專利名稱：輪式裝載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在由車輪可行進地支承的機體上具備作業(yè)裝置的輪式 裝栽機。
背景技術：
以往，有下述輪式裝載機具備由前后的車輪可行進地支承的機 體并且具備支承在該機體的前部上的作業(yè)裝置，使該作業(yè)裝置具備基 部側上下擺動自如地支承在機體上的動臂、前后擺動自如地樞軸支承 連結在該動臂的前端側的斗桿、和擺動自如地設在該斗桿的前端側的 作業(yè)工具而構成(參照專利文獻l)。
專利文獻l:特開2005-171608號公報

發(fā)明內(nèi)容
在以往的輪式裝栽機中，例如在將作為作業(yè)工具的鏟斗朝向前方 側配置、并且將其背面?zhèn)葮休S支承在斗桿的前端側而使該鏟斗能夠抄 取、傾倒動作的結構中，在進行砂土、肥料、雪等作業(yè)對象物的抄取 作業(yè)或挖掘作業(yè)等的情況下，在伊斗的擺動支點位于斗桿的擺動支點 的下方側、并且鏟斗的底面對置于地面的作業(yè)姿勢中，從使斗桿擺動 以使伊斗接近于機體的狀態(tài)開始，如果一邊使該斗桿向前方擺動一邊 使鏟斗抄取動作，則有大量地抄取砂土等的優(yōu)點。
在此情況下，在使斗桿擺動以使伊斗接近于機體的狀態(tài)下使機體
前進而使伊斗的前端接近或接觸在砂土等上，在那里使機體停止，一 邊將斗桿向前方擺動一邊使鏟斗抄取動作時，如果一邊從行進踏板改
踏到制動踏板上一邊開始抄取動作，則有在將腳從行進踏板離開到踩 踏在制動踏板上的期間中、會因來自砂土等的反作用力使機體后退的 問題。
為了解決該問題，只要在踩踏制動踏板而施加了制動的狀態(tài)下開 始抄取動作就可以，但在此情況下，前進后抄取動作的一系列的作業(yè) 的流程在從行進踏板改踏到制動踏板上時中斷，產(chǎn)生作業(yè)性下降的問題。
此外，必須確認踩踏了制動踏板，然后開始斗桿的操作，操作變 得復雜，有作業(yè)性較差的問題。
另外，在將作為作業(yè)工具的鏟斗可扒摟、翻卸動作地樞軸支承在 斗桿的前端側的結構、此外在設置其他作業(yè)工具而進行同樣的動作的 情況下(在使斗桿擺動時作業(yè)工具從作業(yè)對象物受到反作用力那樣的 情況下)，也發(fā)生同樣的問題。
所以，本發(fā)明的目的是提供一種操作性良好的輪式裝栽機。
有關本發(fā)明的輪式裝載機的特征結構是，具備機體，由車輪可 行進地支承；作業(yè)裝置，是支承在上述機體上的作業(yè)裝置，具有基部 側擺動自如地支承在機體上的動臂、擺動自如地樞軸支承連結在該動 臂的前端側的斗桿、和滑動自如地設在該斗桿的前端側的作業(yè)工具； 行進操作機構，用來行進操作上述機體；制動器，在沒有操作上述行 進操作機構時且使斗桿擺動時，聯(lián)動于上述斗桿的擺動而使車輪制動。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，具備將上述車輪制動的液壓動 作式制動器，在沒有操作上述行進操作機構時且使上述斗桿擺動時， 將對使上述斗桿擺動的斗桿缸供給的工作油的一部分輸送到上述制動 器，通過該工作油使上述制動器動作。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，在從上述斗桿缸到制動器的工 作油流通路徑中，設有在上述行進操作機構的非操作時容許從上述斗 桿缸向上述制動器的工作油的流通、并且在上述行進操作機構的操作 時截斷上述流通的第l切換閥；在上述第1切換閥與上述斗桿缸之間， 設有在上述斗桿的擺動時容許從上述斗桿缸向上述第1切換閥的工作 油的流通、并且在上述斗桿的非擺動時截斷從上述斗桿缸向上述第1 切換閥的工作油的流通的第2切換閥。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，設有在上述行進操作機構的操 作時且上述斗桿的非擺動時將上述第1切換閥與上述第2切換閥之間 的管路的壓力釋放的壓力釋放回路。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，在從上述斗桿缸側到上述制動 器的工作油流通路徑中，設有在上述行進操作機構的非操作時容許從 上述斗桿缸向上述制動器的工作油的流通、并且在上述行進操作機構 的操作時截斷從上述斗桿缸向上述制動器的工作油的流通的第1切換閥；并且，在上述第1切換閥與上述制動器之間，設有在上述斗桿的 擺動時容許從上述第1切換閥向制動器的工作油的流通、并且在上述 斗桿的非擺動時截斷從上述第1切換閥向上述制動器的工作油的流通 的笫2切換閥。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，上述第2切換閥根據(jù)從操控閥 傳送的液壓信號、以及在操作上述斗桿的斗桿操作機構的操作時發(fā)出 的電信號中的任一個而切換，所述操控閥操作用來控制上述斗桿缸的 斗桿用控制閥。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，上述第2切換閥由多個電磁切 換閥構成，設有:斗桿一方向操作用的電磁切換閥，如果操作上述斗桿 操作機構以使上述斗桿向一方向擺動則被切換以使其容許工作油的流 通；和斗桿另一方向操作用的電磁切換閥，如果操作上述斗桿操作機 構以使上述斗桿向另一方向擺動則被切換以使其容許工作油的流通。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，上述制動器通過由行進系統(tǒng)制 動操作機構的操作傳送的工作油也能夠動作，所述行進系統(tǒng)制動操作 機構在行進時通過人為操作而被操作；能夠將由上述行進系統(tǒng)制動操 作機構傳送的工作油、和在沒有操作上述行進操作機構時且使上述斗 桿擺動時從上述斗桿缸側傳送的工作油的任一工作油經(jīng)由梭形滑閥有 選擇地對上述制動器供給.
根據(jù)上述結構，由于在沒有操作行進操作機構時且使斗桿擺動時 聯(lián)動于該斗桿的擺動而將車輪制動，所以即使例如在將行進操作機構 的操作解除的狀態(tài)下對作業(yè)對象物開始作業(yè)，也能夠防止通過來自作 為作業(yè)的對象物的砂土等的反作用力使機體運動，能夠不中斷作業(yè)的 一系列的流程而順利地進行作業(yè)，作業(yè)性提高。
此外，在上述結構中，優(yōu)選的是，具備將從上述發(fā)動機輸出的動 力傳遞給左右的車輪的差動裝置，上述制動器構成為，將向上述差動 裝置輸入的動力制動。
通過如本結構那樣設置制動器以使其將向差動裝置輸入的動力制 動，能夠在轉矩較小的地方施加制動，能夠減輕自動制動器的負擔， 實現(xiàn)自動制動器的緊湊化，此外，能夠通過1個自動制動器對左右的 車輪施加制動。


圖1是輪式裝載機的側視圖。
圖2是行進體及旋轉機體的側視圖。 圖3是行進體的俯視圖。
圖4是行進系統(tǒng)主動力傳遞機構的平面剖視圖。 圖5是主制動器及停車制動器的平面剖視圖。 圖6是作業(yè)裝置的側視圖，
圖7是輪式裝載機的液壓回路的旋轉體側的液壓回路圖。
圖8是輪式裝栽機的液壓回路的行進體側的液壓回路圖。
圖9是表示自動制動系統(tǒng)的一例的系統(tǒng)概略結構圖。
圖IO是表示圖9所示的自動制動系統(tǒng)的動作的系統(tǒng)概略結構圖。
圖ll是表示自動制動系統(tǒng)的另一例的系統(tǒng)概略結構圖。
圖12是表示自動制動系統(tǒng)的另一例的系統(tǒng)概略結構圖。
圖13是表示自動制動系統(tǒng)的另一例的系統(tǒng)概略結構圖。
圖14是表示自動制動系統(tǒng)的另一例的系統(tǒng)概略結構圖。
圖15是表示自動制動系統(tǒng)的另一例的系統(tǒng)概略結構圖。
附圖標記說明
4前輪
5后輪
6行進機體
62制動器
93旋轉機體
95作業(yè)裝置
109制動踏板(行進系統(tǒng)制動操作機構) 110行進踏板(行進操作機構) 120動臂 122斗桿
123伊斗(作業(yè)工具) 137斗桿缸
146操作杠桿(斗桿操作機構) 150自動制動系統(tǒng) 153第1切換閥154第2切換閥 155梭形滑閥 163管路
