專利名稱：挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，尤其是一種用 于處理挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的應(yīng)急控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在挖泥船生產(chǎn)現(xiàn)場，挖泥船通過絞車變頻控制系統(tǒng)控制挖泥刀頭的升降， 當(dāng)絞車的變頻控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，橋架絞車可能會停在水下的泥里，使挖泥 船動彈不得，也有可能停在空中，影響人員和設(shè)備安全。
目前由于國內(nèi)絞車變頻控制系統(tǒng)剛剛起歩，應(yīng)急控制系統(tǒng)多采用人工操作
或用PLC進行簡單的邏輯控制操作，這些操作方法復(fù)雜，不安全，需要專業(yè)人 員進行操作，另外隨著絞車變頻控制系統(tǒng)在挖泥船上的應(yīng)用，傳統(tǒng)的應(yīng)急控制 方法不能滿足絞車變頻控制與應(yīng)急控制的聯(lián)動控制要求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明要設(shè)計一種操作簡單、安全、可 以滿足絞車變頻控制系統(tǒng)聯(lián)動控制要求的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制 系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下 一種挖泥船絞車變頻控制系 統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括應(yīng)急控制裝置、應(yīng)急控制面板、絞車變頻控制系統(tǒng)故 障信息采集裝置、應(yīng)急電源、應(yīng)急電機、應(yīng)急離合器、接觸器，所述的應(yīng)急控 制裝置通過控制電纜分別與應(yīng)急控制面板、絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝 置、接觸器、絞車剎車裝置、疏?？刂婆_、應(yīng)急電機、應(yīng)急離合器相連，所述 的接觸器通過電力電纜分別與應(yīng)急電源和應(yīng)急電機相連，所述的應(yīng)急電機通過 應(yīng)急離合器與絞車相連。
本發(fā)明所述的應(yīng)急控制裝置采用單片機作為控制芯片。
本發(fā)明所述的單片機為STC5410單片機。 本發(fā)明所述的應(yīng)急電機帶有電加熱裝置。
5本發(fā)明所述的應(yīng)急控制面板帶有應(yīng)急允許燈和電機正傳、反轉(zhuǎn)操作開關(guān)。 本發(fā)明所述的接觸器為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器。
本發(fā)明所述的絞車剎車裝置包括橋架電機電磁剎車、橋架電機電液剎車、 應(yīng)急電機電磁剎車。
一種挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)的控制方法包括以下流程
A、 系統(tǒng)初始化先將應(yīng)急控制裝置的控制芯片進行初始化，然后啟動定時 器進行時間計數(shù)，等待進入定時器中斷處理；
B、 信號采集和濾波應(yīng)急控制裝置進入定吋器中斷后，首先關(guān)閉中斷，然 后讀取絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置采集的控制指令信號、運行狀態(tài)信 號和故障反饋信號，并對所述的控制指令信號、運行狀態(tài)信號和故障反饋信號 進行濾波處理，所述的控制指令信號包括來自疏浚控制臺的應(yīng)急控制總指令、 來自應(yīng)急控制面板的應(yīng)急電機正轉(zhuǎn)指令、來自應(yīng)急控制面板的應(yīng)急電機反轉(zhuǎn)指 令，所述的運行狀態(tài)信號是橋架絞車應(yīng)急離合器狀態(tài)，所述的故障反饋信號包 括橋架電機電磁剎車的反饋、橋架電機電液剎車的反饋、來自應(yīng)急電機脫扣器 的反饋、來自應(yīng)急電機電磁剎車的反饋、來自應(yīng)急電機電加熱裝置的反饋；
C、 邏輯處理邏輯處理包括應(yīng)急控制系統(tǒng)有故障時的邏輯處理和應(yīng)急控制 系統(tǒng)正常時的邏輯處理，所述的應(yīng)急控制系統(tǒng)有故障時的邏輯處理包括以下步 驟
