專利名稱：確定鉆桿卡點的方法和系統(tǒng)的制作方法
確定鉆桿卡點的方法和系統(tǒng)
本發(fā)明涉及確定鉆桿卡點的方法和系統(tǒng)。
鉆桿用于從地下沉積物中提取自然資源如石油、水、瓦斯及其它烴類。 在鉆井操作中，旋轉(zhuǎn)的鉆頭用于創(chuàng)建自地表經(jīng)土或巖石中間層延伸至沉積物
的井眼(bore hole)或井。金屬鉆桿為井眼加襯里并且隨著鉆井的進(jìn)行而分管 段地添加。鉆桿的各單個管段可通過將螺紋連接部旋檸在一起而相互固定。 螺紋部分通常稱作接箍(collar),因為外徑可以局部地增加。
鉆桿管段自地表插入井眼。然而，隨著它們降入井眼中，可能一個或多 個管段楔入地層或巖層的束縛中。井眼中發(fā)生這種束縛的位置稱作卡點 (stuckpoint)。剛好位于卡點之上的管段稱作"自由點"(也稱作卡點)。
被卡住的鉆桿管段是個問題，因為這意味著不能進(jìn)行更深的鉆井。這種 情況下，通常的作法是"撤回(back off)"和收回盡可能多的鉆桿和設(shè)備以 備以后使用，可能地放棄卡點以下的鉆桿，及自井眼中更高的點沿不同方向 再鉆。這需要確定剛好在卡點以上的螺紋接箍，還需要引爆炸藥以便松動螺 紋同時施加反向扭矩。因此期望確定卡點的精確位置。
已知有很多設(shè)備用于該目的，現(xiàn)以介紹的方式描述這些設(shè)備。所有這類 設(shè)備依靠這樣的事實，即于地面施加的扭矩或拉伸傳送至鉆桿的卡點以上的 所有管段，但不傳送至卡點以下的管段。
美國專利2902640記述了確定螺紋是否響應(yīng)反向扭矩的設(shè)備，并闡述了 一般性原理。將具有電感或傳感器線圏以及至少 一個與傳感器線圏共軸排列 的條形磁鐵的設(shè)備放到鉆桿中。線圈的末端與地表的檢流計相連，從而由磁 鐵提供的磁場的任何變化，均會導(dǎo)致穿過線圈的磁通量的變化以及可由檢流 計檢測到的電流的變化。磁通線通常流經(jīng)鉆軒的金屬套管。因而，當(dāng)該設(shè)備 移動經(jīng)過鉆桿中遠(yuǎn)離螺紋段的位置時，磁通會保持恒定，因為鉆桿管段的直 徑和結(jié)構(gòu)不會顯著地變化。然而，如果出現(xiàn)螺紋部分，則磁通線遇到螺紋接 箍。當(dāng)線圈相對于接箍移動時，鉆桿接箍的不同直徑和結(jié)構(gòu)引起磁通線的變 化。這種;茲場變化引起感生電流在傳感器線圖中流動，該感生電流可以在地 表探測到，以指示設(shè)備位于螺紋連接部。然后保持該設(shè)備的位置，同時在地面施加扭矩。如果螺紋連接部隨意移動，則兩個鉆桿管段的螺紋因此而產(chǎn)生 的運動會導(dǎo)致磁場中斷，在傳感器線圈中產(chǎn)生相應(yīng)的感生電流。通過在施加 扭矩的同時檢測該二次電流信號，可以確定螺紋部分自由地移動。然而，如 果螺紋部分被卡住，則施加扭矩也不會產(chǎn)生任何移動，而且在施加扭矩的同 時也檢測不到任何電流信號。該方法遇到的問題是，選定接箍處的螺紋可能 鎖牢，而較高處的螺紋可能沒有鎖緊，因此在檢測之前可能使其自身解開螺 旋。
美國專利3004427給出以類似原理工作的更復(fù)雜的設(shè)備。該設(shè)備具有兩 個軸向連接的可旋轉(zhuǎn)部件，每個部件攜帶兩個共同運轉(zhuǎn)的核心中的一個。兩 個核心彼此相鄰，并彼此獨立旋轉(zhuǎn)運動地安裝。共同運轉(zhuǎn)核心的彼此相對位 置，通過施加直流電至位于核心之一上的線圈而初始設(shè)定。這種情況下，該 核心被磁化，并將另一個核心吸引到啟動位置中。如果設(shè)備的上部位于鉆桿 的自由移動部分，且設(shè)備的下部位于被卡部分，那么施加于鉆桿的扭矩會使 設(shè)備的上部旋轉(zhuǎn)而遠(yuǎn)離下部。因此，兩個核心也旋轉(zhuǎn)而彼此遠(yuǎn)離，在磁路中 形成空氣間隙，進(jìn)而導(dǎo)致檢測期間由AC電壓激發(fā)的傳感器線圈的自感發(fā)生 顯著的變化。如果設(shè)備的兩個部分均位于鉆桿的被卡管段，那么就不存在兩 個核心的相對運動，因而也就#^則不到任何變化。
