專利名稱：一種桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種樁工機(jī)械的 桅桿翻轉(zhuǎn)^U勾。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代施工機(jī)械成本提高，施工場(chǎng)地變換在所難免，使施工機(jī)械便利 轉(zhuǎn)換施工場(chǎng)地是現(xiàn)代施工機(jī)械結(jié)構(gòu)必須考慮的 一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。樁工機(jī)械的桅桿一般有較高的高度，在施工作業(yè)時(shí)，桅桿要保持與地面垂直；在運(yùn)輸時(shí)，為了便于機(jī)械運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，需要將桅桿降低，因此，樁工機(jī) 構(gòu)一般有兩個(gè)高度， 一是施工工作狀態(tài)下的工作高度；二是運(yùn)輸狀態(tài)下的運(yùn) 輸高度。比如說(shuō)，作為樁工機(jī)械的旋挖鉆機(jī)就有比較長(zhǎng)的桅桿，并且桅桿是 實(shí)施相關(guān)作業(yè)的關(guān)鍵部件，在旋挖作業(yè)時(shí)，桅桿與地面要保持垂直，工作高 度很高；如果要將保持工作高度的旋挖鉆機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸是幾乎是不可能。為了 便于旋挖鉆機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，需要在旋挖鉆機(jī)的桅桿與底盤之間設(shè)置相應(yīng)的桅桿 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以使桅桿向一定方向翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使旋挖鉆機(jī)具有較低的運(yùn)輸 高度，然后再對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。目前市場(chǎng)上大多數(shù)旋挖鉆機(jī)采用將桅桿向后傾至水平狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到運(yùn)輸 高度，然后再將其運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)。現(xiàn)有技術(shù)提供桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是是以一個(gè)平行四 邊形四連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿向后傾倒水平狀態(tài)，從而降 低旋挖鉆機(jī)的整體高度。結(jié)合圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 包括底盤Ol,支撐桿3，動(dòng)臂l,三角支架4，變幅油缸2，桅桿油缸6和桅 桿5。支撐桿1和動(dòng)臂3 —端分別通過(guò)第一^t交軸11和第二4交軸12與底盤01 鉸接；所述三角支架4的兩個(gè)角端點(diǎn)分別通過(guò)第三鉸軸13與第四鉸軸14與 支撐桿1和動(dòng)臂3的另一端鉸接相連；底盤Ol，支撐桿l,動(dòng)臂3，三角支 架4的鉸接形成四連桿機(jī)構(gòu)；桅桿油缸6兩端分別與桅桿5的頂部和三角支架44交-接，桅桿5的下端與三角支架4的一個(gè)端部4交接。結(jié)合圖l和圖2，在轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，在桅桿油缸6縮回、變幅油缸2縮回 動(dòng)作下，通過(guò)支撐桿3、三角支架4、動(dòng)臂1的連動(dòng)配合下，可實(shí)現(xiàn)桅桿5 向后傾至水平的狀態(tài)，使旋挖鉆機(jī)工作高度轉(zhuǎn)換為運(yùn)輸高度，以便于運(yùn)輸轉(zhuǎn) 場(chǎng)。上述底盤Ol，支撐桿l，動(dòng)臂3，三角支架4的鉸接形成平行四邊形四 連桿機(jī)構(gòu)；這里，四連桿機(jī)構(gòu)的作用是可以實(shí)現(xiàn)三角支架4的平動(dòng)，如圖3 所示。在進(jìn)行旋挖作業(yè)時(shí)，三角支架4的平動(dòng)，可以在保持桅桿5與地面垂 直的情況下，通過(guò)變幅油缸2使桅桿前后的位置產(chǎn)生變化，實(shí)現(xiàn)旋挖中心點(diǎn) 的調(diào)整。上述的現(xiàn)有技術(shù)能夠方便地在工作狀態(tài)與運(yùn)輸狀態(tài)之間切換，實(shí)現(xiàn)工作 高度與運(yùn)輸高度的變換，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需拆卸等多種優(yōu)點(diǎn)，因此被 廣泛采用。近幾年來(lái)，隨著樁工機(jī)械在J^出工程施工方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，市場(chǎng) 對(duì)樁工機(jī)械的要求也越來(lái)越高，大功率的樁工機(jī)械也不斷出現(xiàn)，以適應(yīng)不同 的工程需求。伴隨功率的加大，機(jī)械的整機(jī)高度也不斷增加。雖然上述的現(xiàn) 有技術(shù)能夠使桅桿后傾至水平狀態(tài)，但由于旋挖鉆機(jī)整機(jī)高度的增加，向后 傾至水平狀態(tài)后，桅桿還是位于旋挖鉆機(jī)底盤上方，其運(yùn)輸高度還是不能滿 足運(yùn)輸時(shí)，路況對(duì)機(jī)械高度的限制。比如說(shuō)，在通過(guò)隧道或橋梁時(shí)，其高度 還是超出限制的高度，致使運(yùn)輸成本增加和難度加大。因此，在不拆卸的情況下，現(xiàn)有技術(shù)的中的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無(wú)法降低本身 有一定高度的現(xiàn)有樁工機(jī)械運(yùn)輸高度。