164、 165壓力釋放回路 V4斗桿用控制閥
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
在圖1~圖3中，l是例如在園藝等中使用的城市型的小型輪式裝 載機。該輪式裝載機l具備下部的行ii體2和上部的旋轉體3。
行進體2是能夠通過左右一對的前后的車輪4、 5行進的輪式的行 進體2。該行進車2具備左右一對的前后輪4、 5、受該前后輪4、 5支 承的行進機體6、搭栽在該行進機體6上的發(fā)動機7、將來自該發(fā)動機 7的動力傳遞給后輪5的行進系統(tǒng)主動力傳遞機構8、和從該行進系統(tǒng)
行進機體6具備主框架11、和設在該主框架11的前側的前框架12。 在主框架11上裝備有發(fā)動機7、散熱器13、電池14、轉節(jié)15、旋轉馬 達16及旋轉軸承17等。在前框架12上裝備有儲存發(fā)動機7用的燃料 的燃料箱18，主框架11的后部受左右的后輪5支承，前框架12的前 部受左右的前輪4支承。由此，行進機體6能夠行進。
主框架11由板材構成，具備上壁19、從該上壁19的左右兩側緣 向下方延伸設置的左右的側壁20、固定在上壁19及左右側壁20的前 端上的前壁21、和將左右的側壁20的后端下部彼此連結的后壁22， 形成為下方開放狀。
發(fā)動機7縱置配置在主框架11的左右側壁20間的后部的左右方向 中央側，以使曲柄軸的軸心成為前后方向、并且輸出軸23向前方突出。 該發(fā)動機7的上端側從形成在主沖匡架11的上壁19上的開口部向上方 突出。
在發(fā)動機7的后部設有冷卻風扇25，在該發(fā)動機7的左側方配置 有散熱器13，在該發(fā)動機7的右側方配置有電池14。
如圖4、圖7、圖8所示，行進系統(tǒng)主動力傳遞機構8具備被傳遞 來自發(fā)動機7的動力的行進推進軸26、被從該行進推進軸26傳遞動力的靜液壓變速器(以下稱作HST) 27、將來自該HST27的動力傳遞給 小錐齒輪軸28的機械式傳動機構29、被從小錐齒輪軸28傳遞動力的 后輪差動裝置30、和將傳遞到該后輪差動裝置30的動力傳遞到左右的 后車軸31的左右的最終傳動裝置32。行進推進軸26、 HST27、機械式 傳動機構29、小錐齒輪軸28及后輪差動裝置30配置在發(fā)動機7的前 方側，最終傳動裝置32遍及后輪差動裝置30的側方到發(fā)動機7的前 部側方而配置。
行進推進軸26沿前后方向配置在發(fā)動機7的前方側，后端側連結 在連結于發(fā)動機7的輸出軸23上的飛輪33上。
HST27在箱34內(nèi)具備輸入來自發(fā)動機7的動力的輸入軸36、和向 后輪差動裝置30輸出動力的輸出軸37，以使其軸心在前后方向上一致。 該HST27是具備設在輸入軸36上的液壓泵38、和設在輸出軸37上的 液壓馬達39、通過從受輸入軸36驅動的液壓泵38傳送的工作油驅動 液壓馬達39、從受該液壓馬達39驅動的輸出軸37輸出動力的變速器。
箱34由后面?zhèn)乳_口狀的主體40、和堵塞該主體40的后面?zhèn)乳_口 的蓋體41構成，輸入軸36及輸出軸37從蓋體41向后方突出。
HST27的輸入軸36在行進推進軸26的前方側與該推進軸26以同 心狀配置，通過聯(lián)軸器與行進推進軸26聯(lián)動連結。
液壓泵38由可變?nèi)萘啃捅脴嫵?，能夠通過斜板控制致動器42變 更斜板的角度，通過改變斜板的角度，能夠改變向液壓馬達39吐出的 工作油的流量而改變輸出軸37的旋轉速度(車速)。此外，該液壓泵 38能夠改變向液壓馬達39吐出的工作油的流動的方向而將輸出軸37 的旋轉方向切換為正轉(前進旋轉)或反轉(后退旋轉)。
上述斜板控制致動器42受由通過操控工作油操作的操控操作切換 伺服閥構成的前進后退切換機構43控制。控制液壓泵38的斜板，以 使得如果在該前進后退切換機構43的前進側端口 44中操控動作壓力 上升則輸出軸37正轉。控制液壓泵38的斜板，以使得如果在后退側 端口 45中操控動作壓力上升則輸出軸37反轉。此外，通過在前進側 端口 44或后退側端口 45中上升的壓力的程度控制從液壓泵38吐出的 工作油的流量，控制輸出軸37的旋轉速度。
液壓馬達39由可變?nèi)萘啃婉R達構成，能夠通過高低切換致動器46 將斜板的角度以兩級變更，通過改變斜板的角度，能夠將從輸出軸37輸出的旋轉動力切換為高速狀態(tài)和低速狀態(tài)。
小錐齒輪軸28以平行狀配置在HST27的輸出軸37的、從蓋體41 向后方突出的部分的左側方且下方側，比HST27的輸出軸37后端向后 方延伸，在后端側形成錐齒輪部。
上述機械式傳動機構29在本實施方式中通過齒輪傳動機構構成， 并且為減速機構，所述齒輪傳動機構由一體轉動自如地外嵌在HST27 的輸出軸37的、從蓋體41向后方突出的部分上的驅動側齒輪47、和 一體轉動自如地外嵌在小錐齒輪軸28的前端側、與上述驅動側齒輪47 嚙合的被驅動側齒輪48構成。
另外，該機械式傳動機構29也可以是增速機構(變速機構)或同 速機構，此外，只要是聯(lián)軸器等進行動力傳動的結構就可以。
后輪差動裝置30配置在小錐齒輪軸28的后方且發(fā)動機7的左側方 的前方側，使差動輸出軸49向左右兩側突出。
后車軸31設置為，使其在后輪差動裝置30的差動輸出軸49的后 方位置且側視中與發(fā)動機7重疊，在左右各后車軸31的外端側安裝固 定有后輪5。
最終傳動裝置32通過由一體轉動自如地外嵌在差動輸出軸49的 左右方向外端部上的驅動側齒輪51、和一體轉動自如地外嵌在后車軸 31上的#皮驅動側齒輪52構成的齒輪傳動機構構成，并且為減速機構。
另外，在該最終傳動裝置32中，也可以是增速機構(變速機構) 或同速機構。
在上述結構的行進系統(tǒng)主動力傳遞機構8中，構成為，從發(fā)動機7 向前方輸出的動力在HST27中被折回而向后方傳遞，被發(fā)動機7的前 側的后輪差動裝置30向左右兩側方傳遞，被最終傳動裝置32向后方 傳遞而達到后車軸31，實現(xiàn)了前后方向的緊湊化。
在發(fā)動機7的前面?zhèn)?，連結固定有收容飛輪33及后輪差動裝置30 等的殼體53。在該殼體53的前面?zhèn)?，連結固定有收容機械式傳動機構 29等的傳動箱54，在該傳動箱54的前面?zhèn)龋B結固定有HST27的箱 34(的蓋體41)。進而，在發(fā)動機7上，安裝并一體化后輪差動裝置 30、機械式傳動機構29及HST27等，并且這些殼體53、傳動箱54及 箱34配置在主框架1的左右側壁20之間。
此外，在殼體53的左右兩側，固定有收容最終傳動裝置32的最終傳動箱55，在該左右各最終傳動箱55上支承著后車軸31，并且最 終傳動箱55安裝固定在主框架11上。
該左右的各最終傳動箱55的前部的左右方向內(nèi)端側螺栓固定在上 述殼體53的側面上，左右的各最終傳動箱55的后部側螺栓固定在主 框架11的側壁20上部側。
在主框架11的左右側壁20的后部的下部側，為了從上方嵌合在 最終傳動箱55的上部側而形成向下方開放狀的切口部56，將最終傳動 箱55螺栓固定在該切口部56的周圍的主框架側壁20上。
此外，上述發(fā)動機7的前部側經(jīng)由殼體53及最終傳動箱55支承在 主框架11上，發(fā)動機7的后部側經(jīng)由連結板等支承在主框架11的后 壁22上。
在上述結構的行進體2中，通過在發(fā)動機7的前側設置后輪差動 裝置30,并且將被傳遞來自該后輪差動裝置30的動力而使后輪5旋轉 的后車軸31在差動輸出軸49的后方位置且側視與發(fā)動機7重疊而設 置，實現(xiàn)了輪式裝載機l的前后方向的緊湊化。
在上述HST27的前面?zhèn)?，安裝有聯(lián)動連結在該HST27的輸入軸 36的前端側而受發(fā)動機7的動力驅動的由雙聯(lián)式的齒輪泵構成的主泵 58。來自該主泵58的工作油經(jīng)由轉節(jié)15被供給到裝備在該輪式裝載 機l中的各種液壓致動器中。
此外，在該輪式裝載機1中，設有受發(fā)動機7驅動、主要供給操 控壓用的工作油的伺服泵59。來自該伺服泵59的操控壓用的工作油經(jīng) 由轉節(jié)15被傳送到裝備在該輪式裝栽機1中的操控閥中，并且來自該 伺服泵79的工作油還被供給到上述前進后退切換機構43等中.
