專利名稱：一種電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)挖掘機(jī)，更具體的說(shuō)，涉及電動(dòng)挖掘機(jī)伊斗的開(kāi)斗裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗均采用直流電機(jī)，直流電機(jī)在需要調(diào)速的場(chǎng)合 通常通過(guò)串電阻來(lái)改變回路電流，即改變電樞電流。直流電阻調(diào)速器由于凸輪 控制觸頭的通和斷，斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧經(jīng)常燒蝕觸頭，所以維修量大。直流電 機(jī)帶有電阻調(diào)節(jié)器，因此電能白白消^^在電阻上，同時(shí)由于電阻發(fā)熱導(dǎo)致電阻
瓷架和電阻片燒毀。直流電機(jī)調(diào)速是有級(jí)分檔調(diào)速，不可能均勻調(diào)速；并且只 能加速，不能減速；直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨負(fù)載變化的。直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上因?yàn)橛?線圏和易磨損的換向銅頭，故障率高、維修費(fèi)用大。這種控制裝置由于存在電 阻耗能、發(fā)熱大、控制精度低、占地面積大、容易燒電機(jī)等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù) 下電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗電機(jī)在開(kāi)斗和合斗命令輸入的情況下實(shí)時(shí)反應(yīng)能力不強(qiáng)，易 發(fā)生夾繩的問(wèn)題，同時(shí)解決了現(xiàn)有技術(shù)控制方式能耗大、安全性不高的問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一種電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，包括機(jī)械單元和控 制單元。機(jī)械單元包括開(kāi)斗直流電機(jī)、減速器、鋼絲繩巻筒、鋼絲繩、電鏟鏟 斗；其中，開(kāi)斗直流電機(jī)通過(guò)減速器與鋼絲繩巻筒相連；鋼絲繩一端纏繞于鋼絲繩巻筒上，鋼絲繩的另一端固定連接于電妒伊斗的斗底?？刂茊卧ㄟB接 開(kāi)斗直流電機(jī)的電樞模塊、用于控制電樞模塊的電樞控制模塊、為開(kāi)斗直流電 機(jī)勵(lì)磁的勵(lì)磁模塊、用于控制勵(lì)磁模塊的勵(lì)磁控制模塊，以及為各個(gè)模塊供電
的三相電源模塊；此外，開(kāi)斗直流電機(jī)還設(shè)置連接一個(gè)續(xù)流模塊。其中，勵(lì)磁 模塊包括主要由兩個(gè)二極管、兩個(gè)可控硅構(gòu)成的單相橋式半控整流電路以及勵(lì) 磁線圈；勵(lì)磁控制模塊輸出兩路脈沖信號(hào)分別送至兩個(gè)可控硅的控制極，還輸 出兩路陰極信號(hào)分別送至兩個(gè)可控硅的陰極，并將勵(lì)磁輸出電壓控制在110伏 或220伏。電樞模塊包括主要由三個(gè)二極管、三個(gè)可控硅構(gòu)成的三相橋式半控 整流電路；電樞控制模塊包括開(kāi)斗操作輸入單元、合斗操作輸入單元和三路脈 沖信號(hào)輸出單元，輸出三路脈沖信號(hào)分別送至電樞模塊三個(gè)可控硅的控制極； 并且電樞控制模塊在開(kāi)斗操作輸入單元輸入時(shí)，控制開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流 在45—60安培，在合斗操作輸入單元輸入時(shí)，控制開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流在 2.5—5安培。
本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其改進(jìn)在于，勵(lì)磁模塊還包括一個(gè)與勵(lì)磁線 圈并聯(lián)用于測(cè)量勵(lì)磁電壓的瓦片電阻。
本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其改進(jìn)還在于，開(kāi)斗直流電機(jī)還串聯(lián)一個(gè)用 于測(cè)量開(kāi)斗直流電機(jī)電流的分流器。此外，三相電源模塊優(yōu)先選用380伏特三 相電源，且為三相電源模塊設(shè)置一個(gè)起過(guò)載保護(hù)作用的熔斷器。而開(kāi)斗直流電 機(jī)所用的續(xù)流模塊包括一個(gè)二極管。
一種實(shí)施方式下，本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，當(dāng)勵(lì)磁輸出電壓控制在220 伏時(shí)，開(kāi)斗操作下，開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流控制在45—50安培；相應(yīng)合斗操 作下，開(kāi)斗直流電^^幾的工作電流控制在2.5—4安培。