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種能夠降低樁工機(jī)械 運(yùn)輸高度的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底盤、支撐桿、動(dòng)臂、執(zhí)行臂、變幅油缸、三角支架、桅桿和桅桿油缸；所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一 鉸軸和第二鉸軸與底盤鉸接；所述執(zhí)行臂的兩端分別通過(guò)第三鉸軸與第四鉸 軸與支撐桿和動(dòng)臂的另一端鉸接相連；所述的三角支架包括底邊、斜邊和直 邊；所述執(zhí)行臂與三角支架的底邊固定相連；所述三角支架的斜邊兩端分別 通過(guò)第五鉸軸和第六鉸軸與桅桿油缸和桅桿相4交接；所述底盤、支撐桿、動(dòng) 臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，所述變幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連桿和收幅油缸；所述連桿通過(guò)固定 鉸軸和活動(dòng)鉸軸與底盤固定，連桿與活動(dòng)鉸軸之間為可拆除鉸接；所述支撐 桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與底盤鉸接，具體是，所述支 撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與固定在底盤上的連桿鉸 接；所述底盤、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，具體是， 所述與底盤固定的連桿、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)； 所述收幅油缸一端通過(guò)收幅鉸軸與底盤鉸接，另一端與所述的四連桿機(jī)構(gòu)鉸 接；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，連桿與活動(dòng)鉸軸之間 鉸接拆除后，所述收幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在變幅油缸的配合下， 四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述收幅油缸另一端與所述的四連桿^L構(gòu)4交接，具體是，收幅 油缸另一端與支撐桿鉸接；所述收幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，具體是， 收幅油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐桿驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述收幅鉸軸與第一鉸軸同軸線，所述收幅油缸另一端與支撐 桿之間的鉸接軸軸線與第三鉸軸軸線相對(duì)固定。優(yōu)選地，所述收幅鉸軸與第一鉸軸軸線不同，所述收幅油缸另一端與支 撐桿之間的鉸接軸與第 一鉸軸同軸線。優(yōu)選地，所述收幅油缸另一端與所述的四連桿^L構(gòu)鉉j妄，具體是，收幅 油缸另一端與連桿鉸接；所述收幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，具體是， 收幅油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述的固定鉸軸與第二^t交軸為同一個(gè)軸。優(yōu)選地，所述的活動(dòng)鉸軸與第一鉸軸為同一個(gè)軸。優(yōu)選地，所述的固定鉸軸與第二鉸軸為同一個(gè)軸；所述的活動(dòng)鉸軸與第 一鉸軸為同一個(gè)軸。優(yōu)選地，桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連桿和收幅油缸；所述連桿通過(guò)固定4交軸 與底盤固定4交接；所述收幅油缸一端與底盤l交接，另一端通過(guò)活動(dòng)4交軸與連 桿4交接；在收幅油缸處于保壓狀態(tài)時(shí)，連桿與底盤相對(duì)固定；所述支撐桿和 動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與底盤鉸接，具體是，所述支撐桿 和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與相對(duì)固定在底盤上的連桿鉸 接；所述底盤、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，具體是， 所述與底盤固定的連桿、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)； 所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，所述收幅油缸驅(qū)動(dòng)四連桿 機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在變幅油缸配合下，四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋 轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述活動(dòng)鉸軸與第一鉸軸為同一個(gè)軸。 優(yōu)選地，所述固定鉸軸與第二鉸軸為同一個(gè)軸。優(yōu)選地，所述活動(dòng)鉸軸與第一鉸軸為同一個(gè)軸；所述固定鉸軸與第二鉸 軸為同一個(gè)軸。優(yōu)選地，所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化；所述第五鉸軸與 第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離變化能 夠帶動(dòng)第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，所述第 一鉸軸和第三鉸軸軸線距離能夠變化。優(yōu)選地，所述支撐桿為收幅油缸；所述第一^l交軸和第三鉸軸軸線距離能 夠變化，具體是，收幅油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)使第一鉸軸與第三鉸軸的軸線距離能 夠變化。優(yōu)選地，還包括收幅油缸，所述的收幅油缸一端與第一鉸軸鉸接，另一 端與支撐桿的一部分或第三鉸軸鉸接；所述支撐桿與第 一鉸軸之間的鉸接為 活動(dòng)鉸接；所述第一l交軸和第三鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，將支撐桿 與第一鉸軸的活動(dòng)鉸接拆除后，收幅油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠使第一鉸軸與第三 鉸軸的軸線距離變化。優(yōu)選地，所述的動(dòng)臂為收幅油缸；所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，收幅油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠使第三鉸軸與第四鉸軸的軸線距 離變化。