這兩種設(shè)備均需要在井眼的一 系列獨立位置進(jìn)行點測量，使得卡點的定 位是一 個費力和循環(huán)往復(fù)的過程。
此外，具有不同操作方式的另一設(shè)備參見美國專利4440019。該設(shè)備通 過表面電容器組經(jīng)傳感器線圈的放電，而在鉆桿的長度方向?qū)懴麓劈c或磁記 號。效果類似于將信號寫在磁帶上。 一旦作出記號，設(shè)備即收回并重新下降 至鉆桿中，同時利用傳感器線圈記錄磁點的位置。傳感器線圈越過磁性記號 的運動在傳感器線圈中引起感生電壓，以此指示記號的位置作為傳感器記 錄。然后施加扭力或縱向力至鉆柱，以在鉆柱中產(chǎn)生應(yīng)力。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，所引 起的應(yīng)變基本上擦除卡點以上全部的磁點。然后將設(shè)備重新插到井眼中，以 再次測量磁性記號的位置。由于已經(jīng)擦除卡點以上全部的磁點，所以通過比 較鉆桿彎曲之前和之后的測井記錄，尤其是從二次測井記錄中最高剩磁記號 的位置，即可推斷卡點的位置。
該設(shè)備遇到很多問題。首先，需要安裝和降下打撈工具，以從鉆頭附近 收回昂貴的測量裝備。而且，需要經(jīng)常在不同的電纜上安裝和降下該設(shè)備，
6以兩次或三次地游戈到鉆桿中，第一次寫下^茲性記號，接著在施加張力之前 和之后讀取這些磁性記號。此外，探測到的磁性記號的強(qiáng)度還取決于探測器 線圈經(jīng)過鉆桿中的磁場的速度。為了產(chǎn)生良好的信號和可靠的測井記錄，因 此在要產(chǎn)生記錄時，需要以基本相同的速度移動傳感器線圈。實際上，線圏 靈敏度也是有限的。
鉆探設(shè)備的運行成本表明，鉆井公司以最小的時間耽擱確定卡點的位 置。考慮到上述問題，我們意識到需要改進(jìn)的確定卡點的方法，以及改進(jìn)的
與該方法一起使用的系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)省時并且更靈^:。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明限定于馬上要提及的獨立權(quán)利要求中。本發(fā)明的有利特征陳述于 從屬權(quán)利要求中。


現(xiàn)將參照附圖，以實施例的方式，說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，附圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方案的鉆鋌和鉆頭以及附裝的隨鉆測量 (MWD)裝置的圖解；及
圖2是設(shè)置于圖1的MWD傳感器中的優(yōu)選磁場傳感器的組成部分的示意圖。
具體實施例方式
現(xiàn)將參照圖1，說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方案。
圖1示出了位于井的井眼4中的井下設(shè)備2。井從地面站5延伸到地下， 多種控制設(shè)備6和記錄設(shè)備7位于地面站5。本領(lǐng)域中公知的是，控制信號 可通過泥漿脈沖(mud pulsing)或其它遙測技術(shù)由地面站發(fā)送至井下設(shè)備2。 泥漿脈沖是指將數(shù)據(jù)編碼成一 系列產(chǎn)生于井眼泥漿流中的壓力脈沖的技術(shù)。 位于地表或者設(shè)備上的泥漿脈沖發(fā)生器產(chǎn)生脈沖，該脈沖沿井眼傳播至接收 器。
