專利名稱：挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置，屬于 挖掘裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
挖掘裝載機(jī)的裝載工作機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)，并通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)完成大 臂升降和鏟斗的工作。目前高檔的裝載工作機(jī)構(gòu)的控制裝置均由先導(dǎo)閥和 多路閥組以及相應(yīng)的管路構(gòu)成，但這種控制裝置由于不能同時(shí)控制大臂升 降和鏟斗動(dòng)作，因此在大臂舉升過(guò)程中，鏟斗無(wú)法保持水平狀態(tài)。同時(shí)， 在大臂恢復(fù)到上一次鏟掘位置時(shí)，該鏟斗也不能自動(dòng)恢復(fù)到上一次鏟掘狀 態(tài)，影響工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種在大臂動(dòng)作過(guò)程中，能改變鏟斗工作角 度，并能提高工作效率的挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置。
本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是 一種挖掘裝載機(jī)裝載工作 機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括先導(dǎo)閥、控制閥、多路閥組、梭 閥、流量控制閥、壓力開(kāi)關(guān)S!、壓力開(kāi)關(guān)S2、行程開(kāi)關(guān)以及舉升油缸和鏟 斗油缸，所述控制閥的進(jìn)油口Pl接低壓油，控制閥上的出油口O"鏟斗先 導(dǎo)閥控制油口 Ai以及鏟斗多路閥控制油口 B!分別與先導(dǎo)閥上的進(jìn)油口 P2 和鏟斗控制油口 B2以及多路閥組上的鏟斗控制油口 B5對(duì)應(yīng)并連接相通；先 導(dǎo)閥的兩個(gè)舉升控制油口 A2和D2分別與多路閥組上的兩個(gè)舉升控制油口
A5和D5對(duì)應(yīng)并連接相通，電連接的行程開(kāi)關(guān)和壓力開(kāi)關(guān)S!連接在先導(dǎo)閥
的舉升控制油口 D2和多路閥組的舉升控制油口 D5之間的油路上，行程開(kāi)
關(guān)與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，用于改變控制閥鏟斗多路閥控制油口 B!液 流方向的壓力開(kāi)關(guān)Si與控制閥電連接；所述梭閥的油口 A3和B3分別與先 導(dǎo)閥的鏟斗控制油口 C2及多路閥組的鏟斗控制閥油口 C5連接相通，流量
控制閥的進(jìn)、出油口分別與控制閥出油口 Ch和梭閥另一油口 C3連接相通，
且流量控制閥與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，壓力開(kāi)關(guān)S2連接流量控制閥與 梭閥之間的油路上，用于改變控制閥伊斗多路閥控制油口 B!液流方向的壓 力開(kāi)關(guān)S2與控制閥電連接，多路閥組的進(jìn)油口P5接高壓油，多路閥組上的 兩個(gè)舉升油口 FK F2和兩鏟斗油口 Gi、 G2分別與舉升油缸和鏟斗油缸的兩 工作腔相通。
本實(shí)用新型在先導(dǎo)閥和多路閥組的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制閥、梭閥和流量 控制閥，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)上的控制件分別控制流量控制閥或行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作， 再通過(guò)兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)分別監(jiān)測(cè)各油路上的壓力，當(dāng)油路壓力達(dá)到設(shè)定壓力 后，分別控制閥內(nèi)部的油路來(lái)改變閥鏟斗多路闊控制油口 Bi的液流方向， 因此在大臂的動(dòng)作過(guò)程中，該液壓回路能自動(dòng)控制鏟斗動(dòng)作，在大臂在舉 升過(guò)程中，線性調(diào)整鏟斗的角度，使鏟斗保持水平狀態(tài)，有效地防止物料 在移動(dòng)過(guò)程中的拋撒，并提高操作的安全性。同樣，在大臂下降過(guò)程中， 該液壓回路也自動(dòng)調(diào)節(jié)伊斗的角度，使鏟斗底部與地面水平，將裝載工作 裝置恢復(fù)到上一次鏟掘狀態(tài)，提高挖掘裝載機(jī)的工作效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型的液壓原理結(jié)構(gòu)示意圖。
