專利名稱：一種測井儀推靠臂控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測井儀推靠臂控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
測井儀是一種重要的井下儀器。 一部分測井儀在進(jìn)行作業(yè)時，需采用推靠臂推靠井壁，以達(dá)到取得較好測井效果的目的，在測井儀作業(yè)結(jié)束時，需收回推靠臂，以方便的將測井儀從井中取出。但是，在進(jìn)行測井工作過程中儀器可能會出現(xiàn)故障，導(dǎo)致推靠臂無法收回，在將測井儀從井中取出時很有可能遇阻遇卡，情況嚴(yán)重時，如果強行拉電纜會發(fā)生電纜拉斷儀器落井的重大安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以在測井儀發(fā)生故障時控制推靠臂收回測井儀推靠臂的控制系統(tǒng)。 為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，包括直流供電模塊、通路切換模塊、電機及控制模塊， 所述直流供電模塊產(chǎn)生直流電，并將直流電通過通路切換模塊輸送到所述電機；
所述通路切換模塊可在多種回路中進(jìn)行切換，將所述直流供電模塊輸送來的直流電通過其中一種回路輸送到所述電機； 所述電機接收到所述直流供電模塊通過所述通路切換模塊輸送來的直流電后進(jìn)行動作，進(jìn)而推動推靠臂進(jìn)行動作； 所述控制模塊按照操作者需求向所述通路切換模塊發(fā)送指令，控制所述通路切換模塊在不同回路之間進(jìn)行切換。 進(jìn)一步，在所述控制模塊與所述通路切換模塊之間還設(shè)置有指令選擇模塊，所述指令選擇模塊對所述控制模塊發(fā)送來的指令進(jìn)行選擇，將選定的指令發(fā)送到所述通路切換模塊。 進(jìn)一步，所述通路切換模塊包括第一開關(guān)及互鎖的第二開關(guān)與第三開關(guān)，其中 所述第一開關(guān)控制所述直流供電模塊與所述電機之間回路的通斷； 所述第二開關(guān)(23)常開，控制所述電機(3)正轉(zhuǎn)回路的通斷； 所述第三開關(guān)(24)常閉，控制所述電機(3)反轉(zhuǎn)回路的通斷。 進(jìn)一步，所述第一開關(guān)為第一繼電器，所述互鎖的第二開關(guān)與第三開關(guān)為第二繼電器。 進(jìn)一步，所述電機上還分別設(shè)置有用于所述電機正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)限位的第一行程開關(guān)與第二行程開關(guān)。 進(jìn)一步，所述指令選擇模塊與所述第一繼電器及第二繼電器之間分別設(shè)置有第一場效應(yīng)管及第二場效應(yīng)管，所述第一場效應(yīng)管及第二場效應(yīng)管接收所述指令選擇模塊指令，并按照該指令控制所述第一繼電器及第二繼電器動作。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點 1、本發(fā)明采用直流供電模塊、通路切換模塊、電機及控制模塊，實現(xiàn)電機直流供 電，方便電機在測井儀出現(xiàn)故障時，通過直流供電實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)測井儀推靠臂收 回，方便測井儀從井中取出，避免事故的發(fā)生。 2、本發(fā)明中設(shè)置了指令選擇模塊，避免由于控制模塊誤發(fā)指令，而導(dǎo)致電機出現(xiàn) 誤動作，從而影響測井儀工作。 3、本發(fā)明中將電機反轉(zhuǎn)設(shè)置為常開，在測井儀出現(xiàn)故障時，只需關(guān)閉交流電，就可 方便地實現(xiàn)測井儀推靠臂的收回。 4、本發(fā)明采用行程開關(guān)進(jìn)行限位，避免電機及推靠臂受到損害。 5、本發(fā)明采用場效應(yīng)管控制繼電器動作的形式來實現(xiàn)回路的切換，結(jié)構(gòu)簡單，切
換可靠。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步說明 圖1示出了本發(fā)明一種測井儀推靠臂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括直流供電模塊1、通路切換模塊2、電機3及控制模塊4， 其中 直流供電模塊1產(chǎn)生直流電，并將直流電通過通路切換模塊2輸送到電機3 ;