優(yōu)選地，所述的執(zhí)行臂為收幅油缸；所述執(zhí)行臂能夠與桅桿三角支架的 底邊相固定，具體是，收幅油缸的缸體或活塞與三角支架相對(duì)固定；所述四 連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，收幅油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠使 第二鉸軸與第四鉸軸的軸線距離變化。優(yōu)選地，所述三角支架為通過(guò)三個(gè)鉸軸順序鉸接的底邊桿、斜邊桿和直 邊桿；所述的底邊為底邊桿，所述的斜邊桿為斜邊，所述的直邊為直邊桿； 所述三個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 具體是，所述三個(gè)鉸接軸軸線距離的變化使鉸接在三角支架的斜邊桿上的第 五4交軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述直邊桿為收幅油缸；所述三個(gè)4交，接軸軸線距離能夠變化， 具體是，所述收幅油缸的伸縮能夠使直邊桿兩端鉸軸軸線距離發(fā)生變化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠使鉸接在三角支架的斜 邊兩端的第五鉸軸和第六4交軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，第五鉸軸和第六鉸軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)和 其他機(jī)構(gòu)配合能夠使桅桿向前傾至水平狀態(tài)，使桅桿與位于樁工機(jī)械的前端， 避免了桅桿機(jī)構(gòu)與樁工機(jī)械底盤高度的疊加，降低了樁工機(jī)械的運(yùn)輸高度。 另夕卜，本發(fā)明提供的機(jī)構(gòu)保留了現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)功能，桅桿仍然能夠平移， 以對(duì)作業(yè)中心進(jìn)行調(diào)整，也能夠向后傾至水平狀態(tài)，以便于樁工機(jī)械在施工 場(chǎng)地以適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸高度進(jìn)行移動(dòng)。另外，本發(fā)明還保留現(xiàn)有技術(shù)中的桅桿翻 轉(zhuǎn)無(wú)需拆卸的特點(diǎn)。可選技術(shù)方案中，通過(guò)活動(dòng)鉸軸使四連桿機(jī)構(gòu)整體可以相對(duì)底盤旋轉(zhuǎn)， 用收幅油缸驅(qū)動(dòng)四邊桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，可以保證后傾與前傾狀態(tài)切換的靈活 性，液壓控制也保證了前傾揭:作的穩(wěn)定性。進(jìn)一步的技術(shù)方案中，使收幅鉸軸與第一鉸軸同軸線，可以簡(jiǎn)化桅桿翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，保證在非前傾狀態(tài)下，收幅油缸與支撐桿的相對(duì)固定，可以實(shí)現(xiàn)桅 桿后傾，也可以實(shí)現(xiàn)桅桿前傾以降低運(yùn)輸高度的，簡(jiǎn)化了翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的技術(shù)方案中，用收幅油缸驅(qū)動(dòng)連桿使四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，由于四連桿機(jī)構(gòu)整體位置受收幅油缸控制，可以使操作更快，縮短前傾至水平 狀態(tài)的時(shí)間。再進(jìn)一步的技術(shù)方案中，將固定鉸軸與第二鉸軸同軸，活動(dòng)鉸軸與第一 鉸軸同軸，減少桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量，簡(jiǎn)化了桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?？蛇x技術(shù)方案中，通過(guò)將四連桿機(jī)構(gòu)連桿位置進(jìn)行改變，使第五鉸軸和 第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具有操作方便，效率較高的特點(diǎn)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在支撐桿一側(cè)設(shè)伸縮油缸，，將支撐桿一端設(shè)為 可拆除鉸接，可以保證第一、三鉸軸之間的距離與第二、四鉸軸之間距離相 等，防止收幅油缸縮回時(shí)位置誤差，保證平行四邊形四邊桿機(jī)構(gòu)功能的實(shí)現(xiàn)。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，用伸縮油缸替代支撐桿，可以簡(jiǎn)化桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)。可選技術(shù)方案中，將三角支架直接設(shè)置為鉸接三角架，可以使鉸接在三 角支架的斜邊的第五鉸軸和第六鉸軸進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，方便地實(shí)現(xiàn)桅桿的 前傾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適用于帶有桅桿結(jié)構(gòu)的機(jī)械，特別適用于降 低樁工機(jī)械運(yùn)輸高度，更適合旋挖鉆機(jī)的桅桿的翻轉(zhuǎn)，降低旋挖鉆機(jī)的運(yùn)輸高度。


圖l是現(xiàn)有技術(shù)中桅桿與地面垂直時(shí)各部分關(guān)系示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中桅桿后傾到水平狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是現(xiàn)有技術(shù)中桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作的示意圖。