專利名稱：挖掘機(jī)液壓回路裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓回路裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)的液壓回路裝置。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)市場(chǎng)分為高中低三個(gè)檔次，檔次高低直接取決于挖掘機(jī)整機(jī)液壓 系統(tǒng)。高端挖掘機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)復(fù)雜，雖整機(jī)控制性能及可靠性較好，但整機(jī)
成本較高，維護(hù)費(fèi)用也較高，配件較難購(gòu)買，用戶層具有局限性；中低端挖掘 機(jī)雖然成本具有竟?fàn)巸?yōu)勢(shì)，用戶層較廣，但整機(jī)控制技術(shù)落后，可靠性差于高 端挖掘機(jī)。因此，市場(chǎng)上迫切需開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，而且造價(jià)低、可 靠性高、操作簡(jiǎn)單方便的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種挖掘機(jī)液壓回路裝置，該液壓回路 裝置可以提高挖掘機(jī)的工作效率，而且操作簡(jiǎn)單，成本低廉。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是挖掘機(jī)液壓回路裝置， 包括液壓泵；多個(gè)液壓執(zhí)行元件；多個(gè)分別把所述液壓泵排出的液壓油輸送給 相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件的換向閥；使所述的換向閥進(jìn)行切換操作的操作控制裝置； 所述液壓泵包括用于形成主液壓源的第 一液壓泵和第二液壓泵，以及用于形成 先導(dǎo)液壓源的第三液壓泵；所述的換向閥為液控?fù)Q向閥，這些液控?fù)Q向閥分成 兩組， 一組為第一多路閥，另一組為第二多路閥，所述的第一多路閥連接于第 一液壓泵與相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件之間，所述的第二多路閥連4妻于第二液壓泵與 相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件之間；所述的操作控制裝置包括多個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥，所述的 這些手動(dòng)先導(dǎo)閥連4^于所述第三液壓泵與相應(yīng)的液控?fù)Q向閥之間；屬于第一多 路閥的 一個(gè)液控?fù)Q向閥中與屬于第二多路閥的另 一個(gè)液控?fù)Q向閥中至少有一對(duì) 工作油口并聯(lián)，并聯(lián)后形成的任一個(gè)主合流管路均與同一個(gè)需要合流控制的液 壓執(zhí)行元件的相應(yīng)的工作腔連通；相應(yīng)地所述的這兩個(gè)液控?fù)Q向閥中至少有一對(duì)控制油口并聯(lián)，并聯(lián)后形成的任一個(gè)先導(dǎo)合流管路均與同一個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥的
相應(yīng)的工作油口連通。
其中，所述的需要合流控制的液壓執(zhí)行元件是斗桿油缸或/和動(dòng)臂油缸。 其中，所述的這些液控?fù)Q向閥均為三位六通液控?fù)Q向閥。
其中，所述的第一液壓泵和第二液壓泵是雙if關(guān)泵。 其中，所述的手動(dòng)先導(dǎo)閥是手動(dòng)先導(dǎo)比例閥。
