專利名稱：一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，具體為一種利用掘 進機油源作為動力油，禾擁電磁閥作為截割頭換向的控制元件，通過電磁閥的換 向來實現(xiàn)掘進機截割頭的升降和回轉(zhuǎn)動作的液壓裝置。
背景技術(shù)：
目前，由于各煤礦地質(zhì)條件復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，掘進機的操作由操作者來 完成，而所有掘進機的操作都是釆用手動操作，操作者坐在座椅上搬動操作手柄 進行操作，由于環(huán)境煤塵和掘進機本身結(jié)構(gòu)的限制，操作者無法看清截割頭截割 底板時的工作情況，往往是操作好多次也無法達到最佳截割效果。利用該液壓裝 置可以實現(xiàn)無線遙控操作，操作者可以站在截割頭前端進行操作，這樣可以非常 方便的一次性完成截割，在很大程度上減輕了操作者的勞動強度并很大提高作業(yè) 效率。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，該裝置 可以大幅度提高掘進機截割底煤的工作效率，極大地降低操作者的工作難度。
本實用新型解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是
一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，該液壓裝置設(shè)有平衡閥、電磁閥、
壓力傳感閥、單向閥；進油口通過管路經(jīng)一壓力傳感閥連至一電磁閥，該電磁閥 輸出端通過管路經(jīng)一平衡閥接截割頭升降油缸；進油口通過管路經(jīng)另一壓力傳感 闔連至另一電磁閥，該電磁閩輸出端通過管路經(jīng)另一平衡閥接截割頭回轉(zhuǎn)油缸。
所述截割頭升降油缸經(jīng)一平衡閥接掘進機多路閥；所述截割頭回轉(zhuǎn)油缸經(jīng)另 一平衡閥接掘進機多路閥。
所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，還包括梭閥，電磁閥的兩個輸出 端分別連至梭閥的輸入端，梭閥的輸出端分兩路， 一路連回到壓力傳感閥開口， 另 一路經(jīng)單向閥連至掘進機油泵的流量反饋口 。所述電磁閥、壓力傳感閥、單向閥安裝在一閥體上，構(gòu)成電磁閥總成；所述 平衡閥安裝于另一閥體上，構(gòu)成平衡閥總成。
本實用新型的有益效果是
1、 本實用新型利用掘進機油源作為動力油，利用電磁閥作為截割頭換向的控 制元件，通過電磁閥的換向來實現(xiàn)掘進機截割頭的升降和回轉(zhuǎn)動作。這種液壓裝 置在原有掘進機的基礎(chǔ)上增加，作為掘進機截割頭動作的輔助控制系統(tǒng)，實現(xiàn)掘 進機截割頭動作功能，對原掘進機的使用和技術(shù)參數(shù)沒有任何影響，該裝置可以 大幅度提高掘進機截割底煤的工作效率，極大地降低操作者的工作難度。
2、 本實用新型電磁閥釆用符合中國煤炭安全(MA)認證的元件，可以直接 在煤礦井下使用。
3、 本實用新型安裝在掘進機上，配合掘進機使用，所有閥元件都安裝在閥體 上，作為掘進機的一種輔助操作裝置。


圖1為本實用新型液壓原理圖。
圖2-圖5為本實用新型電磁閥總成圖；其中，圖2為仰視圖；圖3為右視圖； 圖4為主視圖；圖5為左視圖。
圖6-圖8為本實用新型平衡閥總成圖；其中，圖6為主視圖；圖7為俯視圖； 圖8為側(cè)視圖。
圖中，l第一平衡閥；2第二平衡閥；3第三平衡閥；4第四平衡閥；5第一 梭閥；6第一電磁閥；7第一壓力傳感閩；8第一單向閥；9第一閥體；10第一管 接頭；11第二管接頭；12第三管接頭；13接頭；14第二閥體；15平衡閥；16 第二梭閥；17第二電磁閥；18第二壓力傳感閥；19第二單向閥；20截割頭回轉(zhuǎn) 油缸；21截割頭升降油缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
