專(zhuān)利名稱(chēng)：帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)械，是一種適用于煤礦、鐵礦等巷道內(nèi)地下開(kāi) 采作業(yè)的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)。
二背景技術(shù)：
目前，在煤礦、鐵礦等地下開(kāi)采巷道內(nèi)作業(yè)的挖掘設(shè)備，有的工作效率低， 影響掘進(jìn)速度，雖然有的工作效率高，但設(shè)備龐大，使用成本高。特別是一些 中小型挖掘設(shè)備由于沒(méi)有自帶支護(hù)裝置，有的雖然有支護(hù)裝置，但是支護(hù)效果 不理想，不僅使設(shè)備在巷道內(nèi)的穩(wěn)固困難，而且在巷道發(fā)生漏頂事故時(shí)易造成 設(shè)備的損壞和人身傷亡事故。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高，使用 安全、成本低，在巻道內(nèi)作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)。 本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)下述的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)
帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，主要由安裝有行走輪的機(jī)架、輸送 系統(tǒng)、裝載系統(tǒng)、在機(jī)架上安裝的上支護(hù)裝置和下支護(hù)裝置，電控柜、配電箱、 液壓泵站、冷卻水箱組成的操作控制系統(tǒng)，在機(jī)架前部的上部鉛垂設(shè)置的旋轉(zhuǎn) 立臂，可繞旋轉(zhuǎn)立臂的鉛垂縱向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂，在主臂上設(shè)置的伸縮臂， 控制旋轉(zhuǎn)立臂臂繞其中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)油缸組成，主臂的后部通過(guò)水平設(shè)置的 絞接軸絞接固定在旋轉(zhuǎn)立臂的上部，在主臂與旋轉(zhuǎn)立臂之間裝有上下運(yùn)動(dòng)油缸， 主臂為中空的桿狀臂，在主臂中空的內(nèi)腔內(nèi)套裝有一根中空的伸縮臂，在伸縮 臂中空的內(nèi)腔裝有推進(jìn)油缸，推進(jìn)油缸的缸桿前部和缸體后部分別與伸縮臂內(nèi)
腔的前部和主臂的后部絞接固定。在伸縮臂的前部絞接固定有"y"字形的雙鉤 挖掘器，雙鉤挖掘器頭的前部為一個(gè)朝前、 一個(gè)朝下的鉤狀挖掘頭，"y"字形 的雙鉤挖掘器的"y"字的下部為一個(gè)動(dòng)力傳遞桿，動(dòng)力傳遞桿的后部與挖掘油 缸的一端絞接，挖掘油缸的另一端與主臂絞接，伸縮臂與雙鉤挖掘器之間的絞 接軸、動(dòng)力傳遞桿與挖掘油缸之間的絞接軸和挖掘油缸與主臂之間的絞接軸均 為同向水平設(shè)置絞接軸。
本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)下述的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)
在主臂的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸和兩個(gè)挖掘油缸，兩個(gè)上 下運(yùn)動(dòng)油缸的油缸桿的前部與主臂的前部絞接固定，兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸的缸體 后部與旋轉(zhuǎn)立臂的下部絞接固定，兩個(gè)挖掘油缸的油缸桿的前部與動(dòng)力傳遞桿
的后部絞接固定，兩個(gè)挖掘油缸的缸體后部與主臂或者是伸縮臂的后部絞接固 定。
本實(shí)用新型的雙鉤挖掘器頭部的朝前和朝下的鉤狀挖掘頭為均布設(shè)置的2 ——8挖掘頭。