另外，在本實施方式中，裝備在發(fā)動機7的下端側的油盤60作為 儲存液壓設備用的工作油的工作油箱使用。
此外，如圖4及圖5所示，在上述行進系統(tǒng)主動力傳遞機構8中， 設有主制動器(行進制動器、自動制動器)62及停車制動器63。主制 動器62是在行進時及作業(yè)時等將從HST27傳遞到后輪差動裝置30及 后述的前輪差動裝置61 (輸入到后輪差動裝置30及前輪差動裝置61 中)的行進動力制動的液壓動作式制動器。停車制動器63是在停車時 將前輪4及后輪5保持為停止狀態(tài)的液壓動作式的制動器。這些制動 器62、 63配置在機械式傳動機構29的驅動側齒輪47的后方。主制動器62收容在傳動箱54側。該主制動器62具有固定在該傳 動箱64上的主制動箱64、前后方向移動自如且不可轉動地收容在該主 制動箱64內(nèi)的多片板66、配置在該板66之間的制動盤67、和使制動 盤67與板66壓接的主制動活塞68。
上述主制動箱64以后方開放狀形成，并且HST27的輸出軸37的 后端側插入在該主制動箱64內(nèi)。上述制動盤67沿軸向(前后方向) 移動自如且一體轉動自如地外嵌在插入于該主制動箱64內(nèi)的輸出軸37 的后端側。
主制動活塞68對置配置在前端側的板66的前方側，并且前后方 向移動自如且伸出退回自如地收容在設在主制動箱64中的后方開放狀 的活塞收容部69內(nèi)。
此外，停車制動器63配置在主制動器62的后方側，該停車制動 器63具有配置在殼體53內(nèi)并固定在該殼體53上的停車制動箱70、收 容在該停車制動箱70內(nèi)的停車制動活塞71、固定在該停車制動箱70 上的活塞支承部件72、和推壓停車制動活塞71而使上述制動盤67與 板66壓接的彈簧73。
停車制動箱70在前方為開放狀，該停車制動箱70與上述主制動 箱64為連通狀。
活塞支承部件72由以對置狀配置在后端側的板66上的圓板部74、 從該圓板部74的中心向后方突出并且貫通停車制動箱70的后壁70a 而向后方突出的桿部75構成，桿部75固定在停車制動箱的后壁70a 上。
停車制動活塞71前后方向移動自如地外嵌在活塞支承部件72上。 彈簧73收容在以后方開放狀形成在停車制動活塞71上的彈簧收
容部76中，以壓縮狀夾裝在停車制動活塞71與停車制動箱70的后壁
70a之間。
在上述結構的主制動器62中，通過對活塞收容部69的主制動活 塞68的背面?zhèn)?在圖例中是主制動活塞68的前方側)供給工作油， 由該工作油推壓主制動活塞68,該主制動活塞68向后方移動，將制動 盤67和板66推壓在停車制動器63的停車制動活塞71上，從而將制動 盤67與板66壓接，由此，主制動器62動作，將HST27的輸出軸37 制動(將后輪5及前輪4制動)。此外，在上述結構的停車制動器63中，在發(fā)動機7停止時(停車 時)，通過彈簧73推壓停車制動活塞71而將制動盤67和板66推壓在 主制動箱64上，將該制動盤67與板66壓接，由此，將前輪4及后輪 5保持為停止狀態(tài)。
此外，如果啟動發(fā)動機7，則來自主泵58或伺服泵59的工作油被 供給到活塞支承部件72的圓板部74的背面與停車制動活塞71之間， 通過該工作油的液壓抵抗上述彈簧73的作用力而使停車制動活塞71 向后方移動，將制動盤67與板66的壓接解除。
在上述結構的制動器構造中，主制動器62由盤式制動器構成，該 盤式制動器的制動盤67及板66兼用在停車制動器63中。
此外，在后輪差動裝置30的左側方設有差動鎖止裝置77。如圖4 所示，該差動鎖止裝置77是下述液壓動作式的差動鎖止裝置77，通過 工作油，抵抗回動彈簧而使與左側的差動輸出軸49一體轉動的差動鎖 止轉換器78向后輪差動裝置30側移動，通過使形成在該差動鎖止轉 換器78上的卡合齒嚙合在設于后輪差動裝置30側的卡合齒上，禁止 后輪差動裝置30的差動作用而進行差動鎖止。
在主框架11的前部的上壁19上面?zhèn)?，設有由厚板材構成的軸承 安裝板79，在該軸承安裝板79上安裝固定有旋轉軸承17的外圈，將 該旋轉軸承17的中心作為旋轉軸心X。
此外，在旋轉軸承17的內(nèi)圏的內(nèi)周側形成有內(nèi)齒齒輪，與該內(nèi)齒 齒輪嚙合的小齒輪固定在固定于主框架ll上的由液壓馬達構成的旋轉 馬達16的輸出軸上，通過該旋轉馬達16能夠將旋轉軸承17的內(nèi)圈繞 旋轉軸心X旋轉驅動。
在主框架11的左右側壁20之間的前部，以與旋轉軸心X同心狀 配置有轉節(jié)15，經(jīng)由該轉節(jié)15進行行進體2側與旋轉體3側之間的工 作油的流通。
上述行進機體6的前框架12由板材構成，具備上壁81、從該上壁 81的左右兩側緣向下方延伸設置的左右的側壁82、和將該左右側壁82 的前部彼此連結的連結板而主要構成，后部側向下方形成為開放狀。
在前框架12的前部下部側沿左右方向配置有前車軸箱83，在該前 車軸箱83的左右方向中央部的前后兩側配置有受前框架12支承的前 車軸承84。在該前后的前車軸承84上經(jīng)由中心銷繞前后方向的軸心擺動自如地支承著前車軸箱83，在該前車軸箱83的左右兩側經(jīng)由齒輪箱 等轉向自如地支承著前輪4。
在該前車軸箱83的前方側，轉向操作前輪4的由液壓缸構成的轉 向缸85沿左右方向配置，安裝固定在前車軸箱83上。在該轉向缸85 中，設有從缸管86的左右兩側突出的活塞桿87，左右各活塞桿87聯(lián) 動連結于在左右方向上處于相同側的前輪4上，該轉向缸85受設在旋 轉體3側的動力轉向控制器88控制。
在前框架12的左右側壁82之間的后部，配置有儲存發(fā)動機7用的 燃料的燃料箱18。
對前輪4傳遞動力的前輪動力傳遞機構9具備連結在上述機械式 傳動機構29的被驅動側齒輪48上而從傳動箱54向前方突出的前輪動 力取出軸89、設在前車軸箱83內(nèi)的前輪差動裝置61、對該前輪差動 裝置61輸入動力的小錐齒輪軸90、將該小錐齒輪軸90與前輪動力取 出軸89聯(lián)動連結的傳動軸91、和從前輪差動裝置61的差動輸出軸92 對前輪4進行動力傳遞的圖示省略的最終減速機構(傳動機構)。
旋轉體3具備繞上下方向的旋轉軸心旋轉自如地支承在行進機體6 上的旋轉機體93、行進系統(tǒng)的操縱裝置94、作業(yè)裝置(對地作業(yè)裝置、 挖掘作業(yè)裝置)95、駕駛席96、控制作業(yè)裝置95及旋轉機體93的控 制閥97、實現(xiàn)與作業(yè)裝置95的重量平衡的平衡重物98、和繩索(口 :/7 ) 99等。
通過行進機體6和旋轉機體93構成輪式裝栽機1的機體。旋轉機 體93主要由安裝固定在上述旋轉軸承17的內(nèi)圏上而以旋轉軸心X為 中心旋轉自如的旋轉臺101、立設在該旋轉臺101的前部的左右一對的 桅桿(作業(yè)裝置支承體)102、和設在旋轉臺101的后部的駕駛席配置 框體103構成。
駕駛席配置框體103具備固定在旋轉臺101上的支承框104、安裝 在該支承框104上而以前側樞軸支承可前倒地栽置駕駛席96的座臺 105、和安裝平衡重物98的重物安裝框架106，在上述支承框104上安 裝固定著上述控制閥97。
此外，繩索99的前部下端固定在桅桿102的上端側，該繩索99 的后部下端固定在重物安裝框106上。
行進系統(tǒng)的操縱裝置94具備受配置在旋轉臺前部的左右方向中央部(駕駛席96的前方側)且左右一對桅桿102之間的操縱臺107支承 的轉向手柄108及制動踏板(行進系統(tǒng)制動搮作機構)109、和配置在 駕駛席96的前方側并且支承在旋轉臺101上的行進踏板(行進操作機 構)110。
轉向手柄108能夠操作動力轉向控制器88,制動踏板109的上端 側繞左右方向的軸心轉動自如地支承在操縱臺107上，通過人為的操 作自如地踩踏操作。通過踩踏該制動踏板109，將主缸lll內(nèi)的工作油 向主制動器62 (的活塞收容部69的主制動活塞68的背面?zhèn)?供給， 該主制動器62動作。