采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是由于它具有兩個(gè)用于 形成動(dòng)力液壓源的第 一液壓泵和第二液壓泵， 一個(gè)用于形成先導(dǎo)液壓源的第三 液壓泵；兩組液控?fù)Q向閥，多個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥，通過相應(yīng)的手動(dòng)先導(dǎo)閥控制第一 多路閥和第二多路閥切換操作，進(jìn)而將兩個(gè)液壓泵供給壓力油分別輸送給相應(yīng) 的液壓執(zhí)行元件，分別實(shí)現(xiàn)行走、回轉(zhuǎn)、挖掘、卸土及推土等作業(yè)。而且通過同 一個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥可以同時(shí)打開或關(guān)閉兩組多路閥中控制同一個(gè)液壓執(zhí)行元件的 液控?fù)Q向閥，進(jìn)而通過閥體外的主合流管路將第一液壓泵和第二液壓泵排出的 液壓油輸送到需要合流控制的液壓執(zhí)行元件。
對(duì)于一般的挖掘機(jī)來說，向動(dòng)臂油缸的大腔供油時(shí)動(dòng)臂上升，向動(dòng)臂油缸的
小腔供油時(shí)動(dòng)臂下降；向斗桿油缸的大腔供油時(shí)斗桿挖掘，向斗桿油缸的小腔 供油時(shí)斗桿卸料。通常情況下，斗桿的挖掘與卸料以及動(dòng)臂的上升需要更快的 速度。通過對(duì)動(dòng)臂油缸和斗桿油缸實(shí)施合流控制，其它的液壓4丸行元件，如行 走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和伊斗油缸等則分別由一個(gè)液壓泵供油即分流控制，從而優(yōu) 化了整個(gè)液壓系統(tǒng)動(dòng)力分配，大大提高了挖掘機(jī)的工作效率。同時(shí)，本液壓回 路裝置均可采用國(guó)產(chǎn)化液壓元件，使生產(chǎn)成本大大降低。當(dāng)手動(dòng)先導(dǎo)閥采用比 例閥時(shí)，用戶操作更簡(jiǎn)單、更方便、更快捷。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一多路閥的原理圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二多路閥的原理圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中一組手動(dòng)先導(dǎo)閥的原理圖；圖4為圖3所述的一組手動(dòng)先導(dǎo)閥的操作示意圖； 圖5是應(yīng)用本實(shí)用新型實(shí)施例的挖掘機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型揭示了一種液壓回路裝置，它包括液壓泵，多個(gè)液壓執(zhí)行元件，
及使所述的換向閥進(jìn)行切換操作的操作控制裝置。
如
圖1所示，所迷的液壓泵包括用于形成主液壓源的第 一液壓泵2 01和第 二液壓泵202，以及用于形成先導(dǎo)液壓源的笫三液壓泵(圖中未示出)。所述的 第一液壓泵201和第二液壓泵202是雙聯(lián)泵。
如
圖1、圖2和圖5共同所示，所述的多個(gè)液壓執(zhí)行元件包括左行走馬達(dá) 101,所述左行走馬達(dá)101用于控制挖掘機(jī)左側(cè)履帶的行走；回轉(zhuǎn)馬達(dá)102,所 述回轉(zhuǎn)馬達(dá)102用于控制回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿油缸103,所述斗桿油缸103用于 控制斗桿的挖掘和卸料；動(dòng)臂油缸104,動(dòng)臂油缸104用于控制動(dòng)臂的升和降； 推土妒油缸105,推土伊油缸105用于控制推土伊的動(dòng)作；右行走馬達(dá)106，所 述右行走馬達(dá)106用于控制挖掘機(jī)右側(cè)履帶的行走；鏟斗油缸107,鏟斗油缸 107用于控制伊斗的挖掘和卸料；液壓錘108。
所述的換向閥為液控?fù)Q向閥，優(yōu)選為三位六通液控?fù)Q向閥，每一個(gè)液控?fù)Q 向閥均有兩個(gè)工作油口和兩個(gè)控制油口 ，工作油口用于連4妾液壓^^亍元件，控 制油口用于連接操作控制裝置。這些液控?fù)Q向閥分成兩組， 一組為第 一 多路閥， 另一組為第二多路閥，所述的第一多路閥連沖矣于第一液壓泵201與相應(yīng)的液壓 執(zhí)行元件之間，所述的第二多路閥連接于第二液壓泵202與相應(yīng)的液壓執(zhí)行元 件之間。
圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中第一多路閥的原理圖，為了筒化說明，把 液壓回路裝置的其它部分省略了 。
