專利名稱：建筑機械的液壓控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用來對液壓挖掘機等建筑機械中所搭載的液壓泵向液 壓致動器供給工作油的流量進行控制的裝置。
背景技術：
作為用來對液壓挖掘機等建筑機械中所搭載的液壓泵向液壓致動器供給工作油的流量進行控制的裝置，例如日本特開平8- 93705號公 報所記載的裝置已經公知。用來將液壓泵的排出油的 一部分泄放到油 箱的流量調節(jié)閥對該流路中工作油的流量進行調節(jié)，以使其排出壓力 與液壓致動器的負荷壓力二者保持恒定壓差。按照這種流量控制方式， 即使液壓致動器的負荷發(fā)生變動，也能夠以該致動器所需要的流量毫 無浪費地供給工作油。圖3示出了現(xiàn)有的旨在實現(xiàn)這種流量控制的裝置的例子。其中，控制閥3是設于可變容量型液壓泵1與液壓致動器(圖中的 例子為液壓缸)2之間的先導切換閥，進行開閉動作以使進油節(jié)流調節(jié) 用開口 3a和回油節(jié)流調節(jié)用開口 3b的面積發(fā)生變化，而且其動作追 隨遙控閥4的操作進行。流量調節(jié)閥6設于將液壓泵1和控制閥3連接起來的泵排出管線5 與油箱T之間，進行開閉動作，使從該管線5回流到油箱T的工作油 的流量發(fā)生變化。對于作為具有兩個先導端口的先導操作式流量調節(jié) 閥的流量調節(jié)閥6,其中一個先導端口被輸入液壓泵1的排出壓力作為 作為先導壓力，而另一個先導端口上，通過負荷傳感用配管11輸入控 制閥3的開口 3a的下游側壓力(負荷傳感壓力)。流量調節(jié)閥6對應 于兩個先導壓力的壓差進行開閥動作，使液壓泵1的排出油以與該壓 差相對應的流量回流到油箱T中。將由遙控閥4輸出的與操作桿操作量相當?shù)牟僮鲏毫ψ鳛榭刂崎y3 的先導壓力，使控制閥3動作。另一方面，以壓力傳感器7對其壓力 值進行檢測并輸入給控制器8。該控制器8將控制信號輸入給附設在液 壓泵1上的調節(jié)器9，從而對液壓泵1的排出流量進行控制。圖3的裝置存在著啟動時即控制閥3進行開閥動作時產生沖擊的問題。具體地說，在未對遙控閥4進行操作而控制閥3位于中立位置時， 控制閥3將液壓泵1與液壓致動器2之間阻斷。另一方面，控制閥8 進行將液壓泵1的排出流量抑制為最小流量的控制。此時，由于進油 節(jié)流調節(jié)用開口 3a的下游側壓力(負荷傳感壓力)低于泵壓，因而流 量調節(jié)閥6全開，液壓泵1的排出油全部通過該全開的流量調節(jié)閥6 泄放到油箱T中。在這種狀態(tài)下， 一旦對遙控閥4的操作桿進行操作而將控制閥3打 開，則該開口3a的下游側壓力(負荷傳感壓力)將瞬間上升至與液壓 致動器2的負荷壓力相當?shù)膲毫?。該壓力會使流量調節(jié)閥6向閉閥方 向快速動作。該流量調節(jié)閥6的快速閉閥動作將導致泵壓快速上升， 因而容易對操作人員等造成沖擊感。特別是，在如前所述控制閥3位 于中立位置時進行將液壓泵1的排出流量抑制為最小流量(待機流量) 的控制的場合，該液壓泵1的排出壓力即泵壓低，若在這種狀態(tài)下對 遙控閥4的操作桿進行操作，則負荷傳感壓力迅速上升而馬上超過泵 壓。因此，所述壓差將使流量調節(jié)閥6突然向閉閥方向動作。而且， 由于到流量調節(jié)閥感知到致動器負荷壓力的升高為止在時間上存在滯 后，而且流量調節(jié)閥6的閥體本身具有慣性力，因而該閉閥動作容易 發(fā)生過沖。