井下設(shè)備2定位于井眼內(nèi)的鉆桿或套管3中。鉆桿的底端是安裝于一個 或多個加重鉆鋌11上的鉆頭10。鉆頭和鉆鋌與鉆桿形成通稱的鉆柱。在圖 1中，僅示出井下設(shè)備2包括隨鉆測量(MWD)傳感器12和另外的設(shè)備14,
7如定位板、集中設(shè)備和減震設(shè)備。該設(shè)備在圖1中總體上示作部件14。
MWD傳感器是定期測量井眼之井下狀況并將所得數(shù)據(jù)傳送至地面以 確認(rèn)鉆進(jìn)方向和其它分析結(jié)果的設(shè)備。傳感器數(shù)據(jù)常常通過傳感器附近的泥 漿脈沖發(fā)生器所產(chǎn)生的泥漿脈沖傳送至地表。脈沖在井眼中向上傳播至地面 記錄設(shè)備7。測量結(jié)果也可以存儲在MWD傳感器的存儲器中，并且在傳感 器自井中收回時取回測量結(jié)果。通常，MWD傳感器包括靈敏的磁場傳感器 21以及相關(guān)的探測井眼三維空間磁場強(qiáng)度的控制電路。這種情況下，可以確 定鉆頭相對于地球磁場的方向。然而，優(yōu)選實施方案的MWD設(shè)備包括改進(jìn) 的用于操作傳感器的控制電路。這將參照圖2更具體地說明。
傳感器21是三維磁場傳感器。這類傳感器通常包括三個獨立的傳感器， 每一個傳感器相對于其它傳感器取向，以纟笨測相應(yīng)x、 y和z方向之一的磁 場強(qiáng)度。然而，可以使用各種類型的磁場傳感器，如靈敏的磁通門、磁阻器 件、霍爾效應(yīng)器件或者任何靜態(tài)方位傳感磁力計。
傳感器21與控制器22相連，并與存儲器23相連?？刂破?2進(jìn)一步與 存儲器23相連，并且連接到發(fā)射器24和接收器25上。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選 實施方案，控制器和傳感器具有兩種截然不同的工作模式。第一種模式以常 見方式指示鉆柱相對于磁場的地下取向。在該模式中，安排控制器22通過 傳感器實施定期測量并操作發(fā)射器24(通常是泥漿脈沖發(fā)生器)，以將測量結(jié) 果傳送至地表。第二種模式僅在鉆頭或鉆桿被卡時激活，并且自井眼中收回 MWD傳感器。根據(jù)上面的解釋應(yīng)當(dāng)理解，盡管被卡的鉆頭可以拋棄，但更 可取的是，應(yīng)當(dāng)盡可能多地回收在井眼中使用的昂貴設(shè)備。
在第二種模式中，配置磁性傳感器以探測鉆桿的卡點，如下面所述。在
該模式中，控制器同樣對磁場進(jìn)行測量，并將測量結(jié)果存儲在存儲器23中 或者傳送至地表。優(yōu)選地，通過接收器25接收的控制信號，指令控制器由 第一種工作模式切換至第二種工作模式。所述控制信號可以是泥漿脈沖或其 它遙測信號，也可以是經(jīng)磁耦合或電耦合而來自打撈工具的命令。
在第一種工作模式中，控制器以反映鉆具緩慢移動經(jīng)過地下巖層或地層 的速度獲取傳感器的讀數(shù)。然而，當(dāng)切換至現(xiàn)如今通過本發(fā)明的優(yōu)選實施方 案可得到的第二種模式時，控制器22提高獲取傳感器讀數(shù)的速度，以響應(yīng) 收回MWD傳感器時該傳感器在井眼中更快的上升。在第一種模式中，每隔 1.0 20秒對傳感器進(jìn)行讀數(shù)，這與鉆透巖層或地層的速度相當(dāng)，以便每英尺的距離取得1或2個樣品。在MWD傳感器的收回過程中，速度為1500 3000 英尺/小時,且記號以0.5英寸的間隔讀取。因此，第二種^f莫式中的取樣速度 為大約每秒10 20個樣品。因此，在優(yōu)選的實施方案中，可以發(fā)現(xiàn)第一種模 式和第二種模式的頻率相差大約100倍。