其中l(wèi)一控制閥，2—先導(dǎo)閥，3—壓力開(kāi)關(guān)S!， 4—梭閥，5—壓力開(kāi) 關(guān)S2， 6—行程開(kāi)關(guān)，7—流量控制閥，8—多路閥組，9—舉升油缸，10— 鏟斗油缸。
具體實(shí)施方式
見(jiàn)圖l所示，本實(shí)用新型的挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置， 包括先導(dǎo)閥2、控制閥1、多路閥組8、梭閥4、流量控制閥7、壓力開(kāi)關(guān) S。、壓力開(kāi)關(guān)S25、行程開(kāi)關(guān)6以及舉升油缸9和鏟斗油缸10。本實(shí)用新 型的控制閥1為三位五通電磁閥，而多路閥組8主要由鏟斗聯(lián)和舉升聯(lián)構(gòu) 成，控制閥1的進(jìn)油口 Pi通過(guò)管路與低壓油相通，該低壓油可采用先導(dǎo)控 制油，控制閥1上的出油口 0"鏟斗先導(dǎo)閥控制油口 Ai以及鏟斗多路閥控 制油口 Bi分別與先導(dǎo)閥2上的進(jìn)油口 P2和鏟斗控制油口 B2以及多路閥組8 上的鏟斗控制油口 Bs對(duì)應(yīng)并連接相通，而先導(dǎo)閥2上的兩個(gè)舉升控制油口 A2和D2則分別與多路閥組8上的兩個(gè)舉升控制油口 As和D5對(duì)應(yīng)連接相通，
通過(guò)先導(dǎo)閥2控制多路閥組8動(dòng)作，使舉升油缸9實(shí)現(xiàn)舉升或收縮。
見(jiàn)
圖1所示，本實(shí)用新型的壓力開(kāi)關(guān)S！3和行程開(kāi)關(guān)6電連接后，連接 在先導(dǎo)閥2舉升控制油口 D2與多路閥組8舉升控制油口 Ds之間的油路上， 該行程開(kāi)關(guān)6與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，而壓力開(kāi)關(guān)S。與控制閥1電連 接，用于改變控制閥l鏟斗多路閥控制油口Br液流方向的。在大臂下降過(guò) 程中，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使控制件間隔控制行程開(kāi)關(guān)6工作，而該壓 力開(kāi)關(guān)S。檢測(cè)該油路上的壓力，當(dāng)油路壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)S。 控制控制閥1，以改變控制閥1鏟斗多路閥控制油口 Bt的液流方向。
見(jiàn)1所示，本實(shí)用新型梭閥4的油口 A3和B3分別與先導(dǎo)閥2的鏟斗控 制油口 C2和多路閥組8的鏟斗控制閥油口 Cs連接相通，流量控制閥7的進(jìn) 出油口分別與控制閥1的出油口 0i和梭閥4的另一油口 C3連接相通，該流 量控制閥7為手動(dòng)比例流量閥，且流量控制閥7與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì) 應(yīng)，而壓力開(kāi)關(guān)S25連接在流量控制閥7與梭閥4之間的油路上，以檢測(cè)該 油路上的壓力，壓力開(kāi)關(guān)S25與控制閥1電連接，來(lái)改變控制閥1伊斗多路 閥控制油口Bi液流方向。在大臂上升過(guò)程中，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使控制 件間隔控制流量控制閥7工作，當(dāng)該油路壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)S25 控制控制閥1，改變控制閥1鏟斗多路閥控制油口 B!的液流方向。本實(shí)用 新型的多路閥組8的進(jìn)油口 P5接高壓油，而多路閥組8上的兩個(gè)舉升油口 F!、 F2與舉升油缸9的兩工作腔相通，即舉升油缸9的有桿腔和無(wú)桿腔相 通，控制舉升油缸9的舉升或收縮，多路閥組8上的兩個(gè)鏟斗油口 Gk G2 分別與鏟斗油缸10的兩工作腔相通，即鏟斗油缸10的無(wú)桿腔和有桿腔相 通，控制鏟斗油缸10的工作角度。