通路切換模塊2可在多種回路中進(jìn)行切換，將直流供電模塊1輸送來的直流電通 過其中一種回路輸送到電機3 ; 電機3接收到直流供電模塊1通過通路切換模塊2輸送來的直流電后進(jìn)行動作， 進(jìn)而推動推靠臂8進(jìn)行動作； 控制模塊4按照操作者需求向通路切換模塊2發(fā)送指令，控制通路切換模塊2在 不同回路之間進(jìn)行切換。 本發(fā)明采用直流供電模塊1、通路切換模塊2、電機3及控制模塊4，實現(xiàn)電機3直 流供電，方便電機3在測井儀出現(xiàn)故障時，通過直流供電實現(xiàn)電機3反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)測井儀 推靠臂8收回，方便測井儀從井中取出，避免事故的發(fā)生。 本發(fā)明中，在控制模塊4與通路切換模塊2之間還設(shè)置有指令選擇模塊5，指令選 擇模塊5對控制模塊4發(fā)送來的指令進(jìn)行選擇，只將選定的指令發(fā)送到通路切換模塊2。
指令選擇模塊5由一系列異或門組成，限制控制模塊2中指令的通過。本發(fā)明中 設(shè)置了指令選擇模塊5 ，避免由于控制模塊4誤發(fā)指令，而導(dǎo)致電機3出現(xiàn)誤動作，從而影響 測井儀工作。 本發(fā)明中，通路切換模塊2包括第一開關(guān)21及互鎖的第二開關(guān)23與第三開關(guān)24， 其中第一開關(guān)21控制直流供電模塊1與電機3之間回路的通斷；第二開關(guān)23常閉，控制 電機3正轉(zhuǎn)回路的通斷；第三開關(guān)24常開，控制電機3反轉(zhuǎn)回路的通斷。
第二開關(guān)23與第三開關(guān)24互鎖，保證了電機3的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不可能同時出現(xiàn)，避 免所供直流電短路。另外，第二開關(guān)23閉合第三開關(guān)24打開為正轉(zhuǎn)，在系統(tǒng)發(fā)生故障時，
4斷開系統(tǒng)交流供電，則第二開關(guān)23常開第三開關(guān)24常閉，電機3反轉(zhuǎn)回路通，直流供電模 塊1為電機3供電，實現(xiàn)電機3反轉(zhuǎn)，即實現(xiàn)了測井儀推靠臂8的收回，方便將測井儀提出 井外，有效避免事故的發(fā)生。 本發(fā)明中，第一開關(guān)21為第一繼電器21，互鎖的第二開關(guān)23與第三開關(guān)24為第
二繼電器22。第一繼電器21只有通與斷兩種模式。第二繼電器22有兩個通道，第二繼電
器22可在控制指令下在兩個通道間進(jìn)行切換，就實現(xiàn)了兩個開關(guān)通、斷功能。 本發(fā)明采用場效應(yīng)管61、62控制繼電器21、22動作的形式來實現(xiàn)回路的切換，結(jié)
構(gòu)簡單，切換可靠。 本發(fā)明中，電機3上還分別設(shè)置有用于電機3正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)限位的第一行程開關(guān)71 與第二行程開關(guān)72。本發(fā)明采用行程開關(guān)71、72進(jìn)行限位，避免電機3及推靠臂8受到損 害。 本發(fā)明中，指令選擇模塊5與第一繼電器21及第二繼電器22之間分別設(shè)置有第 一場效應(yīng)管61及第二場效應(yīng)管62，第一場效應(yīng)管61及第二場效應(yīng)管62接收指令選擇模塊 5指令，并按照該指令控制第一繼電器21及第二繼電器22動作。 用場效應(yīng)管61、62來控制繼電器21、22，動作更加可靠，而且故障率降低，不會發(fā) 生誤動作。 綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍， 因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā) 明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，其特征在于包括直流供電模塊(1)、通路切換模塊(2)、電機(3)及控制模塊(4)，所述直流供電模塊(1)產(chǎn)生直流電，并將直流電通過通路切換模塊(2)輸送到所述電機(3)；所述通路切換模塊(2)可在多種回路中進(jìn)行切換，將所述直流供電模塊(1)輸送來的直流電通過其中一種回路輸送到所述電機(3)；所述電機(3)接收到所述直流供電模塊(1)通過所述通路切換模塊(2)輸送來的直流電后進(jìn)行動作，進(jìn)而推動推靠臂(8)進(jìn)行動作；所述控制模塊(4)按照操作者需求向所述通路切換模塊(2)發(fā)送指令，控制所述通路切換模塊(2)在不同回路之間進(jìn)行切換。
