專利名稱：一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，屬懸臂式掘進(jìn)機(jī) 零部件的設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
大中型煤礦井下最常用的采掘設(shè)備是巷道懸臂式掘進(jìn)機(jī)，掘進(jìn)機(jī)最 主要的工作部件是截割伸縮臂和截割頭，是直接挖掘巷道或煤層的，作 業(yè)環(huán)境十分惡劣。
懸臂式掘進(jìn)機(jī)現(xiàn)在配置使用的截割伸縮臂大都體積較大，截割電機(jī) 大都后置，固定在掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)叉形架上，不隨伸縮臂伸縮，其配套使 用的電纜、潤(rùn)滑油管、冷卻水管、呼吸管路沒有得到疏理保護(hù)，給截割 伸縮作業(yè)埋下了安全隱患，由于截割伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不夠合理，致使懸 臂式掘進(jìn)機(jī)很難在煤礦井下的全巖巷道使用，使掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用受到很大 局限，致使掘進(jìn)效率低、安全存在弊端。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的就是針對(duì)背景技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種新型的帶管路拖鏈 的截割伸縮臂，使截割電機(jī)、各種管路均置于伸縮臂內(nèi)，使截割電機(jī)、管路 拖鏈隨伸縮臂一起伸縮，以減小伸縮臂體積，增加伸縮作業(yè)的安全性，提高 掘進(jìn)作業(yè)的生產(chǎn)效率，使懸臂式掘進(jìn)機(jī)能夠在煤礦井下的全巖巷道使用。
技術(shù)方案
本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由伸縮臂、伸縮油缸、油缸座、前端板、后端板、支撐座、導(dǎo)向鍵、管路拖鏈、截割電機(jī)、電機(jī)法蘭盤、護(hù)板、管路組成;
伸縮臂1前部為前端板9、后部為后端板10，后端板10通過螺栓32與 支撐座2固定聯(lián)接；在伸縮臂1的上部設(shè)有左右伸縮油缸3、 4，左伸縮 油缸3固定在前油缸座5、后油缸座7之間，右伸縮油缸4固定在前油缸 座6、后油缸座8之間，前油缸座5、 6與可伸縮的前端板9固定聯(lián)接， 后油缸座7、 8與后端板10固定聯(lián)接，后端板10與支撐座2聯(lián)接，并由 螺栓32固定，支撐座2通過左右安裝槽73、 74與掘進(jìn)機(jī)的升降油缸聯(lián) 接，左右安裝槽39、 40與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，空位槽29、呼吸蓋板44、 與掘進(jìn)機(jī)上的呼吸機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)并罩??；在伸縮臂1上部、左右伸縮油 缸3、 4之間設(shè)有左右導(dǎo)向鍵17、 18，在伸縮臂1下部設(shè)有左右導(dǎo)向鍵 19、 20;在伸縮臂1的左右側(cè)設(shè)有左右安裝口 11、 12，左右安裝口 11、 12前部為電纜口 14;伸縮臂1內(nèi)為伸縮腔36，伸縮腔36內(nèi)設(shè)有電機(jī)41、 電機(jī)法蘭盤42、管路拖鏈30，電機(jī)41前部與前端板9聯(lián)接，并由螺栓 49固定，后部與可滑動(dòng)的電機(jī)法蘭盤42聯(lián)接，并由螺栓66、 67固定， 伸縮臂1中部設(shè)有工藝堵塊75，并由螺栓66固定，電機(jī)41側(cè)部設(shè)有接 線盒43，接線盒43通過電纜、管路拖鏈30、電纜口14與掘進(jìn)機(jī)的電控 箱聯(lián)接；管路拖鏈30 —端固定在拖鏈座15上，另一端固定在拖鏈座16 上，管路拖鏈30上的進(jìn)水口 63、出水口64、潤(rùn)滑油路口65、電纜口 62 分別與掘進(jìn)機(jī)的各管路聯(lián)接；前端板9通過螺孔72與掘進(jìn)機(jī)的截割頭聯(lián) 接；伸縮臂1外部設(shè)有護(hù)板58、 59;伸縮臂1的前部與前端板9之間設(shè) 有定位銷軸77、后部與電機(jī)法蘭盤42之間設(shè)有定位銷軸76;伸縮油缸3、 4與掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