如
圖1所示，所述第一多路閥包括左行走液控?fù)Q向閥301,左行走液控?fù)Q向 閥301用于控制左行走馬達(dá)101;回轉(zhuǎn)液控?fù)Q向閥302,回轉(zhuǎn)液控?fù)Q向閥302用 于控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)102;第一斗桿液控?fù)Q向閥303,第一斗桿液控?fù)Q向閥303用于 控制斗桿油缸103;第一動(dòng)臂液控?fù)Q向閥304,第一動(dòng)臂液控?fù)Q向閥304用于控制動(dòng)臂油缸104;推土i產(chǎn)液控?fù)Q向閥305，推土伊液控?fù)Q向閥305用于控制推土 伊油缸105。
圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中第二多路閥的原理圖，為了簡(jiǎn)化說明，把 液壓回路裝置的其它部分省略了 。
如圖2所示，右行走液控?fù)Q向閥306,右行走液控?fù)Q向閥306用于控制右行 走馬達(dá)106;伊斗液控?fù)Q向閥307,伊斗液控?fù)Q向閥307用于控制伊斗油缸107; 第二斗桿液控?fù)Q向閥303，，第二斗桿液控?fù)Q向閥303，用于控制斗桿油缸103; 第二動(dòng)臂液控?fù)Q向閥304，，第二動(dòng)臂液控?fù)Q向閥304，用于控制動(dòng)臂油缸104 和控制液壓4垂108。
第一斗桿液控?fù)Q向閥303的兩個(gè)工作油口與第二斗桿液控?fù)Q向閥303，的兩 個(gè)工作油口分別實(shí)施并聯(lián)，并聯(lián)后形成的任一個(gè)主合流管路均與斗桿油缸103 的相應(yīng)的工作腔連通。第一動(dòng)臂液控?fù)Q向閥304的一個(gè)工作油口與第二動(dòng)臂液 控?fù)Q向閥304，的一個(gè)工作油口并聯(lián)，并聯(lián)后形成的一個(gè)主合流管路與動(dòng)臂油缸 104的大腔連通。第二動(dòng)臂液控?fù)Q向閥304，的另一個(gè)工作油口與液壓^T垂108的 工作油腔連通。
對(duì)于一般的挖掘機(jī)來說，向動(dòng)臂油缸104的大腔供油時(shí)動(dòng)臂上升，向動(dòng)臂 油缸104的小腔供油時(shí)動(dòng)臂下降；向斗桿油缸103的大腔供油時(shí)斗桿挖掘，向 斗桿油缸103的小腔供油時(shí)斗桿卸料。通常情況下，斗桿的挖掘與卸料以及動(dòng) 臂的上升需要更快的速度。因此，在本實(shí)例中，通過對(duì)動(dòng)臂油缸104和斗桿油 缸103實(shí)施合流控制，其它的液壓執(zhí)行元件，如左行走馬達(dá)101、右行走馬達(dá) 106、回轉(zhuǎn)馬達(dá)102和4產(chǎn)斗油缸107等則分別由一個(gè)液壓泵供油即分流控制，從 而優(yōu)化了整個(gè)液壓系統(tǒng)動(dòng)力分配，大大提高了挖掘機(jī)的工作效率。
所述的操作控制裝置包括多個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥，所述的這些手動(dòng)先導(dǎo)閥連接于所 述第三液壓泵與相應(yīng)的液控?fù)Q向閥之間。
所述的手動(dòng)先導(dǎo)閥優(yōu)選為手動(dòng)先導(dǎo)比例閥，當(dāng)手動(dòng)先導(dǎo)閥采用比例閥時(shí)，用 戶操作更簡(jiǎn)單、更方便、更快捷。
圖3示出了一組手動(dòng)先導(dǎo)閥的原理圖，該組手動(dòng)先導(dǎo)閥通過先導(dǎo)液壓源控制回轉(zhuǎn)液控?fù)Q向閥302、第一斗桿液控?fù)Q向閥303和第二斗桿液控?fù)Q向閥303，， 進(jìn)而控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)102和斗桿油缸103。為了簡(jiǎn)化說明，把液壓回路裝置的其它 部分省略了。