圖4是實(shí)施例一提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是實(shí)施例一提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)桅桿前傾至水平狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是實(shí)施例一提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是實(shí)施例一提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又一結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是實(shí)施例二提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是實(shí)施例三提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖IO是實(shí)施例四提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖10中底盤Ol、動(dòng)臂l、變幅油缸2、支撐桿3; 三角支架4、底邊桿41、鉸接桿42; 桅桿5、桅桿油缸6、收幅油缸7、連桿8;第一鉸軸ll、第二鉸軸12、第三鉸軸13、第四鉸軸14、第五鉸軸15、 第六鉸軸16、收幅4交軸17、活動(dòng)4交軸18。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)描述，具體實(shí)施方式
中 的具體語(yǔ)言或順序僅是解釋性和示范性的，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何 的限制作用。實(shí)施例 一 中提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中通過(guò)改變四連桿機(jī)構(gòu)的相應(yīng)位置使三 角支架斜邊兩端相對(duì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以在其他結(jié)構(gòu)配合下，使桅桿前傾至水平 狀態(tài)，降低樁工機(jī)械的運(yùn)輸高度。如圖4所示，本例中桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底 盤01、動(dòng)臂l、變幅油缸2、支撐桿3、三角支架4、收幅油缸7、連桿8、 桅桿5和桅桿油缸6。連桿8 —端通過(guò)第二鉸軸12與01鉸接，另一端與通過(guò)活動(dòng)鉸軸18與底 盤01形成可拆卸鉸接，因?yàn)檫B桿8兩端都與底盤01鉸接，所以連桿8與底 盤01相對(duì)固定。支撐桿3和動(dòng)臂1的一端分別通過(guò)第一鉸軸11和第二鉸軸 12與連桿8 4交接，由于連桿8與底盤01相對(duì)固定，支撐桿3與動(dòng)臂1與底 盤01鉸接固定；三角支架4的底邊兩端分別通過(guò)第三鉸軸13和第四鉸軸14 與支撐桿3和動(dòng)臂1的另一端4交4妄相連；所述三角支架4的斜邊兩端分別通 過(guò)第五鉸軸15和第六鉸軸16與桅桿油缸6和桅桿5相鉸接；本例中，三角 支架4的底邊作為執(zhí)行臂與連桿8、支撐桿3、動(dòng)臂1組成平行四邊形四連桿 機(jī)構(gòu)。變幅油缸2兩端分別與底盤Ol與第四鉸軸14 4交*接，用于驅(qū)動(dòng)所述四連 桿才幾構(gòu)運(yùn)動(dòng)，本領(lǐng)域4支術(shù)人員可以了解，變幅油缸2驅(qū)動(dòng)四連桿片;L構(gòu)可以有 多種具體方式，不限于與第四鉸軸14鉸接。收幅油缸7 —端通過(guò)收幅鉸軸17與底盤01鉸接，另一端與支撐桿3的中間部分鉸接，本例中，收幅鉸軸17與第一鉸軸11同軸線，當(dāng)樁工機(jī)械施工作業(yè)或桅桿5后傾，活動(dòng)鉸軸18保持連桿8與底盤01之間的固定時(shí)，收 幅油缸7兩端相對(duì)于支撐桿3固定，四連桿的位置變動(dòng)和桅桿油缸6的伸縮 與收幅油缸7不干涉。此時(shí)，變幅油缸2的伸縮可以調(diào)整桅桿5的位置，實(shí) 現(xiàn)對(duì)施工作業(yè)中心位置的調(diào)整；桅桿油缸6的收縮可以實(shí)現(xiàn)桅桿的后傾，原 理與現(xiàn)有技術(shù)相同，此處不再贅述。結(jié)合圖4和圖5，當(dāng)桅桿5需要前傾時(shí)，將連桿8與底盤01之間的鉸接 拆除，連桿8就可圍繞第二4交軸12相對(duì)底盤01旋轉(zhuǎn)。此時(shí)收幅油缸7通過(guò) 收幅鉸軸17與底盤01保持鉸接，收幅油缸7伸長(zhǎng)，變幅油缸2收縮，使整 個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定的角度，三角支架4旋轉(zhuǎn)一定的角度，使鉸接在三角 支架斜邊上的第五鉸軸15和第六鉸軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)，桅桿油缸6也伸長(zhǎng)，使 桅桿5前傾至水平狀態(tài)，避免了底盤01與桅桿5的疊加，降低了樁工機(jī)械的 運(yùn)輸高度。為了使鉸接在三角支架斜邊上的第五鉸軸15和第六鉸軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 本例提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將四連桿機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體與底盤01之間設(shè)置為 活動(dòng)鉸接，在不需要前傾時(shí)，活動(dòng)鉸軸保持底盤01與四連桿機(jī)構(gòu)中連桿8 的相對(duì)固定；需要前傾時(shí)，將四連桿機(jī)構(gòu)中的連桿8切換為與底盤01鉸接連 接，用收幅油缸7驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)?；谕瑯拥脑?，本領(lǐng)域人員 還可以采用多種實(shí)現(xiàn)四連桿旋轉(zhuǎn)的技術(shù)方案。對(duì)于收幅油缸7來(lái)說(shuō)，在連桿8與底盤01固定時(shí)，在保持收幅鉸軸17 與第一4交軸11同軸情況下，收幅油缸7的另一端不限于與支撐桿3的中間部 分相鉸接，只要能夠使收幅油缸7另 一端與支撐桿3鉸接連接，就不會(huì)在操 作作業(yè)或后傾時(shí)與四連桿初4勾的運(yùn)動(dòng)干涉，因此，收幅油缸7的另一端可以 與支撐桿3上的任一部分鉸接，都可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的目的。在 連桿8與底盤01固定時(shí)，收幅鉸軸17與第一鉸軸11不同軸情況下，為了避 免在作業(yè)狀態(tài)四連桿才幾構(gòu)運(yùn)動(dòng)與收幅油缸7運(yùn)動(dòng)的干涉，收幅油缸7可以與 第一鉸軸11鉸接，在拆除活動(dòng)鉸軸18后，收幅油缸7可以通過(guò)第一鉸軸11 驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，參考圖6。