所述的支撐座2呈矩形，支撐座2由主板、耳板、安裝槽、空位槽 組成，前部為主板，后部設(shè)有耳板25、 26、 27、 28，耳板25與26之間 設(shè)有左安裝槽39、 40，耳板27與28之間設(shè)有右安裝槽73、 74，在耳板 26與27之間為中間空位槽29，左右側(cè)部設(shè)有左右護(hù)板23、 24，在耳板 25、 26、 27、 28內(nèi)分別設(shè)有軸孔、安裝臺(tái)45、 46、 47、 48，左右安裝槽73、 74與掘進(jìn)機(jī)的升降油缸聯(lián)接，左右安裝槽39、 40與掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)盤 聯(lián)接，空位槽29與掘進(jìn)機(jī)的呼吸機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)并罩住，支撐座2的主板 上設(shè)有螺孔，通過螺栓32與伸縮臂1的后端板10固定聯(lián)接，支撐座2
的左右部設(shè)有后吊環(huán)22。
所述的前端板9呈矩形，前端板9的中間為圓形盤51，圓形盤51中 部為電機(jī)孔50，圍繞電機(jī)孔50外部設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓49、螺孔72，螺栓49 與電機(jī)41固定聯(lián)接，螺孔72與掘進(jìn)機(jī)的截割頭聯(lián)接；前端板9下部設(shè) 有螺栓33、 34，并與防撞桿37、 38相連，前端板9的兩側(cè)布有數(shù)個(gè)螺栓 52、 53，并與掘進(jìn)機(jī)的截割頭聯(lián)接，在前端板9左側(cè)部設(shè)有支板54、 55、 56、 57、與油缸座5、 6接插聯(lián)接，前端板9右前部與掘進(jìn)機(jī)的截割頭對(duì) 應(yīng)聯(lián)接，左右部設(shè)有前吊環(huán)21。
所述的管路拖鏈30為長(zhǎng)條形，管路拖鏈30的主體為拖鏈架60，拖 鏈架60中間設(shè)有數(shù)個(gè)拖鏈支板61，在拖鏈架60、拖鏈支板61上設(shè)有電 纜口62、進(jìn)水口63、出水口64、潤(rùn)滑油路口65，拖鏈支板61兩端固定 在拖鏈座15、 16上，電纜口65穿入的電纜與電機(jī)41聯(lián)接，進(jìn)水口63、 出水口 64穿入的管路與電機(jī)的冷卻管路聯(lián)接，潤(rùn)滑油路口 65穿入的管 路與電機(jī)的潤(rùn)滑油路聯(lián)接。
所述的電機(jī)法蘭盤42為圓盤形，外部設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向鍵槽13，端部設(shè) 有數(shù)個(gè)螺孔68、安裝孔69、中間為法蘭內(nèi)孔70。
有益效果
本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，它是針對(duì)懸臂式掘進(jìn)機(jī) 伸縮臂體積大、旋轉(zhuǎn)受限、管路零亂的弊端，進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)，將截割 機(jī)構(gòu)的電機(jī)置于伸縮臂內(nèi)，并隨伸縮臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮，伸縮臂及其電機(jī) 使用的冷卻水管、潤(rùn)滑油路管、電機(jī)電纜均置于管路拖鏈內(nèi)，管路拖鏈置于伸縮臂內(nèi)腔，進(jìn)行有序?qū)?yīng)聯(lián)接，并隨伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮，使截割伸 縮臂體積尺寸縮小，轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，管路連接更加安全，可在煤礦井下 的全巖巷道內(nèi)使用，本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，安全 穩(wěn)定可靠，與掘進(jìn)機(jī)截割頭配合使用，伸縮油缸伸縮自如，可大幅度提 高掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率，是十分理想的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割伸縮臂。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖 圖3為圖1的D—D剖面圖 圖4為整體結(jié)構(gòu)左視圖 圖5為整體結(jié)構(gòu)右視圖 圖6為為圖5的A—A剖面圖 圖7為管路拖鏈主視圖 圖8為管路拖鏈俯視圖 圖9為電機(jī)法蘭盤主視圖 圖10為圖9的B—B剖面圖 圖11為伸縮臂各部聯(lián)接關(guān)系圖 圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下