如圖3所示，該組手動(dòng)先導(dǎo)閥包括兩個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥，一個(gè)是回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥401， 一個(gè)是斗桿先導(dǎo)閥402。每一個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)闊包括兩個(gè)換向閥單元，這兩個(gè)換向閥 單元的輸入油口并聯(lián)，同時(shí)接受來自第三液壓泵的先導(dǎo)液壓源P3,每一個(gè)換向 閥單元具有一個(gè)工作油口?；剞D(zhuǎn)先導(dǎo)閥401的兩個(gè)工作油口分別與回轉(zhuǎn)液控?fù)Q 向閥302的兩個(gè)與控制油口連通。第一斗桿液控?fù)Q向閥303的兩個(gè)控制油口與 第二斗桿液控?fù)Q向閥303，的兩個(gè)控制油口分別并聯(lián)，并聯(lián)后形成兩個(gè)先導(dǎo)合流 管路，這兩個(gè)先導(dǎo)合流管路與斗桿先導(dǎo)閥402的兩個(gè)工作油口分別連通。
如圖4所示，該組手動(dòng)先導(dǎo)閥用一個(gè)操作手柄控制。
當(dāng)操作手柄處于中位時(shí)，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥401和斗桿先導(dǎo)閥402均不輸出液壓 油，由其控制的液控?fù)Q向閥均不動(dòng)作。
當(dāng)操作手柄向前搬動(dòng)時(shí)，斗桿先導(dǎo)閥402的一個(gè)換向閥單元的油路被接通， 向第一斗桿液控?fù)Q向閥303和第二斗桿液控?fù)Q向閥303，的一個(gè)控制油口同時(shí)供 油，第一斗桿液控?fù)Q向閥303和第二斗桿液控?fù)Q向閥303，的閥芯產(chǎn)生移動(dòng)，/人 而向斗桿油缸103的小腔同時(shí)供油，斗桿快速收回，完成斗桿卸料。
當(dāng)操作手柄向后搬動(dòng)時(shí)，斗桿先導(dǎo)閥402的另一個(gè)換向閥單元的油路被接 通，向第一斗桿液控?fù)Q向閥303和第二斗桿液控?fù)Q向閥303，的另一個(gè)控制油口 同時(shí)供油，第一斗桿液控?fù)Q向閥303和第二斗桿液控?fù)Q向閥303，的閥芯產(chǎn)生反 向移動(dòng)，從而向斗桿油缸103的大腔同時(shí)供油，斗桿快速伸出，完成斗桿挖掘。
當(dāng)操作手柄向左搬動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥401的一個(gè)換向閥單元的油路被接通， 回轉(zhuǎn)液控^:向閥302的一個(gè)控制油口供油，回轉(zhuǎn)液控」換向閥302的閥芯產(chǎn)生移 動(dòng)，從而向回轉(zhuǎn)馬達(dá)102的一個(gè)工作腔供油，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)102向左回轉(zhuǎn)。反之， 當(dāng)梯:作手柄向右搬動(dòng)時(shí)，則回轉(zhuǎn)馬達(dá)102向右回轉(zhuǎn)。
上述手動(dòng)先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)和控制原理具有普遍性，可以用于其它液控?fù)Q向閥 的先導(dǎo)控制，在此不做贅述。本液壓回路裝置具有以下有益效果(1)通過多路閥體外合流技術(shù)，有效 的提高了整機(jī)的工作效率；(2)整機(jī)液壓系統(tǒng)元件均國(guó)產(chǎn)化，降低了整機(jī)制造 成本，縮短了維護(hù)周期；(3)液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，使用戶操作整機(jī) 更簡(jiǎn)單、方便、快捷。(4)整機(jī)液壓系統(tǒng)控制裝置均位于駕駛室內(nèi)，整體布局 符合人機(jī)工程，與高端挖掘機(jī)相差不大。