該閉閥動作的過沖會引起泵壓發(fā)生顯著的變動，即使對遙 控閥4的操作桿緩慢地進行操作，也仍有可能對操作人員等造成明顯 的沖擊感。例如，通過將流量調節(jié)閥6的響應特性設計得較為遲鈍，能夠使泵 壓的快速變化在一定程度上得到緩和，但在要求致動器流量快速增加 的運轉時，這樣設計響應特性反而會阻礙這一要求迅速得到滿足。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是，提供一種在保持良好操作性的同時能夠有效緩和 啟動時的沖擊的建筑機械的液壓控制裝置。本發(fā)明所涉及的建筑機械的液壓控制裝置包括液壓泵；液壓致動 器，從該液壓泵接受工作油的供給；操作部件，接受操作人員的操作； 控制閥，具有設于所述液壓泵與液壓致動器之間的進油節(jié)流控制用流路，追隨所述操作部件的操作而進行動作，以便改變從該液壓泵經由所述進油節(jié)流控制用流路向該液壓致動器供給工作油的流量；流量調 節(jié)閥，設于所述控制閥的上游側的泵排出管線與油箱之間，改變所述 工作油從所述泵排出管線向所述油箱回流的流量；流量控制機構，使 所述流量調節(jié)閥向所述泵排出管線中的工作油壓力與所述進油節(jié)流控 制用流路的下游側壓力二者的壓差保持恒定的方向進行開閉動作；閉 閥保持機構，在所述進油節(jié)流控制用流路的下游側壓力低于預先設定 的設定壓力時，即使存在所述壓差，也使所述流量調節(jié)閥保持閉閥狀 態(tài)；旁路管線，以不同于所述流量調節(jié)閥的另外路徑使所述泵排出管 線與所述油箱連通；以及旁路切換機構，在所述控制閥將所述進油節(jié) 流控制用流路關閉時將所述旁路管線接通，隨著所述進油節(jié)流控制用 流路的流路面積增大使所述旁路管線的流路面積減小。在這種裝置中，當所述控制閥將所述液壓泵與所述液壓致動器之間 阻斷時(例如位于中立位置時)，流量調節(jié)閥將被閉閥保持機構保持 在閉閥狀態(tài)。但是，由于旁路管線是接通的，因而所述液壓泵的排出 油能夠通過所述旁路管線順暢地泄放。之后，隨著操作操作部件而使 所述控制閥進行動作，所述進油節(jié)流控制用流路的流路面積增大，并 且，所述旁路管線的流路面積減小。由此，將所述液壓泵的排出油引 向液壓致動器。此時，雖然所述液壓泵的排出壓力(泵壓)上升，但 不會像現(xiàn)有的流量調節(jié)閥那樣進行急劇的閉閥動作，因而該泵壓的上 升是平緩的。之后，從所述泵壓與所述進油節(jié)流控制用流路的下游側壓力(即與 致動器的負荷壓力相當?shù)膲毫?二者的壓差超過一定壓力的時刻起， 所述流量調節(jié)閥進行開閥動作，此后，進行流量調節(jié)，即使所述負荷 壓力發(fā)生變動也能夠使所述壓差保持恒定。此時的流量調節(jié)的開閥動 作也是平緩的。此外，即使假設該開閥動作發(fā)生過沖，由于該開閥動 作是向壓力釋放的方向進行的，因而所述過沖也不會對操作人員等造 成沖擊感。作為實現(xiàn)上述流量控制方案的具體的優(yōu)選實施方式，可列舉出所述 流量調節(jié)閥、所述流量控制機構以及所述閉閥保持機構如下構成的例 子。首先，所述流量調節(jié)閥是具有能分別接受先導壓力的泵側先導壓力輸入部以及負荷側先導壓力輸入部、并且如下進行工作的先導操作式 流量調節(jié)閥，即，使得所述工作油的流量為與輸入到所述泵側先導壓 力輸入部的先導壓力和輸入到所述負荷側先導壓力輸入部的先導壓力 二者之差相對應的流量。