制動踏板109如果解除踩踏，則受回動彈簧施力以使其回到踩踏 前的位置，如果解除踩踏，則被供給到主制動器62中的工作油向主缸 111返回。
上述主缸111配置在駕駛席96的下方側，在其附近設有儲存主缸 111用的工作油的制動油箱112。
行進踏板110的前后方向中途部擺動自如地樞軸支承在具有左右 方向的軸心的支軸113上，通過人為的操作從駕駛者觀察能夠向前側 進行踩踏操作或向后側進行踩踏操作，并且被施力，以使得如果解除 該前踩踏或后踩踏則回到中立位置。
通過踩踏操作該行進踏板110,能夠操作由操控閥構成的行進用遙 控閥114。該行進用遙控閥114通過在HST27的前進后退切換機構43 的前進側端口 44或后退側端口 45中使操控動作壓上升，能夠將HST27 切換為前進狀態(tài)和后退狀態(tài)，并且能夠調節(jié)行進體2的行進速度。
此外，在從行進用遙控閥114到前進后退切換機構43的操控油路 115a、 115b中夾裝有前進后退切換閥116，所述前進后退切換閥116， 在使旋轉臺101從朝前姿勢旋轉為朝后姿勢時將行進踏板110對前進 后退切換機構43的切換操作反轉。
該前進后退變換切換閥116通過4端口 3位置切換岡構成，所述4 端口 3位置切換閥，能夠切換在行進用遙控閥114與前進后退切換機 構43之間的操控油路115a、 115b中流動的操控工作油的流動而將來 自該行進用遙控閥114的操控工作油供給到前進后退切換機構43中。
該前進后退切換閥116在被切換到A位置的狀態(tài)下，通過行進踏 板110的前踩踏而將來自行進用遙控閥114的操控工作油供給到前進后退切換機構43的前進側端口 44中，通過行進踏板110的后踩踏將來 自行進用遙控閥114的工作油供給到前進后退切換機構43的后退側端 口 45中。通過將行進踏板110向前側踩踏，行進體2前進，通過將行 進踏板110向后側踩踏，行進體2后退。
此外，在前進后退切換閥116被切換到B位置的狀態(tài)下，從行進 用遙控閥114向前進后退切換機構43的操控工作油的供給被斷開，由 此，不能進行行進踏板110的操作帶來的行進體2的行進。
進而，在前進后退切換閥116被切換到C位置的狀態(tài)下，通過行 進踏板110的前踩踏將來自行進用遙控閥114的工作油供給到前進后 退切換機構43的后退側端口 45中。通過行進踏板110的后踩踏將來自 行進用遙控閥114的工作油供給到前進后退切換機構43的前進側端口 44中。通過將行進踏板110向前側踩踏，行進體2后退，通過將行進 踏板110向后側踩踏，行進體2前進。
并且，該前進后退切換閥116當旋轉機體93為朝前姿勢時被切換 到A位置，當旋轉機體93為朝后姿勢時被切換到C位置，當旋轉機體 93為橫向姿勢時被切換到B位置。
因而，當旋轉機體93為朝前姿勢時，通過將行進踏板110向前側 踩踏而行進體2前進，通過將行進踏板110向后側踩踏而行進體2后 退。此外，當旋轉機體93為朝后姿勢時，通過將行進踏板110向前側 踩踏而行進體2后退，通過將行進踏板110向后側踩踏而行進體2前 進，此外，當旋轉機體93為橫向姿勢時，不能進行行進體2的行進。
此外，在從動力轉向控制器88到轉向缸85的工作油流通路徑中， 夾裝有切換工作油的流動的轉向變換機構117，以使得不論在使旋轉機 體93為朝前姿勢時還是朝后姿勢時，從就座在駕駛席96中的駕駛者 觀察橫截轉向手柄108的方向都與行進體2的旋轉方向一致。
另外，該轉向變換機構117在旋轉機體93為橫向的情況下成為中 立狀態(tài)，不論轉向手柄108的操作如何行進體2都不能轉向。
作業(yè)裝置95如圖1及圖6所示，具備左右一對安裝部件118、基 部側經(jīng)由動臂支軸119繞左右方向的軸心轉動自如地樞軸支承連結在 該安裝部件118的上部上的動臂120、和基部側經(jīng)由斗桿支軸121繞左 右軸轉動自如地樞軸支承連結在動臂120的前端側的斗桿122，并且具 備作為作業(yè)工具的1個鏟斗123。左右的安裝部件118經(jīng)由上下的連結銷可拆裝地安裝在在左右方 向上處于相同側的桅桿102上，左右的動臂120的長度方向中途部及 左右的斗桿122的基部分別通過連結部件124、 125連結。
護斗123在左右斗桿122的前端側橫跨該左右斗桿122而設置，并 且形成為從左右的斗桿122向左右方向外方伸出的左右寬度。
此外，圖例的妒斗123是進行砂土、肥料、雪等的抄取作業(yè)、挖 掘作業(yè)等對地作業(yè)的，具備底壁部126、背面壁部127和左右側壁部 128。伊斗123的背面?zhèn)炔鹧b自如地安裝在設于斗桿122的前端側的安 裝體129上，以使其在底面對置于地面而配置的狀態(tài)下開口部分朝向 前方側。
安裝體129經(jīng)由伊斗支軸130繞左右方向的軸心轉動自如地樞軸 支承連結在斗桿122的前端側。
在該安裝體129上，經(jīng)由樞軸132繞左右方向的軸心轉動自如地 樞軸支承連結著第l連桿131的一端側。在該第1連桿131的另一端側， 經(jīng)由連結軸134繞左右方向的軸心轉動自如地樞軸支承連結著第2連 桿133的一端側，該笫2連桿133的另一端側經(jīng)由橫軸135繞左右方向 的軸心轉動自如地樞軸支承連結在斗桿122的前端側的、比上述鏟斗 支軸130靠反前端附近。
在左右的各動臂120的基部側(后部側)的下側，分別配置有動 臂缸136，該動臂缸136的一端側樞軸支承連結在安裝部件118的下部， 另一端側樞軸支承連結在動臂120的下面?zhèn)鹊拈L度方向中途部上。通 過使該動臂缸136伸長、收縮，使動臂120繞動臂支軸119擺動，上升、 降動作。
在動臂120的前端側(前部側)的上側，分別配置有斗桿缸137， 該斗桿缸137的一端側樞軸支承連結在動臂120的上面?zhèn)鹊拈L度方向 中途部上，另一端側樞軸支承連結在斗桿122的基部側。通過使該斗 桿缸137伸長、收縮，斗桿122繞斗桿支軸121擺動，向前后擺動動作。
在左右的斗桿122之間配置有1個鏟斗缸138,該鏟斗缸138的一 端側樞軸支承連結在連結左右的斗桿122的基部側的連結部件125上， 另一端側經(jīng)由上述連結軸134樞軸支承連結在第1缸131與第2缸133 的連結部分上。通過使該鏟斗缸138伸長、收縮，鏟斗123繞鏟斗支 軸130擺動，翻卸動作(下方擺動)、抄取動作(上方擺動)。上述動臂缸136、斗桿缸137及伊斗缸138由液壓缸構成。
如圖l及圖6所示，安裝、支承伊斗123的安裝體129樞軸支承連 結在斗桿122的前端側，以使得在伊斗123的擺動支點(伊斗支軸130) 位于斗桿122的擺動支點(斗桿支軸121)的下方側且伊斗123的底面 對置于地面的作業(yè)姿勢時，伊斗123的擺動支點130位于該伊斗123 的背面?zhèn)鹊南虏總取?br> 此外，斗桿122在其長度方向中途部彎曲形成，以使其向從伊斗 123向后方離開的方向凸。斗桿122彎曲形成，以使斗桿122的前側的 長度方向緣部122a位于比接觸在該長度方向緣部122a的上部側和下 部側的切線140靠后方側，在斗桿122的前側的長度方向中途部，設 有當使鏟斗123抄取動作(上方擺動動作)時避免與鏟斗123的背面 上端側的干涉的干涉避免空間141。
具體而言，構成為，在使斗桿122擺動以使伊斗123的擺動支點 130位于斗桿122的擺動支點121的下方側并且伊斗123的底面對置于 地面且4產(chǎn)斗123接近于輪式裝載機1的機體的作業(yè)姿勢時，妒斗123 的擺動支點130位于該鏟斗123的背面?zhèn)鹊南虏總?，此外，斗桿122 彎曲形成，以使其長度方向上部側成為隨著向下方前進而向后方移位 的傾斜狀，并且斗桿122的長度方向下部側成為大致垂下狀(向鉛直 下方垂下狀、或者隨著向下方前進而向后方或前方移位的傾斜狀、并 且比斗桿122上部側相對于鉛直方向的傾斜角度小的傾斜角度的傾斜 狀)。
