專利名稱：弧形梁安裝輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道施工中用于輔助安裝弧形梁的設(shè)備，尤其涉及弧形梁安裝輔助裝置
背景技術(shù)：
弧形梁是隧道施工中用來支撐挖掘后隧道內(nèi)壁的整圈型鋼。目前，弧形梁的安裝，是先 將弧形梁放在一個環(huán)形架上，并通過吊裝設(shè)備連同環(huán)形架和弧形梁一起頂出，再將弧形梁固 定于隧道內(nèi)壁，這種安裝方式只能將弧形梁送至一固定位置，在安裝過程中不便于進行前后 、左右、上下角度調(diào)整，不便于弧形梁的安裝，且弧形梁運輸行程很短，只能單根運輸、單 根安裝，操作費時費力，人力投入要求很高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便于弧形梁的運輸、安裝， 可直接將弧形梁送至安裝位置，操作簡單，省時省力的弧形梁安裝輔助裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種弧形梁安裝輔助裝置，包括伸縮機構(gòu)、滾床架、夾持裝置和可在滾床架內(nèi)前后滑動 的滑移基座，所述伸縮機構(gòu)尾端與滑移基座連接，所述夾持裝置裝設(shè)于伸縮機構(gòu)前端。
所述滾床架內(nèi)裝設(shè)有滑軌，所述滑移基座裝設(shè)于滑軌上，滑移基座與滾床架之間裝設(shè)有 滑移驅(qū)動油缸。
所述伸縮機構(gòu)與滑移基座之間設(shè)有連接座，所述連接座通過豎直鉸接軸與滑移基座連接 ，且連接座一側(cè)與滑移基座之間設(shè)有水平擺動油缸，連接座通過水平鉸接軸與伸縮機構(gòu)連接 ，伸縮機構(gòu)下方與連接座之間設(shè)有豎直擺動油缸。
所述夾持裝置包括夾持座、夾緊調(diào)節(jié)桿和可作伸縮調(diào)節(jié)的俯仰角度調(diào)節(jié)桿，所述夾持座 一端與伸縮機構(gòu)前端鉸接，另一端固定有第一夾持板，所述俯仰角度調(diào)節(jié)桿一端與第一夾持 板鉸接，另一端與伸縮機構(gòu)鉸接，所述夾緊調(diào)節(jié)桿一端與第一夾持板相連，另一端設(shè)有第二 夾持板。
所述滾床架頂部裝設(shè)有兩排平行布置的滾輪。
所述伸縮機構(gòu)包括繩式伸展機構(gòu)、繩式縮回機構(gòu)、驅(qū)動油缸和三節(jié)以上依次套接相連的 伸縮臂，順著伸縮臂的伸出方向為前方，所述驅(qū)動油缸的伸縮桿與第一節(jié)伸縮臂尾端鉸接，所述驅(qū)動油缸的缸體固定于第二節(jié)伸縮臂的尾端，所述第二節(jié)伸縮臂前方的各節(jié)伸縮臂均通 過繩式伸展機構(gòu)和繩式縮回機構(gòu)驅(qū)動，所述驅(qū)動油缸的缸體前端設(shè)有至少一件可對末節(jié)伸縮 臂導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。
所述驅(qū)動油缸的缸體與第二節(jié)伸縮臂相連的一端設(shè)有翼板，所述第二節(jié)伸縮臂的尾端設(shè) 有卡槽，所述翼板置于卡槽內(nèi)。
所述繩式伸展機構(gòu)包括伸展滑輪和伸展繩，所述第一節(jié)伸縮臂與末節(jié)伸縮臂之間的各節(jié) 伸縮臂上的前端處均裝設(shè)有伸展滑輪，所述伸展繩繞設(shè)于所述伸展滑輪上，所述伸展繩的兩 端分別固定于相鄰兩節(jié)伸縮臂的后端部，所述繩式縮回機構(gòu)包括收縮滑輪和收縮繩，所述第 一節(jié)伸縮臂與末節(jié)伸縮臂之間的各節(jié)伸縮臂上的后端處均裝設(shè)有收縮滑輪，所述收縮繩繞設(shè) 于所述收縮滑輪上，所述收縮繩的一端固定于所述伸縮臂前方的相鄰伸縮臂的后端部，所述 收縮繩的另一端固定于所述伸縮臂后方的相鄰伸縮臂的前端部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于使用本發(fā)明的弧形梁安裝輔助裝置安裝弧形梁時 ，可先在滾床架上集中堆放多根弧形梁，同時將滑移基座和伸縮機構(gòu)收回，然后將待安裝的 一根弧形梁推送至伸縮機構(gòu)前端，并用伸縮機構(gòu)前端的夾持裝置夾緊，再通過伸縮機構(gòu)和滑 移基座將弧形梁送至安裝位置，并且可通過伸縮機構(gòu)和滑移基座對弧形梁的前后位置進行調(diào) 整，將弧形梁安裝固定后，收回滑移基座和伸縮機構(gòu)，即可將堆放于滾床架上的弧形梁再次 夾緊、送出，如此循環(huán)，使得弧形梁的運輸和安裝變得簡便、快捷，操作省時省力，工作效 率大大提高。