其次，所述流量控制機構包括用來將所述泵排出管線的壓力輸入給 所述泵側先導壓力輸入部的泵側先導管線、以及用來將所述進油節(jié)流^導管線。 '' 、' ； '而所述閉閥保持機構包括先導壓力切換機構，在所述進油節(jié)流控制 用流路的下游側壓力在所述設定壓力以下時，該先導壓力切換機構將 所述兩條先導管線之中的至少一條先導管線阻斷，使得所述兩個先導 壓力為使所述流量調節(jié)閥關閉的先導壓力。按照上述方案，能夠以只改變用來對所述流量調節(jié)閥進行操作的先 導管線這樣 一種簡單的結構，使該流量調節(jié)閥保持閉閥狀態(tài)。例如，在所述流量調節(jié)閥是至少在輸入所述泵側先導壓力輸入部的 先導壓力和輸入所述負荷側先導壓力輸入部的先導壓力二者相等時保 持閉閥狀態(tài)的流量調節(jié)閥時，優(yōu)選地，所述先導壓力切換機構是先導 壓力切換閥，該先導壓力切換閥能夠在將所述負荷側先導管線接通的 通常位置、以及將所述負荷側先導管線阻斷而向所述負荷側先導壓力切換，而且，只在所述進油節(jié)流控制用流路的下游側壓力在所述設定 壓力以下時切換到所述閉閥保持位置。此外，所述先導壓力切換機構也可以是下述先導壓力切換閥，該先 導壓力切換閥能夠在將所述泵側先導管線接通的通常位置、以及將所 述泵側先導管線阻斷的閉閥保持位置之間進行切換，而且只在所述進 油節(jié)流控制用流路的下游側壓力在所述設定壓力以下時切換到所述閉 閥保持位置。另一方面，就所述旁路管線而言，優(yōu)選地，所述控制閥兼作所述旁 路切換機構并設置在所述旁路管線的中途，該控制閥在將所述液壓泵 與所述液壓致動器之間阻斷的位置上將所述旁路管線接通。根據這種方案，由于所述控制閥兼作所述旁路切換機構，因而相應 地使構造得到簡化。此外，能夠使所述控制閥的動作與所述旁路管線的開閉切換二者可靠地連動。如上所述，本發(fā)明同時具有在控制閥將進油節(jié)流控制用流路關閉時 使流量調節(jié)閥保持在閉閥狀態(tài)的機構、以及此時將旁路管線接通而將 液壓泵的排出油泄放到油箱中的旁路切換機構，因此，能夠達到保持 良好的進油節(jié)流操作性的同時有效減輕啟動時的沖擊的效果。


圖l是本發(fā)明第1實施方式所涉及的液壓控制裝置的回路圖。圖2是本發(fā)明第2實施方式的回路構成圖。 圖3是現(xiàn)有液壓控制裝置的回路圖。
具體實施方式
下面，對本發(fā)明的第1實施方式結合圖1進行說明。圖l是所述第1實施方式涉及的液壓控制裝置的回路圖。該液壓控 制裝置是用來對搭載在建筑機械中的液壓泵10向作為液壓致動器的液 壓缸12供給工作油的流量進行控制的裝置，具有遙控閥14、控制閥 16以及流量調節(jié)閥18。所述液壓泵10在圖示的實施例中是由可變容量型液壓泵構成的，其 容量可通過未圖示的調節(jié)器進行調節(jié)。但本發(fā)明的應用并不限于可變 容量型液壓泵，也可以應用于固定容量型液壓泵。此外，本發(fā)明所涉 及的液壓致動器也不限于所述液壓缸12,例如在向液壓馬達供給工作 油的場合也可以應用本發(fā)明。所述遙控閥14具有作為接受操作人員的操作的操作部件的操作桿 20。將與該操作桿20的操作方向以及操作量相對應的先導壓力向所述 控制閥16輸出。所述控制閥16設于所述液壓泵10與液壓缸12之間，接受所述遙控 閥14輸出的先導壓力而進行動作，以改變從所述液壓泵10向所述液 壓缸12供給工作油的流量。