如圖l所示，本實用新型設(shè)有第一平衡閥l、第二平衡閥2、第三平衡閥3、 第四平衡閥4、第一梭閥5、第一電磁閥6、第一壓力傳感閥7、第一單向閥8、 第二梭閥16、第二電磁閥17、第二壓力傳感閩18、第二單向閥19等。
高壓油進油口 (P 口 )通過管路經(jīng)第一壓力傳感閥7連至第一電磁閥6，第 一電磁閥6的兩個輸出端分別連至第一梭閥5的輸入端，第一梭閥5的輸出端分兩路， 一路連回到第一壓力傳感閥7開口，控制進油壓力，另一路經(jīng)第一單向閬
8連至掘進機油泵的流量反饋口 Ls 口，通過控制截割頭升降油缸21的油流量， 進而控制截割頭升降油缸21的升降iM。第一電磁閥6輸出端通過管路經(jīng)第二平 衡閥2接截割頭升降油缸21,截割頭升降油缸21經(jīng)第一平衡閥1接掘進機多路 閥。
高壓油進油口 (P 口 )通過管路經(jīng)第二壓力傳感閥18連至第二電磁閥17, 第二電磁閥17的兩個輸出端分別連至第二梭閥16的輸入端，第二梭閩16的輸出 端分兩路， 一路連回到第二壓力傳感閩18開口，控制進油壓力，另一路經(jīng)第二單 向閥19連至掘進機油泵的流量反饋口 Ls 口，通過控制截割頭回轉(zhuǎn)油缸20的油流 量，進而控制截割頭回轉(zhuǎn)油缸20的回轉(zhuǎn)速度。第二電磁閥17輸出端通過管路經(jīng) 第四平衡閥4接截割頭回轉(zhuǎn)油缸20，截割頭回轉(zhuǎn)油缸20經(jīng)第三平衡閥3接掘進
本實用新型液壓原理如下掘進機油泵連至P口 (高壓油進油口)是該液壓 裝置的總進油口，進油分別經(jīng)過第一壓力傳感閥7、第二壓力傳感閥18減壓后提 供第一電磁閥6、第二電磁閥17高壓油，第一電磁閩6、第二電磁閥17未動作時， 執(zhí)行元件不動作；當(dāng)?shù)谝浑姶砰y6、第二電磁閥17動作時，高壓油經(jīng)過第一電磁 閥6到達A2 口 (經(jīng)第二平衡閥2接截割頭升降油缸21的一個油口 )或B2 口 (經(jīng) 第二平衡閥2接截割頭升降油缸21的另 一個油口 )，控制截割頭升降油缸動作。 或者，高壓油經(jīng)過第二電磁閥17到達A1 口 (經(jīng)第四平衡閥4接截割頭回轉(zhuǎn)油缸 20的一個油口 )或Bl 口 (經(jīng)第四平衡閥4接截割頭回轉(zhuǎn)油缸20的另 一個油口 )， 控制截割頭回轉(zhuǎn)油缸動作；電磁閥是比例控制，當(dāng)電磁閥得到不同的電流時閥口 開度不同，實現(xiàn)油缸的動作速度可調(diào)。油缸的回油經(jīng)過T口 (閥體回到油箱的油 口 )回到油箱。Al、 Bl油口接截割頭回轉(zhuǎn)油缸20, A2、 B2油口接截割頭升降 油缸21，這樣電磁閥換向就會實現(xiàn)掘進機截割頭回轉(zhuǎn)和升降動作。
如圖2-圖5所示，本實用新型電磁閩總成裝置包括第一梭閥5、第一電磁 閬6、第一壓力傳感閥7、第一單向閥8、第一閥體9、第一管接頭IO、第二管接 頭ll、第三管接頭12、第二梭閥16、第二電磁閥17、第二壓力傳感閥18、第二 單向閥19等元件，這些元件都安裝在第一閥體9上。該電磁閥總成裝置設(shè)有兩個 電磁閥第一電磁閥6、第二電磁閥17,兩個電磁閥分別控制截割頭回轉(zhuǎn)和升降 動作，第一閥體9的一側(cè)設(shè)有與第一電磁閥6輸出端連接的第一梭閥5，以及與第二電磁閥17輸出端連接的第二梭閎16;第一梭閩5的輸出端分兩路， 一路連 回到第一壓力傳感閥7開口，另一路經(jīng)第一單向閥8連至掘進機油泵的流量反饋 口 Ls 口；第二梭閥16的輸出端分兩路， 一路連回到第二壓力傳感閥18開口，另 一路經(jīng)第二單向閥19連至掘進機油泵的流量反饋口 Ls 口；第一閥體9的另一側(cè) 設(shè)有與第一電磁閥6輸入端連接的第一壓力傳感閎7,以及與第二電磁閥17輸入 端連接的第二壓力傳感閥18;第一閥體9的前面設(shè)有第一管接頭10、第二管接頭 11、第三管接頭12,第一管接頭10的一端與高壓油進油口 (P 口 )連通，第一 管接頭10的另一端經(jīng)第一壓力傳感閥7、第二壓力傳感閥18分別連至第一電磁 閩6、第二電磁閥17,第二管接頭11的一端與第一電磁閥6相連，第二管接頭 11的另一端與第二平衡閥2相連，第三管接頭12的一端與第一單向閩8相連， 第三管接頭12的另一端連至掘進機油泵。