連桿8的作用是在收幅油缸7驅(qū)動(dòng)四連桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，保持與支撐桿3和動(dòng)臂l的兩端點(diǎn)的鉸接，從而保持平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上的原理，連桿8與底盤01之間的連接也由其他方式替代，比如，活動(dòng)鉸軸18也可與 第一鉸軸11同軸線或?qū)⑵渑c第一鉸軸11合為一個(gè)軸，參考圖7,在拆除連 桿8與底盤01我鉸接時(shí)，可僅僅拆除連桿8與底盤01的連接，保持連桿8 與支撐桿3之間的鉸接。另外，本例中，連桿8通過(guò)第二鉸軸12與底盤01 固定鉸接，是為了使桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，因?yàn)檫B桿8為四連桿的固定 桿，是四邊桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)，連桿8也可設(shè)單獨(dú)的固定鉸軸與底盤01鉸接， 在拆除活動(dòng)鉸軸18后，收幅油缸7同樣可以驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)以固定鉸軸為基 點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，也不僅限于收幅油缸7驅(qū)動(dòng)支撐桿3,通 過(guò)收幅油缸7與連桿8的4交接同樣可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)目的。實(shí)施 例二就提供了 一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿8使四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。如圖8所示，連桿8通過(guò)活動(dòng)鉸軸18與第二鉸軸12與底盤01固定，支 撐桿3與動(dòng)臂1 一端分別通過(guò)第一鉸軸11與第二鉸軸12和連桿8鉸接，三 角支架4的底邊兩端分別通過(guò)第三鉸軸13和第四鉸軸14與支撐桿3與動(dòng)臂 1的另一端鉸接；三角支架4的斜邊兩端分別通過(guò)第五鉸軸15和第六鉸軸16 與桅桿油缸6和桅桿5相鉸接；連桿8、三角支架4、支撐桿3和動(dòng)臂1組成 平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；收幅油缸7 —端與01鉸接，另 一端與連桿8的中間 部分鉸接。當(dāng)不需要桅桿5前傾時(shí)，活動(dòng)鉸軸18保持連桿8與底盤01的固定；當(dāng) 需要桅桿5前傾時(shí)，拆除連桿8與底盤01之間的鉸接，收幅油缸7伸出，可 以使四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而使鉸接在三角支架4斜邊上的第五鉸軸15和第六 鉸軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)，在桅桿油缸6的連合動(dòng)作下，使桅桿5前傾至水平狀態(tài)， 降低樁工機(jī)械的運(yùn)輸高度。詳細(xì)工作過(guò)程與實(shí)施例一相同，此處不再贅述。本例中，連桿8與底盤01之間通過(guò)第二鉸軸12固定，同上例所述，也 可設(shè)單獨(dú)的固定鉸軸使連桿8與底盤01之間固定鉸接；同樣，收幅油缸2 也不限于與連桿8的中間部分鉸接，只要與連桿8上的固定鉸軸可以形成扭 矩，就可以驅(qū)動(dòng)連桿8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的；本例中，也可省去活動(dòng)鉸軸18，只要保持收幅油缸7處于保壓狀態(tài)時(shí)，連桿8與底盤01就保持相對(duì)固定，四連桿機(jī)構(gòu)和桅桿油缸6結(jié)合就可以使桅 桿5的后傾；由于連桿8與底盤014交接固定，變幅油缸2的伸縮可以實(shí)現(xiàn)桅 桿5位置的調(diào)整。
以上兩個(gè)實(shí)施例分別是通過(guò)收幅油缸7驅(qū)動(dòng)支撐桿3和連桿8使四連桿 機(jī)構(gòu)圍繞第二鉸軸12 (在固定鉸軸與第二鉸軸不是同一軸時(shí)，為固定鉸軸) 旋轉(zhuǎn)的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，通過(guò)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂1也可以使對(duì)四連桿機(jī)構(gòu) 的旋轉(zhuǎn)，只是此時(shí)，實(shí)現(xiàn)桅桿5前傾過(guò)程，收幅油缸7是應(yīng)當(dāng)縮回，而不是 伸出；另外為了機(jī)構(gòu)布置的方便，變幅油缸2的外端可以與第三鉸軸13鉸接， 以避免機(jī)構(gòu)之間的干涉；另外，在變幅油缸2配合下，收幅油缸7也可以直 接與三角支架4相鉸接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的目的，上述兩種情況與 上例的工作原理相同，此處不再贅述。
上述各例都是以將四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度,從而使第五鉸軸15和第六 4交軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)，再加上桅桿油缸6的連動(dòng)實(shí)現(xiàn)桅桿5前傾的。實(shí)施例三從 另一種思路提出了一種使鉸接在三角支架斜邊上的第五鉸軸15和第六鉸軸 16相對(duì)旋轉(zhuǎn)的纟支術(shù)方案。
如圖9,實(shí)施例三提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底盤01、動(dòng)臂1、變幅油缸2、 支撐桿3、三角支架4、收幅油缸7、桅桿5和桅桿油缸6。
支撐桿3和動(dòng)臂1的一端分別通過(guò)第一鉸軸11和第二鉸軸12與底盤Ol 鉸接，本例中，支撐桿3與第一鉸軸11為活動(dòng)鉸接，因此支撐桿3與底盤 01之間為可拆除鉸接；三角支架4的底邊兩端分別通過(guò)第三鉸軸13與第四 鉸軸14與支撐桿3和動(dòng)臂1的另 一端鉸接相連；三角支架4的斜邊兩端分別 通過(guò)第五鉸軸15和第六鉸軸16與桅桿油缸6和桅桿5相鉸接；本例中，三 角支架4的底邊作為執(zhí)行臂與底盤01、支撐桿3、動(dòng)臂l組成平行四邊形四 連桿機(jī)構(gòu)。