該控制閥16在圖示的實施例中由三位十二通的液壓先導切換閥構 成。具體地說，該控制閥16作為操作位置具有中立位置16n、伸長驅 動位置16a以及收縮驅動位置16b,而且具有兩個先導端口 22A、 22B。 并且，在未向所述先導端口 22A、22B的任意一個端口供給先導壓力時，保持在閉閥位置即所述中立位置16n上，向先導端口 22A輸入先導壓 力時，以與該先導壓力相應的行程向所述伸長驅動位置16a側進行開 閥動作，而向先導端口 22B輸入先導壓力時，則以與該先導壓力相應 的行程向所述收縮驅動位置16b側進行開閥動作。該控制閥16的12個端口之中位于某一側的6個端口分別連接在下 述配管上。(1) 從與所述液壓泵10的排出側相連的泵排出配管(泵排出管線) 24分支出來的供給用配管26。(2) 與所述液壓缸12的頭側腔室12a相連的頭側配管28A。(3) 與所述液壓缸12的桿側腔室12b相連的桿側配管28B。(4) 與油箱T相連的回流配管30。(5) 與所述油箱T相連的回流配管32。(6) 與所述油箱T相連的旁路用回流配管34。 而另 一側的6個端口分別連接在下述配管上。(7) 液壓缸供給用配管36。(8) 經單向閥37與所述液壓缸供給用配管36相連的頭側供給用配 管38A。(9) 經所述單向閥37與所述液壓缸供給用配管36相連的桿側供給 用配管38B。(10) 經后述的壓力補償閥40與所述油箱T相連的壓力補償用配 管42。(11) 經所述壓力補償閥40與所述油箱T相連的壓力補償用配管44。(12) 從所述泵排出配管24上分支出來的旁路用配管46。另外，在所述泵排出配管24與所述油箱T之間設置有釋放閥25。 此外，所述壓力補償閥40在本發(fā)明中并非必需的。所述單向閥37阻止工作油從所述頭側供給用配管40A和所述桿側 供給用配管40B向所述液壓缸供給用配管36倒流。此外，這些供給用 配管36、 40A、 40B經共用的單向閥48連接到所述壓力補償用配管42 上，該單向閥48阻止工作油>^人所述供給用配管36、 40A、 40B向所述 壓力補償用配管42倒流。所述中立位置16n,是旨在使所述控制閥16將所述液壓泵10與所述液壓缸12之間阻斷的位置。具體地說，所述控制閥16在中立位置 16n上進行下述油路的連接和阻斷。Nl:將所述供給用配管26、所述頭側配管28A、所述桿側配管28B、 所述頭側供給用配管38A以及所述桿側供給用配管38B全部堵住。N2: 4吏所述壓力補償用配管42與所述回流配管30相連，^使所述液 壓缸供給用配管36和所述壓力補償用配管44均與所述回流配管32相 連。N3:使所述旁路用配管46與所述旁路用回流配管34相連。即，將 旨在使所述泵排出配管24繞過所述液壓缸12而與所述油箱T連通的 旁路管線接通。所述伸長驅動位置16a，是旨在使所述控制閥16將所述液壓泵10 的排出油引入所述液壓缸12的頭側腔室12a以驅動該液壓缸12伸長的 位置。具體地說，所述控制閥16在所述伸長驅動位置16a進行下述油 路的連接和阻斷。Al:使所述供給用配管26經進油節(jié)流控制用流路與所述液壓缸供 給用配管36相連。所述進油節(jié)流控制用流路的流路面積與控制閥16 自所述中立位置16n向所述伸長驅動位置16a移動的行程相應地改變。A2: 4吏所述桿側供給用配管38與所述頭側配管28A相連。A3:使所述桿側配管28B分別經節(jié)流閥與所述回流配管32和所述 壓力補償用配管44相連。