1、伸縮臂，2、支撐座，3、左伸縮油缸，4、右伸縮油缸，5、左前 油缸座，6、左后油缸座，7、右前油缸座，8、右后油缸座，9、前端板， 10、后端板，11、左安裝口， 12、右安裝口， 13、導(dǎo)向鍵槽，14、電纜 口， 15、拖鏈座，16、拖鏈座，17、左上導(dǎo)向鍵，18、右上導(dǎo)向鍵，19、 左下導(dǎo)向鍵，20、右下導(dǎo)向鍵，21、前吊環(huán)，22、后吊環(huán)，23、左護(hù)板， 24、右護(hù)板，25、耳板，26、耳板，27、耳板，28、耳板，29、空位槽， 30、管路拖鏈，31、螺栓，32、螺栓，33、螺栓，34、螺栓，35、螺栓， 36、伸縮腔，37、防撞桿，38、防撞桿，39、左安裝槽，40、右安裝槽， 41、電機(jī)，42、電機(jī)法蘭盤，43、接線盒，44、呼吸蓋板，45、安裝臺(tái)，46、安裝臺(tái)，47、安裝臺(tái)，48、安裝臺(tái)，49、螺栓，50、電機(jī)孔，51、 圓形盤，52、螺栓，53、螺栓，54、支板，55、支板，56、支板，57、 支板，58、護(hù)板，59、護(hù)板，60、拖鏈架，61、拖鏈支板，62、電纜口， 63、進(jìn)水口， 64、出水口， 65、潤(rùn)滑油路口， 66、螺栓，67、螺栓，68、 螺孔，69、安裝孔，70、法蘭內(nèi)孔，71、螺栓，72、螺孔，73、安裝槽， 74、安裝槽，75、工藝堵塊，76、定位銷軸，77、定位銷軸。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明 —
圖l、 2、 3、 4、 5、 6所示，為掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂整體結(jié)構(gòu)圖。
伸縮臂1中間為伸縮腔36，伸縮腔36內(nèi)設(shè)有電機(jī)41、電機(jī)法蘭盤 42，電機(jī)側(cè)部設(shè)有接線盒43，電機(jī)41右部與前端板9固定聯(lián)接，并隨前 端板9一起伸縮；伸縮腔36內(nèi)后部設(shè)有拖鏈座15、 16、管路拖鏈30， 管路拖鏈30上的進(jìn)出水口 63、 64、潤(rùn)滑油路口65、電纜口62與掘進(jìn)機(jī) 上的對(duì)應(yīng)管路聯(lián)接，并有序排列，隨之伸縮。
左右伸縮油缸3、 4是伸縮臂1的動(dòng)力來源，與掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián) 接，伸縮油缸3、 4以后油缸座7、 8為基座，與前油缸座5、 6聯(lián)接，并 與前端板9固定，并推動(dòng)前端板9、電機(jī)41、電機(jī)法蘭盤42、管路拖鏈 30—起向前伸出，同時(shí)帶動(dòng)截割頭進(jìn)行截割作業(yè)，截割完成后伸縮臂1 縮回，完成伸縮作業(yè)動(dòng)作。
前端板9為承前啟后的部件，前部聯(lián)接截割頭進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)，后部 聯(lián)接伸縮油缸、電機(jī)、電機(jī)法蘭盤進(jìn)行伸出、縮回，是十分重要的，要 強(qiáng)度好、力量大、耐撞擊。
支撐座2是整個(gè)掘進(jìn)機(jī)承前啟后的部件，前部與伸縮臂1的后端板 IO固定，后部與掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)盤固定，要安裝牢固，要強(qiáng)度好，耐撞擊。
懸臂式掘進(jìn)機(jī)各部安裝后可做上下左右擺動(dòng)動(dòng)作。圖7、 8所示，為管路拖鏈30結(jié)構(gòu)圖，拖鏈架60、拖鏈支板61要強(qiáng) 度好、韌性高，進(jìn)出水口 63、 64、電纜口 62、潤(rùn)滑油路口 65要位置正 確，聯(lián)接關(guān)系合理。
圖9、 IO所示，為電機(jī)法蘭盤42結(jié)構(gòu)圖，電機(jī)法蘭盤42呈圓盤形， 可在電機(jī)41后部滑動(dòng)受力，并起導(dǎo)向作用，要強(qiáng)度好。