本實(shí)用新型在主臂的上部絞接固定有主臂上支護(hù)裝置，主臂上支護(hù)裝置由 與主臂絞接的兩個(gè)油缸和與兩個(gè)油缸的另一端絞接的支護(hù)板組成。
本實(shí)用新型的兩個(gè)油缸呈"八"字形設(shè)置，兩個(gè)油缸的缸體下部與主臂的 上部絞接固定，兩個(gè)油缸的缸桿上部與支護(hù)板絞接固定。
本實(shí)用新型的上支護(hù)裝置為安裝固定在機(jī)架上的車(chē)頂支護(hù)柱和安裝于車(chē)頂 支護(hù)柱上的支護(hù)頂組成，支護(hù)頂為平頂或者是為凸向上方的弧形頂或是凸凹相 間的波浪形弧形頂。
本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)立臂的上部套裝有固定軸承，固定軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)立 臂固定裝置相連，旋轉(zhuǎn)立臂固定裝置與旋轉(zhuǎn)立臂后部的機(jī)架連接固定。
本實(shí)用新型的車(chē)頂支護(hù)柱為液壓油缸和液壓油缸護(hù)套組成，液壓油缸的缸 體與機(jī)架安裝固定，液壓油缸的缸桿與支護(hù)頂絞接固定，液壓油缸護(hù)套套裝在 液壓油缸的缸體上，液壓油缸護(hù)套的上部與支護(hù)頂絞接固定。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)
1、 設(shè)備工作效率高，作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活，使用安全、成本低。
2、 自帶支護(hù)和穩(wěn)固裝置，可以方便地將設(shè)備穩(wěn)固，提高了設(shè)備的工作效率
和工作性能。
3、 有前部和下部?jī)蓚€(gè)挖掘頭，挖掘力大，可適用于多種巷道的挖掘作業(yè)。
四

圖1是帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)車(chē)頂支護(hù)裝置的主視圖。 圖2是帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖(去掉車(chē) 頂支護(hù)裝置等)。
圖3是車(chē)頂支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實(shí)施方式
圖1 一 4所示帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，主要由安裝有行走 輪的機(jī)架l、輸送系統(tǒng)2、裝載系統(tǒng)3、在機(jī)架1上安裝的上支護(hù)裝置4和下支 護(hù)裝置5，電控柜、配電箱、液壓泵站、冷卻水箱組成的操作控制系統(tǒng)6，在機(jī) 架1前部的上部鉛垂設(shè)置的旋轉(zhuǎn)立臂7，可繞旋轉(zhuǎn)立臂7的鉛垂縱向中心線轉(zhuǎn)動(dòng) 的主臂8，在主臂8上設(shè)置的伸縮臂9，控制旋轉(zhuǎn)立臂7臂繞其中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋 轉(zhuǎn)油缸15組成，主臂8的后部通過(guò)水平設(shè)置的絞接軸絞接固定在旋轉(zhuǎn)立臂7的
上部，在主臂8與旋轉(zhuǎn)立臂7之間裝有上下運(yùn)動(dòng)油缸12，主臂8為中空的桿狀 臂，在主臂8中空的內(nèi)腔內(nèi)套裝有一根中空的伸縮臂9，在伸縮臂9中空的內(nèi)腔 裝有推進(jìn)油缸14，推進(jìn)油缸14的缸桿前部和缸體后部分別與伸縮臂9內(nèi)腔的前 部和主臂8的后部絞接固定。在伸縮臂9的前部絞接固定有"y"字形的雙鉤挖 掘器ll，雙鉤挖掘器ll頭的前部為一個(gè)朝前、 一個(gè)朝下的鉤狀挖掘頭，"y"字 形的雙鉤挖掘器11的"y"字的下部為一個(gè)動(dòng)力傳遞桿，動(dòng)力傳遞桿的后部與 挖掘油缸13的一端絞接，挖掘油缸13的另一端與主臂8絞接，伸縮臂9與雙 鉤挖掘器11之間的絞接軸、動(dòng)力傳遞桿與挖掘油缸13之間的絞接軸和挖掘油 缸13與主臂8之間的絞接軸均為同向水平設(shè)置絞接軸。