A4:將所述回流配管30、所述旁路用回流配管34、所述桿側供給 用配管38B、所述壓力補償用配管42以及所述旁路用配管46堵住。由 此將所述旁路管線阻斷。相對于此，所述收縮驅動位置16b，是旨在使所述控制閥16將所述 液壓泵10的排出油引向所述液壓缸12的桿側腔室12b以驅動該液壓 缸12收縮的位置。具體地說，所述控制閥16在所述收縮驅動位置16b 進4亍如下油路的連接和阻斷。Bl:使所述供給用配管26經進油節(jié)流控制用流路與所述液壓缸供 纟合用配管36相連。所述進油節(jié)流控制用流路的流路面積與控制閥16 的自中立位置16n向所述收縮驅動位置16b移動的行程相應地改變。B2:使所述桿側供給用配管38與所述桿側配管28B相連。B3: 使所述頭側配管28A分別經節(jié)流閥與所述回流配管30和所述壓力補償用配管42相連。B4:將所述回流配管32、所述旁路用回流配管34、所述頭側供給 用配管38A、所述壓力補償用配管44以及所述旁路用配管46堵住。由 此將所述旁路管線阻斷。另外，在所述泵排出配管24與所述油箱T之間，在不同于所述泄 放配管50的另一路徑上設置有釋放閥25。下面，就旨在對所述液壓泵10向控制閥16供給工作油的流量進行 控制的才幾構進行說明。從所述泵排出配管24上分支出泄放配管50直至油箱T，在該泄放 配管50的中途設置有所述流量調節(jié)閥18。該流量調節(jié)閥18用來改變 從所述泵排出配管24經由所述泄放配管50向所述油箱T回流的工作 油的流量(泄放流量)，在圖示的實施例中由先導操作式流量調節(jié)閥 構成。具體地說，該流量調節(jié)閥18具有泵側先導端口 54A和負荷側先導 端口 54B以及閉閥保持彈簧52。在這種場合，如下進行開閉動作，即， 當輸入到所述泵側先導端口 54A的先導壓力與輸入到所述負荷側先導 端口 54B的先導壓力相比大由所述閉閥保持彈簧52設定的壓差時，進 行開閥動作，使得與該壓差相應的流量流過所述泄放配管50。所述泵側先導端口 54A經泵側先導用配管56與所述泵排出配管24 相連。即，對于該泵側先導端口 54A，將所述液壓泵IO的排出壓力原樣作為先導壓力輸入。而所述負荷側先導端口 54B經負荷傳感用配管58與所述液壓缸供 給用配管36相連。因此，對于所述負荷側先導端口 54B，使所述液壓 缸供給用配管36的壓力、即作為所述控制閥16的進油節(jié)流控制用流 路的下游側壓力的負荷傳感壓力作為先導壓力輸入。在所述負荷傳感用配管58的中途，設置有阻止從所述流量調節(jié)閥 18側向所述液壓缸供給用配管36倒流的單向閥57。此外，該負荷傳 感用配管58的設于所述單向閥57與所述流量調節(jié)閥18之間的部位經 壓力釋放用節(jié)流配管59連接到所述油箱T上。再有，作為該液壓控制裝置的特征，在所述負荷側先導端口 54B與 所述單向閥57之間設置有先導壓力切換閥60。該先導壓力切換閥60是這樣一種切換閥，即，在所述供給用配管36以及與其連通的所述負荷傳感用配管58內的壓力即所述負荷傳感壓 力低于預先設定的設定壓力時，即使所述兩個先導壓力存在壓差，也 將所述流量調節(jié)閥18保持閉閥狀態(tài)。作為其具體的方案，具有根據所 述負荷傳感壓力對輸入所述負荷側先導端口 54B的先導壓力進行切換 的功能。具體地說，該先導壓力切換閥60具有閉閥保持位置60a和通常位置 60b,并具備供先導壓力輸入的先導端口 62。所述先導壓力切換閥60 的一次壓力即負荷傳感壓力作為先導壓力被原樣輸入到該先導端口 62。