圖6-圖8所示，本實用新型平衡閥總成裝置包括接頭13、第二閥體14、 平衡閥15等元件，該總成將四個平衡閥15 (即圖1中的第一平衡閥1、第二平 衡閥2、第三平衡閥3、第四平衡閥4)安裝在第二閥體14上，平衡閥15通過接 頭13與第一電磁閥6、第二電磁閩17連通。平衡閥15有兩組進油口， 一組是來 源于掘進機多路閩，另一組來源于電磁閥總成，作用是保證油缸動作平穩(wěn)。
權(quán)利要求1、一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于該液壓裝置設(shè)有平衡閥、電磁閥、壓力傳感閥、單向閥；進油口通過管路經(jīng)一壓力傳感閥連至一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經(jīng)一平衡閥接截割頭升降油缸；進油口通過管路經(jīng)另一壓力傳感閥連至另一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經(jīng)另一平衡閥接截割頭回轉(zhuǎn)油缸。
2、 按照權(quán)利要求1所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于: 所述截割頭升降油缸經(jīng)一平衡閬接掘進機多路閥；所述截割頭回轉(zhuǎn)油缸經(jīng)另一平 衡閩接掘進機多路閥。
3、 按照權(quán)利要求1所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于: 還包括梭閥，電磁閥的兩個輸出端分別連至梭閥的輸入端，梭閥的輸出端分兩路， 一路連回到壓力傳感閩開口 ，另一路經(jīng)單向閥連至掘進機油泵的流量反饋口。
4、 按照權(quán)利要求1所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于: 所述電磁閥、壓力傳感閬、單向閥安裝在一閥體上，構(gòu)成電磁閥總成。
5、 按照權(quán)利要求l所述的控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，其特征在于 所述平衡閥安裝于另一閥體上，構(gòu)成平衡閥總成。
專利摘要本實用新型涉及一種控制掘進機截割頭動作的液壓裝置，具體為一種利用掘進機油源作為動力油，利用電磁閥作為截割頭換向的控制元件，通過電磁閥的換向來實現(xiàn)掘進機截割頭的升降和回轉(zhuǎn)動作的液壓裝置。該液壓裝置設(shè)有平衡閥、電磁閥、壓力傳感閥、單向閥；進油口通過管路經(jīng)一壓力傳感閥連至一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經(jīng)一平衡閥接截割頭升降油缸；進油口通過管路經(jīng)另一壓力傳感閥連至另一電磁閥，該電磁閥輸出端通過管路經(jīng)另一平衡閥接截割頭回轉(zhuǎn)油缸。本實用新型在原有掘進機的基礎(chǔ)上增加，對原掘進機的使用和技術(shù)參數(shù)沒有任何影響，提高掘進機截割底煤的工作效率，降低操作者的工作難度。
文檔編號E21C31/00GK201148872SQ200720185330
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者劉宗宏, 劉文東, 鍔 陳 申請人:三一重型裝備有限公司