本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，其實(shí)質(zhì)是采用兩個(gè)液壓泵對(duì)外 置的兩組多路閥分別供給壓力油，兩組多路閥分別控制液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作； 整個(gè)液壓系統(tǒng)可以根據(jù)工作情況，對(duì)需要合流控制的液壓執(zhí)行元件進(jìn)行雙泵同 時(shí)供油。同時(shí)供油時(shí)，雙泵同時(shí)分別供給兩組多路閥，兩組多路閥中控制同一 個(gè)液壓執(zhí)行元件的液控?fù)Q向閥通過先導(dǎo)操作控制裝置同時(shí)打開或關(guān)閉，進(jìn)而通 過閥體外的主合流管路將雙泵的液壓能輸送到液壓執(zhí)行元件。對(duì)需要合流控制 的液壓執(zhí)行元件，例如對(duì)斗桿油缸103，也可以只對(duì)其大腔或小腔進(jìn)行合流控制， 而對(duì)動(dòng)臂油缸104,也可以對(duì)其大腔和小腔同時(shí)進(jìn)行合流控制。
權(quán)利要求1. 挖掘機(jī)液壓回路裝置，包括液壓泵；多個(gè)液壓執(zhí)行元件；多個(gè)分別把所述液壓泵排出的液壓油輸送給相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件的換向閥；使所述的換向閥進(jìn)行切換操作的操作控制裝置；其特征在于所述液壓泵包括用于形成主液壓源的第一液壓泵(201)和第二液壓泵(202)，以及用于形成先導(dǎo)液壓源的第三液壓泵；所述的換向閥為液控?fù)Q向閥，這些液控?fù)Q向閥分成兩組，一組為第一多路閥，另一組為第二多路閥，所述的第一多路閥連接于第一液壓泵(201)與相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件之間，所述的第二多路閥連接于第二液壓泵(202)與相應(yīng)的液壓執(zhí)行元件之間；所述的操作控制裝置包括多個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥，所述的這些手動(dòng)先導(dǎo)閥連接于所述第三液壓泵與相應(yīng)的液控?fù)Q向閥之間；屬于第一多路閥的一個(gè)液控?fù)Q向閥中與屬于第二多路閥的另一個(gè)液控?fù)Q向閥中至少有一對(duì)工作油口并聯(lián)，并聯(lián)后形成的任一個(gè)主合流管路均與同一個(gè)需要合流控制的液壓執(zhí)行元件的相應(yīng)的工作腔連通；相應(yīng)地所述的這兩個(gè)液控?fù)Q向閥中至少有一對(duì)控制油口并聯(lián)，并聯(lián)后形成的任一個(gè)先導(dǎo)合流管路均與同一個(gè)手動(dòng)先導(dǎo)閥的相應(yīng)的工作油口連通。
2. 如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓回路裝置，其特征在于所述的需要合 流控制的液壓4丸行元件是斗桿油缸(103)或/和動(dòng)臂油缸(104)。
3. 如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓回路裝置，其特征在于所述的這些液 4空換向閥均為三4立六通液4空換向閥。
4. 如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓回路裝置，其特征在于所述的手動(dòng)先 導(dǎo)閥是手動(dòng)先導(dǎo)比例閥。
5. 如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓回路裝置，其特征在于所述的第一液 壓泵(201)和第二液壓泵(202 )是雙聯(lián)泵。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)液壓回路裝置，其主要技術(shù)要點(diǎn)是采用兩個(gè)液壓泵對(duì)外置的兩組多路閥分別供給壓力油，兩組多路閥分別控制液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作，整個(gè)液壓系統(tǒng)可以根據(jù)工作情況，對(duì)需要合流控制的液壓執(zhí)行元件進(jìn)行雙泵同時(shí)供油。該液壓回路裝置可以提高挖掘機(jī)的工作效率，而且操作簡(jiǎn)單、方便、快捷，成本低廉。
文檔編號(hào)E02F9/22GK201232216SQ20082002398
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者任建華, 武小偉, 郭顯剛 申請(qǐng)人:福田雷沃國(guó)際重工股份有限公司