專利名稱：萬向快接連接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于實現(xiàn)挖掘機上的工作裝置與各種機具之間的快換并使 機具實現(xiàn)空間作業(yè)的起過渡連接作用的萬向快接連接器。
技術(shù)背景目前，現(xiàn)有的挖掘機在更換各種機具時，通常采用快換接頭來連接，但它 僅僅局限于快速更換機具的功能，不能改變機具原有的運動軌跡和作業(yè)方向， 因而不能擴大機具的作業(yè)范圍，從而限制了挖掘機更多功能的發(fā)揮，使勞動生 產(chǎn)率降低。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的問題是提供一種萬向快接連接器，使挖掘機能夠快速更 換各種機具，并使機具能夠?qū)崿F(xiàn)^間作業(yè)。 ' 本發(fā)明的萬向快接連接器，其主要特點是萬向快接連接器由擺動裝置、回轉(zhuǎn)減速裝置、快接器、油缸3組成。擺動裝置主要由左右對稱的兩個側(cè)板4、連 接板ll、安裝座13組成，左右對稱的兩個側(cè)板4上端均開有兩個銷孔，中間穿 插銷軸12，分別與挖掘機斗桿的前端和挖掘機的連桿鉸接；左右側(cè)板4的下端 與前后對稱的連接板11焊接成整體框架，左右側(cè)板4的外側(cè)均固定連接安裝座 13，安裝座13與油缸3的缸端采用法蘭固定；回轉(zhuǎn)減速裝置主要由液壓馬達2、 箱體7、箱體7內(nèi)相互嚙合的蝸桿8和蝸輪9、 U形耳座5、耳板14組成，蝸桿 8的左端與液壓馬達2連接，右端與箱體7內(nèi)的側(cè)板孔相配合，箱體7前后面的 外側(cè)均對稱固定U形耳座5，與插入其中的連接板11的圓弧形耳座通過回轉(zhuǎn)軸 IO鉸接，箱體7左右兩側(cè)對稱伸出耳板14，通過銷軸15與油缸3的桿端耳環(huán) 鉸接；快接器主要由托盤6、前后兩個對稱側(cè)板1組成托盤6與蝸輪9通過壓 板16相連接，托盤6的回轉(zhuǎn)中心與蝸輪9的回轉(zhuǎn)中心相重合，與托盤6焊接的 前后側(cè)板l的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機的挖斗等機具的連接銷連接。時本發(fā)明實現(xiàn)了機具的迅速更換，節(jié) 約了更換時間，提高了工作效率。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的介紹。 圖1是萬向快接連接器的主視圖。 圖2是萬向快接連接器的左視半剖視圖。
具體實施方式
從圖1和圖2可知，萬向快接連接器主要由擺動裝置、回轉(zhuǎn)減速裝置、快 接器、油缸3組成。其中的擺動裝置主要由左右對稱的兩個側(cè)板4、連接板11、安裝座13組 成左右對稱的兩個側(cè)板4上端均開有兩個銷孔，中間穿插銷軸12，分別與挖 掘機斗桿的前端和挖掘機的連桿鉸接；左右側(cè)板4的下端與前后對稱的連接板 ll焊接成整體框架；左右側(cè)板4的外側(cè)均固定連接安裝座13，安裝座13與油 缸3的缸端采用法蘭固定。 ''回轉(zhuǎn)減速裝置主要由液壓馬達2、箱體7、箱體7內(nèi)相互嚙合的蝸桿8和 蝸輪9、 U形耳座5、耳板14組成蝸桿8的左端與液壓馬達2連接，右端與 箱體7內(nèi)的側(cè)板孔相配合；箱體7前后面的外側(cè)均對稱固定U形耳座5，與插 入其中的連接板11的圓弧形耳座通過回轉(zhuǎn)軸10鉸接；箱體7左右兩側(cè)對稱伸 出耳板14，通過銷軸15與油缸3的桿端耳環(huán)鉸接?？旖悠髦饕赏斜P6、前后兩個對稱側(cè)板l組成托盤6與蝸輪9通過壓 板16相連接，托盤6的回轉(zhuǎn)中心與蝸輪9的回轉(zhuǎn)中心相重合，與托盤6焊接 的前后側(cè)板l的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機的挖斗等機具的連接銷連 接。