圖11所示，為伸縮臂各部聯(lián)接關(guān)系圖，伸縮臂1內(nèi)安裝電機(jī)41、電 機(jī)法蘭盤42、并與前端板9連接，伸縮腔36內(nèi)安裝管路拖鏈30，并與 電機(jī)41、掘進(jìn)機(jī)的對(duì)應(yīng)管路聯(lián)接；伸縮臂1的后端板10與支撐座2固定 聯(lián)接；伸縮臂1上部設(shè)有伸縮油缸3、 4，并經(jīng)油缸座5、 6、 7、 8與前端 板9、后端板10聯(lián)接，并帶動(dòng)前端板9、電機(jī)41、電機(jī)法蘭盤42、管路 拖鏈30—起伸縮，完成伸縮截割作業(yè)功能。
權(quán)利要求
1、一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由伸縮臂、伸縮油缸、油缸座、前端板、后端板、支撐座、導(dǎo)向鍵、管路拖鏈、截割電機(jī)、電機(jī)法蘭盤、護(hù)板、管路組成；伸縮臂(1)前部為前端板(9)、后部為后端板(10)，后端板(10)通過螺栓(32)與支撐座(2)固定聯(lián)接；在伸縮臂(1)的上部設(shè)有左右伸縮油缸(3、4)，左伸縮油缸(3)固定在前油缸座(5)、后油缸座(7)之間，右伸縮油缸(4)固定在前油缸座(6)、后油缸座(8)之間，前油缸座(5、6)與可伸縮的前端板(9)固定聯(lián)接，后油缸座(7、8)與后端板(10)固定聯(lián)接，后端板(10)與支撐座(2)聯(lián)接，并由螺栓(32)固定，支撐座(2)通過左右安裝槽(73、74)與掘進(jìn)機(jī)的升降油缸聯(lián)接，左右安裝槽(39、40)與掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，空位槽(29)、呼吸蓋板(44)與掘進(jìn)機(jī)上的呼吸機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)并罩住；在伸縮臂(1)上部、左右伸縮油缸(3、4)之間設(shè)有左右導(dǎo)向鍵(17、18)，在伸縮臂(1)下部設(shè)有左右導(dǎo)向鍵(19、20)；在伸縮臂(1)的左右側(cè)設(shè)有左右安裝口(11、12)，左右安裝口(11、12)前部為電纜口(14)；伸縮臂(1)內(nèi)為伸縮腔(36)，伸縮腔(36)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(41)、法蘭盤(42)、管路拖鏈(30)，電機(jī)(41)前部與前端板(9)聯(lián)接，并由螺栓(49)固定，后部與可滑動(dòng)的電機(jī)法蘭盤(42)聯(lián)接，并由螺栓(66、67)固定，伸縮臂(1)中部設(shè)有工藝堵塊(75)，并由螺栓(66)固定，電機(jī)(41)側(cè)部設(shè)有接線盒(43)，接線盒(43)通過電纜、管路拖鏈(30)、電纜口(14)與掘進(jìn)機(jī)的電控箱聯(lián)接；管路拖鏈(30)一端固定在拖鏈座(15)上，另一端固定在拖鏈座(16)上，管路拖鏈(30)上的進(jìn)水口(63)、出水口(64)、潤(rùn)滑油路口(65)、電纜口(62)分別與掘進(jìn)機(jī)的各管路聯(lián)接；前端板(9)通過螺孔(72)與掘進(jìn)機(jī)的截割頭聯(lián)接；伸縮臂(1)外部設(shè)有護(hù)板(58、59)；伸縮臂(1)的前部與前端板(9)之間設(shè)有定位銷軸(77)、后部與電機(jī)法蘭盤(42)之間設(shè)有定位銷軸(76)；伸縮油缸(3、4)與掘進(jìn)機(jī)的液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，其 特征在于所述的支撐座(2)呈矩形，支撐座(2)由主板、耳板、安 裝槽、空位槽組成，前部為主板，后部設(shè)有耳板(25、 26、 27、 28)，耳板(25)與(26)之間設(shè)有左安裝槽(39、 40)，耳板(27)與(28)之 間設(shè)有右安裝槽(73、 74)，在耳板(26)與(27)之間為中間空位槽(29)， 左右側(cè)部設(shè)有左右護(hù)板(23、 24)，在耳板(25、 26、 27、 28)內(nèi)分別設(shè) 有軸孔、安裝臺(tái)(45、 46、 47、 48)，左右安裝槽(73、 74)與掘進(jìn)機(jī)的 升降油缸聯(lián)接，左右安裝槽(39、 