專利名稱：車載多功能機械臂及載有該機械臂的環(huán)衛(wèi)車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適于車載的多功能機械臂以及載有該機械臂的環(huán)衛(wèi)車。
技術背景目前，各種專用車輛名目繁多，但是，基本上還是處于專車專用的狀態(tài)，不能一車多 能，其主要原因就是在于這些專用車輛通常都是改裝車，即針對具體的用途各自搭載不同 的專用設備，這樣的改裝車由于只有單一的專用功能，其使用率受到了很大的限制，也使 得改裝費用在使用中成本較高。如中國專利ZL200520048229.9中記載了一種環(huán)衛(wèi)車專用的機械臂，其采用可伸縮的機 械臂，安裝在環(huán)衛(wèi)車上，在液壓油缸驅(qū)動下機械臂伸縮以便于該車清洗路側(cè)的欄桿。這種 具有專用的機械臂的環(huán)衛(wèi)車，功能單一，對于現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)部門來說，其承擔的環(huán)衛(wèi)任務并 不僅限于清洗路邊欄桿，如還需要噴灑水降塵、清淤、吊裝垃圾箱等，如果每一樣任務都 需要配備專用的車輛，設備的投資和維護成本非常大，而且還會出現(xiàn)專用車輛經(jīng)常閑置， 造成資源的巨大浪費。實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種適于車載的多功 能機械臂，利用該機械臂，可以方便快捷的賦予車輛多種功能。本實用新型的另一個目的在于提供一種利用上述多功能機械臂的環(huán)衛(wèi)車。本實用新型的技術方案如下一種車載多功能機械臂，包括一機械臂，所述機械臂一端與一底座相連，所述底座與 車體連接，其特征在于所述機械臂為活動臂，另一端連接有操作頭，所述操作頭上設置 有一組夾具或卡具，所述夾具或卡具為兩個以上。所述夾具或卡具為四個，分別用于安裝噴頭、管體、吊鉤、刷具。所述機械臂至少包括一主臂和一折臂，其中主臂一端與底座鉸接，另一端直接與折臂 鉸接，主臂上設置有與折臂端部相連的控制裝置，所述控制裝置控制折臂轉(zhuǎn)動；折臂的另 一端與所述操作頭相連。所述折臂與操作頭鉸接，所述折臂上設置有控制裝置，所述控制裝置與操作頭相連以 驅(qū)動操作頭繞折臂端部旋轉(zhuǎn)。所述折臂上設置的控制裝置與一對鉸接的連桿相鉸接，所述兩連桿的另一端分別與折 臂和操作頭鉸接。所述底座上設置有控制裝置，所述控制裝置固定端與底座相連，活動端與主臂鉸接。 所述底座為可旋轉(zhuǎn)底座。所述控制裝置為氣壓傳動控制、液壓傳動控制或電動控制裝置。一種環(huán)衛(wèi)車，其特征在于所述環(huán)衛(wèi)車上設置有如上所述的車載多功能機械臂。所述多功能機械臂設置于車廂底盤上。所述環(huán)衛(wèi)車上設置有多個車載多功能機械臂。所述機械臂的折臂數(shù)量最少要一節(jié)以上。本實用新型的技術效果為本實用新型在機械臂上設置操作頭，操作頭上設置有兩個以上夾具或卡具，特別是一 組多個夾具或卡具，可分別用于安裝噴頭、罐體、吸污管、吊鉤、刷具等，就可以相應實 現(xiàn)噴水、抽污、吊重、刷洗的功能，因此本實用新型的車載多功能機械臂具有一套裝置多 種功能的效果，安裝在環(huán)衛(wèi)車上，可以使環(huán)衛(wèi)車一車多能，可以明顯地降低專用車輛和設 備的成本，具有很高的經(jīng)濟價值和社會意義；特別是在實際應用中，為了實現(xiàn)功能的轉(zhuǎn)換， 底座和臂體都無需更換，只需要將專用的工具如噴頭、抽污管、吊鉤、刷具換裝即可，十 分簡便靈活。本實用新型通過將上述車載多功能機械臂安裝在環(huán)衛(wèi)車上，即可簡便的實現(xiàn)將現(xiàn)有的 單功能環(huán)衛(wèi)車改造為具有多種功能的環(huán)衛(wèi)車，使用時，只需要將不同的功能部件安裝在所 述的操作頭上即可，當環(huán)衛(wèi)車為水罐車時，刷具安裝在機械臂的操作頭上，即可用來進行 清洗；將噴頭安裝在操作頭上，即可作為灑水車使用；也可以將本實用新型的機械臂安裝 在載重車上，在操作頭上安裝上吊鉤，即可進行重物起吊；也可以將吸污管安裝在操作頭 上作為吸污清淤車使用。
圖1為本實用新型車載多功能機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型車載多功能機械臂的低位工作示意圖；圖3為本實用新型車載多功能機械臂的非工作狀態(tài)(收緊)示意圖；圖4為本實用新型環(huán)衛(wèi)車的一種實施例示意圖；圖5為本實用新型環(huán)衛(wèi)車的另一種實施例示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。圖1所示為本實用新型車載多功能機械臂在低位工作姿態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖。底座1與機 動車車體通過一中心軸相連接，機械臂的其余部分均設置于該底座1上，并可隨底座1繞 該中心軸轉(zhuǎn)動。主臂2—端與底座1鉸鏈相連，主臂2上側(cè)設置有主臂油缸21，主臂油缸21—端與底 座1鉸接，另一端鉸接于主臂2上，主臂油缸21可驅(qū)使主臂2轉(zhuǎn)動。折臂油缸31—端鉸接于主臂2上，另一端與折臂3端部鉸接，折臂3另一端鉸接于操 作頭4上。