本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)?shù)蛪河徒?jīng)控制閥1后進(jìn)入先導(dǎo)閥2，經(jīng)先導(dǎo)閥2 的舉升控制油口 D2以及多路閥組8的舉升控制油口 D5使多路閥組8的舉 升聯(lián)閥芯動(dòng)作，高壓油經(jīng)多路閥組8的進(jìn)油口 P5進(jìn)入舉升油缸9的無(wú)桿腔 內(nèi)，舉升油缸9有桿腔內(nèi)的液壓油則回油箱。同時(shí)，多路閥組8舉升聯(lián)另 一側(cè)控制口的泄漏油經(jīng)舉升控制油口 A5進(jìn)入先導(dǎo)閥2內(nèi)回油箱，實(shí)現(xiàn)大臂 的舉升。大臂上舉升過(guò)程中，連接機(jī)構(gòu)上的控制件間斷壓到流量控制閥7 的閥芯上使流量控制閥7間斷動(dòng)作，低壓油經(jīng)控制閥1、流量控制閥7、梭 閥4進(jìn)入多路閥組8的鏟斗控制油口 C5，使多路閥組8的鏟斗聯(lián)閥芯動(dòng)作， 高壓油通過(guò)多路閥組8的進(jìn)油口 Ps進(jìn)入鏟斗油缸10的有桿腔，而鏟斗油缸
IO無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油回油箱，使伊斗下翻。同時(shí)，當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)S25達(dá)到設(shè) 定壓力，壓力開(kāi)關(guān)S25使控制閥1的鏟斗多路閥控制油口 B!改變液流方向，
多路閥組8鏟斗聯(lián)另一側(cè)控制口的泄漏油經(jīng)控制閥1回油箱，而當(dāng)控制件 與流量控制閥7閥芯松開(kāi)時(shí)，則多路閥組8的鏟斗聯(lián)回中位，伊斗油缸10 斷油，因此在大臂繼續(xù)舉升，由于控制件反復(fù)作用于流量控制閥7閥芯上， 使鏟斗在大臂舉升過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平。
當(dāng)大臂舉升到最高位置后，低壓油經(jīng)控制閥1、先導(dǎo)閥2的伊斗控制油 口 C2、梭閥4及多路閥組8的鏟斗控制油口 Cs使多路閥組8的伊斗聯(lián)閥芯 動(dòng)作，高壓油經(jīng)多路閥組8的進(jìn)油口 Ps進(jìn)入鏟斗油缸IO有桿腔內(nèi)，而鏟斗 油缸10無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油則回油箱，鏟斗卸載，多路閥組8的伊斗聯(lián)回中 位，,產(chǎn)斗油缸10斷油。低壓油經(jīng)控制閥1進(jìn)入先導(dǎo)閥2，經(jīng)先導(dǎo)閥2的舉 升控制油口 A2及多路閥組8的舉升控制油口 A5，使多路閥組8的舉升聯(lián)閥 芯動(dòng)作，高壓油經(jīng)多路閥組8的進(jìn)油口 Ps進(jìn)入舉升油缸9的有桿腔內(nèi)，舉 升油缸9無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)多路閥8回油箱。同時(shí)，多路閥組8舉升 聯(lián)另一側(cè)控制口的泄漏油經(jīng)多路閥組8的舉升控制油口 D5進(jìn)入先導(dǎo)閥2內(nèi) 回油箱，大臂自動(dòng)下降。在大臂下降過(guò)程中，連接機(jī)構(gòu)上的控制件間斷壓 到行程開(kāi)關(guān)6上，行程開(kāi)關(guān)6接通，當(dāng)壓力傳感器S13達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)， 壓力傳感器S13控制控制閥內(nèi)部油路改變控制閥1的鏟斗多路閥控制油口 Bi液流方向，此時(shí)，低壓油經(jīng)控制閥1的鏟斗多路閥控制油口 Bi、多路閥 組8的伊斗控制油口 Bs，使多路閥組8的鏟斗聯(lián)閥芯動(dòng)作，高壓油經(jīng)多路 閥組8的進(jìn)油口 P5進(jìn)入鏟斗油缸10的無(wú)桿腔內(nèi)，鏟斗油缸10有桿腔內(nèi)的 高壓油通過(guò)回油箱，鏟斗上翹，同時(shí)，多路閥組8鏟斗聯(lián)另一側(cè)控制口的 泄漏油經(jīng)梭閥4、手動(dòng)流量控制閥7回油箱。隨著大臂繼續(xù)下降，鏟斗繼續(xù) 上翹，當(dāng)鏟斗上翹到一定位置時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)上的控制件使行程開(kāi)關(guān)6斷電， 多路閥組8的鏟斗聯(lián)閥芯回中位，伊斗停止動(dòng)作。當(dāng)大臂下降到上一次鏟 掘位置時(shí)，此時(shí)鏟斗底部與地面正好水平，使裝載工作裝置恢復(fù)到上一次 伊掘狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。