再次參照圖1，優(yōu)選的系統(tǒng)還包括通過連接部件17連接到鋼絲繩8的 收回共聚或打撈工具16。在實踐中，通常將卡在井眼中的任何物體稱作落魚， 并將為收回該物體而設(shè)計的工具稱作打撈工具。安排鋼絲繩8來回輸送打撈 工具的控制信號，又將設(shè)備物理地定位在井眼中。打撈工具的另一端攜帶打 撈頭或抓鉤18，以與MWD設(shè)備12的形狀互補(bǔ)的連接部件13搭合。打撈 工具16還包括將磁性記號寫入井眼壁的裝置19。寫入裝置19包括與電流源 相連的線圈，以及一個或多個定形；茲場的金屬極片，因而可以與US 4440019 的線圈排布相同。
控制設(shè)備6可包括計算機(jī)程序，用于控制井下設(shè)備2(如MWD傳感器) 及打撈工具16的操作，或者單獨用于控制打撈工具16的操作?？梢蕴峁┰?計算機(jī)程序或其它計算機(jī)程序，運行得自磁場傳感器的數(shù)據(jù)，以提供一個或 多個指示磁性記號在井眼中的位置的記錄。該計算機(jī)程序可提供于地表，也 可以提供于井下設(shè)備2或者打撈工具16中。
現(xiàn)將說明采用上述設(shè)備探測卡點的優(yōu)選方法。參照圖1,現(xiàn)假設(shè)鉆柱已 經(jīng)卡住，進(jìn)一步鉆進(jìn)不再可能。決定必須放棄當(dāng)前的鉆頭，目標(biāo)是收回昂貴 的井下MWD設(shè)備，并確定鉆桿被卡住的位置。達(dá)成該目標(biāo)的方法如下
首先，在鋼絲繩上將具有,茲性記號寫入裝置19的打撈工具下降到井眼 中。借助于地面控制系統(tǒng)，以規(guī)則的時間間隔向打撈工具的線圈輸送脈沖電 流，以留下可探測的磁性記號于金屬鉆桿中將打撈工具下降到井眼中，直 至打撈抓鉤18接觸并與MWD傳感器的連接部件13搭合為止。
發(fā)射控制信號至MWD傳感器，以將設(shè)備從第一種傳感模式切換至第二 種傳感模式。如上所述，優(yōu)選第二種模式中的讀數(shù)之間的時間長度小于第一 種模式，因為MWD傳感器在收回過程中的移動較其因鉆柱的鉆進(jìn)行為而產(chǎn) 生的移動更迅速。切換命令信號可通過泥漿脈沖或者其它方法從地表傳送至 MWD設(shè)名、。在選擇性實施方案中，命令信號可通過打撈工具傳遞給MWD 傳感器。例如， 一旦兩個設(shè)備連接，信號即可通過直接的電連接(如插頭/插 座連接)傳遞，或者間接地通過感應(yīng)或短程遙測耦合傳遞。
9一旦MWD設(shè)備以第二種傳感模式工作，其即在井眼中通過打撈工具和
鋼絲繩的作用向上收回?？刂破魅〉么艌鰝鞲衅鞯淖x數(shù)，并將該讀數(shù)存儲在 存儲器中或者通過收回工具傳送至地表。生成磁性記號在井眼中的位置的測
井記錄。如果該記錄存儲在存儲器中，則可以在MWD設(shè)備到達(dá)地表并從井 眼中拔出時取回該記錄。
一旦MWD傳感器到達(dá)井的頂部或其附近，即施加扭矩或拉力于鉆桿的 頂部，以擦除或者減少卡點以上的磁性記號。將打撈工具和MWD傳感器的 組件下降至井眼中并重新收回。如前所述，控制器隨著MWD設(shè)備在井眼中 的提升而取得磁場傳感器的讀數(shù)，并生成磁性記號在井眼中的位置的記錄。 本領(lǐng)域中公知的是，接著兩個記錄的比較將顯示，已經(jīng)施加了應(yīng)力的卡點以 上的磁性記號變?nèi)?，使得可以確定卡點的精確位置。
三維磁場傳感器的使用，意味著可以比較i茲性記號的不同方位場分量， 進(jìn)而允許更大的探測靈敏度。因此，優(yōu)選將得自磁場傳感器的數(shù)據(jù)輸入到一 種或多種算法中，以便給出許多不同的輸出或跡線。可以采用任何或者所有 算法，以提供多個測井跡線，進(jìn)而在比較兩遍記錄時使卡點的可見度最大化。 作為選擇，算法的選擇會取決于標(biāo)記線圈、特別是極片排布所產(chǎn)生的通量分 布圖的幾何結(jié)構(gòu)。記住，配置三個傳感器，以給出適于所選算法的x、 y和z 信號(z軸為井眼的縱向，而x和y軸相互垂直)，由此可以得到的記錄為
1. x、 y和z 4言號的平方和；
