專利名稱：液壓挖掘機(jī)抓夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓挖掘機(jī)抓夾具裝置。本裝置操作簡(jiǎn)單，通過驅(qū)動(dòng)一條液壓油缸 來實(shí)現(xiàn)抓夾具的張開和閉合動(dòng)作，完成高效率的抓夾作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)抓夾作業(yè)裝置主要有兩種。 一種是通過操縱兩條液壓缸 分別驅(qū)動(dòng)上抓鉗和下抓鉗完成抓夾作業(yè)的抓夾具裝置； 一種是通過操縱一條液壓缸來驅(qū)動(dòng)上 抓鉗，而下抓鉗采用機(jī)械固定位置方式來完成抓夾作業(yè)的抓夾具裝置，此種方式中，下抓鉗 位置是可以調(diào)整的， 一般有2個(gè)或是3個(gè)固定位置。雙油缸驅(qū)動(dòng)的抓夾具裝置成本比單油缸 驅(qū)動(dòng)的抓夾具裝置成本要高，技術(shù)難度要大，但雙油缸驅(qū)動(dòng)的抓夾具裝置工作范圍比單油缸 驅(qū)動(dòng)的抓夾具裝置工作范圍要廣。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過驅(qū)動(dòng)一條液壓油缸來實(shí)現(xiàn)抓夾具的張開和閉合來完 成高效率的抓夾作業(yè)的機(jī)構(gòu)。本方案根據(jù)液壓挖掘機(jī)抓夾作業(yè)裝置的作業(yè)特點(diǎn)，通過操縱一 條液壓缸來驅(qū)動(dòng)上抓鉗，而上抓鉗可以通過連接座體內(nèi)的連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)下抓鉗，從而實(shí)現(xiàn) 一條液壓油缸來完成上抓鉗和下抓鉗的張開、閉合動(dòng)作，在增大抓夾具裝置工作范圍的同時(shí) 不需要改變配套機(jī)型的液壓管路。整套抓夾裝置作業(yè)效率高，而且裝拆可靠、迅速。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的，在現(xiàn)有機(jī)型的動(dòng)臂、斗桿、搖桿、連桿體、動(dòng)臂 油缸、斗杠油缸、鏟斗油缸都不變動(dòng)的前提下，增加一個(gè)連接座體， 一個(gè)上抓鉗體， 一個(gè)下 抓鉗體， 一個(gè)連桿以及相應(yīng)的連接銷軸。連接座體后端通過銷軸和斗桿前端的兩組孔固定， 其中一組孔連接是可以快速裝拆的，在連接座體前端的另外兩組孔是用來連接上抓鉗體和下 抓鉗體。上抓鉗體上有三組孔， 一組同連接座體連接， 一組同連桿機(jī)構(gòu)連接，還有一組孔和 連桿體連接。下抓鉗體上有兩組孔， 一組同連接座體連接， 一組同連桿機(jī)構(gòu)連接。連桿用來 連接上抓鉗體和下抓鉗體，通過連桿可以實(shí)現(xiàn)上抓鉗體和下抓鉗體的配合動(dòng)作，連桿的位置 和參數(shù)根據(jù)連接座體內(nèi)的空間和受力大小來確定。包括上抓鉗、下抓鉗、連桿銷軸、連桿組 件、上抓鉗銷軸I、連桿、上抓鉗銷軸II、搖桿、鏟斗油缸、連接座體、連接座體銷軸I、連 接座體銷軸II、下抓鉗銷軸i、下抓鉗銷軸n、斗桿、壓板、軸套、固定螺栓。特征是伊斗油缸與上抓鉗、搖桿鉸接，搖桿另一端套入連接座體銷軸I，位于軸套、連接座體至斗桿之間，
下抓鉗銷軸n套入下抓鉗和連桿鉸接，上抓鉗銷軸n套入上抓鉗和連桿鉸接，上抓鉗、下抓 鉗后面的連接座體相互之間鉸接。
連接座體銷軸ii套入斗桿和連接座體銷軸i同斗桿連接，連接座體銷軸i用軸套和壓板 固定兩端，上抓鉗、下抓鉗后面連接座體u型開口，螺栓緊固連接座體和軸套。上抓鉗用上 抓鉗銷軸i同連接座體連接。下抓鉗用下抓鉗銷軸i同連接座體連接。連桿分別用上抓鉗銷 軸ii和下抓鉗銷軸ii同上抓鉗和下抓鉗連接。上抓鉗由連桿銷軸和連桿組件連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是挖掘機(jī)抓夾具裝置充分利用挖掘機(jī)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，只需要增加少數(shù)
幾個(gè)零部件就能方便可靠的保證了抓夾具裝置工作范圍，由于只用一條液壓缸驅(qū)動(dòng)就可以完 成抓夾作業(yè)，具有成本低，操縱方便的特點(diǎn)。同時(shí)只要安裝或拆卸兩條銷軸就可以安裝或拆 卸整套抓夾具裝置，易于實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)工作裝置的快速更換。抓夾具裝置主要零部件都可以通 過日常的工藝和設(shè)備加工獲得，有利于保證零部件的精度要求和裝配要求。整個(gè)裝置不需要 更改配套機(jī)型的液壓管路。


本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)構(gòu)成是這樣的
圖1為本實(shí)用新型的抓夾具裝置上抓鉗與下抓鉗張開活動(dòng)范圍示意圖。 圖2為本實(shí)用新型的抓夾具裝置主剖視立體圖和示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的抓夾具裝置圖2的局部放大立體視圖。