2. 如權(quán)利要求l所述的測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，其特征在于在所述控制模塊(4)與 所述通路切換模塊(2)之間還設(shè)置有指令選擇模塊(5)，所述指令選擇模塊(5)對所述控制 模塊(4)發(fā)送來的指令進(jìn)行選擇，將選定的指令發(fā)送到所述通路切換模塊(2)。
3. 如權(quán)利要求2所述的測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，其特征在于所述通路切換模塊(2) 包括第一開關(guān)(21)及互鎖的第二開關(guān)(23)與第三開關(guān)(24)，其中所述第一開關(guān)(21)控制所述直流供電模塊(1)與所述電機(3)之間回路的通斷； 所述第二開關(guān)(23)常開，控制所述電機(3)正轉(zhuǎn)回路的通斷； 所述第三開關(guān)(24)常閉，控制所述電機(3)反轉(zhuǎn)回路的通斷。
4. 如權(quán)利要求3所述的測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一開關(guān)(21)為第 一繼電器(21)，所述互鎖的第二開關(guān)(23)與第三開關(guān)(24)為第二繼電器(22)。
5. 如權(quán)利要求4所述的測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，其特征在于所述電機(3)上還分別 設(shè)置有用于所述電機(3)正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)限位的第一行程開關(guān)(71)與第二行程開關(guān)(72)。
6. 如權(quán)利要求4所述的測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，其特征在于所述指令選擇模塊(5) 與所述第一繼電器(21)及第二繼電器(22)之間分別設(shè)置有第一場效應(yīng)管(61)及第二場 效應(yīng)管(62)，所述第一場效應(yīng)管(61)及第二場效應(yīng)管(62)接收所述指令選擇模塊(5)指 令，并按照該指令控制所述第一繼電器(21)及第二繼電器(22)動作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種測井儀推靠臂控制系統(tǒng)，包括直流供電模塊、通路切換模塊、電機及控制模塊，直流供電模塊產(chǎn)生直流電，并將直流電通過通路切換模塊輸送到電機；通路切換模塊可在多種回路中進(jìn)行切換，將直流供電模塊輸送來的直流電通過其中一種回路輸送到電機；電機接收到直流供電模塊通過通路切換模塊輸送來的直流電后進(jìn)行動作；控制模塊按照操作者需求向通路切換模塊發(fā)送指令，控制通路切換模塊在不同回路之間進(jìn)行切換。本發(fā)明采用直流供電模塊、通路切換模塊、電機及控制模塊，實現(xiàn)電機直流供電，方便儀器控制部分在測井儀出現(xiàn)故障時，通過直流供電實現(xiàn)電機反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)測井儀推靠臂收回，方便測井儀從井中取出，避免事故的發(fā)生。
文檔編號E21B47/00GK101699028SQ20091023669
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者宋濱濱, 王建紅, 陳國棟 申請人:中國海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司