將滑移基座裝設(shè)于滾床架內(nèi)所設(shè)滑軌上，并通過滑移驅(qū)動油缸驅(qū)動滑移基座前 后滑動，使滑移基座的移動和定位更為方便，位置調(diào)整更加精準(zhǔn)。伸縮機構(gòu)經(jīng)連接座與滑移 基座連接，通過水平擺動油缸可調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)的水平角度，通過豎直擺動油缸可調(diào)節(jié)伸縮機 構(gòu)與水平面的夾角，從而可以精確調(diào)整弧形梁所在位置，為弧形梁的快速安裝提供了有力支 持。夾持裝置不僅可以通過夾緊調(diào)節(jié)桿將弧形梁牢固夾緊，而且還可以通過俯仰角度調(diào)節(jié)桿 調(diào)節(jié)夾持座的俯仰角度，使弧形梁的位置調(diào)節(jié)更加靈活。滾床架頂部裝設(shè)有兩排平行布置的 滾輪，使弧形梁在滾床架頂部的移動更為輕松。由于采用繩式伸展機構(gòu)和繩式縮回機構(gòu)驅(qū)動 第二節(jié)伸縮臂前方的各節(jié)伸縮臂，機械臂伸展開后具有一定的柔性，會彎曲成弧形，第二節(jié) 伸縮臂前方的各節(jié)伸縮臂的中軸線也會相對驅(qū)動油缸的伸縮軸線偏轉(zhuǎn)，本發(fā)明的機械臂伸縮 機構(gòu)在驅(qū)動油缸的缸體前端裝設(shè)導(dǎo)向輪，在機械臂伸展和收縮的過程中，使驅(qū)動油缸的缸體 與末節(jié)伸縮臂在導(dǎo)向輪的作用下實現(xiàn)平穩(wěn)銜接，機械臂伸展的初始階段，導(dǎo)向輪可對末節(jié)伸 縮臂的伸出提供一定的支撐和導(dǎo)向，使末節(jié)伸縮臂在保持中軸線與驅(qū)動油缸伸縮軸線基本平 行的狀態(tài)平穩(wěn)伸出，在機械臂收縮的初始階段，末節(jié)伸縮臂中軸線與驅(qū)動油缸伸縮軸線互成一定角度，末節(jié)伸縮臂框體邊緣先與導(dǎo)向輪接觸，在導(dǎo)向輪作用下，末節(jié)伸縮臂平穩(wěn)套入驅(qū) 動油缸，使末節(jié)伸縮臂中軸線與驅(qū)動油缸伸縮軸線逐漸平行，完成平穩(wěn)收縮；驅(qū)動油缸的缸 體與第二節(jié)伸縮臂相連的一端設(shè)有翼板，該翼板置于第二節(jié)伸縮臂尾端所設(shè)卡槽內(nèi)，使驅(qū)動 油缸的缸體可以在卡槽的約束下相對于第二節(jié)伸縮臂產(chǎn)生一定程度的位移，整個驅(qū)動油缸繞 伸縮桿與第一節(jié)伸縮臂的鉸接點轉(zhuǎn)動，以此適應(yīng)機械臂伸出后的彎曲變形，減少驅(qū)動油缸需 要承受的彎曲力矩，起到保護驅(qū)動油缸的作用，延長驅(qū)動油缸使用壽命；第二節(jié)伸縮臂前方 的各節(jié)伸縮臂分別通過一組伸展繩和伸展滑輪驅(qū)動伸展，并分別通過一組收縮繩和收縮滑輪 驅(qū)動收縮，當(dāng)某節(jié)臂的伸展繩或收縮繩出現(xiàn)故障時，可以單獨進行更換，方便維修。


圖l是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明夾持裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明伸縮機構(gòu)的原理圖6是本發(fā)明伸縮機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明伸縮機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖8是缸體與第二節(jié)伸縮臂連接處的放大結(jié)構(gòu)示意圖9是圖8的B向視圖10是圖8的C向視圖ll是本發(fā)明導(dǎo)向輪的工作原理示意圖。 圖中各標(biāo)號表示