在主臂8的左右兩側(cè)對(duì) 稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸12和兩個(gè)挖掘油缸13,兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸12的油 缸桿的前部與主臂8的前部絞接固定，兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸12的缸體后部與旋轉(zhuǎn) 立臂7的下部絞接固定，兩個(gè)挖掘油缸13的油缸桿的前部與動(dòng)力傳遞桿的后部 絞接固定，兩個(gè)挖掘油缸13的缸體后部與主臂8的后部絞接固定。所述的雙鉤 挖掘器11頭部的朝前和朝下的鉤狀挖掘頭為均布設(shè)置的2——8挖掘頭。所述 的在主臂8的上部絞接固定有主臂上支護(hù)裝置10，主臂上支護(hù)裝置10由與主臂 8絞接的兩個(gè)油缸和與兩個(gè)油缸的另一端絞接的支護(hù)板組成。所述的兩個(gè)油缸呈 "八"字形設(shè)置，兩個(gè)油缸的缸體下部與主臂8的上部絞接固定，兩個(gè)油缸的 缸桿上部與支護(hù)板絞接固定。所述的上支護(hù)裝置4為安裝固定在機(jī)架1上的車(chē) 頂支護(hù)柱和安裝于車(chē)頂支護(hù)柱上的支護(hù)頂組成，支護(hù)頂為平頂或者是為凸向上 方的弧形頂或是凸凹相間的波浪形弧形頂。
在旋轉(zhuǎn)立臂7的上部套裝有固定軸承，固定軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)立臂固定裝置相 連，旋轉(zhuǎn)立臂固定裝置與旋轉(zhuǎn)立臂7后部的機(jī)架1連接固定。所述的車(chē)頂支護(hù) 柱為液壓油缸和液壓油缸護(hù)套組成，液壓油缸的缸體與機(jī)架1安裝固定，液壓 油缸的缸桿與支護(hù)頂絞接固定，液壓油缸護(hù)套套裝在液壓油缸的缸體上，液壓 油缸護(hù)套的上部與支護(hù)頂絞接固定。在機(jī)架1的前部裝有噴霧器和照明燈，整 套設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件均由液壓驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1、帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，主要由安裝有行走輪的機(jī)架(1)、輸送系統(tǒng)(2)、裝載系統(tǒng)(3)、在機(jī)架(1)上安裝的上支護(hù)裝置(4)和下支護(hù)裝置(5)，電控柜、配電箱、液壓泵站、冷卻水箱組成的操作控制系統(tǒng)(6)，在機(jī)架(1)前部的上部鉛垂設(shè)置的旋轉(zhuǎn)立臂(7)，可繞旋轉(zhuǎn)立臂(7)的鉛垂縱向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂(8)，在主臂(8)上設(shè)置的伸縮臂(9)，控制旋轉(zhuǎn)立臂(7)臂繞其中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)油缸(15)組成，主臂(8)的后部通過(guò)水平設(shè)置的絞接軸絞接固定在旋轉(zhuǎn)立臂(7)的上部，在主臂(8)與旋轉(zhuǎn)立臂(7)之間裝有上下運(yùn)動(dòng)油缸(12)，主臂(8)為中空的桿狀臂，在主臂(8)中空的內(nèi)腔內(nèi)套裝有一根中空的伸縮臂(9)，在伸縮臂(9)中空的內(nèi)腔裝有推進(jìn)油缸(14)，推進(jìn)油缸(14)的缸桿前部和缸體后部分別與伸縮臂(9)內(nèi)腔的前部和主臂(8)的后部絞接固定，其特征在于在伸縮臂(9)的前部絞接固定有“y”字形的雙鉤挖掘器(11)，雙鉤挖掘器(11)頭的前部為一個(gè)朝前、一個(gè)朝下的鉤狀挖掘頭，“y”字形的雙鉤挖掘器(11)的“y”字的下部為一個(gè)動(dòng)力傳遞桿，動(dòng)力傳遞桿的后部與挖掘油缸(13)的一端絞接，挖掘油缸(13)的另一端與主臂(8)絞接，伸縮臂(9)與雙鉤挖掘器(11)之間的絞接軸、動(dòng)力傳遞桿與挖掘油缸(13)之間的絞接軸和挖掘油缸(13)與主臂(8)之間的絞接軸均為同向水平設(shè)置絞接軸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特征在 