另一種實(shí)施方式下，本發(fā)明述電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，當(dāng)勵(lì)磁輸出電壓控制在110伏時(shí)，開(kāi)斗操作下，開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流控制在50—60安培；在合 斗操作下，開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流控制在3—5安培。
本發(fā)明的電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗的控制系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)斗工 作，較現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明開(kāi)斗直流電機(jī)的控制方式可以快速實(shí)現(xiàn)開(kāi)斗操作， 并且電機(jī)不會(huì)發(fā)生過(guò)流燒毀的現(xiàn)象。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明在勵(lì)磁電壓一定的條件 下，由于電樞模塊選用了三相橋式半控整流電路，從而對(duì)開(kāi)斗直流電機(jī)的供電 能夠瞬間提高扭矩，并將電機(jī)扭矩保持一定程度。而現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)供電方式 只能在遲緩的一段時(shí)間內(nèi)提高電機(jī)扭矩，這對(duì)于開(kāi)斗操作是一個(gè)弊端，無(wú)法滿 足實(shí)時(shí)響應(yīng)的要求，而此時(shí)由于收繩速度較慢，會(huì)造成伊斗已打開(kāi)，連接伊斗 斗底的鋼絲繩未收起的問(wèn)題，從而在進(jìn)一步開(kāi)斗或合斗時(shí)發(fā)生夾繩，甚至因此 造成安全事故。為此，本發(fā)明提供了電動(dòng)挖掘機(jī)在開(kāi)斗/合斗操作中所需的電流 強(qiáng)度范圍，這一強(qiáng)度范圍普遍適用于現(xiàn)有技術(shù)下電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗操作的各類型 直流電機(jī)。而這一電流強(qiáng)度范圍以及勵(lì)磁電壓的數(shù)值，是經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試獲得的 最優(yōu)數(shù)值，能夠保證鋼絲繩的收放與開(kāi)斗/合斗操作配合最優(yōu)，進(jìn)而保證操作的 安全性。
此外，為了實(shí)現(xiàn)調(diào)試方便，本發(fā)明提供了測(cè)試電機(jī)電流及勵(lì)磁電壓的設(shè)備， 在具體操作中，只需通過(guò)對(duì)電樞控制模塊、勵(lì)磁控制模塊的調(diào)節(jié)，滿足所需電 流、電壓的大小，并通過(guò)實(shí)際搡作選擇某一具體型號(hào)電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗的最佳方 式。綜上，本發(fā)明具有控制精度高、效率高、占地面積小、無(wú)需電阻、節(jié)約能 源、能有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置機(jī)械單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置控制單元的電路示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明一種電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，包括機(jī)械單元和控制單元。其中，控制 單元實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)斗直流電機(jī)的控制，包括電樞控制模塊、電樞模塊、勵(lì)磁控制模 塊、勵(lì)磁模塊、二極管模塊、熔斷器、瓦片電阻、分流器和變壓器等。電樞控 制模塊對(duì)電樞模塊進(jìn)行控制，電樞控制模塊輸出脈沖信號(hào)控制電樞模塊中的可 控硅的移相角從而達(dá)到改變電樞模塊輸出電壓/電流的作用；勵(lì)磁控制模塊對(duì)勵(lì) 磁模塊進(jìn)行控制，勵(lì)磁控制模塊輸出脈沖信號(hào)控制勵(lì)磁模塊中的可控硅的移相 角從而達(dá)到改變勵(lì)磁模塊輸出電壓/電流的作用；當(dāng)勵(lì)磁模塊的輸出電壓穩(wěn)定時(shí)， 調(diào)整電樞模塊的輸出電流可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