1、伸縮機構(gòu)；2、滑移基座；3、滑移驅(qū)動油缸；4、滾床架；5、夾持裝置；6、滾輪； 7、滑軌；8、連接座；9、弧形梁；101、第一節(jié)伸縮臂；102、第二節(jié)伸縮臂；103、第三節(jié) 伸縮臂；104、第四節(jié)伸縮臂；105、末節(jié)伸縮臂；106、驅(qū)動油缸；107、導(dǎo)向輪；108、伸 展繩；109、收縮繩；110、伸展滑輪；111、收縮滑輪；1021、卡槽；1022、中軸線；1061
、伸縮桿；1062、缸體；1063、伸縮軸線；10621、翼板；501、夾持座；502、俯仰角度 調(diào)節(jié)桿；503、夾緊調(diào)節(jié)桿；504、第一夾持板；505、第二夾持板；506、夾緊螺桿；507、 伸縮套；508、轉(zhuǎn)動限制件；509、中間螺桿；510、套管；81、豎直鉸接軸；82、水平鉸接
軸；83、水平擺動油缸；84、豎直擺動油缸。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的弧形梁安裝輔助裝置，包括伸縮機構(gòu)l、滾床架4、夾持裝置 5和可在滾床架4內(nèi)前后滑動的滑移基座2，伸縮機構(gòu)1尾端與滑移基座2連接，夾持裝置5裝設(shè) 于伸縮機構(gòu)l前端。滾床架4頂部裝設(shè)有兩排沿伸縮機構(gòu)1伸出方向平行布置的滾輪6，使弧形 梁9在滾床架4頂部的移動更為輕松。滾床架4內(nèi)裝設(shè)有滑軌7，滑移基座2裝設(shè)于滑軌7上，滑 移基座2與滾床架4之間裝設(shè)有滑移驅(qū)動油缸3，通過滑移驅(qū)動油缸3可以驅(qū)動滑移基座2前后 滑動，使滑移基座2的移動和定位更為方便，位置調(diào)整更加精準(zhǔn)。伸縮機構(gòu)1與滑移基座2之 間設(shè)有連接座8，連接座8通過豎直鉸接軸81與滑移基座2連接，連接座8—側(cè)與滑移基座2之 間設(shè)有水平擺動油缸83，通過水平擺動油缸83可調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)1的水平角度，連接座8通過水 平鉸接軸82與伸縮機構(gòu)1連接，伸縮機構(gòu)1下方與連接座8之間設(shè)有豎直擺動油缸84，通過豎 直擺動油缸84可調(diào)節(jié)伸縮機構(gòu)1與水平面的夾角，從而可以精確調(diào)整弧形梁9所在位置，為弧 形梁9的快速安裝提供了有力支持。
如圖4所示，本實施例中，夾持裝置5包括夾持座501、夾緊調(diào)節(jié)桿503和可作伸縮調(diào)節(jié)的 俯仰角度調(diào)節(jié)桿502，夾持座501—端與伸縮機構(gòu)1前端鉸接，另一端固定有第一夾持板504， 本實施例中，夾緊調(diào)節(jié)桿503和俯仰角度調(diào)節(jié)桿502均設(shè)有兩組，并沿伸縮機構(gòu)l的中軸線對 稱布置，夾緊調(diào)節(jié)桿503由夾緊螺桿506、伸縮套507和轉(zhuǎn)動限制件508組成，轉(zhuǎn)動限制件508 設(shè)于夾持座501底部，伸縮套507經(jīng)轉(zhuǎn)動限制件508限制轉(zhuǎn)動，伸縮套507上固定第二夾持板 505，并與夾緊螺桿506螺紋連接，旋轉(zhuǎn)夾緊螺桿506可驅(qū)使伸縮套507帶動第二夾持板505靠 近或遠(yuǎn)離第一夾持板504，從而將弧形梁9牢固夾緊或放松，俯仰角度調(diào)節(jié)桿502由中間螺桿 509和一對套管510組成，該對套管510內(nèi)螺紋旋向相反，且兩件套管510分別連接于中間螺桿 509的兩端，其中一套管510與第一夾持板504鉸接，另一套管510與伸縮機構(gòu)1鉸接，旋轉(zhuǎn)中 間螺桿509可以使俯仰角度調(diào)節(jié)桿502伸長或縮短，從而可以通過俯仰角度調(diào)節(jié)桿502調(diào)節(jié)夾 持座501的俯仰角度，使弧形梁9的位置調(diào)節(jié)更加靈活。