① 應(yīng)急控制裝置檢杳應(yīng)急電機、應(yīng)急電機電磁剎車、應(yīng)急電機電加熱裝置、 橋架電機電磁剎車、橋架電機電液剎車的反饋信號是否為過載信號，如果有任 一過載信號，則應(yīng)急控制裝置向疏?？刂婆_發(fā)出應(yīng)急系統(tǒng)故障信號，并控制疏 ?？刂婆_上的應(yīng)急系統(tǒng)故障燈點亮；同時應(yīng)急控制裝置向應(yīng)急控制面板發(fā)送應(yīng) 急禁止信號，控制應(yīng)急控制面板十.的應(yīng)急允許燈熄滅；然后應(yīng)急控制裝置向接 觸器發(fā)出斷開應(yīng)急電源指令，禁止應(yīng)急電機轉(zhuǎn)動；應(yīng)急控制裝置通過自身的繼 電器發(fā)出控制指令控制應(yīng)急電機電磁剎車抱閘、橋架電機電磁剎車抱閘、橋架 電機電液剎車抱閘；
② 應(yīng)急控制裝置檢查應(yīng)急電機電加熱裝置是否過載，如果過載，則控制電 加熱裝置關(guān)閉，如果電加熱裝置沒有過載則應(yīng)急控制裝置通過自身繼電器打開 電加熱裝置對應(yīng)急電機加熱；③應(yīng)急控制裝置檢查應(yīng)急電機是否過載，如果過載，則將應(yīng)急過載信號置1， 應(yīng)急控制裝置向挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的疏?？刂婆_發(fā)送應(yīng)急系統(tǒng)故障信 號，然后復(fù)位看門狗，開定時器中斷，退出本次中斷，等待進入下次中斷；如 果沒有過載，則將應(yīng)急過載信號置零；
所述的應(yīng)急控制系統(tǒng)正常時的邏輯處理
① 如果應(yīng)急控制系統(tǒng)沒有任何設(shè)備過載，應(yīng)急控制裝置向疏?？刂婆_發(fā)送 應(yīng)急控制系統(tǒng)正常信號，并不停地檢查疏?？刂婆_是否發(fā)送了應(yīng)急控制總指令 和應(yīng)急離合器的運行狀態(tài)信號，如果沒有應(yīng)急控制總指令或應(yīng)急離合器的打開 信號，則應(yīng)急控制裝置控制應(yīng)急電機電磁剎車抱閘、橋架電機電磁剎車抱閘、 橋架電機電液剎車抱閘、應(yīng)急電機電加熱裝置打開、應(yīng)急控制面板上的應(yīng)急允 許燈熄滅；然后應(yīng)急控制裝置復(fù)位看門狗、開定時器中斷，退出本次中斷，等 待進入下次中斷；
② 如果有來自疏浚控制臺的應(yīng)急控制總指令和應(yīng)急離合器的打開信號，則 應(yīng)急控制裝置控制應(yīng)急控制面板上的應(yīng)急允許燈點亮，等待操作人員通過應(yīng)急 控制面板發(fā)出的控制指令；如果應(yīng)急控制裝置同時接到應(yīng)急控制面板發(fā)出的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令，則應(yīng)急控制裝置控制應(yīng)急電機正轉(zhuǎn)禁止、應(yīng)急電機反轉(zhuǎn)禁止、 橋架電機電磁剎車抱閘、橋架電機電液剎車抱閘、應(yīng)急電機電磁剎車抱閘、電 加熱裝置啟動；如果僅接到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令，則應(yīng)急控制裝置控制橋架電磁剎 車打開、橋架電機電液剎車打開、應(yīng)急電磁剎車打開、應(yīng)急電機電加熱裝置關(guān) 閉，停50ms后，應(yīng)急控制裝置控制接觸器正轉(zhuǎn)閉合或反轉(zhuǎn)閉合，實現(xiàn)應(yīng)急電機 的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，然后應(yīng)急控制裝置復(fù)位看門狗，開定時器中斷，退出木次中斷， 等待進入下次中斷。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果
1、 由于絞車變頻控制系統(tǒng)在我國剛剛開始使用，本發(fā)明能很好的解決絞車 變頻控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，絞車變頻控制系統(tǒng)對挖泥船運行、設(shè)備和人員安全 的影響。
2、 由于本發(fā)明僅采用一個單片機對應(yīng)急系統(tǒng)進行控制，使得結(jié)構(gòu)簡單。
3、 由于本發(fā)明編制了自動控制程序，在得到疏?？刂婆_的應(yīng)急指令后，應(yīng) 急操作人員僅需要操作應(yīng)急電機正轉(zhuǎn)和應(yīng)急電機反轉(zhuǎn)兩條指令，就可以控制應(yīng)
7急電機的整個工作，使得操作方便。
4、由于本發(fā)明對控制單元進行檢索，如果有控制單元發(fā)生故障，應(yīng)急控制 系統(tǒng)將對各控制單元進行停機保護，同時上報疏浚控制臺發(fā)生故障，以保護設(shè) 備。應(yīng)急控制系統(tǒng)還具有互鎖功能，如只允許電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保護設(shè)備和人 員。


本發(fā)明共有附圖六張，其中
挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)及其控制方法 圖1是挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)工作正常時主電機牽引絞 車示意圖。
圖3是挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)工作故障時應(yīng)急電機牽引 絞車示意圖。
圖4-1是挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)控制方法流程圖A。 圖4-2是挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)控制方法流程圖B。 圖4-3是挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)控制方法流程圖C。 挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)控制方法流程圖由4-1、 4-2和4-3組成。
圖中1、應(yīng)急控制裝置，2、應(yīng)急控制面板，3、絞車變頻系統(tǒng)故障信息采 集裝置，4、應(yīng)急電源，5、應(yīng)急電機，6、接觸器，7、絞車剎車裝置，8、疏浚 控制臺，9、應(yīng)急離合器。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一歩地描述。如圖1-3所示， 一種挖泥船絞車 變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括應(yīng)急控制裝置l、應(yīng)急控制面板2、絞車變 頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置3、應(yīng)急電源4、應(yīng)急電機5、應(yīng)急離合器9、接 觸器6，所述的應(yīng)急控制裝置1通過控制電纜分別與應(yīng)急控制面板2、絞車變頻 控制系統(tǒng)故障信息采集裝置3、接觸器6、絞車剎車裝置7、疏?？刂婆_8、應(yīng) 急電機5、應(yīng)急離合器9相連，所述的接觸器6通過電力電纜分別與應(yīng)急電源4 和應(yīng)急電機5相連，所述的應(yīng)急電機5通過應(yīng)急離合器9與絞車相連。所述的
8應(yīng)急控制裝置1采用單片機作為控制芯片。所述的單片機為STC5410單片機。 所述的應(yīng)急電機5帶有電加熱裝置。所述的應(yīng)急控制面板2帶有應(yīng)急允許燈和 電機正傳、反轉(zhuǎn)操作開關(guān)。所述的接觸器6為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器。 所述的絞車剎車裝置包括橋架電機電磁剎車、橋架電機電液剎車、應(yīng)急電機5 電磁剎車。
如圖4-l、 4-2禾B4-3所示， 一種挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng) 的控制方法，包括以下流程
A、 系統(tǒng)初始化先將應(yīng)急控制裝置1的控制芯片進行初始化，然后啟動定 時器進行時間計數(shù)，等待進入定時器中斷處理；
B、 信號采集和濾波應(yīng)急控制裝置l進入定時器中斷后，首先關(guān)閉中斷， 然后讀取絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置3采集的控制指令信號、運行狀 態(tài)信號和故障反饋信號，并對所述的控制指令信號、運行狀態(tài)信號和故障反饋 信號進行濾波處理，所述的控制指令信號包括來自疏浚控制臺8的應(yīng)急控制總 指令、來自應(yīng)急控制面板2的應(yīng)急電機5正轉(zhuǎn)指令、來自應(yīng)急控制面板2的應(yīng) 急電機5反轉(zhuǎn)指令，所述的運行狀態(tài)信號是橋架絞車應(yīng)急離合器9狀態(tài)，所述 的故障反饋信號包括橋架電機電磁剎車的反饋、橋架電機電液剎車的反饋、來 自應(yīng)急電機5脫扣器的反饋、來自應(yīng)急電機5電磁剎車的反饋、來自應(yīng)急電機5 電加熱裝置的反饋；
C、 邏輯處理邏輯處理包括應(yīng)急控制系統(tǒng)有故障時的邏輯處理和應(yīng)急控制 系統(tǒng)正常時的邏輯處理，所述的應(yīng)急控制系統(tǒng)有故障時的邏輯處理包括以下步 驟
①應(yīng)急控制裝置1檢査應(yīng)急電機5、應(yīng)急電機5電磁剎車、應(yīng)急電機5電加 熱裝置、橋架電機電磁剎車、橋架電機電液剎車的反饋信號是否為過載信號， 如果有任一過載信號，則應(yīng)急控制裝置1向疏?？刂婆_8發(fā)出應(yīng)急系統(tǒng)故障信 號，并控制疏浚控制臺8上的應(yīng)急系統(tǒng)故障燈點亮；同時應(yīng)急控制裝置1向應(yīng) 急控制面板2發(fā)送應(yīng)急禁止信號，控制應(yīng)急控制面板2上的應(yīng)急允許燈熄滅； 然后應(yīng)急控制裝置1向接觸器6發(fā)出斷開應(yīng)急電源4指令，禁止應(yīng)急電機5轉(zhuǎn) 動；應(yīng)急控制裝置1通過自身的繼電器發(fā)出控制指令控制應(yīng)急電機5電磁剎車 抱閘、橋架電機電磁剎車抱閘、橋架電機電液剎車抱閘；