變幅油缸2兩端分別與底盤01與第四鉸軸14鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述四連 桿才幾構(gòu)運(yùn)動(dòng)，與實(shí)施例一相同。
收幅油缸7 —端通過(guò)收幅鉸軸17與底盤鉸接， 一端與支撐桿3的中間部 分鉸接，收幅鉸軸17與第一鉸軸11同軸線。
當(dāng)不需要桅桿5前傾時(shí)，支撐桿3與底盤01保持鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)保持為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的桅桿5位置調(diào)整和后傾的功能；當(dāng)需要桅桿5前傾時(shí)，將支撐桿3與第一鉸軸11之間的鉸接拆除，在桅 桿5重力作用下，收幅鉸軸17與第三鉸軸13之間形成一個(gè)單獨(dú)的桿，這樣 四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸就變成收幅4交軸17、第二鉸軸12、第三4交軸13和第四 4交軸14,收幅油缸7就成為連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)桿。這樣，收幅油缸7的伸縮 就可以改變收幅鉸軸17與第三鉸軸13之間的距離，根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原 理，收幅鉸軸17與第三鉸軸13之間的距離改變，三角支架4的底邊就不再 僅是平移運(yùn)動(dòng)，而是底邊兩端會(huì)產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)使鉸接在三 角支架4的斜邊上的第五4交軸15和第六4交軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而可以在變幅 油缸2和桅桿油缸6的配合下實(shí)現(xiàn)桅桿5的前傾，降低樁工機(jī)械的運(yùn)輸高度， 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。本例中實(shí)現(xiàn)降低樁工機(jī)械運(yùn)輸高度的基本構(gòu)思是將平行四邊形四連桿機(jī) 構(gòu)桿長(zhǎng)度改變，應(yīng)用曲柄四連桿機(jī)構(gòu)的原理使鉸接在三角支架4斜邊上的第 五鉸軸15和第六鉸軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，基于這個(gè)基本構(gòu)思，本領(lǐng)域人員還 可以采用多種實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案。本例中，收幅油缸7另 一端也不限于與支撐桿3的中間部分相4交接，只 要在非前傾時(shí)，收幅油缸7與平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不干涉，收幅油釭 7可以與支撐桿3的任何一方部分4交接，也可以與第三4交軸13確交接，當(dāng)然為 了使拆除支撐桿3與底盤01鉸接更容易，優(yōu)選與第三鉸軸13鉸接；另外， 也可以將支撐桿3與第三鉸軸13之間鉸接設(shè)置為可拆除式鉸接，使收幅油缸 一端與支撐桿3的中間部分鉸接，另一端與第三鉸軸13鉸接，這樣，在需要 前傾時(shí)，將支撐桿3與第三鉸軸13之間的鉸接拆除，就可以實(shí)現(xiàn)用收幅油缸 7替代支撐桿3的目的；在特殊情況下，也可直接將支撐桿3用收幅油缸7 替代，在需要保持平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，使收幅油缸7在適當(dāng)位置處于 保壓狀態(tài)，就可以保證第一鉸軸11與第三鉸軸13之間距離與第二鉸軸12 和第四鉸軸14的距離相等時(shí)；需要改變第一鉸軸11與第三鉸軸13距離時(shí)， 可直接將收幅油缸7的活塞伸出，使四連桿中第一鉸軸11與第三鉸軸13的 距離延長(zhǎng)。本例中，改變的是第一鉸軸11與第三鉸軸13軸線距離，基于本發(fā)明的技術(shù)教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，通過(guò)改變四連桿機(jī)構(gòu)中任一桿長(zhǎng)度， 或同時(shí)改變多個(gè)桿的長(zhǎng)度都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。比如，可以在第三鉸軸13和第四4交軸14之間設(shè)收幅油缸和上述相應(yīng)才幾構(gòu)，并使三角支架4下底邊 與油缸的活塞或缸體相對(duì)固定，通過(guò)油缸活塞的伸縮實(shí)現(xiàn)第三鉸軸13與第四 鉸軸14的距離的改變，使鉸接在三角支架4斜邊上的第五鉸軸15和第六鉸 軸16相對(duì)旋轉(zhuǎn)；同樣，也可以將動(dòng)臂l設(shè)置為上述結(jié)構(gòu)；另外，還可以設(shè)在 第一鉸軸11和第二鉸軸12之間設(shè)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以想到 很多實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的具體結(jié)構(gòu)。以上實(shí)施例中，是對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的相應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改變而實(shí)現(xiàn)桅桿前傾的， 上述各例可以看出，實(shí)現(xiàn)桅桿前傾的關(guān)鍵是桅桿油缸6和桅桿與三角支架4 兩個(gè)鉸接點(diǎn)能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此，實(shí)施例四就提供了另一種結(jié)構(gòu)的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本例提供的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐桿3、動(dòng)臂2，底盤Ol,三角支架4 組成的平4亍四邊形四連斥干才幾構(gòu)、^危^干油缸6 、才危斥干5 、收幅油釭7和變幅油釭 2。本例中三角支架4為直邊桿、底邊桿和斜邊桿4交接而成的支架。如圖10 所示，本例中，直邊桿為收幅油缸7，底邊桿為執(zhí)行臂41,斜邊桿為鉸接桿 42。鉸接桿42作為三角支架4的斜邊，兩端分別通過(guò)第五鉸軸15和第六鉸 軸16與桅桿油缸6和桅桿5相鉸接，其他連接關(guān)系與實(shí)施例一相同。