如圖5至圖11所示，本實施例中，伸縮機構(gòu)l包括繩式伸展機構(gòu)、繩式縮回機構(gòu)、驅(qū)動油 缸106和三節(jié)以上依次套接相連的伸縮臂，順著伸縮臂的伸出方向為前方，驅(qū)動油缸106的伸 縮桿1061與第一節(jié)伸縮臂101尾端鉸接，驅(qū)動油缸106的缸體1062固定于第二節(jié)伸縮臂102的 尾端，第二節(jié)伸縮臂102前方的各節(jié)伸縮臂均通過繩式伸展機構(gòu)和繩式縮回機構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動 油缸106的缸體1062前端設(shè)有至少一件可對末節(jié)伸縮臂105導(dǎo)向的導(dǎo)向輪107。當(dāng)伸縮機構(gòu)l僅 具有三節(jié)依次套接相連的伸縮臂時，第二節(jié)伸縮臂102前方各節(jié)臂僅指末節(jié)伸縮臂105，當(dāng)伸 縮機構(gòu)l具有超過三節(jié)依次套接相連的伸縮臂時，第二節(jié)伸縮臂102前方各節(jié)臂由末節(jié)伸縮臂 105、以及末節(jié)伸縮臂105與第二節(jié)伸縮臂102之間的各節(jié)臂組成。本實施例中，導(dǎo)向輪107設(shè)有一件，為一獨立滾輪，它可沿末節(jié)伸縮臂105內(nèi)側(cè)滾動，導(dǎo)向輪107的直徑大于缸體1062的 外徑并略小于末節(jié)伸縮臂105的內(nèi)徑，由于采用繩式伸展機構(gòu)和繩式縮回機構(gòu)驅(qū)動第二節(jié)伸 縮臂102前方的各節(jié)伸縮臂，機械臂伸展開后具有一定的柔性，會彎曲成弧形，第二節(jié)伸縮 臂102前方的各節(jié)伸縮臂的中軸線會相對驅(qū)動油缸106的伸縮軸線1063偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明的伸縮機 構(gòu)1通過在驅(qū)動油缸106的缸體1062前端裝設(shè)導(dǎo)向輪107，在機械臂伸展和收縮的過程中，使 驅(qū)動油缸106的缸體1062與末節(jié)伸縮臂105在導(dǎo)向輪107的作用下實現(xiàn)平穩(wěn)銜接，機械臂伸展 的初始階段，導(dǎo)向輪107可對末節(jié)伸縮臂105的伸出提供一定的支撐和導(dǎo)向，使末節(jié)伸縮臂 105在保持中軸線1022與驅(qū)動油缸106的伸縮軸線1063基本平行的狀態(tài)平穩(wěn)伸出，在機械臂收 縮的初始階段，末節(jié)伸縮臂105的中軸線1022與驅(qū)動油缸106的伸縮軸線1063互成一定角度， 隨著機械臂的收縮，末節(jié)伸縮臂105的框體邊緣先與導(dǎo)向輪107接觸，在導(dǎo)向輪107的作用下 ，末節(jié)伸縮臂105平穩(wěn)套入驅(qū)動油缸106，使末節(jié)伸縮臂105的中軸線1022與驅(qū)動油缸106的伸 縮軸線1063逐漸平行，完成平穩(wěn)收縮。本實施例中，驅(qū)動油缸106的缸體1062與第二節(jié)伸縮 臂102相連的一端設(shè)有翼板10621，第二節(jié)伸縮臂102的尾端設(shè)有卡槽1021，翼板10621置于卡 槽1021內(nèi)，卡槽1021的寬度尺寸b和深度尺寸a通過導(dǎo)向輪107和整個伸縮臂徑向偏移距離計 算得出，使缸體1062上的翼板10621可以在卡槽1021的約束下相對于第二節(jié)伸縮臂102產(chǎn)生一 定程度的位移，整個驅(qū)動油缸106繞伸縮桿1061與第一節(jié)伸縮臂101的鉸接點轉(zhuǎn)動，以此適應(yīng) 機械臂伸出后的的彎曲變形，減少驅(qū)動油缸106需要承受的彎曲力矩，起到保護驅(qū)動油缸 106的作用，延長驅(qū)動油缸106使用壽命，同時翼板10621在卡槽1021內(nèi)下移后會與卡槽1021 形成傾角，限制缸體繼續(xù)下移，故可利用深度尺寸a控制驅(qū)動油缸106的偏移量大小。