專利名稱：液壓支架電液控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支架的控制方法，特別是一種煤礦采集領(lǐng)域使用的液壓支 架電液控制方法。
技術(shù)背景上個(gè)世紀(jì)80年代初德國、美國就開始研究液壓支架計(jì)算機(jī)電液控制技術(shù)。 80年代中期進(jìn)行了產(chǎn)品的井下小批量試驗(yàn)。80年代末期開始在全工作面液壓支 架上使用，并達(dá)到了成熟廣泛的運(yùn)用程度。在地質(zhì)條件較優(yōu)越的美國和澳大利 亞，其去臂工作面的液壓支架幾乎全部采用計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)。目前，國外 生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)的主要廠家有德國的DBT公司，MARCO公司、EEP 公司，0HE公司，美國的JOY公司等。但是美國的JOY公司的采用主從通訊結(jié)構(gòu) 的分布式控制方法，采用雙通道單向控制，控制系統(tǒng)復(fù)雜而且控制手段單一， 無法應(yīng)對復(fù)雜控制的需要。德國的DBT公司和MARCO公司，采用了環(huán)形通訊結(jié) 構(gòu)的分布式控制方法，主機(jī)與子控機(jī)之間的通訊倚賴與不同序列的子控機(jī)之間 的通訊， 一旦某一級(jí)的子控機(jī)失去控制，那么其后的所有子控機(jī)都將失去控制， 給煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)帶來極大的隱患。我國在80年代中期也開始研究液壓支 架電液控制技術(shù)。但由于種種原因，至今仍沒一套國產(chǎn)的計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng) 在井下使用。主要原因是國內(nèi)研制計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)的抗干擾問題沒有解決。 發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種釆用分布式控制系統(tǒng)的 液壓支架電液控制方法。技術(shù)方案 一種液壓支架電液控制方法，它包括以下步驟(1) 啟動(dòng)主控機(jī)；(2) 所有子控機(jī)處于待命狀態(tài)；(3) 所有子控機(jī)的通訊端口不斷檢測是否有與本機(jī)地址匹配的數(shù)據(jù)，如果 判斷結(jié)果為否則返回步驟(2);(4) 如果上步判斷結(jié)果為是，則該子控機(jī)接收控制數(shù)據(jù)，并按照指令控制 與液壓支架相連的液壓閥的關(guān)閉，從而控制液壓支架的動(dòng)作；(5 )該子控機(jī)根據(jù)控制數(shù)據(jù)以及與液壓支架相連的檢測通道判斷支架動(dòng)作 是否完成，如果判斷結(jié)果為否，則返回步驟(4);(6) 如果上步判斷結(jié)果為是，則該子控機(jī)進(jìn)一步判斷本子控機(jī)的是否有本機(jī)輸入的控制數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為是，則返回步驟(4);(7) 如果上步判斷結(jié)果為否，則該子控機(jī)進(jìn)一步判斷通訊端口是否有其他子控機(jī)的傳到本機(jī)的控制數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為是，則返回步驟(4);(8) 如果上步判斷結(jié)果為否，則所有子控機(jī)數(shù)據(jù)端口復(fù)位，且所有子控機(jī)重新處于待命狀態(tài)。優(yōu)選地，本發(fā)明中，步驟(4)中還可以包括以下步驟判斷液壓支架動(dòng)作 過程中是否出現(xiàn)異常狀態(tài)，如果判斷結(jié)果為是，將傳送給主控機(jī)并停止該子控機(jī)的任何命令；如果判斷結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(5)。 本發(fā)明中，主控機(jī)只有一臺(tái)。本發(fā)明中，子控機(jī)可以根據(jù)煤礦采集場所的大小配備有多臺(tái)，且每臺(tái)子控 機(jī)連接一臺(tái)液壓支架。有益效果本發(fā)明所述的液壓支架電液控制方法，控制器之間的通信都是直接的因而系統(tǒng)的響應(yīng)速度快。同時(shí)由于任意的子控機(jī)與主控機(jī)之間都是獨(dú)立 連接的，因此該系統(tǒng)具有良好的可靠性，任何控制器出現(xiàn)故障都不影響系統(tǒng)的 正常工作。最后該系統(tǒng)也具有良好的可維護(hù)性，除了主控機(jī)以外的各部分維修 和更換故障控制器不影響系統(tǒng)的正常工作。