先導壓力切換閥60在所迷先導壓力為預先設定的設定壓力以下時 保持所述閉閥保持位置60a,僅當所述先導壓力超過所述設定壓力時從 所述閉閥保持位置60a切換到所述通常位置60b。該先導壓力切換閥60處于所述閉閥保持位置60a時，將所述負荷傳 感用配管58從其中途阻斷，而使從所述泵排出配管24上分支出來的 泵壓引入配管64連接到所述流量調節(jié)閥18的負荷側先導端口 54B上。 而位于所述通常位置60b時，將所述泵壓引入配管64堵住而將所述負 荷傳感用配管58接通。下面，對該液壓控制裝置的工作原理進行說明。首先，在所述遙控閥14的操作桿20未被操作而處于中立位置時， 該遙控閥14不向所述控制閥16的先導端口 22A、 22B的任何一個端口 輸入先導壓力。因此，該控制閥16將保持中立位置16n。位于該中立 位置16n時，所述控制閥16將供給用配管26堵住而將泵排出配管24 與液壓缸12之間阻斷(亦即將進油節(jié)流控制用流路關閉)，使該液壓 缸12保持靜止狀態(tài)，另一方面，使從所述泵排出配管24上分支出來 的旁路用配管46與旁路用回流配管34相連，從而將旁路管線接通。 因此，液壓泵10的排出油經由所述旁路管線(即繞過所述液壓缸12) -故引入油箱T。此時，由于所述供給用配管36與回流配管32相連，因而該供給用 配管36以及與其相連的負荷傳感用配管58內的壓力即負荷傳感壓力 低。因此，將該負荷傳感壓力作為先導壓力接收的先導壓力切換閥60 維持閉閥保持位置60a。即，該先導壓力切換閥60將所述負荷傳感用 配管58從流量調節(jié)閥18的負荷側先導端口 54B阻斷而使該負荷側先 導端口 54B與泵壓引入配管64相連。這種連接將形成向所述流量調節(jié)閥18的兩個先導端口 54A、 54B輸入相等先導壓力(與泵壓相當?shù)膲?力)的狀態(tài)。因此，所述流量調節(jié)閥18靠閉閥保持彈簧52的彈性力 保持在閉閥位置上。當從該狀態(tài)將遙控閥14的操作桿20例如向伸長驅動側進行操作時， 該遙控閥14將與所述操作桿20的操作量相對應的先導壓力輸入給所 述控制閥16的先導端口 22A,使該控制閥16向伸長驅動位置16a側移 動。隨著該移動行程的加大，該控制閥16的旁路管線的開口面積、即 從所述旁路用配管46朝向所述旁路用回流配管32的流通面積減小， 同時，進油節(jié)流控制用流路(將與所述泵排出配管24相連的供給用配 管26和液壓缸供給用配管36二者連接起來的流路)的開口面積增大。 將流入該液壓缸供給用配管36中的工作油從頭側供給用配管38A經由 頭側配管28A向液壓缸12的頭側腔室12a供給，使該液壓缸12向伸 長方向動作。與此同時，從桿側腔室12b中凈皮壓出的工作油流入桿側 供給用配管38B，其一部分經由壓力補償用配管44以及壓力補償閥40 返回油箱T，其余的經由回流配管32直接返回油箱T。此時，所述進油節(jié)流控制用流路開口面積的增大與所述先導管線開 口面積的減小是與所述控制閥16的行程相應地進行的，因而泵壓將平 緩地升高。因此，不會產生顯著的沖擊。另一方面，與所述液壓缸供 給用配管36內的壓力相當?shù)呢摵蓚鞲袎毫⑴c所述控制閥16的行程 開始同時立即上升，直到與液壓缸12的負荷壓力相當?shù)膲毫?，在超過 所述先導壓力切換閥60的設定壓力的時刻，使該先導壓力切換閥60 從所述閉閥保持位置60a切換到通常位置60b。