繩式伸 展機構(gòu)包括伸展滑輪110和伸展繩108，第一節(jié)伸縮臂101與末節(jié)伸縮臂105之間的各節(jié)伸縮臂 上的前端處均裝設(shè)有伸展滑輪IIO，伸展繩108繞設(shè)于伸展滑輪110上，伸展繩108的兩端分別 固定于相鄰兩節(jié)伸縮臂的后端部。繩式縮回機構(gòu)包括收縮滑輪111和收縮繩109，第一節(jié)伸縮 臂101與末節(jié)伸縮臂105之間的各節(jié)伸縮臂上的后端處均裝設(shè)有收縮滑輪111，收縮繩109繞設(shè) 于收縮滑輪lll上，收縮繩109的一端固定于伸縮臂前方的相鄰伸縮臂的后端部，收縮繩109 的另一端固定于伸縮臂后方的相鄰伸縮臂的前端部。本實施例中，第二節(jié)伸縮臂102前方各 節(jié)臂由第三節(jié)伸縮臂103、第四節(jié)伸縮臂104和末節(jié)伸縮臂105組成。第二節(jié)伸縮臂102上的前 端處裝設(shè)有伸展滑輪IIO，伸展繩108繞設(shè)于伸展滑輪110上，伸展繩8的兩端分別固定于第一 節(jié)伸縮臂101和第三節(jié)伸縮臂103的后端部，第二節(jié)伸縮臂102上的后端處裝設(shè)有收縮滑輪111 ，收縮繩109繞設(shè)于收縮滑輪111上，收縮繩109的一端固定于第一節(jié)伸縮臂101的后端部，收 縮繩109的另一端固定于第三節(jié)伸縮臂103的前端部。第三節(jié)伸縮臂103上的前端處裝設(shè)有伸展滑輪110，伸展繩108繞設(shè)于伸展滑輪110上，伸展繩108的兩端分別固定于第二節(jié)伸縮臂 102和第四節(jié)伸縮臂104的后端部，第三節(jié)伸縮臂103上的后端處裝設(shè)有收縮滑輪111，收縮繩 109繞設(shè)于收縮滑輪111上，收縮繩109的一端固定于第二節(jié)伸縮臂102的后端部，收縮繩109 的另一端固定于第四節(jié)伸縮臂104的前端部。第四節(jié)伸縮臂104上的前端處裝設(shè)有伸展滑輪 110，伸展繩108繞設(shè)于伸展滑輪110上，伸展繩108的兩端分別固定于第三節(jié)伸縮臂103和末 節(jié)伸縮臂105的后端部，第四節(jié)伸縮臂104上的后端處裝設(shè)有收縮滑輪111，收縮繩109繞設(shè)于 收縮滑輪lll上，收縮繩109的一端固定于第三節(jié)伸縮臂103的后端部，收縮繩109的另一端固 定于末節(jié)伸縮臂105的前端部。第二節(jié)伸縮臂102、第三節(jié)伸縮臂103、第四節(jié)伸縮臂104和末 節(jié)伸縮臂105中的各節(jié)臂分別通過一組伸展繩108和伸展滑輪110驅(qū)動伸展，并分別通過一組 收縮繩109和收縮滑輪111驅(qū)動收縮，當(dāng)某節(jié)臂的伸展繩108或收縮繩109出現(xiàn)故障時，可以單 獨進行更換，方便維修。本實施例中，第一節(jié)伸縮臂101與末節(jié)伸縮臂105之間的各節(jié)伸縮臂 的伸展繩108和伸展滑輪111設(shè)有兩組，并對稱布置于各節(jié)臂的兩側(cè)，第一節(jié)伸縮臂101前方 的各節(jié)伸縮臂的收縮繩109和收縮滑輪111也設(shè)有兩組，并對稱布置于各節(jié)臂的兩側(cè)，這種布 置方式有利于提高機械臂的伸縮穩(wěn)定性。
使用本發(fā)明的弧形梁安裝輔助裝置安裝弧形梁9時，可先在滾床架4上集中堆放多根弧形 梁9，同時將滑移基座2和伸縮機構(gòu)1收回，然后將待安裝的一根弧形梁9推送至伸縮機構(gòu)1前 端，并用伸縮機構(gòu)1前端的夾持裝置5夾緊，再通過伸縮機構(gòu)1和滑移基座2將弧形梁9送至安 裝位置，并且可通過伸縮機構(gòu)1和滑移基座2對弧形梁9的前后位置進行調(diào)整，通過水平擺動 油缸83調(diào)節(jié)弧形梁9的水平角度，通過豎直擺動油缸84調(diào)節(jié)弧形梁9與水平面的夾角，通過俯 仰角度調(diào)節(jié)桿502調(diào)節(jié)弧形梁9的俯仰角度，通過夾緊調(diào)節(jié)桿503調(diào)節(jié)對弧形梁9的夾持松緊， 調(diào)節(jié)方式多樣、方便，為快速安裝弧形梁9提供支持，將弧形梁9安裝固定后，收回滑移基座 2和伸縮機構(gòu)1，即可將堆放于滾床架4上的弧形梁9再次夾緊、送出，如此循環(huán)，使得弧形梁 9的運輸和安裝變得簡便、快捷，操作省時省力，工作效率大大提高。