另外，比上述斗桿122的彎曲部139靠下側的斗桿122的下部側也 可以形成為直線狀或彎曲狀。
根據(jù)該結構，構成為，在鏟斗123的擺動支點130位于斗桿122 的擺動支點121的下方側且鏟斗123的底面對置于地面的作業(yè)姿勢中， 4產(chǎn)斗123的擺動支點130位于該伊斗123的背面?zhèn)鹊南虏總?。因此，?如在使斗桿122向前方擺動而將鏟斗123的前端側對砂土等突刺的情 況下，防止伊斗123向背面?zhèn)韧碎_，鏟斗123的前端側良好地突刺到 砂土等中。
此外，在將伊斗123的擺動支點130構成為使其位于伊斗123的背 面?zhèn)认虏康慕Y構中，如果斗桿122從一端到另一端是直線狀，則在伊 斗123的擺動支點130位于斗桿122的擺動支點121的下方側并且鏟斗123的底面對置于地面的姿勢中，當使斗桿122向后方擺動而使伊斗 123接近于輪式裝栽機1的機體時，伊斗123的背面上端接近于斗桿 122，所以為了確保伊斗123的背面上端與斗桿122的間隔，不能使妒 斗123過于接近于機體。
另一方面，在本實施方式中，由于斗桿122在其長度方向中途部 向從伊斗123向后方離開的方向凸而彎曲形成(在斗桿122的前緣側 中途部形成有干涉避免空間141)，所以當使斗桿122向后方擺動而使 伊斗123接近于機體時，能夠充分確保斗桿122與伊斗123的背面上端 的間隔。
由此，即使是將鏟斗123的擺動支點130構成為使其位于伊斗123 背面?zhèn)认虏康慕Y構，也能夠使伊斗123接近于機體。因此，通過能夠 使伊斗123接近于機體，也能夠充分確保妒斗123的前后方向的行程， 并且，在使妒斗123接近于機體的狀態(tài)下使妒斗123擺動時的伊斗123 的擺動角(鏟斗123底面與地面成的角度)取較大(充分地確保)。
另外，在本實施方式中，伊斗123安裝有可抄取、翻卸動作的伊 斗123，但也可以以底面對置于地面的姿勢安裝開口部分朝向后方并且 能夠抄取、翻卸動作的4產(chǎn)斗123，此外，也可以代替伊斗123而安裝其 他作業(yè)工具。
此外，也可以是以下的結構在左右的斗桿的前端側橫跨該左右 斗桿而安裝的支承體上，繞相對于伊斗支承面垂直的軸心轉動自如地 支承著伊斗，通過用液壓致動器使該妒斗繞上述轉動軸心轉動180° ， 能夠從可抄取作業(yè)的第1作業(yè)姿勢姿勢變更為可扒摟作業(yè)的第2作業(yè) 姿勢。
在上述駕駛席96的左右兩側，配置有作業(yè)裝置95及旋轉機體93 的操作用的操作杠桿(作業(yè)系統(tǒng)操作機構)146。
如圖7所示，左右的操作杠桿146在本實施方式中是使左側的操 作杠桿146為操作旋轉臺101及斗桿122的杠桿(斗桿操作機構)、使 右側的操作杠桿146為操作動臂120及伊斗123的杠桿。
此外，上述控制閥97具備控制伊斗缸138的伊斗用控制閥VI、控 制動臂缸136的動臂用控制閥V2、將鏟斗姿勢自如變更為抄取姿勢和 扒摟姿勢而安裝的情況下控制該鏟斗的轉動用的液壓致動器的妒斗轉 動用控制閥V3、控制斗桿缸137的斗桿用控制閥V4、和控制旋轉馬達16的旋轉用控制閥V5。該控制閥97是將由直動滑閥(7:/—》)形
的，來自上述主泵58的工作油經(jīng)由轉節(jié)15被供給到控制閥97中，并 且被從該控制閥97的各控制閥VI ~ V5向各個致動器輸送。
妒斗用控制閥V1、動臂用控制閥V2、斗桿用控制閥V4、旋轉用
轉動用控制閥V3通過用設在旋轉機體93上的切換杠桿切換的人力方 式的切換閥構成。
V5的由操控閥構成的斗桿、旋轉用遙控閥147上，右側的IMt杠桿146 安裝在控制動臂用控制閥V2和伊斗用控制閥VI的由操控閥構成的動 臂、鏟斗用遙控閥148上，能夠通過該操作杠桿146操作該遙控閥147、 148。
并且，在本實施方式中，例如通過使上述左側的操作杠桿146前 后地擺動，斗桿用控制閥V4被操作而斗桿122前后地擺動動作，通過 使該左側的操作杠桿146左右地擺動，旋轉用控制閥V5被操作而旋轉 機體93左右地旋轉動作。
此外，通過使上述右側的操作杠桿146前后地擺動，動臂用控制 閥V2被操作而動臂120下降、上升動作，通過使該右側的操作杠桿146 左右地擺動，伊斗用控制閥V1被操作，鏟斗123翻卸、抄取動作。
在斗桿的前端側可抄取、翻卸動作地樞軸支承著鏟斗的輪式裝載 機中，在進行砂土、肥料、雪等作業(yè)對象物的抄取作業(yè)的情況下，在
鏟斗的擺動支點位于斗桿的擺動支點的下方側并且鏟斗的底面對置于 地面的作業(yè)姿勢中，在從使斗桿擺動以使伊斗接近于機體的狀態(tài)開始
一邊使該斗桿向前方擺動一邊使妒斗抄取動作的情況下，當在使斗桿 擺動以使伊斗接近于機體的狀態(tài)下使機體前進而使鏟斗的前端接近或 接觸在砂土等上、在那里使機體停止而一邊使斗桿向前方擺動一邊使 妒斗抄取動作時，如果一邊從行進踏板改踏到制動踏板上一邊開始抄 取動作，則在使腳從行進踏板離開而踩踏制動踏板之前的期間中，有 通過來自砂土等的反作用力使機體后退的問題。
所以，在本實施方式的輪式裝載機1中，如圖9~圖15所示，具 備在不操作行進踏板110時且使斗桿122擺動時、與該斗桿122的擺動聯(lián)動而使車輪4、 5制動的自動制動系統(tǒng)150。
圖9、圖10所示的自動制動系統(tǒng)150構成為，在不踩踏(不操作) 行進踏板110時且使斗桿122擺動時，供給到斗桿缸137中的工作油的 一部分被輸送到上述主制動器62中，通過由該工作油使該主制動器62 動作，將車輪4、 5 (前后輪4、 5)制動。
因而，在本實施方式的輪式裝載機中，主制動器62兼用作通過踩 踏制動踏板109而將車輪4、 5制動的行進制動器、和在不操作行進踏 板110時且使斗桿122擺動時與該斗桿122的擺動聯(lián)動而使車輪4、 5 制動的自動制動器。
另外，也可以分別獨立地設置行進制動器和自動制動器，此外， 作為自動制動器，并不限于液壓動作式的制動器，也可以是機械動作 式的制動器。此外，也可以不是盤式制動器而由鼓式制動器或其他形 式的制動器構成。
如上述圖9、圖IO所示，自動制動系統(tǒng)150具備第1梭形滑閥151、 減壓閥152、第1切換閥153、第2切換閥154、及第2梭形滑閥155。
第l梭形滑閥151將經(jīng)由斗桿用控制閥V4供給到斗桿缸137的底 側或桿側的來自主泵58的工作油中的、壓力較高的工作油的一部分有 選擇地向主制動器62側輸送。
減壓閥152將來自第1梭形滑閥151的工作油減壓而向主制動器 62側輸送。
第l切換閥153可自如地切換為在行進踏板110的非操作時容許來 自減壓閥152 (斗桿缸137側)的工作油向主制動器62側的流通的連 通位置153a、和在行進踏板110的操作時將從減壓閥152 (斗桿缸137 側)向主制動器62側的工作油的流通截斷的截斷位置153b。
第2切換閥154夾裝在第1切換閥153與減壓閥152 (斗桿缸137 側)之間的工作油流通路徑中，可自如地切換為在斗桿122的擺動時 容許從減壓閥152(斗桿缸137側)向第l切換閥153的工作油的流通 的連通位置154a、和在斗桿122的非擺動時將從減壓閥152 (斗桿缸 137側)向第l切換閥153的工作油的流通截斷的截斷位置154b。
第2梭形滑閥155能夠將從主缸111 (制動踏板109側)輸送的工 作油、和在不操作行進踏板110時且使斗桿122擺動時從第1切換閥 153 (斗桿缸137側)輸送的工作油的某一個(壓力較高者)工作油有選擇地供給到主制動器62中。