9② 應(yīng)急控制裝置1檢查應(yīng)急電機5電加熱裝置是否過載，如果過載，則控 制電加熱裝置關(guān)閉，如果電加熱裝置沒有過載則應(yīng)急控制裝置1通過自身繼電 器打開電加熱裝置對應(yīng)急電機5加熱；
③ 應(yīng)急控制裝置1檢査應(yīng)急電機5是否過載，如果過載，則將應(yīng)急過載信 號置1，應(yīng)急控制裝置1向挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的疏?？刂婆_8發(fā)送應(yīng)急系 統(tǒng)故障信號，然后復(fù)位看門狗，開定時器中斷，退出本次中斷，等待進入下次 中斷；如果沒有過載，則將應(yīng)急過載信號置零；
所述的應(yīng)急控制系統(tǒng)正常時的邏輯處理
① 如果應(yīng)急控制系統(tǒng)沒有任何設(shè)備過載，應(yīng)急控制裝置1向疏?？刂婆_8 發(fā)送應(yīng)急控制系統(tǒng)正常信號，并不停地檢查疏?？刂婆_8是否發(fā)送了應(yīng)急控制 總指令和應(yīng)急離合器9的運行狀態(tài)信號，如果沒有應(yīng)急控制總指令或應(yīng)急離合 器9的打開信號，則應(yīng)急控制裝置1控制應(yīng)急電機5電磁剎車抱閘、橋架電機 電磁剎車抱閘、橋架電機電液剎車抱閘、應(yīng)急電機5電加熱裝置打開、應(yīng)急控 制面板2上的應(yīng)急允許燈熄滅；然后應(yīng)急控制裝置1復(fù)位看門狗、開定時器中 斷，退出本次中斷，等待進入下次中斷；
② 如果有來卦疏?？刂婆_8的應(yīng)急控制總指令和應(yīng)急離合器9的打開信號， 則應(yīng)急控制裝置1控制應(yīng)急控制面板2上的應(yīng)急允許燈點亮，等待操作人員通 過應(yīng)急控制面板2發(fā)出的控制指令；如果應(yīng)急控制裝置1同時接到應(yīng)急控制面 板2發(fā)出的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令，則應(yīng)急控制裝置1控制應(yīng)急電機5正轉(zhuǎn)禁止、應(yīng) 急電機5反轉(zhuǎn)禁止、橋架電機電磁剎車抱閘、橋架電機電液剎車抱閘、應(yīng)急電 機5電磁剎車抱閘、電加熱裝置啟動；如果僅接到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令，則應(yīng)急控 制裝置1控制橋架電磁剎車打開、橋架電機電液剎車打開、應(yīng)急電磁剎車打開、 應(yīng)急電機5電加熱裝置關(guān)閉，停50ms后，應(yīng)急控制裝置1控制接觸器6正轉(zhuǎn)閉 合或反轉(zhuǎn)閉合，實現(xiàn)應(yīng)急電機5的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，然后應(yīng)急控制裝置1復(fù)位看門 狗，開定時器中斷，退出本次中斷，等待進入下次中斷。
本發(fā)明工作時，應(yīng)急電機5是應(yīng)急控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它可以在絞車變 頻控制系統(tǒng)故障時，拖動絞車進入安全停機狀態(tài)。應(yīng)急電源4為應(yīng)急電機5提 供電源。電機iH轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器6受應(yīng)急控制裝置1控制，它通過不同的接 觸器6工作組合實現(xiàn)應(yīng)急電機5的正反轉(zhuǎn)。應(yīng)急控制裝置1是該系統(tǒng)的控制核心，它采用STC5410單片機作為控制芯片，采用數(shù)字量輸入信號采集來自絞車 變頻系統(tǒng)的故障信息、疏?？刂婆_8和應(yīng)急控制面板2的控制指令，通過單片 機對這些信號進行邏輯處理，然后通過繼電器實現(xiàn)對應(yīng)急電機5正反轉(zhuǎn)接觸器 的控制，從而實現(xiàn)對應(yīng)急電機5的控制，同時還對應(yīng)急電機5的電加熱裝置進 行控制，保證應(yīng)急電機5在工作時停止電加熱防止應(yīng)急電機5過熱，在應(yīng)急電 機5不工作時啟動電加熱保證應(yīng)急電機5不受潮。