在需要桅桿5前傾時(shí)，將收幅油缸7縮回，使4交接桿42旋轉(zhuǎn)，這樣可以 在桅桿油缸6和變幅油缸2配合下實(shí)現(xiàn)桅桿5的前傾，降低樁工機(jī)械的運(yùn)輸 高度。四邊桿機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，不再贅述。根據(jù)本例的基本原理，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解，可以將三角支架任一 邊桿設(shè)為可以伸縮的收幅油缸，在滿足一定條件下，同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的 目的，降低樁工機(jī)械的運(yùn)輸高度。上述各例僅描述了桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解， 側(cè)面結(jié)構(gòu)需要相應(yīng)的橫向結(jié)構(gòu)相配合，因此，在具體的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，可 以兩套上述結(jié)構(gòu)，或者設(shè)有相應(yīng)的支架以保持桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行各種作業(yè) 的穩(wěn)定性。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以將上述的技術(shù)方案組合形成一個(gè)完 整的技術(shù)方案，本發(fā)明的保護(hù)范圍還包括這些組合的技術(shù)方案以及所有技術(shù)方案相等同的技術(shù)方案。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn) 飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)^L為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底盤、支撐桿、動(dòng)臂、執(zhí)行臂、變幅油缸、三角支架、桅桿和桅桿油缸；所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與底盤鉸接；所述執(zhí)行臂的兩端分別通過(guò)第三鉸軸與第四鉸軸與支撐桿和動(dòng)臂的另一端鉸接相連；所述的三角支架包括底邊、斜邊和直邊；所述執(zhí)行臂與三角支架的底邊固定相連；所述三角支架的斜邊兩端分別通過(guò)第五鉸軸和第六鉸軸與桅桿油缸和桅桿相鉸接；所述底盤、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，所述變幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)還包括連桿和收幅油缸；所述連桿通過(guò)固定鉸軸和活動(dòng)鉸軸與底盤固定，連桿與活動(dòng)鉸軸之間為可 拆除鉸接；所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與底盤鉸接，具體 是，所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與固定在底盤上的 連桿4交接；所述底盤、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，具體是， 所述與底盤固定的連桿、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；所述收幅油缸一端通過(guò)收幅鉸軸與底盤鉸接，另一端與所述的四連桿機(jī)構(gòu) 鉸接；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，連桿與活動(dòng)鉸軸之間鉸 接拆除后，所述收幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在變幅油缸的配合下，四 連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收幅油缸另 一端與所述的四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，具體是，收幅油缸另一端與支撐桿鉸接；所述收幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，具體是，收幅油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐 桿驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述收幅鉸軸與第一鉸軸同軸線，所述收幅油缸另 一端與支撐桿之間的鉸接軸軸線與第三鉸軸軸線相對(duì)固定。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述收幅鉸軸與第一鉸軸軸線不同，所述收幅油缸另 一端與支撐桿之間的鉸接軸與第一鉸軸同軸線。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述收幅油缸另一端與所述的四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，具體是，收幅油缸另一端與連桿4交4妄；所述收幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，具體是，收幅油缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿 驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2-6所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的固定鉸軸與第二鉸軸為同 一個(gè)軸。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2-6所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的活動(dòng)鉸軸與第 一鉸軸為同 一個(gè)軸。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2-6所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的固定鉸軸與第二鉸軸為同 一個(gè)軸；所述的活動(dòng)鉸軸與第一鉸軸為同 一個(gè)軸。