2. x和y信號的平方和；
3. 僅z信號；
4. x、 y和z信號的平方和，連同z信號的符號；及
5. 上述l、 2或4的分?jǐn)?shù)冪，如平方根。'
所有這些算法所提供的記錄信號，均對工具沿井眼軸向的旋轉(zhuǎn)方向不敏 感。這對于實現(xiàn)記錄的一致性是重要的，因為傳感器在測井過程中可能圍繞 井眼縱軸旋轉(zhuǎn)。記錄可以單獨或組合地來源于上述中的 一個或多個。
上述技術(shù)允許收回井下設(shè)備，并且允許僅由兩次到井眼中的游戈確定要 測定的卡點。這比得上現(xiàn)有技術(shù)中需要收回MWD和確定卡點的三次游戈。 因此，鉆井公司可以節(jié)約大量的時間和費用。
另外，由于磁性記號的感測是利用MWD傳感器實現(xiàn)的，所以MWD傳 感器在鉆桿中移動的速度不影響探測記號的大小。如果使用線圏寫入記號和
10探測記號，則探測到的記號強(qiáng)度取決于磁場的變化率而不是記號本身的實際強(qiáng)度。
還可以預(yù)料到很多確定卡點的替換性方法和設(shè)備。例如，在可供選擇的
實施方案中，通過MWD傳感器得到的數(shù)據(jù)可以存儲在打撈工具中，和/或 通過鋼絲繩連接部件8傳送至地表。另外，打撈工具自身可以裝備三維磁場 傳感器，以探測由線圏作出的磁性記號。這樣，打撈工具既寫入又讀取磁性 記號，也就不需要支持上述兩種工作模式的MWD傳感器了。在可供進(jìn)一步 選擇的實施方案中，三維傳感器可以合并到現(xiàn)有技術(shù)的卡點傳感器中。盡管 這不容許上述有利的方法，但卻容許以更高的精確性探測磁性記號，而且不 會使起因于設(shè)備移動速度的效果失真。
權(quán)利要求
1.一種確定井眼中卡點的方法，其中磁性記號寫入井眼的金屬套管中并在套管受力之前和之后讀取，該方法包括將收回工具插入井眼中以收回井下設(shè)備，該收回工具具有將磁性記號寫入井眼的套管中的裝置；在井眼中將收回工具降低至待收回設(shè)備的位置，同時將磁性記號寫入井眼的套管中；及一旦收回工具與井下設(shè)備搭合，提升收回工具和井下設(shè)備，同時運行能夠確定三維磁性記號之磁場的至少一個方位分量的磁場傳感器，以探測該磁性記號。
2. 權(quán)利要求1的方法，包括獲得磁性記號之磁場的多個方位分量；及組合不同的方位分量，以給出一個或多個輸出。
3. 權(quán)利要求2的方法，包括組合不同的方位分量，以給出一個或多個下列輸出a) x、 y和z分量的平方禾口；b) x和y分量的平方和；c) 僅z分量；d) x、 y和z信號的平方和，連同z信號的符號；e) a)、 b)或d)的分?jǐn)?shù)冪；及f) 由上述中一個或多個導(dǎo)出的輸出。
4. 權(quán)利要求2的方法，包括利用兩個或更多個輸出，確定磁性記號在井眼中的位置。
5. 權(quán)利要求l的方法，其中所述磁場傳感器設(shè)置于井下設(shè)備中。
6. 權(quán)利要求5的方法，包括發(fā)送信號至井下設(shè)備，以指令磁場傳感器開始記錄f茲場。
7. 權(quán)利要求5的方法，其中井下設(shè)備為隨鉆測量(MWD)設(shè)備。
8. 權(quán)利要求5的方法，包括將數(shù)據(jù)自磁場傳感器傳送至地面。
9. 權(quán)利要求5的方法，包括將數(shù)據(jù)自^f茲場傳感器傳送至收回工具。
10. 權(quán)利要求l的方法，其中磁場傳感器設(shè)置于收回工具中。
11. 權(quán)利要求9的方法，包括將數(shù)據(jù)自磁場傳感器傳送至地面。
12. —種收回工具，用于自井眼中收回井下設(shè)備，并且用于確定井眼中卡點的方法中，其中磁性記號寫入井眼的金屬套管中并且在套管受力之前和之后讀取，該工具包4舌用于搭合待收回設(shè)備的連接部件；及用于將磁性記號寫入井眼套管中的磁性記號寫入裝置。