40)與掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，空位槽(29)與掘進(jìn)機(jī)的呼吸機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)并罩住，支撐座(2)的主板上設(shè)有 螺孔，通過螺栓(32)與伸縮臂(1)的后端板(10)固定聯(lián)接，支撐座(2)的左右部設(shè)有后吊環(huán)(22)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，其 特征在于所述的前端板(9)呈矩形，前端板(9)的中間為圓形盤(51)， 圓形盤(51)中部為電機(jī)孔(50)，圍繞電機(jī)孔(50)外部設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓(49)、螺孔(72)，螺栓(49)與電機(jī)(41)固定聯(lián)接，螺孔(72)與 掘進(jìn)機(jī)的截割頭聯(lián)接；前端板(9)下部設(shè)有螺栓(33、 34)，并與防撞 桿(37、 38)相連，前端板(9)的兩側(cè)布有數(shù)個(gè)螺栓(52、 53)，并與 掘進(jìn)機(jī)的截割頭聯(lián)接，在前端板(9)左側(cè)部設(shè)有支板(54、 55、 56、 57)、 與油缸座(5、 6)接插聯(lián)接，前端板(9)右前部與掘進(jìn)機(jī)的截割頭對(duì)應(yīng) 聯(lián)接，左右部設(shè)有前吊環(huán)(21)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，其 特征在于所述的管路拖鏈(30)為長(zhǎng)條形，管路拖鏈(30)的主體為 拖鏈架(60)，拖鏈架(60)中間設(shè)有數(shù)個(gè)拖鏈支板(61)，在拖鏈架(60)、 拖鏈支板(61)上設(shè)有電纜口 (62)、進(jìn)水口 (63)、出水口 (64)、潤(rùn)滑 油路口 (65)，拖鏈支板(61)兩端固定在拖鏈座(15、 16)上，電纜口(65)穿入的電纜與電機(jī)(41)聯(lián)接，進(jìn)水口 (63)、出水口 (64)穿入 的管路與電機(jī)的冷卻管路聯(lián)接，潤(rùn)滑油路口 (65)穿入的管路與電機(jī)的 潤(rùn)滑油路聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶管路托鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，其 特征在于所述的電機(jī)法蘭盤(42)為圓盤形，外部設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向鍵槽(13)，端部設(shè)有數(shù)個(gè)螺孔(68)、安裝孔(69)、中間為法蘭內(nèi)孔(70)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶管路拖鏈的掘進(jìn)機(jī)截割伸縮臂，主要結(jié)構(gòu)由伸縮臂、伸縮油缸、油缸座、前端板、后端板、導(dǎo)向鍵、管路拖鏈、電機(jī)、電機(jī)法蘭盤、管路組成，在伸縮臂內(nèi)設(shè)置截割電機(jī)，并隨伸縮臂一起伸縮，在伸縮臂內(nèi)設(shè)置管路拖鏈，進(jìn)出水管、潤(rùn)滑油管、電機(jī)電纜均置于管路拖鏈內(nèi)，與掘進(jìn)機(jī)的對(duì)應(yīng)管路聯(lián)接，并隨伸縮臂一起伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮臂體積減小，回轉(zhuǎn)面積加大，管路有序?qū)?yīng)排列聯(lián)接，伸縮油缸伸縮自如，運(yùn)行更加安全，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，安全穩(wěn)定可靠，可在煤礦井下全巖巷道內(nèi)使用，可大幅度提高掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率，是十分理想的懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割伸縮臂。
文檔編號(hào)E21C25/08GK101457641SQ200810080288
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者劉春記, 張夢(mèng)奇, 彭景躍, 楊春海, 王喜勝, 帥 羅, 郝建生 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院