軸(32、33、37、99)、驅(qū)動橋(38、98)，驅(qū)動前、后輪(7、8、9、10)轉(zhuǎn)動，直流電機(41)聯(lián)接齒輪泵(39)，驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸(30、31)、鏟斗升降油缸(15、16)、鏟斗推煤油缸(17)、儲能器(5)的裝卸油缸(56、57)；前機架(2)和后機架(3)之間由鎖緊桿(29)聯(lián)接并鎖緊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的^ 斗(1)為矩形箱體，中間為推煤器(18)、弧形刮板(19)并和推煤油缸(17)聯(lián)接， 后部分左右設(shè)有升降油缸(15、 16)并和前機架(2)的聯(lián)接板(43、 44)聯(lián)接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的前 機架(2)，聯(lián)接板(43、 44)、升降油缸(15、 16)與鏟斗(1)聯(lián)接；后部左側(cè)為電 控箱座(48)，電控箱座(48)上安裝電控箱(23)，右側(cè)有駕駛棚座(96)、 (97)并 裝有駕駛室(6)、護板(58)，在駕駛室(6)內(nèi)設(shè)有滅火器座(52)、滅火器(28)、 急停桿組件(51)、顯示器座(53)、顯示器(46)、手鈴(35)、操作盤(25)、椅座(50)、腳踏閘(47)，中間電機座(136)上安裝直流電機(41)，電機座(136)下 部為液壓油箱(34)，中間后部為回轉(zhuǎn)盤組件(24)、銷軸(54、 55)、回轉(zhuǎn)軸承(45), 并與后機架(3)的鉸接架(59)聯(lián)接，駕駛室(6)的前面設(shè)有照明燈(14),電控 箱(23)的前面設(shè)有照明燈(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的后 機架(3)，前端為鉸接架(59)，并聯(lián)接前機架(2)的回轉(zhuǎn)盤組件(24)，前部設(shè)有 電機座(71、 72、 102)、斷路器座(70)，電機座(71、 72)上安裝聯(lián)接直流電機(40)， 斷路器座(70)上安裝斷路器(103)，前端左右兩側(cè)對稱裝有轉(zhuǎn)向油缸(30、 31)、 右側(cè)裝有鎖緊桿(29)并與前機架(2)聯(lián)接，中間兩側(cè)為工具箱(100、 101)，后部 兩側(cè)設(shè)有聯(lián)接板(73、 74)、聯(lián)接銷(68、 69)并與裝卸油缸(56、 57)聯(lián)接，后部 通過聯(lián)接板(75、 76)、裝卸油缸(56、 57)與儲能器支架(4)、儲能器(5)聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的儲 能器支架(4)中間為支撐架(77)、兩側(cè)為托架(78、 79)，并由聯(lián)接板(80、 81、 82、 83)聯(lián)為一體，由銷軸(84、 85)固定，托架(78)上有擋板(86)并由螺銷(88) 固定，托架(79)上有檔板(87)并由螺銷(89)固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的前 驅(qū)動橋(38)，后驅(qū)動橋(98)在前機架(2)、后機架(3)的底部貫通聯(lián)接；前驅(qū)動 橋(38)、右部聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤(66)，聯(lián)接法蘭盤(66)聯(lián)接傳動軸(32)，傳動軸(32)聯(lián)接輸出法蘭盤(64)，輸出法蘭盤(64)聯(lián)接傳動軸(37)，傳動軸(37)聯(lián) 接聯(lián)接法蘭盤(49)，聯(lián)接法蘭盤(49)聯(lián)接傳動軸(99)，傳動軸(99)聯(lián)接輸出法 蘭盤(65)，輸出法蘭盤(65)聯(lián)接傳動軸(33),傳動軸(33)聯(lián)接聯(lián)接法蘭盤(67)， 聯(lián)接法蘭盤(67)聯(lián)接后驅(qū)動橋(98);前驅(qū)動橋(38)左右聯(lián)接前輪(7)、 (9)、輪 轂(21)、 (22);后驅(qū)動橋(98)左右聯(lián)接后輪(8)、 (10)，輪轂(26)、 (27)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的減 速箱(36)為矩形箱體，由下箱體(104)、上箱體(105)組成，中間為齒輪油腔(lll); 在下箱體(104)的右部裝有傳動軸(112)，傳動軸(112)上裝有鍵(129)、齒輪(115)、 螺母(127、 128)，并由軸承(119、 120)、軸蓋(123、 124)固定；在下箱體(104) 的中部裝有齒輪軸(113)、鍵(130)、齒輪(116、 117)，并由軸承(121、 122)、軸 蓋(125、 126)固定；下箱體(104)的左部裝有齒輪軸(114)、鍵(131)、齒輪(U8), 并由螺母(135)固定；傳動軸(112)上的齒輪(115)聯(lián)接齒輪軸(113)上的齒輪 (116)，并帶動同一軸上的齒輪(117)，齒輪(117)聯(lián)接齒輪軸(114)上的齒輪(118); 下箱體(104)的右下部設(shè)有高位油孔(108)、低位油孔(109)，下箱體(104)的底 部與車體上的聯(lián)接板(110)聯(lián)接并由螺栓(134)固定；上箱體(105)左上部設(shè)有 觀察孔(106)、右上部設(shè)有濾油器(107);傳動軸(112)上的螺母(127)聯(lián)接直流 電機(40)、螺母(128)聯(lián)接車體上的行走結(jié)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的鉸 