第1切換閥153由電磁切換閥構成，所述電磁切換閥受彈簧156 向切換為截斷位置153b的方向施力，并且通過電信號(接通信號)切 換為連通位置153a。如果踩踏行進踏板110，則例如使檢測行進踏板 110是否被踩踏的由限位開關等構成的行進傳感器157斷開(對第1切 換閥153發(fā)出斷開信號)，第1切換閥153被消磁，第1切換閥153 被切換到截斷位置153b，當行進踏板110沒有被踩踏時，行進傳感器 157被接通(對第l切換閥153發(fā)出接通信號)，第l切換閥153被勵 磁，第1切換閥153被切換到連通位置153a。
第2切換閥154是受彈簧156向切換為截斷位置154b的方向施力 并且通過電信號(接通信號)切換為連通位置154a的電磁切換閥。第 2切換閥154當斗桿122沒有擺動時例如使檢測斗桿操作用的操作杠桿 146是否被操作的由限位開關等構成的斗桿傳感器159斷開，第2切換 閥154被消磁而第2切換閥154被切換到截斷位置154b，當斗桿122 擺動時，斗桿傳感器159被接通，第2切換閥154被勵磁而該第2切換 閥154被切換到連通位置154a。
在上述結構的自動制動系統(tǒng)150中，如果例如在進行砂土等的抄 取作業(yè)的情況下，從使斗桿122擺動以使得鏟斗123的擺動支點130 位于斗桿122的擺動支點121的下方側且鏟斗123的底面對置于地面、 且妒斗123接近于機體的圖1所示的作業(yè)姿勢開始，使輪式裝栽機1 前進而使伊斗123的前端接近或接觸在砂土等上，為了使前進行進停 止而解除行進踏板110的踩踏操作，并且一邊使斗桿122向前方擺動 一邊使鏟斗123抄取動作，則如圖10(a)所示，第1切換閥153及第 2切換閥154分別被切換到連通位置153a、 154a，被供給到斗桿缸137 的桿側的工作油的一部分經(jīng)過第1梭形滑閥151 —減壓閥152 —第2切 換閥154的連通油路175—第l切換閥153的連通油路162 —笫2梭形 滑閥155，,皮供給到主制動器62的活塞收容部69的主制動活塞68的 背面?zhèn)龋撝髦苿悠?2動作，將車輪4、 5制動。
由此，當一邊使斗桿122向前方擺動一邊使鏟斗123抄取動作時， 即使將腳從行進踏板110離開，也不會通過來自砂土等的反作用力使 輪式裝栽機1后退，此外，前進—抄取動作的一系列的作業(yè)的流程不 會在中途中斷，能夠順利地進行砂土等的抄取作業(yè)。此外，如果在斗桿122的擺動時踩踏行進踏板110，則如圖10(b) 所示，第1切換閥153被切換為截斷位置153b，被供給到斗桿缸137 中的工作油的一部分的向主制動器62側的流通被第l切換閥153截斷， 并且使主制動器62的活塞收容部69內(nèi)的工作油經(jīng)過第2梭形滑閥155 —第l切換閥153的泄漏油路160 —從第l切換閥153到工作油箱(油 盤)60的泄漏回路161箱泄漏，車輪4、 5的制動被解除。
因而，即使在行進中使斗桿122擺動，主制動器62也不會動作。
此外，如果在解除了行進踏板110的踩踏的狀態(tài)下使斗桿122的 擺動停止，則如圖l(Kc)所示，笫2切換閥154被切換到截斷位置154b， 主制動器62的活塞收容部69內(nèi)的工作油經(jīng)過第2梭形滑閥155 —第1 切換閥153的連通油路162 —第l切換閥153與第2切換閥154之間的 管路163 —第2切換閥154的泄漏油路164 —從笫2切換閥154到工作 油箱(油盤)60的泄漏回路165箱泄漏，車輪4、 5的制動纟皮解除。
在上述結構的自動制動系統(tǒng)150中，如圖10(b)所示，如果在踩 踏行進踏板110并使斗桿122擺動的狀態(tài)下使斗桿122的擺動停止，則 第1切換閥153與第2切換閥154之間的管路163經(jīng)由第2切換閥154 的泄漏油路164及上述泄漏回路165連通到工作油箱60，在第1切換 閥153與第2切換閥154之間的管路163中不會殘留有封閉壓力(如果 有封閉壓力，則在斗桿122的非擺動時且行進中解除行進踏板110的 踩踏的情況下，該封閉壓力作用在主制動器62上，在車輪4、 5上作 用有制動力，受到?jīng)_擊)。
通過上述第2切換閥154的泄漏油路164及上述泄漏回路165，構 成在行進踏板110的操作時且斗桿122的非擺動時將第1切換閥153 與第2切換閥154之間的管路163的壓力釋放的壓力釋放回路。
此外，如果在沒有踩踏行進踏板110時踩踏制動踏板109，則工作 油(制動油)從主缸111經(jīng)過第2梭形滑閥155被供給到主制動器62 中，該主制動器62動作。
另外，在上述結構的自動制動系統(tǒng)150中，也可以將第1切換閥 153構成為，在消磁時被彈簧切換為連通位置153a、在勵磁時切換為 截斷位置153b。此外，也可以將第2切換閥154構成為，在消磁時被 彈簧切換為連通位置154a、在勵磁時切換為截斷位置154b。
此外，也可以將第2切換閥154夾裝在第l切換閥153與第2梭形滑閥155之間的工作油流通路徑中。
進而，也可以將第1切換閥153及/或第2切換閥154通過受操控 工作油操作的操控操作切換閥構成。在此情況下，例如在將第1切換 閥153用操控操作切換閥構成的情況下，構成為，當踩踏行進踏板110 時，通過來自行進用遙控閥114的操控工作油將笫l切換閥153切換為 截斷位置153b，當沒有踩踏行進踏板110時通過彈簧將第1切換閥153 切換為連通位置153a。
在將第2切換閥154用操控操作切換閥構成的情況下，構成為， 當操作了斗桿操作用的操作杠桿146時，通過來自斗桿、旋轉用遙控 閥147的操控工作油將第2切換閥154切換為連通位置154a，當沒有 操作斗桿操作用的操作杠桿146時通過彈簧將第2切換閥154切換為截 斷位置154b。
此外，在上述機構的自動制動系統(tǒng)150中，構成為，當沒有操作 行進踏板110時且使斗桿122擺動時，與該斗桿122的擺動聯(lián)動，被供 給到斗桿缸137中的工作油的一部分被供給到主制動器62 (自動制動 器)中，但并不限于此，也可以構成為，從由主泵58吐出的工作油的 供給回路的適當部位輸送到主制動器62中。
此外，也可以使來自控制斗桿用控制閥V4的斗桿、旋轉用遙控閥 147的操控工作油或到斗桿、旋轉用遙控閥147為止的之間的操控工作 油成為在不操作行進踏板110時且使斗桿122擺動時使主制動器62動 作的工作油。
此外，在以下所示的實施方式中，對于可采用的設計變更事項也 同樣能夠設計變更。
圖11 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150在下述方面上，與上述自動制 動系統(tǒng)150的結構不同，即，將上述由電磁切換閥構成的第2切換閥 154在從減壓閥152 (斗桿缸137側)到第l切換閥153的工作油流通 路徑中并列地夾裝兩個，并且設有第3梭形滑閥166,所述第3梭形滑 閥166用來將通過該兩個第2切換閥154中的、,皮勵磁而被切換到連通 位置154a的第2切換閥154的工作油向第1切換閥153輸送。其他結 構與圖9所示的自動制動系統(tǒng)150大致同樣地構成。
使兩個第2切換閥154中的一個第2切換閥154成為在操作斗桿操 作機構以使斗桿122向一方向擺動時被勵磁而被切換到連通位置154a的斗桿一方向操作用的第2切換閥154，使另一個第2切換閥154成為 在操作斗桿操作機構以使斗桿122向另一方向擺動時被勵磁而被切換 到連通位置154a的斗桿另一方向操作用的第2切換閥154。
作為斗桿操作機構，例如具備斗桿缸137的伸長操作用的操作按 鈕、和斗桿缸137的收縮操作用的操作按鈕。采用通過這些操作按鈕 的按壓操作來操作斗桿、旋轉用遙控閥147的操作機構，通過由一個 操作按鈕的按壓操作接通的開關167將一個第2切換閥154勵磁，通過 由另 一個操作按鈕的按壓操作接通的開關168將另 一個第2切換閥154 勵磁，如果將操作按鈕的按壓操作解除，則開關167、 168被斷開，第 2切換閥154被勵磁。