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連桿和收幅油缸；所述連桿通過(guò)固定^t交軸與底盤固定鉸接；所述收幅油缸一端與底盤4交接，另 一端通過(guò)活動(dòng)鉸軸與連桿4交接；在收幅油缸處于保壓狀態(tài)時(shí)，連桿與底盤相對(duì)固定；所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與底盤鉸接，具體 是，所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別通過(guò)第一鉸軸和第二鉸軸與相對(duì)固定在底盤 上的連桿鉸接；所述底盤、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，具體是， 所述與底盤固定的連桿、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，所述收幅油缸驅(qū)動(dòng)四連 桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，在變幅油缸配合下，四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述活動(dòng)鉸軸與第 一鉸軸為同 一個(gè)軸。
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述固定鉸軸與第二鉸軸為同 一個(gè)軸。
13、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述活動(dòng)鉸軸與第一鉸軸為同一個(gè)軸；所述固定鉸軸與第二鉸軸為同 一個(gè)軸。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu) 四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸 軸軸線距離變化能夠帶動(dòng)第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四連桿機(jī) 構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，所述第一鉸軸和第三鉸軸軸線距離能 夠變化。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐桿為 jj史幅油缸；所述第一鉸軸和第三鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，收幅油缸的伸縮運(yùn) 動(dòng)使第 一鉸軸與第三鉸軸的軸線距離能夠變化。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括收幅油 缸，所述的收幅油缸一端與第一鉸軸鉸接，另一端與支撐桿的一部分或第三鉸 軸鉸接；所述支撐桿與第 一鉸軸之間的鉸接為活動(dòng)鉸接；所述第一鉸軸和第三鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，將支撐桿與第一鉸 軸的活動(dòng)鉸接拆除后，收幅油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠使第一鉸軸與第三鉸軸的軸線 距離變化。
18、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的動(dòng)臂為 收幅油釭；所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，收幅油缸的伸縮運(yùn) 動(dòng)能夠使第三鉸軸與第四鉸軸的軸線距離變化。
19、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的執(zhí)行臂 為j]丈幅油釭；所述執(zhí)行臂能夠與桅桿三角支架的底邊相固定，具體是，收幅油缸的缸體 或活塞與三角支架相對(duì)固定；所述四連桿機(jī)構(gòu)四個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化，具體是，收幅油缸的伸縮運(yùn) 動(dòng)能夠使第二鉸軸與第四鉸軸的軸線距離變化。
20、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三角支架為 通過(guò)三個(gè)鉸軸順序鉸接的底邊桿、斜邊桿和直邊桿；所述的底邊為底邊桿，所 述的斜邊桿為斜邊，所述的直邊為直邊桿；所述三個(gè)鉸軸軸線距離能夠變化；所述第五鉸軸與第六鉸軸能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，具體是，所述三個(gè)鉸接軸軸線距 離的變化使鉸接在三角支架的斜邊桿上的第五鉸軸和第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
21、 根據(jù)權(quán)利要求20所述的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述直邊桿為收幅油缸；所述三個(gè)鉸接軸軸線距離能夠變化，具體是，所述收幅油缸的伸縮能夠使 直邊桿兩端鉸軸軸線距離發(fā)生變化。
全文摘要
本發(fā)明公開一種桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底盤、支撐桿、動(dòng)臂、執(zhí)行臂、變幅油缸、三角支架、桅桿和桅桿油缸；所述支撐桿和動(dòng)臂的一端分別與底盤鉸接；所述執(zhí)行臂的兩端分別與支撐桿和動(dòng)臂的另一端鉸接相連；所述執(zhí)行臂與三角支架的底邊固定相連；所述三角支架的斜邊兩端分別通過(guò)第五鉸軸和第六鉸軸與桅桿油缸和桅桿相鉸接；所述底盤、支撐桿、動(dòng)臂和執(zhí)行臂組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，所述變幅油缸能夠驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述設(shè)有收幅油缸的桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠使所述第五鉸軸與第六鉸軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該桅桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠使桅桿前傾至樁工機(jī)械的前端，降低了樁工機(jī)械的運(yùn)輸高度。
文檔編號(hào)E21B15/00GK101298832SQ20081011600
公開日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者史春祥, 張世平, 彭修明, 黎中銀 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司