圖1是本發(fā)明方法的流程圖。圖2是本發(fā)明方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的解釋。如圖l所示，本發(fā)明所述的一種液壓支架電液控制方法，它包括以下步驟(1) 啟動(dòng)主控機(jī)；(2) 所有子控機(jī)處于待命狀態(tài)(3) 所有子控機(jī)的通訊端口不斷檢測是否有與本機(jī)地址匹配的數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為否則返回步驟(2);(4) 如果上步判斷結(jié)果為是，則該子控機(jī)接收控制數(shù)據(jù)，并按照指令控制 與液壓支架相連的液壓閥的關(guān)閉，從而控制液壓支架的動(dòng)作；(5) 該子控機(jī)根據(jù)控制數(shù)據(jù)以及與液壓支架相連的檢測通道判斷支架動(dòng)作 是否完成，如果判斷結(jié)果為否，則返回步驟(4);(6) 如果上步判斷結(jié)果為是，則該子控機(jī)進(jìn)一步判斷本子控機(jī)的是否有本機(jī)輸入的控制數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為是，則返回步驟(4);(7) 如果上步判斷結(jié)果為否，則該子控機(jī)進(jìn)一步判斷通訊端口是否有其他子控機(jī)的傳到本機(jī)的控制數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為是，則返回步驟(4);(8) 如果上步判斷結(jié)果為否，則所有子控機(jī)數(shù)據(jù)端口復(fù)位，且所有子控機(jī)重新處于待命狀態(tài)。優(yōu)選地，本發(fā)明中，步驟(4)中還可以包括以下步驟判斷液壓支架動(dòng)作 過程中是否出現(xiàn)異常狀態(tài)，如果判斷結(jié)果為是，將傳送給主控機(jī)并停止該子控 機(jī)的任何命令；如果判斷結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(5)。本發(fā)明中，主控機(jī)只有一臺(tái)。本發(fā)明中，子控機(jī)可以根據(jù)煤礦采集場所的大小配備有多臺(tái)，且每臺(tái)子控 機(jī)連接一臺(tái)液壓支架。如圖2所示，從總體結(jié)構(gòu)上看，本發(fā)明的液壓支架電液控制系統(tǒng)，它包括 主控機(jī)、子控機(jī)、通訊總線、液壓閥以及液壓支架組成；主控機(jī)與子控機(jī)之間 通過一條通訊總線控制子控機(jī)并接受子控機(jī)傳輸出的信號(hào)；子控機(jī)根據(jù)主控機(jī) 的命令經(jīng)由控制通道通過液壓閥控制液壓支架的動(dòng)作，同時(shí)通過檢測通道檢測 液壓支架的動(dòng)作。本發(fā)明所述的一種液壓支架電液控制方法中，主控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)以下功能1、 監(jiān)測整個(gè)工作組中所有電液子控機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)；2、通過鍵盤輸入命令控制多個(gè) 子控機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作；3、根據(jù)各個(gè)液壓支架系統(tǒng)、地址條件的不同通過主控機(jī)系 統(tǒng)鍵盤設(shè)定系統(tǒng)工作模式；4、主控機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控子控機(jī)的工作狀態(tài)，將檢測到的 數(shù)據(jù)備份并傳送給上級(jí)工作系統(tǒng)，根據(jù)程序安排對生產(chǎn)機(jī)械以及生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)控制。本發(fā)明所述的一種液壓支架電液控制方法中，子控機(jī)可以實(shí)現(xiàn)以下功能1、 本控，通過操縱子控機(jī)鍵盤實(shí)現(xiàn)對本架液壓支架的控制；2、鄰控，通過操作本 自控機(jī)向其他子控機(jī)發(fā)出命令，完成對左或右任一相鄰液壓支架的控制；3、聯(lián) 控，通過操作本子控機(jī)向其他自控機(jī)發(fā)出命令，完成對相鄰支架同時(shí)執(zhí)行同一 動(dòng)作的的控制；4、按鈕自控，通過本子控機(jī)向其他子控機(jī)發(fā)出控制命令，使相 對于發(fā)出命令的子控機(jī)位置不變的液壓支架完成要求執(zhí)行的動(dòng)作。本方法的組成及通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用了與目前國外國內(nèi)產(chǎn)品完全不同的技 術(shù)，國外一般采用環(huán)行通信結(jié)構(gòu)，而我們采用的是多主控信結(jié)構(gòu)，抗干擾性能強(qiáng)，使系統(tǒng)更適合于對液壓支架的控制。