另外，在具備斗桿缸137的伸長操作用的操作按鈕、和斗桿缸137 的收縮操作用的操作按鈕、通過這些操作按鈕的按壓操作而擺動操作 斗桿122的情況下，也可以將斗桿用控制閥V4通過電磁切換閥構成、 通過操作按鈕的按壓操作的電信號來控制斗桿用控制閥V4。
此外，圖ll(b)所示的自動制動系統(tǒng)150在去除第l梭形滑閥151、 在第l切換閥153與第3梭形滑閥166之間的工作油流通路徑中夾裝減 壓閥152這些點上與圖11 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150不同，其他結 構與圖11 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150同樣地構成。
另外，在這些圖11所示的自動制動系統(tǒng)150中，也可以是，設有 當使上述斗桿操作用的操作杠桿146向一方向擺動時檢測該操作的限 位開關等檢測傳感器、和當使該操作杠桿146向另一方向擺動時檢測 該操作的限位開關等檢測傳感器，通過一個檢測傳感器的檢測信號使 一個第2切換閥154切換動作，通過另一個檢測傳感器的檢測信號使 另一個第2切換閥154切換動作。
圖12 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150在下述方面上不同，即，作為 圖9所示的自動制動系統(tǒng)150的第2切換閥154而采用操控止回閥，并 且將該操控止回閥154夾裝在第l切換閥153與第2梭形滑閥155之間 的工作油流通路徑中，并且設有第3梭形滑閥169,所述第3梭形滑閥 169用來將從斗桿、旋轉用遙控閥147輸送到斗桿用控制閥V4中的(斗 桿缸伸長用和斗桿缸收縮用的)兩個系統(tǒng)的操控工作油中的高壓側的 操控工作油向第2切換閥154輸送。其他結構與圖9所示的自動制動 系統(tǒng)150同樣地構成。在該自動制動系統(tǒng)150中，當沒有操作斗桿操作用的操作杠桿146 時，第2切換閥154關閉。當沒有踩踏操作行進踏板110時且使斗桿 122擺動時，第1切換閥153被勵磁而被切換到連通位置153a，并且第 2切換閥154在來自斗桿、旋轉用遙控閥147的搮控工作油的作用下打 開，供給到斗桿缸137中的工作油的一部分經(jīng)由減壓閥152被輸送到 第1切換閥153中，并且通過第1切換閥153及第2切換閥154,經(jīng)由 笫2梭形滑閥155被輸送到主制動器62中，將車輪4、 5制動。
此外，在該自動制動系統(tǒng)150中，在當斗桿122的非擺動時踩踏 操作行進踏板110的情況下，工作油從主制動器62經(jīng)過第2梭形滑閥 155—第2切換閥154—第l切換閥153的泄漏油路160—泄漏回路161 被箱泄漏，主制動器62的動作被解除。
此外，圖12 (b)所示的自動制動系統(tǒng)150在第2切換閥154夾裝 在減壓閥152與第l切換閥153之間的工作油流通路徑中這一點上與圖 12 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150不同，關于其他結構，與圖12 (a) 所示的自動制動系統(tǒng)150同樣地構成。
另外，在該自動制動系統(tǒng)150中，如果在斗桿122擺動時踩踏行 進踏板IIO，則在第l切換閥153與第2切換閥154之間的管路163中 產(chǎn)生封閉壓力，所以由操控止回閥構成的第2切換閥154優(yōu)選地夾裝 在第1切換閥153與第2梭形滑閥155之間。
圖13(a)所示的自動制動系統(tǒng)150將圖9所示的自動制動系統(tǒng)150 的第2切換閥154通過由操控動作壓切換的操控操作切換閥構成，并 且設有將來自斗桿、旋轉用遙控閥147的高壓側的操控工作油輸送到 第2切換閥154中的第3梭形滑閥180,構成為，將上述第2切換閥154 通過來自斗桿、旋轉用遙控閥147的操控工作油切換操作為連通位置 154a。其他結構與圖9所示的自動制動系統(tǒng)150大致同樣地構成。
圖13 (b)所示的自動制動系統(tǒng)150在下述方面上，與圖12 (b) 所示的自動制動系統(tǒng)150不同，即，具備夾裝在圖12 (b)的自動制動 系統(tǒng)150的第3梭形滑閥169與第2切換閥154之間的操控油路170中 的第3切換閥171，并且，第1切換閥153具備第1泄漏油路194， 當?shù)趌切換閥153在行進踏板110的操作時被彈簧156切換時，用來使 來自自動制動器的工作油流到泄漏回路161中；和第2泄漏油路195， 用來將第l切換閥153與第2切換閥154之間的管路163的壓力經(jīng)由泄漏管路172釋放到泄漏回路161中。其他結構與圖12 (b)所示的自動 制動系統(tǒng)150大致同樣地構成。
上述笫3切換閥171由電磁切換岡構成，通過在行進踏板110沒有 被踩踏時被勵磁而被切換到容許操控工作油的流通的連通位置171a。 通過在行進踏板110被踩踏時被消磁而被彈簧173切換到將操控工作 油170的流通截斷的截斷位置171b。
在該自動制動系統(tǒng)150中，在行進踏板110的操作時且斗桿122 的非擺動時，在第l切換閥153與第2切換閥154之間的管路163中不 會產(chǎn)生封閉壓力。
圖14 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150，將圖12 (a)所示的自動制 動系統(tǒng)150的第l切換閥153通過操控操作切換閥構成，所述操控操作
的操控工作油切換操作到截斷位置、53b，并且,設有第4梭形滑閥174， 所述第4梭形滑閥174，用來在將行進踏板110前踩踏時或后踩踏時將 來自行進用遙控閥114的操控工作油向第l切換閥153輸送。其他結構 與圖12 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150同樣地構成。
在該自動制動系統(tǒng)150中，構成為，當沒有踩踏操作行進踏板110 時，在第1切換閥153上沒有作用有操控動作壓力，所以該第1切換 閥153被彈簧156切換到連通位置153a。
圖14 (b)所示的自動制動系統(tǒng)150具備主缸176，向自動制動 器(既可以是上述兼用作行進制動器的主制動器62,也可以是自動制 動系統(tǒng)150專用的制動器)輸送工作油；自動制動缸177;行進用梭形 滑閥178，用來在將行進踏板110前踩踏時或后踩踏時，將來自行進用 遙控閥114的操控工作油的一部分(高壓側)向自動制動缸177的底 側輸送；斗桿用梭形滑閥179，用來在將斗桿操作用的操作杠桿146向 一方向或另一方向擺動操作時，將從斗桿、旋轉用遙控閥147輸送到 斗桿用控制閥V4中的操控工作油的一部分(高壓側)向自動制動缸 177的桿側輸送；和傳動機構180，將自動制動缸177的活塞桿177a 的動作傳遞給主缸176。
傳動機構180具備基部側固定在轉動自如的第1轉動部181上的第 1斗桿182及第2斗桿183、基部側固定在轉動自如的第2轉動部184 上的第3斗桿185及第4斗桿186、將第2斗桿183的前端側和第3斗桿185的前端側聯(lián)動連結的聯(lián)動連桿187、和抵接在第3連桿上而限制 自動制動缸177的活塞桿177a的突出方向的動作的止動件188。
在第1斗桿182的前端側連結著自動制動缸177的活塞桿177a的 前端側。在第4斗桿186的前端側連結著主缸176的套筒桿189的前端 側。通過自動制動釭177的活塞桿177a退避，第1斗桿182被拉動， 第1、2斗桿122轉動，并且通過聯(lián)動連桿187拉動第3斗桿185，第3、 4斗桿122轉動。通過第4斗桿186將主缸176的套筒桿189推入，推 壓該主缸176內(nèi)的活塞，由此將主缸176內(nèi)的工作油向自動制動器輸 送，該自動制動器動作，將車輪4、 5制動。