13. 權(quán)利要求12的收回工具，包括能夠確定三維磁性記號之磁場的至少一個方位分量的磁場傳感器，以便探測磁性記號。
14. 權(quán)利要求12的收回工具，包括接收來自磁場傳感器的數(shù)據(jù)的接收器，該磁場傳感器封裝在待收回的設(shè)備中。
15. —種用于確定井眼中卡點的方法中的隨鉆測量裝置，其中磁性記號寫入井眼的金屬套管中并且在套管受力之前和之后讀取，該裝置包括磁場傳感器，該磁場傳感器能夠確定三維磁性記號的磁場的至少一個方位分量，以探測該磁性記號；及控制器，該控制器經(jīng)布置以接收來自地面的信號，并且在接收到控制信號時，配置所述磁場傳感器以足夠的規(guī)則性獲取磁場的讀數(shù)，使得能夠生成磁性記號的測井記錄。
16. 權(quán)利要求15的裝置，具有與收回工具上的相應(yīng)連接部件搭接的連接部件，及將來自磁場傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送至收回工具的發(fā)射器。
17. —種在探測井眼中卡點的方法中用于控制井下磁場傳感器的計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述方法包括將磁性記號寫入井眼的金屬套管中，并在套管受力之前和之后，利用能夠確定三維磁性記號之》茲場的至少一個方位分量的磁場傳感器讀取該磁性記號，該計算機(jī)程序產(chǎn)品包括計算機(jī)可讀取的介質(zhì)，該介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序代碼，當(dāng)通過計算機(jī)處理器執(zhí)行該代碼時，促使該計算機(jī)處理器進(jìn)行下列步驟利用探測到的磁場強(qiáng)度的兩個或更多個方位分量，生成磁性記號的測井記錄。
18. 權(quán)利要求17的計算機(jī)程序產(chǎn)品，其中該計算機(jī)程序還促使處理器組合不同的方位分量，以給出一個或多個輸出。
19. 權(quán)利要求17的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括組合不同的方位分量，以給出一個或多個下列輸出a)x、 y和z分量的平方和；b) x禾口 y分量的平方;f口；c) 僅z分量jd) x、 y和z信號的平方和，連同z信號的符號；e) a)、 b)或d)的分?jǐn)?shù)冪；及f) 由上述中一個或多個導(dǎo)出的輸出。
20. 權(quán)利要求17的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括利用兩個或更多個輸出確定磁性記號在井眼中的位置。
21. 權(quán)利要求17的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括將信號傳送至井下設(shè)備，以指令磁場傳感器轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備記錄磁性記號之磁場的模式。
全文摘要
提供確定井眼中卡點的方法。該方法采用諸如電感或線圈(19)等裝置，將磁性記號寫入井下套管。該裝置并入到收回工具(16)中，使得在決定從井下撤回或收回任何井下設(shè)備時，磁性記號可以在收回工具降低到合適位置時寫在井眼的套管上。當(dāng)提升井眼中的收回工具，同時井下設(shè)備向地表提升時，利用布置在其打撈工具或井下設(shè)備中的三維磁場傳感器讀出磁性記號。
文檔編號E21B47/09GK101517191SQ200780033023
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月7日
發(fā)明者詹姆斯·G·吉布森 申請人:桑德克斯有限公司