在電流的選擇上，我們采用了國產(chǎn)隔 爆本安電源，并對其連接方式上進(jìn)行有效的改進(jìn)，增加了多個(gè)壓敏電阻，它的 優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低、穩(wěn)定性能好。本產(chǎn)品已經(jīng)過井上的小批量試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了所需 要的動(dòng)能。實(shí)驗(yàn)壓力達(dá)到了 31. 5MPa,閥的使用壽命至少達(dá)到6000次以上。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種液壓支架電液控制方法，其特征在于，它包括以下步驟(1)啟動(dòng)主控機(jī)；(2)所有子控機(jī)處于待命狀態(tài)；(3)所有子控機(jī)的通訊端口不斷檢測是否有與本機(jī)地址匹配的數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為否則返回步驟(2)；(4)如果上步判斷結(jié)果為是，則該子控機(jī)接收控制數(shù)據(jù)，并按照指令控制與液壓支架相連的液壓閥的關(guān)閉，從而控制液壓支架的動(dòng)作；(5)該子控機(jī)根據(jù)控制數(shù)據(jù)以及與液壓支架相連的檢測通道判斷支架動(dòng)作是否完成，如果判斷結(jié)果為否，則返回步驟(4)；(6)如果上步判斷結(jié)果為是，則該子控機(jī)進(jìn)一步判斷本子控機(jī)的是否有本機(jī)輸入的控制數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為是，則返回步驟(4)；(7)如果上步判斷結(jié)果為否，則該子控機(jī)進(jìn)一步判斷通訊端口是否有其他子控機(jī)的傳到本機(jī)的控制數(shù)據(jù)，如果判斷結(jié)果為是，則返回步驟(4)；(8)如果上步判斷結(jié)果為否，則所有子控機(jī)數(shù)據(jù)端口復(fù)位，且所有子控機(jī)重新處于待命狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓支架電液控制方法，其特征在于，其中 步驟(4)中還可以包括以下步驟判斷液壓支架動(dòng)作過程中是否出現(xiàn)異常狀態(tài)， 如果判斷結(jié)果為是，將傳送給主控機(jī)并停止該子控機(jī)的任何命令；如果判斷結(jié) 果為否，則進(jìn)行步驟(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓支架電液控制方法，其特征在于，主控 機(jī)只有一臺(tái)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓支架電液控制方法，其特征在于，子控機(jī)有多臺(tái)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓支架電液控制方法，其特征在于，每臺(tái) 子控機(jī)連接一臺(tái)液壓支架。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓支架電液控制方法，它包括以下步驟啟動(dòng)主控機(jī)；所有子控機(jī)處于待命狀態(tài)；所有子控機(jī)的通訊端口不斷檢測是否有與本機(jī)地址匹配的數(shù)據(jù)；該子控機(jī)接收控制數(shù)據(jù)，并按照指令控制與液壓支架相連的液壓閥的關(guān)閉，從而控制液壓支架的動(dòng)作；該子控機(jī)根據(jù)控制數(shù)據(jù)以及與液壓支架相連的檢測通道判斷支架動(dòng)作是否完成；該子控機(jī)進(jìn)一步判斷本子控機(jī)的是否有本機(jī)輸入的控制數(shù)據(jù)；該子控機(jī)進(jìn)一步判斷通訊端口是否有其他子控機(jī)的傳到本機(jī)的控制數(shù)據(jù)；所有子控機(jī)數(shù)據(jù)端口復(fù)位，且所有子控機(jī)重新處于待命狀態(tài)。本發(fā)明所述的液壓支架電液控制方法，任意的子控機(jī)與主控機(jī)之間都是獨(dú)立連接的，因此該系統(tǒng)具有良好的可靠性、更快的運(yùn)行速度。
文檔編號(hào)E21D23/00GK101240712SQ20081001961
公開日2008年8月13日 申請日期2008年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者劉永久, 李學(xué)仁, 程有堂, 翟才余 申請人:江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán)有限公司