權(quán)利要求1、一種挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于包括先導(dǎo)閥(2)、控制閥(1)、多路閥組(8)、梭閥(4)、流量控制閥(7)、壓力開(kāi)關(guān)S1(3)、壓力開(kāi)關(guān)S2(5)、行程開(kāi)關(guān)(6)以及舉升油缸(9)和鏟斗油缸(10)，所述控制閥(1)的進(jìn)油口P1接低壓油，控制閥(1)上的出油口O1、鏟斗先導(dǎo)閥控制油口A1以及鏟斗多路閥控制油口B1分別與先導(dǎo)閥(2)上的進(jìn)油口P2和鏟斗控制油口B2以及多路閥組(8)上的鏟斗控制油口B5對(duì)應(yīng)并連接相通；先導(dǎo)閥(2)的兩個(gè)舉升控制油口A2和D2分別與多路閥組(8)上的兩個(gè)舉升控制油口A5和D5對(duì)應(yīng)并連接相通，電連接的行程開(kāi)關(guān)(6)和壓力開(kāi)關(guān)S1(3)連接在先導(dǎo)閥(2)的舉升控制油口D2和多路閥組(8)的舉升控制油口D5之間的油路上，行程開(kāi)關(guān)(6)與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，用于改變控制閥(1)鏟斗多路閥控制油口B1液流方向的壓力開(kāi)關(guān)S1(3)與控制閥(1)電連接；所述梭閥(4)的油口A3和B3分別與先導(dǎo)閥(2)的鏟斗控制油口C2及多路閥組(8)的鏟斗控制閥油口C5連接相通，流量控制閥(7)的進(jìn)、出油口分別與控制閥(1)出油口O1和梭閥(4)另一油口C3連接相通，且流量控制閥(7)與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，壓力開(kāi)關(guān)S2(5)連接在流量控制閥(7)與梭閥(4)之間的油路上，用于改變控制閥(1)鏟斗多路閥控制油口B1液流方向的壓力開(kāi)關(guān)S2(5)與控制閥(1)電連接，多路閥組(8)的進(jìn)油口P5接高壓油，多路閥組(8)上的兩個(gè)舉升油口F1、F2和兩鏟斗油口G1、G2分別與舉升油缸(9)和鏟斗油缸(10)的兩工作腔相通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置， 其特征在于所述的流量控制閥(7)為手動(dòng)比例流量控制閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的控制閥(1)三位五通電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在大臂動(dòng)作過(guò)程中，能改變鏟斗工作角度的挖掘裝載機(jī)裝載工作機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置，控制閥的鏟斗先導(dǎo)閥控制油口A₁及鏟斗多路閥控制油口B₁與先導(dǎo)閥的鏟斗控制油口B₂及多路閥組的鏟斗控制油口B₅相通；先導(dǎo)閥的舉升控制油口A₂和D₂與多路閥組的舉升控制油口A₅和D₅相通，舉升控制油口D₂和D₅之間的油路上裝有電連接的壓力傳感器S₁和行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，壓力傳感器S₁與控制閥電連接；梭閥連接在先導(dǎo)閥及多路閥組的鏟斗控制油口上，減壓閥連接在控制閥的出油口O₁和梭閥油口C₃之間，減壓閥與連桿機(jī)構(gòu)上的控制件對(duì)應(yīng)，壓力傳感器S₂連接在比例閥與梭閥之間的油路上，壓力傳感器S₂與控制閥電連接。
文檔編號(hào)E02F3/43GK201187064SQ20082003446
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月28日
發(fā)明者丁志鵬, 張建立, 李曉剛, 趙培興, 陳建軍 申請(qǐng)人:常林股份有限公司