圖4為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中A—A剖視圖。 圖5為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中B—B剖視圖。 圖6為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中C—C剖視圖。 圖7為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中D—D剖視圖。 圖8為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中E—E剖視圖。 圖9為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中F—F剖視圖。 圖IO為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中G"G剖視圖。 圖11為本實(shí)用新型的抓夾具裝置按圖3中H—H剖視圖。
(圖中液壓管路，接頭部分的圖紙均略去不表示，結(jié)構(gòu)件部分只保留斗桿以上部分元件) 圖1至圖11中上抓鉗(1)、下抓鉗(2)、連桿銷軸(3)、連桿組件(4)、上抓鉗銷軸 I (5)、連桿(6)、上抓鉗銷軸II (7)、螺栓(8)、軸套(9)、搖桿(10)、妒斗油缸(11)、 連接座體(12)、連接座體銷軸I (13)、連接座體銷軸II (14)、下抓鉗銷軸I (15)、下抓鉗
4銷軸II (16)、斗桿(17)、壓板(18)、軸套(19)、固定螺栓(20)。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例是這樣的，參照附圖1 圖11，連接座體(12)的一組孔用連 接座體銷軸II (14)同斗桿(17)連接，另一組孔用連接座體銷軸I (13)同斗桿(17)連接， 連接座體銷軸I (13)用軸套(19)和壓板(18)固定兩端，防止連接座體銷軸I (13)的軸 向串動(dòng)，另外，此處連接座體(12)采用U型開口，使連接座體(12)能快速裝拆，為保證 連接座體(12)的結(jié)構(gòu)剛度，用軸套(9)和螺栓(8)來支撐緊固連接座體(12)。上抓鉗(1) 用上抓鉗銷軸I (5)同連接座體(12)連接。下抓鉗(2)用下抓鉗銷軸I (15)同連接座體 (12)連接。連桿(6)分別用上抓鉗銷軸II (7)和下抓鉗銷軸II (16)同上抓鉗(1)和下 抓鉗(2)連接。連桿(6)的設(shè)計(jì)要充分考慮連接座體(12)的內(nèi)部空間，上抓鉗(1)和下 抓鉗(2)的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止出現(xiàn)干涉，死點(diǎn)等情況發(fā)生，同時(shí)還要考慮整個(gè)機(jī)構(gòu)的受力的關(guān) 系，保證連桿的強(qiáng)度和可靠性。上抓鉗(1)用連桿銷軸(3)和連桿組件(4)連接。l產(chǎn)斗油 缸(11)與上抓鉗(1)、搖桿(10)鉸接，搖桿(10)另一端套入連接座體銷軸I (13)，位 于軸套(19)、連接座體(12)至斗桿(17)之間，下抓鉗銷軸II (16)套入下抓鉗(2)和 連桿(6)鉸接，上抓鉗銷軸II套入上抓鉗(1)和連桿(6)鉸接，上抓鉗(1)、下抓鉗(2) 后面的卡口成U型口，即內(nèi)口卡入連接座體銷軸I (13)。用戶只要操縱鏟斗油缸(11)，就可 以方便實(shí)現(xiàn)上抓鉗(1)和下抓鉗(2)配合的的張開、閉合動(dòng)作。
權(quán)利要求1、一種液壓挖掘機(jī)抓夾具裝置，包括上抓鉗、下抓鉗、連桿銷軸、連桿組件、上抓鉗銷軸I、連桿、上抓鉗銷軸II、搖桿、鏟斗油缸、連接座體、連接座體銷軸I、連接座體銷軸II、下抓鉗銷軸I、下抓鉗銷軸II、斗桿、壓板、軸套、固定螺栓，其特征在于液壓油缸(11)與上抓鉗(1)、搖桿(10)鉸接，搖桿(10)另一端套入連接座體銷軸I(13)，位于軸套(19)、連接座體(12)至斗桿(17)之間，下抓鉗銷軸II(16)套入下抓鉗(2)和連桿(6)鉸接，上抓鉗銷軸II(7)套入上抓鉗(1)和連桿(6)鉸接，上抓鉗(1)、下抓鉗(2)后面的連接座體(12)相互之間鉸接。
2、 按照權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)抓夾具裝置，其特征在于連接座體銷 軸II (14)套入斗桿(17)和連接座體銷軸I (13)同斗桿(17)連接，連接 座體銷軸I (13)用軸套(19)和壓板(18)固定兩端，上抓鉗(1)、下抓鉗(2) 后面連接座體(12) U型開口，螺栓(8)緊固連接座體(12)和軸套(9),上 抓鉗(1)用上抓鉗銷軸I (5)同連接座體(12)連接，下抓鉗(2)用下抓鉗 銷軸I (15)同連接座體(12)連接，連桿(6)分別用上抓鉗銷軸II (7)和 下抓鉗銷軸II (16)同上抓鉗(1)和下抓鉗(2)連接，上抓鉗(1)由連桿銷 軸(3)和連桿組件(4)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種液壓挖掘機(jī)抓夾具裝置，包括由上抓鉗、下抓鉗、連桿、銷軸、連桿組件、鏟斗油缸、連接座體、斗桿、壓板、軸套、固定螺栓、連接銷軸。特征是鏟斗油缸與上下抓鉗鉸接，其另一端連接座體銷軸I，下抓鉗銷軸II套入下抓鉗和連桿鉸接，上抓鉗銷軸II套入上抓鉗和連桿鉸接，上下抓鉗后面的連接座體相互之間鉸接。上抓鉗及下抓鉗后面的卡口成U型口，即相互內(nèi)口卡入連接座體銷軸I。優(yōu)點(diǎn)是一條液壓油缸即可完成上抓鉗和下抓鉗的卡合，具有成本低，操作方便，安裝使用拆裝方便，快速更換工作裝置等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F3/413GK201296939SQ20082013949
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者強(qiáng) 曾, 梁曉東 申請(qǐng)人:廣西玉林玉柴工程機(jī)械有限責(zé)任公司