此外，本發(fā)明選用380伏三相交流電源，通過(guò)熔斷器分別對(duì)電樞沖莫塊和勵(lì) 磁模塊進(jìn)行供電；380伏三相交流電源還對(duì)電樞控制模塊進(jìn)行供電。同時(shí)，380 伏三相交流電源的兩相經(jīng)過(guò)變壓后對(duì)勵(lì)磁控制模塊進(jìn)行供電；380伏三相交流電 源的兩相直接對(duì)勵(lì)磁模塊進(jìn)行供電。為了實(shí)現(xiàn)測(cè)量操作，電樞模塊和電動(dòng)機(jī)電 樞之間串接分流器，分流器用于測(cè)量電樞電流；電樞模塊與一個(gè)二極管并聯(lián)， 二才及管用于為電機(jī)電樞續(xù)流。瓦片電阻和開(kāi)斗直流電4幾的勵(lì)-磁并聯(lián)，用于測(cè)量 勵(lì)磁電壓。
下面結(jié)合附圖，以參考實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的開(kāi)斗裝置。 圖1是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，電動(dòng)挖掘機(jī)由底盤(pán)、車體、主臂、 斗臂和料斗等組成。
7圖2是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置機(jī)械單元的結(jié)構(gòu)示意圖，包括開(kāi)斗直流 電機(jī)l、減速器2、鋼絲繩巻筒3、鋼絲繩4、電伊妒斗5。開(kāi)斗直流電機(jī)l通過(guò) 減速器2與鋼絲繩巻筒3相連，鋼絲繩一側(cè)纏繞在巻筒3上，另一側(cè)連接在電 鏟鏟斗5的斗底上。
圖3是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置控制單元的結(jié)構(gòu)圖，控制單元由電樞控 制模塊6、電樞模塊7、勵(lì)磁控制模塊8、勵(lì)磁模塊9、續(xù)流模塊IO、熔斷器ll、 瓦片電阻12、分流器13、變壓器14、三相交流電源15、電動(dòng)機(jī)電樞16和電動(dòng) 機(jī)勵(lì)磁17組成。三相交流電源15直接向電樞控制模塊6、電樞模塊7和勵(lì)磁模 塊9供電；通過(guò)變壓器14向勵(lì)f茲控制模塊8供電；三相交流電源15與電樞模 塊7、勵(lì)磁模塊9之間有熔斷器11;電樞模塊7和電動(dòng)機(jī)電樞16之間有分流器 13;電動(dòng)機(jī)電樞16的兩側(cè)并聯(lián)利用二極管實(shí)現(xiàn)續(xù)流的續(xù)流模塊10;電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁 17的兩側(cè)并聯(lián)瓦片電阻12。
圖4是本發(fā)明電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置控制單元的電路示意圖，控制單元實(shí)現(xiàn) 對(duì)開(kāi)斗直流電機(jī)1的電流、電壓控制從而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。三相交流電源的三 相U、 V、 W分別對(duì)電樞模塊7和電樞控制模塊進(jìn)行供電；三相交流電源的兩相 V、 W經(jīng)過(guò)變壓器B變壓后對(duì)勵(lì)磁控制模塊進(jìn)行供電；三相交流電源(380伏) 的兩相V、 W對(duì)勵(lì)磁模塊9進(jìn)行供電。熔斷器FD接在三相交流電源的兩相U、 W之間，當(dāng)電源出現(xiàn)過(guò)壓過(guò)流時(shí)，熔斷器FD將切斷三相交流電源供電電路。 此外，圖4中電樞控制板和勵(lì)磁控制板分別對(duì)應(yīng)設(shè)置電樞控制模塊6和勵(lì)磁控 制模塊8，在具體實(shí)現(xiàn)情況下，以板卡方式設(shè)置兩部分電路有利于實(shí)際操作。
電樞模塊7選用現(xiàn)有技術(shù)三相橋式半控整流電路，主要由圖4所示三個(gè)可 控硅1KG1、 1KG2、 1KG3和三個(gè)二極管1ZL1、 1ZL2、 1ZL3構(gòu)成；相應(yīng)的電 樞控制模塊，在現(xiàn)有技術(shù)下有多種實(shí)現(xiàn)方式，并已為某些設(shè)備、電路使用，本發(fā)明選用一種可調(diào)節(jié)輸出脈沖的控制電路即可。而勵(lì)磁模塊9選用現(xiàn)有技術(shù)單
相橋式半控整流電路，主要由兩個(gè)可控硅2KG1 、2KG2和兩個(gè)二極管2ZL1 、 2ZL2 構(gòu)成(如圖4所示)；相應(yīng)用于調(diào)試、控制的勵(lì)磁控制模塊也被某些設(shè)備、電路 使用的，而通常情況下，本發(fā)明的勵(lì)磁控制模塊可通過(guò)計(jì)算獲得參數(shù)，以固定 的電路模式設(shè)置，無(wú)需設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的電路模式；但在最優(yōu)方式下，選用可調(diào) 節(jié)方式為宜，以便調(diào)節(jié)勵(lì)^磁電壓。