折臂油缸31可驅(qū)使折臂3轉(zhuǎn)動。為了控制操作頭4的空中姿態(tài)，在折臂3上設置有操作頭油缸41,其一端鉸接于折臂 3上，另一端通過一對連桿42分別與折臂3和操作頭4鉸接，操作頭油缸41可以控制操作 頭4呈不同的角度進行工作。本實施例中，折臂3具有一定的折角以便于增加其轉(zhuǎn)動的范圍，且折角將折臂3分為 長段和短段，長段的端頭連接操作頭4，短段的端頭連接折臂油缸31，主臂2另一端鉸接 于折臂3上的折角處。本實施例中機械臂采用一主臂和一折臂進行連接控制，在實際應用中，也可以采用3 段或更多臂體按照同樣的連接方式進行連接組合，都能達到相同的或相類似的效果。同時，本實施例中各臂部采用液壓控制方式進行各臂部的姿態(tài)控制，也可以采用現(xiàn)有 的氣動控制、機械控制、電動控制或機電一體式控制等方式，還可以將上述各種控制方式 中數(shù)種組合起來進行應用。圖2為本實用新型車載多功能機械臂在高位工作姿態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖。主臂2在主臂油 缸21作用下處于近似于豎直狀態(tài)，折臂3在折臂油缸31作用下處于其短段位于下部，長 段位于上部的狀態(tài)，使操作頭4位于最高工作位。圖3為本實用新型車載多功能機械臂閑置時收緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。主臂2在主臂油缸 21作用下同樣處于近似于豎直狀態(tài)，折臂3在折臂油缸31作用下處于其短段位于上部，長 段位于下部的狀態(tài)，構(gòu)成收緊狀態(tài)。圖4為本實用新型車載多功能機械臂安裝在環(huán)衛(wèi)車上的一種實施例示意圖。本實施例 中在帶有水罐的環(huán)衛(wèi)車車體后部兩側(cè)分別設置所述的車載多功能機械臂，也可以在車體前 部兩側(cè)分別設置車載多功能機械臂(如圖5)，毫無疑問，根據(jù)環(huán)衛(wèi)車車體尺寸以及工作任 務的不同，所述的車載多功能機械臂可以設置在車體任何位置，每臺環(huán)衛(wèi)車上設置的機械 臂的數(shù)目可多可少，可以為一個或多個。由于操作頭4上分別設置有不同的夾具或卡具，將噴頭安裝上，本環(huán)衛(wèi)車就可以作為 灑水車使用；當安裝抽淤管時，本環(huán)衛(wèi)車則可以用于清污抽淤；當安裝上刷具時，本環(huán)衛(wèi) 車可以用于清洗路邊護欄等，同時還可以結(jié)合噴頭進行邊清洗邊噴淋沖刷，顯著提高操作 效率。本實用新型的車載多功能機械臂還可以用于起吊重物，使用時，只需要將吊鉤安裝在 操作頭對應的卡具或夾具上即可。
權(quán)利要求1.一種車載多功能機械臂，包括一機械臂，所述機械臂一端與一底座相連，所述底座與車體連接，其特征在于所述機械臂為活動臂，另一端連接有操作頭，所述操作頭上設置有一組夾具或卡具，所述夾具或卡具為兩個以上。
2. 如權(quán)利要求l所述的車載多功能機械臂，其特征在于所述夾具或卡具為四個，分別用 于安裝噴頭、管體、吊鉤、刷具。
3. 如權(quán)利要求2所述的車載多功能機械臂，其特征在于所述機械臂至少包括一主臂和一 折臂，其中主臂一端與底座鉸接，另一端直接與折臂鉸接，主臂上設置有與折臂端部相 連的控制裝置，所述控制裝置控制折臂轉(zhuǎn)動；折臂的另一端與所述操作頭相連。
4. 如權(quán)利要求3所述的車載多功能機械臂，其特征在于所述折臂與操作頭鉸接，所述折 臂上設置有控制裝置，所述控制裝置與操作頭相連以驅(qū)動操作頭繞折臂端部旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的車載多功能機械臂，其特征在于所述折臂上設置的控制裝置與一 對鉸接的連桿相鉸接，所述兩連桿的另一端分別與折臂和操作頭鉸接。
6. 如權(quán)利要求5所述的車載多功能機械臂，其特征在于所述底座上設置有控制裝置，所 述控制裝置固定端與底座相連，活動端與主臂鉸接。
7. 如權(quán)利要求6所述的車載多功能機械臂，其特征在于所述底座為可旋轉(zhuǎn)底座。
8. 如權(quán)利要求7所述的車載多功能機械臂，其特征在于:所述控制裝置為氣壓傳動控制、 液壓傳動控制或電動控制裝置。
9. 一種環(huán)衛(wèi)車，其特征在于所述環(huán)衛(wèi)車車體上設置有如權(quán)利要求1所述的車載多功能機 械臂。
10. 如權(quán)利要求9所述的一種環(huán)衛(wèi)車，其特征在于所述多功能機械臂設置于車廂底盤上。
專利摘要本實用新型提供一種車載多功能機械臂，包括用以連接車體和機械臂的底座，其特征在于所述機械臂的工作端設置有操作頭，所述操作頭上設置有一組夾具或卡具，所述夾具或卡具分別用于安裝噴頭、管體、吊鉤、刷具等。還提供一種應用有上述機械臂的環(huán)衛(wèi)車。本實用新型結(jié)構(gòu)簡便、操作維護簡單，可有效降低現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)工作的運行成本、提高環(huán)衛(wèi)工作效率。
文檔編號E02F3/88GK201172803SQ200820078570
公開日2008年12月31日 申請日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者李曉東 申請人:李曉東