在挖掘機更換挖掘機具時，將挖掘機斗桿的前端和連桿插進萬向快接連接 器的擺動裝置的左右側(cè)板4的開檔內(nèi)，用銷軸12穿插固定，完成萬向快接連 接器與挖掘機的安裝。將萬向快接連接器下端快接器的側(cè)板1的兩側(cè)開口槽迅 速插進挖斗等機具的連接銷內(nèi)，液壓激活并鎖緊，完成萬向快接連接器與挖斗等機具的安裝。在挖掘機實施作業(yè)的過程中，箱體7中充滿潤滑油，為蝸輪蝸桿提供充分的自潤滑；液壓馬達2傳遞動力扭矩至蝸桿8，蝸桿8繞X軸旋轉(zhuǎn)，帶動蝸輪 9換向9(T繞Z軸作回轉(zhuǎn)運動，并具有自鎖功能，再帶動快接器繞Z軸回轉(zhuǎn)， 使挖斗等機具繞Z軸作360°以上的旋轉(zhuǎn)；同時，兩側(cè)的油缸3作協(xié)調(diào)的伸縮 運動，產(chǎn)生強大的傾斜扭矩，通過擺動裝置使回轉(zhuǎn)減速裝置及下端機構(gòu)同時以 Y軸為中心進行擺動，其擺動角度約為±45° 。由于挖掘機的挖斗油缸的活塞 桿作伸縮運動，使萬向快接連接器及下端所有機構(gòu)繞X軸旋轉(zhuǎn)。從而開闊了作 業(yè)范圍，實現(xiàn)了挖掘機的多功能作用。本發(fā)明的萬向快接連接器適用于挖掘機、裝載機、固定式液壓破碎機、拆 除機器人等多種工程機械的快速更換各種機具，如挖斗、鏟斗、抓斗、夾斗、 液壓剪、液壓破碎器等。權(quán)利要求
1、一種萬向快接連接器，其特征是所述萬向快接連接器由擺動裝置、回轉(zhuǎn)減速裝置、快接器、油缸(3)組成，其中a、擺動裝置主要由左右對稱的兩個側(cè)板(4)、連接板(11)、安裝座(13)組成左右對稱的兩個側(cè)板(4)上端均開有兩個銷孔，中間穿插銷軸(12)，分別與挖掘機斗桿的前端和挖掘機的連桿鉸接；左右側(cè)板(4)的下端與前后對稱的連接板(11)焊接成整體框架；左右側(cè)板(4)的外側(cè)均固定連接安裝座(13)，安裝座(13)與油缸(3)的缸端采用法蘭固定；b、回轉(zhuǎn)減速裝置主要由液壓馬達(2)、箱體(7)、箱體(7)內(nèi)相互嚙合的蝸桿(8)和蝸輪(9)、U形耳座(5)、耳板(14)組成蝸桿(8)的左端與液壓馬達(2)連接，右端與箱體(7)內(nèi)的側(cè)板孔相配合；箱體(7)前后面的外側(cè)均對稱固定U形耳座(5)，與插入其中的連接板(11)的圓弧形耳座通過回轉(zhuǎn)軸(10)鉸接；箱體(7)左右兩側(cè)對稱伸出耳板(14)，通過銷軸(15)與油缸(3)的桿端耳環(huán)鉸接；c、快接器主要由托盤(6)、前后兩個對稱側(cè)板(1)組成托盤(6)與蝸輪(9)通過壓板(16)相連接，托盤(6)的回轉(zhuǎn)中心與蝸輪(9)的回轉(zhuǎn)中心相重合，與托盤(6)焊接的前后側(cè)板(1)的左右端均有半圓形開口槽，與挖掘機的挖斗等機具的連接銷連接。
全文摘要
本發(fā)明為一種萬向快接連接器，主要由擺動裝置、回轉(zhuǎn)減速裝置、快接器、雙聯(lián)油缸(5)組成。擺動裝置主要由左右對稱的兩個側(cè)板(4)、連接板(11)、安裝座(13)組成；回轉(zhuǎn)減速裝置主要由液壓馬達(2)、箱體(7)、箱體(7)內(nèi)相互嚙合的蝸桿(8)和蝸輪(9)、U形耳座(5)、耳板(14)組成；快接器主要由托盤(6)、前后兩個對稱側(cè)板(1)組成。本發(fā)明的萬向快接連接器使機具既能繞Z軸360°以上旋轉(zhuǎn)，又能以Y軸為中心進行±45°的擺動，同時能繞X軸旋轉(zhuǎn)。從而把簡單的挖掘機械轉(zhuǎn)化為多功能的載具，實現(xiàn)了立體空間的作業(yè)。同時本發(fā)明實現(xiàn)了機具的迅速更換，節(jié)約了更換時間，提高了工作效率。
文檔編號E02F3/04GK101654916SQ200910144688
公開日2010年2月24日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者劉云鴿, 吳孝紅, 徐必勇, 平 杜, 銘 羅 申請人:馬鞍山市驚天液壓機械制造有限公司