處于該通常位置60b時， 先導壓力切換閥60將所述負荷傳感壓力引到所述流量調節(jié)閥18的負 荷側先導端口 54B,但在該時刻，所述泵壓還未充分升高，因而所述流 量調節(jié)閥18將保持閉閥狀態(tài)。之后，所述泵壓繼續(xù)升高，從該泵壓與所述負荷傳感壓力二者的壓 差超過設定壓差(由閉閥保持彈簧52提供的壓力)的時刻起，所述流 量調節(jié)閥18緩緩進行開閥動作。之后，所述流量調節(jié)閥18的開口面 積自動受到控制，即使所述負荷壓力發(fā)生變動，所述泵壓與所述負荷 傳感壓力二者之差也保持恒定。如上所述，根據該裝置，在控制閥16進行動作之前的初始階段，流 量調節(jié)閥18保持閉閥狀態(tài)，液壓泵10的排出油全部經旁路管線泄放到油箱T。而在所述控制閥16開始動作后，從泵壓與負荷傳感壓力二 者的壓差超過設定壓差的時刻起，流量調節(jié)閥18的開口面積靜靜地增 大與該壓差相對應的量。因此，泵壓和泵流量將平緩地升高，不會發(fā) 生顯著的沖擊。此外，即使假設所述流量調節(jié)閥18開始動作時發(fā)生了 過沖，它也是朝向開閥方向即壓力釋放方向的動作。因此，因該過沖 而產生的沖擊也難以傳遞給操作人員。將本發(fā)明的第2實施方式示于圖2。在該圖2所示的裝置中，省略 了前面圖1所示的先導壓力切換閥60和泵壓引入配管64,而在所述泵 側先導用配管56 (將所述泵排出配管24和流量調節(jié)閥18的泵側先導 端口 54A連接起來的配管)的中途設置了先導壓力切換閥70。該先導 壓力切換閥70也與上述第1實施方式所涉及的先導壓力切換閥60同 樣，具有被輸入所述負荷傳感用配管58內的壓力作為先導壓力的先導 端口 72。在這種場合，當該先導壓力在預先設定的設定壓力以下時， 保持將所述泵側先導用配管56阻斷的閉閥保持狀態(tài)70a,而在所述先 導壓力超過所述設定壓力的時刻，切換到將所述泵側先導用配管56接 通的通常位置70b。該第2實施方式所涉及的裝置也同樣，在控制閥16位于中立位置 16n時，所述先導壓力切換閥70保持所述閉閥保持狀態(tài)70a,阻止先 導壓力輸入到泵側先導端口 54A,由此保持流量調節(jié)閥18的閉閥狀態(tài)。 而在負荷傳感壓力超過所述先導壓力切換閥70的設定壓力的時刻，切 換到通常位置70b,允許先導壓力(泵壓)輸入到所述泵側先導端口 54A。而且，從該泵壓與所述負荷傳感壓力二者的壓差超過設定壓差的 時刻起，流量調節(jié)閥18的開口面積將靜靜地增大。本發(fā)明所涉及的旁路切換機構也可以不組裝在控制閥16上。例如也 可以這樣構成，即，除所述控制閥16之外另外設置旁路管線以及使其 開閉的旁路切換閥，為了使該旁路切換閥與所述控制閥16連動，也向 該旁路切換閥輸入先導壓力。但是，使所述控制閥16具備所述旁路切 換功能，能夠以簡單的結構可靠地實現(xiàn)該控制閥16與旁路切換的連動。
權利要求
1.一種建筑機械的液壓控制裝置，其特征是，包括液壓泵；液壓致動器，從所述液壓泵接受工作油的供給；操作部件，接受操作人員的操作；控制閥，具有設于所述液壓泵與液壓致動器之間的進油節(jié)流控制用流路，追隨所述操作部件的操作而進行動作，以便改變從該液壓泵經由所述進油節(jié)流控制用流路向該液壓致動器供給工作油的流量；流量調節(jié)閥，設于所述控制閥的上游側的泵排出管線與油箱之間，改變所述工作油從所述泵排出管線向所述油箱回流的流量；流量控制機構，使所述流量調節(jié)閥向所述泵排出管線中的工作油