電樞模塊7和電動(dòng)機(jī)電樞16之間串接分流器FL,分流器FL用于測(cè)量電樞 電流。電動(dòng)機(jī)電樞16兩端并聯(lián)二極管1ZL4, 二極管1ZL4對(duì)應(yīng)于續(xù)流模塊，與 C2B1配合，用于電動(dòng)機(jī)電樞的續(xù)流。電樞控制模塊6的三個(gè)脈沖信號(hào)輸出端130、 131、 132分別與電樞模塊7的三個(gè)可控硅的控制極1KG1、 1KG2、 1KG3相連， 電樞控制模塊6的另一信號(hào)線輸出端133與三個(gè)可控硅的共同陰極相連，電樞 控制模塊6輸出脈沖信號(hào)控制電樞模塊7中的可控硅的移相角從而達(dá)到改變電 樞模塊7輸出電壓/電流的作用，實(shí)現(xiàn)電樞控制模塊6對(duì)電樞模塊7的控制。電 樞控制模塊包括開(kāi)斗操作輸入單元、合斗操作輸入單元，在開(kāi)斗操作輸入單元 輸入時(shí)，開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流控制在45—60安培；在合斗操作輸入單元輸 入時(shí)，開(kāi)斗直流電機(jī)的工作電流控制在2.5—5安培。
勵(lì)磁控制模塊8的兩個(gè)脈沖信號(hào)輸出端201、 202分別與勵(lì)磁模塊9的兩個(gè) 可控硅的控制極2KG1、2KG2相連，勵(lì)》茲控制模塊8的兩個(gè)陰極信號(hào)輸出端204、 205分別與勵(lì)磁模塊9的兩個(gè)可控硅的陰極相連。勵(lì)磁控制模塊8輸出脈沖信號(hào) 控制勵(lì)石茲模塊9中的可控硅的移相角從而達(dá)到改變勵(lì)磁模塊9輸出電壓/電流的 作用，實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁控制模塊8對(duì)勵(lì)磁模塊9的控制。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁17的兩端并聯(lián)瓦 片電阻R,用于測(cè)量勵(lì)》茲電壓；勵(lì)》茲控制才莫塊8輸出脈沖信號(hào)控制勵(lì)磁模塊9 中的可控硅的移相角，實(shí)現(xiàn)對(duì)勵(lì)^f茲輸出電壓的控制，使勵(lì)石茲輸出電壓輸出穩(wěn)定。
9操作人員通過(guò)操作界面將開(kāi)斗信號(hào)輸入給電樞控制模塊6，當(dāng)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁 17的輸出電壓穩(wěn)定時(shí)，調(diào)整電樞模塊7的輸出電流可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 具體實(shí)施例一
一種4立方米電動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)斗直流電機(jī)的功率是4.5kw,勵(lì)磁控制模塊8 輸出脈沖信號(hào)控制勵(lì)磁模塊9中的可控硅的移相角，將勵(lì)磁輸出的額定電壓設(shè) 定為220V。電樞控制模塊6輸出脈沖信號(hào)控制電樞模塊7中可控硅的移相角， 將開(kāi)斗直流電機(jī)1收繩時(shí)電樞輸出的額定電流控制在2.5—4A,滿足電機(jī)收繩速 度和鋼絲繩繃緊的要求；開(kāi)斗直流電機(jī)1開(kāi)斗時(shí)電樞輸出的額定電流控制在45A 一50A,滿足開(kāi)斗要求。
具體實(shí)施例二
一種10立方米電動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)斗直流電機(jī)的功率是5.5kw,勵(lì)磁控制模塊 8輸出脈沖信號(hào)控制勵(lì)磁模塊9中的可控硅的移相角，將勵(lì)磁輸出的額定電壓設(shè) 定為220V。電樞控制模塊6輸出脈沖信號(hào)控制電樞模塊7中的可控硅的移相角， 將開(kāi)斗直流電機(jī)1收繩時(shí)電樞輸出的額定電流控制在3—4A,滿足電機(jī)收繩速 度和鋼絲繩繃緊的要求；開(kāi)斗直流電機(jī)1開(kāi)斗時(shí)電樞輸出的額定電流控制在45 一50A,滿足開(kāi)斗要求。
具體實(shí)施例三
一種20立方米電動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)斗直流電機(jī)的功率是llkw,勵(lì)磁控制模塊8 輸出脈沖信號(hào)控制勵(lì)磁模塊9中的可控硅的移相角，將勵(lì)磁輸出的額定電壓為 110V。電樞控制模塊6輸出脈沖信號(hào)控制電樞模塊7中的可控硅的移相角，將 開(kāi)斗直流電4幾1收繩時(shí)電樞4餘出的額定電流電流控制在3—5A,滿足電才兒收繩 速度和鋼絲繩繃緊的要求；開(kāi)斗直流電機(jī)1開(kāi)斗時(shí)電樞輸出的額定電流電流控 制在50—60A,滿足開(kāi)斗要求。
10
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于包括機(jī)械單元和控制單元；所述機(jī)械單元包括開(kāi)斗直流電機(jī)(1)、減速器(2)、鋼絲繩卷筒(3)、鋼絲繩(4)、電鏟鏟斗(5)；其中，所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)通過(guò)所述減速器(2)與所述鋼絲繩卷筒(3)相連；所述鋼絲繩(4)一端纏繞于所述鋼絲繩卷筒(3)的卷筒上，所述鋼絲繩(4)的另一端固定連接于所述電鏟鏟斗(5)的斗底；所述控制單元包括連接所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)的電樞模塊(7)、用于控制所述