接機構(gòu)(20)，在鉸接架(59)的左端部設(shè)有聯(lián)接環(huán)(155)，并由前機架螺栓(139) 固定，聯(lián)接環(huán)(155)內(nèi)設(shè)有鉸接環(huán)(137)、回轉(zhuǎn)軸承(142)，并由前機架螺孔(138) 定位固定聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)(155)的右部設(shè)有銷軸(147、 148)、關(guān)節(jié)軸承(145、 146)、 并由螺母(143、 144)固定在后機架聯(lián)接板(151、 152)上；聯(lián)接環(huán)(155)中部設(shè) 有弧板聯(lián)接耳(149)，并由螺栓母(150)固定聯(lián)接；聯(lián)接環(huán)(155)兩則設(shè)有油缸聯(lián) 接耳(153、 154);鉸接環(huán)(137)、回轉(zhuǎn)軸承(142)中間為圓過孔(140)，并對應聯(lián) 接環(huán)(155)的方過孔(141)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的液 壓機構(gòu)，液壓油箱(34)的油液經(jīng)齒輪泵(39)泵出后，由進油過濾器(171)進入 齒輪泵閥(173)， 一路經(jīng)溢流閥(164)進入多路分流閥(160)，多路分流閥(160) 通過液壓油管(186)聯(lián)接鏟斗升降油缸(15、 16)、推煤油缸(17)、轉(zhuǎn)向油缸(30、 31)，多路分流閥(160)經(jīng)平衡閥(161)、單向閥(162)聯(lián)接儲能器(5)的裝卸油 缸(56、 57)，然后經(jīng)回油過濾器(172)回到液壓油箱(34);另一路經(jīng)充液閥(163)、分流閥(165)聯(lián)接液壓蓄能器(178)，同時聯(lián)接踏板制動閥(166)、前橋制動器(176)、 后橋制動器(177)、減壓閥(168)、換向閥(167)、前后橋差速鎖(179)、電磁換向 閥(169)、梭閥(170)、手壓泵(174)、駐車制動器(175);各閥的液壓壓力分別由 壓力表(180、 181、 182、 183、 184)顯示，各液壓油路由液壓管(186)聯(lián)接貫通。 10、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦井下短壁采煤鏟車，其特征在于所述的 電控電路由鉛酸儲能器電路(DL1)、斷路器電路(DL2)，接觸器起動電路(DL3)、 接觸器停止電路(DL4)、控制器電源變換電路(DL5)、擴展模塊電路(DL6)、控制 電路(DL7)、直流電機調(diào)速電路(DL8)、顯示器電路(DL9)、操作電路(DLIO)、 給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電路(DL12)、功率模塊電路(DL13)、燈回 路電源電路(DL14)、本質(zhì)安全電源電路(DL15)、瓦斯傳感器電路(DL16)、礦用 擴音電路(DL17)、停止電磁閥電路(DL18)組成整體電路；斷路器電路(DL2)聯(lián) 接漏電傳感器(C1):接觸器起動電路(DL3)聯(lián)接電流傳感器(C2)、油泵電機(M1)、 接觸器停止電路(DL4);給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電路(DL12)聯(lián)接 電流傳感器(C3)、牽引電機(M2)、功率模塊電路(DL13);熔斷器(FU1)聯(lián)接 接觸起動電路(DL3)，熔斷器(FU2)聯(lián)接給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電 路(DL12);熔斷器(FU3)聯(lián)接燈回路電源電路(DL14)，熔斷器(FU4)聯(lián)接本 質(zhì)安全電源電路(DL15),熔斷器(FU5)聯(lián)接電源控制電路(DL5);照明燈(Ll、 L2、 L3、 L4)聯(lián)接燈回路電源電路(DL14);各電路之間、各電路與傳感器、電機、 熔斷器、照明燈之間由導線聯(lián)接。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦井下短壁采煤鏟車，屬煤礦井下采煤設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，主要機構(gòu)包括鏟斗、前機架、后機架、鉸接機構(gòu)、駕駛室、儲能器、液壓機構(gòu)、行走機構(gòu)、驅(qū)動橋、操縱機構(gòu)、電控電路、斷路器、減速箱，以大功率儲能器做動力，使用直流電機、液壓油泵、液壓油缸、液壓閥控制各傳動機構(gòu)，使鏟車行走、轉(zhuǎn)向、鏟煤、卸煤、輔助運輸、儲能器裝卸更換均由液壓機構(gòu)控制并完成，采用兩臺直流電機帶動液壓機構(gòu)的液壓油泵、齒輪減速箱，驅(qū)動行走機構(gòu)前行、后退、轉(zhuǎn)向，各機件采用防爆設(shè)計，實現(xiàn)了大功率、高性能、高效率作業(yè)，安全可靠，集鏟煤、運煤、輔助運輸、清理功能于一身，是理想的以儲能器為動力的井下短壁采煤防爆鏟車，使煤礦井下短壁采煤輔助運輸有了國產(chǎn)機型，此鏟車也可用于其他礦石的短壁開采、運輸、清理作業(yè)。
文檔編號E21C29/00GK201013373SQ20072010072
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者代立明, 林 侯, 侯勝光, 雷 張, 張國棟, 張學榮, 輝 李, 李寧廷, 李春英, 勇 王, 王喜勝, 王德光, 王花魚, 嵐 石, 濤 石, 袁曉明, 趙瑞萍, 江 金 申請人:煤炭科學研究總院太原分院