于在主臂(8)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸(12)和兩個(gè)挖掘油 缸(13),兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸(12)的油缸桿的前部與主臂(8)的前部絞接固 定，兩個(gè)上下運(yùn)動(dòng)油缸(12)的缸體后部與旋轉(zhuǎn)立臂(7)的下部絞接固定，兩 個(gè)挖掘油缸(13)的油缸桿的前部與動(dòng)力傳遞桿的后部絞接固定，兩個(gè)挖掘油 缸(13)的缸體后部與主臂(8)或者是伸縮臂(9)的后部絞接固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特 征在于雙鉤挖掘器(11)頭部的朝前和朝下的鉤狀挖掘頭為均布設(shè)置的2—— 8挖掘頭。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特征在 于在主臂(8)的上部絞接固定有主臂上支護(hù)裝置(10)，主臂上支護(hù)裝置(10) 由與主臂(8)絞接的兩個(gè)油缸和與兩個(gè)油缸的另一端絞接的支護(hù)板組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特征在 于兩個(gè)油缸呈"八"字形設(shè)置，兩個(gè)油缸的缸體下部與主臂(8)的上部絞接 固定，兩個(gè)油缸的缸桿上部與支護(hù)板絞接固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特征在 于上支護(hù)裝置(4)為安裝固定在機(jī)架(1)上的車(chē)頂支護(hù)柱和安裝于車(chē)頂支 護(hù)柱上的支護(hù)頂組成，支護(hù)頂為平頂或者是為凸向上方的弧形頂或是凸凹相間 的波浪形弧形頂。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于在旋轉(zhuǎn)立臂(7)的上部套裝有固定軸承，固定軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)立臂固定裝置相連，旋轉(zhuǎn)立臂固定裝置與旋轉(zhuǎn)立臂(7)后部的機(jī)架(1)連接固定。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶安全支護(hù)裝置的雙鉤杠桿式掘進(jìn)機(jī)，其特征在于車(chē)頂支護(hù)柱為液壓油缸和液壓油缸護(hù)套組成，液壓油缸的缸體與機(jī)架(1)安裝固定，液壓油缸的缸桿與支護(hù)頂絞接固定，液壓油缸護(hù)套套裝在液壓油缸 的缸體上，液壓油缸護(hù)套的上部與支護(hù)頂絞接固定。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于煤礦、鐵礦等地下巷道挖掘作業(yè)的掘進(jìn)設(shè)備。它是通過(guò)在機(jī)架前部設(shè)置旋轉(zhuǎn)立臂和繞旋轉(zhuǎn)立臂轉(zhuǎn)動(dòng)的主臂，在主臂上設(shè)置的伸縮臂，在伸縮臂的前部絞接固定有“y”字形的雙鉤挖掘器，雙鉤挖掘器頭的前部為一個(gè)朝前、一個(gè)朝下的鉤狀挖掘頭，“y”字形的雙鉤挖掘器的“y”字的下部為一個(gè)動(dòng)力傳遞桿，動(dòng)力傳遞桿的后部與挖掘油缸的一端絞接，挖掘油缸的另一端與主臂絞接，伸縮臂與雙鉤挖掘器之間的絞接軸、動(dòng)力傳遞桿與挖掘油缸之間的絞接軸和挖掘油缸與主臂之間的絞接軸均為同向水平設(shè)置絞接軸。它是一種挖掘效率高，使用安全可靠的巷道挖掘設(shè)備。
文檔編號(hào)E21C37/00GK201206468SQ20082007603
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月5日
發(fā)明者君 李 申請(qǐng)人:君 李