電樞模塊(7)的電樞控制模塊(6)、為所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)勵(lì)磁的勵(lì)磁模塊(9)、用于控制所述勵(lì)磁模塊(9)的勵(lì)磁控制模塊(8)，以及為各個(gè)模塊供電的三相電源模塊；此外，所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)還設(shè)置連接一個(gè)續(xù)流模塊；其中，所述勵(lì)磁模塊(9)包括主要由兩個(gè)二極管、兩個(gè)可控硅構(gòu)成的單相橋式半控整流電路以及勵(lì)磁線圈；所述勵(lì)磁控制模塊(8)輸出兩路脈沖信號(hào)分別送至所述兩個(gè)可控硅的控制極，還輸出兩路陰極信號(hào)分別送至所述兩個(gè)可控硅的陰極，并將勵(lì)磁輸出電壓控制在110伏特或220伏特；所述電樞模塊(7)包括主要由三個(gè)二極管、三個(gè)可控硅構(gòu)成的三相橋式半控整流電路；所述電樞控制模塊(6)包括開(kāi)斗操作輸入單元、合斗操作輸入單元和三路脈沖信號(hào)輸出單元，輸出所述三路脈沖信號(hào)分別送至所述電樞模塊(7)三個(gè)可控硅的控制極；并且，所述電樞控制模塊(6)在開(kāi)斗操作輸入單元輸入時(shí)，控制所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)的工作電流在45—60安培；在合斗操作輸入單元輸入時(shí)，控制所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)的工作電流在2.5—5安培。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于，所述勵(lì)磁模塊(9 )還包括一個(gè)與所述勵(lì)磁線圈并聯(lián)用于測(cè)量勵(lì)磁電壓的瓦片電阻。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于，所述開(kāi)斗 直流電機(jī)(1)還串聯(lián)一個(gè)用于測(cè)量所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)電流的分流器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于，所述三相電源 模塊選用380伏三相電源，且所述三相電源模塊連接一個(gè)起過(guò)載保護(hù)作用的熔 斷器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于，所述續(xù)流模塊 包括并聯(lián)的一個(gè)二極管。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于，當(dāng)勵(lì)磁輸出電 壓控制在220伏時(shí)，在開(kāi)斗操作下，所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1 )工作電流為45—50 安培；在合斗操作下，所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)的工作電流為2.5—4安培。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置，其特征在于，當(dāng)勵(lì)磁輸出電 壓控制在110伏時(shí)，在開(kāi)斗操作下，所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1 )工作電流為50—60 安培；在合斗操作下，所述開(kāi)斗直流電機(jī)(1)的工作電流為3—5安培。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗裝置包括開(kāi)斗直流電機(jī)、減速器、鋼絲繩卷筒、鋼絲繩、電鏟開(kāi)斗桿、電鏟開(kāi)斗底銷；開(kāi)斗直流電機(jī)的控制部分包括電樞控制模塊、電樞模塊、勵(lì)磁控制模塊、勵(lì)磁模塊、續(xù)流模塊、熔斷器、繼電器、分流器和變壓器，開(kāi)斗直流電機(jī)的控制部分控制開(kāi)斗直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)挖掘機(jī)鏟斗的開(kāi)啟和關(guān)閉。本發(fā)明的電動(dòng)挖掘機(jī)開(kāi)斗的控制系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)挖掘機(jī)的開(kāi)斗工作，開(kāi)斗直流電機(jī)可以快速開(kāi)斗，并且電機(jī)也不會(huì)有過(guò)流燒毀的危險(xiǎn)。本發(fā)明具有控制精度高、效率高、占地面積小、無(wú)需電阻、節(jié)約能源、能有效地對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02F3/36GK101487275SQ200910010420
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者潘曉華 申請(qǐng)人:大連日牽電機(jī)有限公司