在該自動制動系統(tǒng)150中，如果操作斗桿操作用的操作杠桿146， 則來自斗桿、旋轉用遙控閥147的操控工作油經(jīng)由斗桿用梭形滑閥179 被供給到自動制動缸177的桿側。
此時，如果踩踏操作行進踏板110，則來自行進用遙控閥114的操 控工作油經(jīng)由行進用梭形滑閥178被供給到自動制動缸177的底側， 所以通過受壓面積較大的底側被升壓，自動制動缸177的活塞桿177a 不向退避方向移動。
另外，剩余的操控工作油經(jīng)由安全閥被泄漏。
此外，在斗桿操作用的操作杠桿146的操作時，如果行進踏板110 是非踩踏狀態(tài)，則由于自動制動缸177的桿側被升壓，所以該自動制 動缸177的活塞桿177a退避移動，自動制動器動作。
此外，如果將斗桿操作用的操作杠桿146的操作解除，則自動制 動缸177的桿側的操控工作油經(jīng)由斗桿用梭形滑閥179流到泄漏回路 中，自動制動器被解除。
圖15 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150具備行進用切換閥191，夾 裝在從主泵58到自動制動缸177的底側的工作油流通路徑中；操控止 回閥192，設在該行進用切換閥191的上游側；斗桿用梭形滑閥179， 用來在將斗桿操作用的操作杠桿146向一方向或另 一方向擺動操作時， 將從斗桿、旋轉用遙控閥147輸送到斗桿用控制閥V4中的操控工作油 的一部分向上述操控止回閥192輸送；和傳動才幾構180，將自動制動缸 177的活塞桿177a的動作傳遞給主缸176。
行進用切換閥191由與上述第1切換閥153同樣的切換閥構成，操 控止回閥192通過與上述第2切換閥154同樣的操控止回閥構成，傳動機構180沒有設置上述傳動機構180中的止動件188、并且第4斗桿186 的朝向不同的這些點上不同，其他結構與上述傳動機構180同樣地構 成。
在該自動制動系統(tǒng)150中，在沒有踩踏行進踏板110時將行進用 切換閥191切換到截斷位置191b。當沒有操作斗桿操作用的操作杠桿 146時操控止回閥192關閉，如果操作斗桿操作用的操作杠桿146并且 使行進踏板110成為非踩踏狀態(tài)，則來自斗桿、旋轉用遙控閥147的 操控工作油經(jīng)由斗桿用梭形滑閥179被輸送到操控止回閥192中，該 操控止回閥192打開，并且行進用切換閥191被勵磁而被切換到連通 位置191a，來自主泵58的工作油被供給到自動制動缸177的底側。
接著，自動制動缸177的活塞桿177a突出而推動第1斗桿182, 第1、第2斗桿122轉動，并且通過聯(lián)動連桿187推動第3斗桿185, 第3、 4斗桿122轉動。通過第4斗桿186將主缸176的套筒桿189推 入，推壓該主缸176內(nèi)的活塞。由此，主缸176內(nèi)的工作油被向自動 制動器輸送，該自動制動器動作，將車輪4、 5制動。
圖15 (b)所示的自動制動系統(tǒng)150在下述方面上不同，即，將圖 15 (a)所示的自動制動系統(tǒng)150的行進用切換閥191通過操控操作切 換閥構成，并且具備行進用梭形滑閥178，所述行進用梭形滑閥178用 來在將行進踏板110前踩踏時或后踩踏時，將來自行進遙控閥的操控 動作壓力的一部分輸送到行進用切換閥191中。其他結構與圖15 (b) 所示的自動制動系統(tǒng)150大致同樣地構成。
工業(yè)實用性
本發(fā)明能夠用于在通過車輪可行進地支承的機體上具備作業(yè)裝置 的輪式裝載機中。
權利要求
1、一種輪式裝載機，具備機體，由車輪可行進地支承；作業(yè)裝置，是支承在上述機體上的作業(yè)裝置，具有基部側擺動自如地支承在機體上的動臂、擺動自如地樞軸支承連結在該動臂的前端側的斗桿、和滑動自如地設在該斗桿的前端側的作業(yè)工具；行進操作機構，用來行進操作上述機體；制動器，在沒有操作上述行進操作機構時且使斗桿擺動時，聯(lián)動于上述斗桿的擺動而使車輪制動。
2、 如權利要求1所述的輪式裝載機，具備將上述車輪制動的液壓 動作式制動器，在沒有操作上述行進操作機構時且使上述斗桿擺動時， 將對使上述斗桿擺動的斗桿缸供給的工作油的一部分輸送到上述制動 器，通過該工作油使上述制動器動作。
3、 如權利要求2所述的輪式裝載機，在從上述斗桿缸到制動器的工作油流通路徑中，設有在上述行進 操作機構的非操作時容許從上述斗桿缸向上述制動器的工作油的流 通、并且在上述行進操作機構的操作時截斷上述流通的第l切換閥；在上述第1切換閥與上述斗桿缸之間，設有在上述斗桿的擺動時 容許從上述斗桿缸向上述笫1切換閥的工作油的流通、并且在上述斗 桿的非擺動時截斷從上述斗桿缸向上述第1切換閥的工作油的流通的 第2切換閥。
4、 如權利要求3所述的輪式裝載機，設有在上述行進操作機構的 操作時且上述斗桿的非擺動時將上述第1切換閥與上述第2切換閥之間的管路的壓力釋放的壓力釋放回路。
5、 如權利要求3所述的輪式裝載機，在從上述斗桿缸側到上述制動器的工作油流通路徑中，設有在上的流通、并且在上述行進操作機構的操作時截斷從上述斗桿缸向上述 制動器的工作油的流通的第l切換閥；并且，在上述第1切換閥與上述制動器之間，設有在上述斗桿的擺動時 容許從上述第1切換閥向制動器的工作油的流通、并且在上述斗桿的 非擺動時截斷從上述第1切換閥向上述制動器的工作油的流通的第2切換閥。
6、 如權利要求3~5中任一項所述的輪式裝栽機，上述第2切換 閥根據(jù)從操控閥傳送的液壓信號、以及在操作上述斗桿的斗桿操作機 構的操作時發(fā)出的電信號中的任一個而切換，所述操控閥操作用來控 制上述斗桿缸的斗桿用控制閥。
7、 如權利要求3~5中任一項所述的輪式裝載機，上述第2切換 閥由多個電磁切換閥構成，設有斗桿一方向操作用的電磁切換閥，如 果操作上述斗桿操作機構以使上述斗桿向一方向擺動則被切換以使其 容許工作油的流通；和斗桿另一方向操作用的電磁切換閥，如果操作上述斗桿操作機構以使上述斗桿向另一方向擺動則被切換以使其容許工 作油的流通。
8、 如權利要求3 ~ 5中任一項所述的輪式裝載機， 上述制動器通過由行進系統(tǒng)制動操作機構的操作傳送的工作油也能夠動作，所述行進系統(tǒng)制動操作機構在行進時通過人為操作而被操作；能夠將由上述行進系統(tǒng)制動操作機構傳送的工作油、和在沒有操 作上述行進操作機構時且使上述斗桿擺動時從上述斗桿缸側傳送的工 作油的任一工作油經(jīng)由梭形滑閥有選擇地對上述制動器供給。
9、 如權利要求1所述的輪式裝載機，具備將從上述發(fā)動機輸出的 動力傳遞給左右的車輪的差動裝置，上述制動器構成為，將向上述差 動裝置輸入的動力制動。
全文摘要
提供一種操作性良好的輪式裝載機。一種輪式裝載機，具備機體(6)，由車輪(4、5)可行進地支承；作業(yè)裝置(95)，是支承在機體(6)上的作業(yè)裝置(95)，具有基部側擺動自如地支承在機體(6)上的動臂(120)、擺動自如地樞軸支承連結在動臂(120)的前端側的斗桿(122)、和滑動自如地設在斗桿(122)的前端側的作業(yè)工具(123)；行進操作機構(110)，用來行進操作機體(6)；制動器(150)，在沒有操作行進操作機構(110)時且使斗桿(122)擺動時，聯(lián)動于斗桿(122)的擺動而使車輪(4、5)制動。
文檔編號E02F9/22GK101415889SQ20078001190
公開日2009年4月22日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權日2006年3月29日
發(fā)明者住吉良平, 鈴木國廣 申請人:株式會社久保田