壓力與所述進油節(jié)流控制用流路的下游側壓力二者的壓差保持恒定的方向進行開閉動作；閉閥保持機構，在所述進油節(jié)流控制用流路的下游側壓力低于預先設定的設定壓力時，即使存在所述壓差，也使所述流量調節(jié)閥保持閉閥狀態(tài)；旁路管線，用于以不同于所述流量調節(jié)閥的另外路徑使所述泵排出管線與所述油箱連通；以及旁路切換機構，在所述控制閥將所述進油節(jié)流控制用流路關閉時將所述旁路管線接通，隨著所述進油節(jié)流控制用流路的流路面積增大使所述旁路管線的流路面積減小。
2. 如權利要求l所述的建筑機械的液壓控制裝置，其特征是， 所述流量調節(jié)閥是具有能分別接受先導壓力的泵側先導壓力輸入部以及負荷側先導壓力輸入部、并且如下對所述工作油的流量進行調節(jié) 的先導操作式流量調節(jié)閥，即，使得輸入到所述泵側先導壓力輸入部 的先導壓力和輸入到所述負荷側先導壓力輸入部的先導壓力二者之差 保持恒定，所述流量控制機構包括用來將所述泵排出管線的壓力輸入給所述泵 側先導壓力輸入部的泵側先導管線、以及用來將所述進油節(jié)流控制用所述閉閥保持機構包括先導壓力切換機構，在所述進油節(jié)流控制用 流路的下游側壓力在所述設定壓力以下時，該先導壓力切換機構將所 述兩條先導管線之中的至少一條先導管線阻斷，使得所述兩個先導壓 力為使所述流量調節(jié)閥關閉的先導壓力。
3. 如權利要求2所述的建筑機械的液壓控制裝置，其特征是， 所述流量調節(jié)閥至少在輸入到所述泵側先導壓力輸入部的先導壓力和輸入到所述負荷側先導壓力輸入部的先導壓力二者相等時保持閉閥 狀態(tài)，所述先導壓力切換機構是先導壓力切換閥，該先導壓力切換閥能夠 在將所述負荷側先導管線接通的通常位置、以及將所述負荷側先導管;壓力的;閥保^:置之間進行切換f而且:只在;斤述進油節(jié)流控: 用流路的下游側壓力在所述設定壓力以下時切換到所述閉閥保持位置。
4. 如權利要求2所述的建筑機械的液壓控制裝置，其特征是，所述 先導壓力切換機構是先導壓力切換閥，該先導壓力切換閥能夠在將所 述泵側先導管線接通的通常位置、以及將所述泵側先導管線阻斷的閉 閥保持位置之間進行切換，而且只在所述進油節(jié)流控制用流路的下游 側壓力在所述設定壓力以下時切換到所述閉閥保持位置。
5. 如權利要求l所述的建筑機械的液壓控制裝置，其特征是，所述 控制閥兼作所述旁路切換機構并設置在所述旁路管線的中途，在將所 述液壓泵與所述液壓致動器之間阻斷的位置上將所述旁路管線接通。
全文摘要
本發(fā)明提供一種建筑機械的液壓控制裝置，包括設于液壓泵與液壓致動器之間而使進油節(jié)流控制用流路開閉的控制閥、以及設于該控制閥上游側的泵排出管線和油箱之間的流量調節(jié)閥。該流量調節(jié)閥將泵壓和與進油節(jié)流控制用流路的下游側壓力相當?shù)呢摵蓚鞲袎毫ψ鳛橄葘毫θ∪?，進行開閉動作以使二者的壓差保持恒定。該流量調節(jié)閥在負荷傳感壓力低時靠先導壓力切換閥保持閉閥狀態(tài)。此外，該控制閥在將進油節(jié)流控制用流路關閉時將旁路管線接通。
文檔編號E02F9/22GK101230869SQ20081000383
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月24日 優(yōu)先權日2007年1月24日
發(fā)明者梅津義康, 田路浩 申請人:神鋼建設機械株式會社