如圖2-3所示，挖泥船絞車在絞車變頻控制系統(tǒng)工作正常時，由絞車變頻控 制系統(tǒng)控制的主電機牽引，當(dāng)絞車變頻控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，會自動打開應(yīng)急 離合器9，讓主電機脫離絞車，并將應(yīng)急離合器9打開的信號送給應(yīng)急控制裝置 1，應(yīng)急控制系統(tǒng)控制應(yīng)急電機5牽引絞車。
1權(quán)利要求
1、一種挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特征在于包括應(yīng)急控制裝置(1)、應(yīng)急控制面板(2)、絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置(3)、應(yīng)急電源(4)、應(yīng)急電機(5)、應(yīng)急離合器(9)、接觸器(6)，所述的應(yīng)急控制裝置(1)通過控制電纜分別與應(yīng)急控制面板(2)、絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置(3)、接觸器(6)、絞車剎車裝置(7)、疏浚控制臺(8)、應(yīng)急電機(5)、應(yīng)急離合器(9)相連，所述的接觸器(6)通過電力電纜分別與應(yīng)急電源(4)和應(yīng)急電機(5)相連，所述的應(yīng)急電機(5)通過應(yīng)急離合器(9)與絞車相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的應(yīng)急控制裝置(1)采用單片機作為控制芯片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的單片機為STC5410單片機。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的應(yīng)急電機(5)帶有電加熱裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的應(yīng)急控制面板(2)帶有應(yīng)急允許燈和電機正傳、反轉(zhuǎn)操作開關(guān)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的接觸器(6)為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的接觸器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，其特 征在于所述的絞車剎車裝置包括橋架電機電磁剎車、橋架電機電液剎車、應(yīng) 急電機(5)電磁剎車。
8、 一種挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于 包括以下流程A、 系統(tǒng)初始化先將應(yīng)急控制裝置(1)的控制芯片進行初始化，然后啟 動定時器進行時間計數(shù)，等待進入定時器中斷處理；B、 信號釆集和濾波應(yīng)急控制裝置(1)進入定時器中斷后，首先關(guān)閉中 斷，然后讀取絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置(3)采集的控制指令信號、運行狀態(tài)信號和故障反饋信號，并對所述的控制指令信號、運行狀態(tài)信號和故障反饋信號進行濾波處理，所述的控制指令信號包括來自疏?？刂婆_(8)的應(yīng) 急控制總指令、來自應(yīng)急控制面板(2)的應(yīng)急電機(5)正轉(zhuǎn)指令、來自應(yīng)急控制面板(2)的應(yīng)急電機(5)反轉(zhuǎn)指令，所述的運行狀態(tài)信號是橋架絞車應(yīng) 急離合器(9)狀態(tài)，所述的故障反饋信兮包括橋架電機電磁剎車的反饋、橋架 電機電液剎車的反饋、來自應(yīng)急電機(5)脫扣器的反饋、來自應(yīng)急電機(5) 電磁剎車的反饋、來自應(yīng)急電機(5)電加熱裝置的反饋；C、邏輯處理邏輯處理包括應(yīng)急控制系統(tǒng)有故障時的邏輯處理和應(yīng)急控制系統(tǒng)正常時的邏輯處理，所述的應(yīng)急控制系統(tǒng)有故障時的邏輯處理包括以下步驟① 應(yīng)急控制裝置(1)檢査應(yīng)急電機(5)、應(yīng)急電機(5)電磁剎車、應(yīng)急 電機(5)電加熱裝置、橋架電機電磁剎車、橋架電機電液剎車的反饋信號是否 為過載信號，如果有任一過載信號，則應(yīng)急控制裝置(1)向疏浚控制臺(8) 發(fā)出應(yīng)急系統(tǒng)故障信號，并控制疏浚控制臺(8)上的應(yīng)急系統(tǒng)故障燈點亮；同 時應(yīng)急控制裝置(1)向應(yīng)急控制面板(2)發(fā)送應(yīng)急禁止信號，控制應(yīng)急控制 面板(2)卜.的應(yīng)急允許燈熄滅；然后應(yīng)急控制裝置(1)向接觸器(6)發(fā)出斷 開應(yīng)急電源(4)指令，禁止應(yīng)急電機(5)轉(zhuǎn)動；應(yīng)急控制裝置(1)通過自身的繼電器發(fā)出控制指令控制應(yīng)急電機(5)電磁剎車抱閘、橋架電機電磁剎車抱 閘、橋架電機電液剎車抱閘；② 應(yīng)急控制裝置(1)檢查應(yīng)急電機(5)電加熱裝置是否過載，如果過載， 則控制電加熱裝置關(guān)閉，如果電加熱裝置沒有過載則應(yīng)急控制裝置(1)通過自 身繼電器打開電加熱裝置對應(yīng)急電機(5)加熱；③ 應(yīng)急控制裝置(1)檢査應(yīng)急電機(5)是否過載，如果過載，則將應(yīng)急 過載信號置1，應(yīng)急控制裝置(1)向挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的疏?？刂婆_(8) 發(fā)送應(yīng)急系統(tǒng)故障信號，然后復(fù)位看門狗，開定時器中斷，退出本次中斷，等 待進入下次中斷；如果沒有過載，則將應(yīng)急過載信號置零；所述的應(yīng)急控制系統(tǒng)正常時的邏輯處理①如果應(yīng)急控制系統(tǒng)沒有任何設(shè)備過載，應(yīng)急控制裝置(1)向疏?？刂婆_ (8)發(fā)送應(yīng)急控制系統(tǒng)正常信號，并不停地檢査疏?？刂婆_(8)是否發(fā)送了 應(yīng)急控制總指令和應(yīng)急離合器(9)的運行狀態(tài)信號，如果沒有應(yīng)急控制總指令 或應(yīng)急離合器(9)的打開信號，則應(yīng)急控制裝置(1)控制應(yīng)急電機(5)電磁剎車抱閘、橋架電機電磁剎車抱閘、橋架電機電液剎車抱閘、應(yīng)急電機(5)電 加熱裝置打開、應(yīng)急控制面板(2)上的應(yīng)急允許燈熄滅；然后應(yīng)急控制裝置(1) 復(fù)位看門狗、開定時器中斷，退出本次中斷，等待進入下次中斷；②如果有來自疏?？刂婆_(8)的應(yīng)急控制總指令和應(yīng)急離合器(9)的打 開信號，則應(yīng)急控制裝置(1)控制應(yīng)急控制面板(2)上的應(yīng)急允許燈點亮， 等待操作人員通過應(yīng)急控制面板(2)發(fā)出的控制指令；如果應(yīng)急控制裝置(1) 同時接到應(yīng)急控制面板(2)發(fā)出的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令，則應(yīng)急控制裝置(1)控 制應(yīng)急電機(5)正轉(zhuǎn)禁止、應(yīng)急電機(5)反轉(zhuǎn)禁止、橋架電機電磁剎車抱閘、 橋架電機電液剎車抱閘、應(yīng)急電機(5)電磁剎車抱閘、電加熱裝置啟動；如果 僅接到正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令，則應(yīng)急控制裝置(1)控制橋架電磁剎車打開、橋架電 機電液剎車打開、應(yīng)急電磁剎車打開、應(yīng)急電機(5)電加熱裝置關(guān)閉，停50ms 后，應(yīng)急控制裝置(1)控制接觸器(6)正轉(zhuǎn)閉合或反轉(zhuǎn)閉合，實現(xiàn)應(yīng)急電機 (5)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，然后應(yīng)急控制裝置(1)復(fù)位看門狗，開定時器中斷，退 出本次中斷，等待進入下次中斷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種挖泥船絞車變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括應(yīng)急控制裝置、應(yīng)急控制面板、絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置、應(yīng)急電源、應(yīng)急電機、應(yīng)急離合器、接觸器，所述的應(yīng)急控制裝置通過控制電纜分別與應(yīng)急控制面板、絞車變頻控制系統(tǒng)故障信息采集裝置、接觸器、絞車剎車裝置、疏浚控制臺、應(yīng)急電機、應(yīng)急離合器相連，所述的應(yīng)急控制裝置采用單片機作為控制芯片。本發(fā)明的控制方法包括系統(tǒng)初始化、信號采集和濾波、邏輯處理。本發(fā)明能很好地解決絞車變頻控制系統(tǒng)發(fā)生故障時絞車變頻控制系統(tǒng)對挖泥船運行、設(shè)備和人員安全的影響。本發(fā)明僅采用一個單片機對應(yīng)急系統(tǒng)進行控制，使得結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號E02F3/90GK101487277SQ20091001020
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者于英男, 濤 姜, 車向中 申請人:中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心