上述實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明的原理的前提下，還可以作出若干等同變換，這些等同變換均應(yīng)視為本發(fā)明 的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于包括伸縮機構(gòu)(1)、滾床架(4)、夾持裝置(5)和可在滾床架(4)內(nèi)前后滑動的滑移基座(2)，所述伸縮機構(gòu)(1)尾端與滑移基座(2)連接，所述夾持裝置(5)裝設(shè)于伸縮機構(gòu)(1)前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述滾 床架(4)內(nèi)裝設(shè)有滑軌(7)，所述滑移基座(2)裝設(shè)于滑軌(7)上，滑移基座(2)與 滾床架(4)之間裝設(shè)有滑移驅(qū)動油缸(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所 述伸縮機構(gòu)(1)與滑移基座(2)之間設(shè)有連接座(8)，所述連接座(8)通過豎直鉸接軸 (81)與滑移基座(2)連接，且連接座(8) —側(cè)與滑移基座(2)之間設(shè)有水平擺動油缸 (83)，連接座(8)通過水平鉸接軸(82)與伸縮機構(gòu)(1)連接，伸縮機構(gòu)(1)下方與 連接座(8)之間設(shè)有豎直擺動油缸(84)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所 述夾持裝置(5)包括夾持座(501)、夾緊調(diào)節(jié)桿(503)和可作伸縮調(diào)節(jié)的俯仰角度調(diào)節(jié) 桿(502)，所述夾持座(501) —端與伸縮機構(gòu)(1)前端鉸接，另一端固定有第一夾持板 (504)，所述俯仰角度調(diào)節(jié)桿(502) —端與第一夾持板(504)鉸接，另一端與伸縮機構(gòu) (1)鉸接，所述夾緊調(diào)節(jié)桿(503) —端與第一夾持板(504)相連，另一端設(shè)有第二夾持 板(505)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述夾 持裝置(5)包括夾持座(501)、夾緊調(diào)節(jié)桿(503)和可作伸縮調(diào)節(jié)的俯仰角度調(diào)節(jié)桿( 502)，所述夾持座(501) —端與伸縮機構(gòu)(1)前端鉸接，另一端固定有第一夾持板(504 )，所述俯仰角度調(diào)節(jié)桿(502) —端與第一夾持板(504)鉸接，另一端與伸縮機構(gòu)(1) 鉸接，所述夾緊調(diào)節(jié)桿(503) —端與第一夾持板(504)相連，另一端設(shè)有第二夾持板( 505)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述滾床架(4)頂部裝設(shè)有兩排平行布置的滾輪(6)。
7 根據(jù)權(quán)利要求5所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述滾 床架(4)頂部裝設(shè)有兩排平行布置的滾輪(6)。
8 根據(jù)權(quán)利要求7所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述伸 縮機構(gòu)(1)包括繩式伸展機構(gòu)、繩式縮回機構(gòu)、驅(qū)動油缸(106)和三節(jié)以上依次套接相連 的伸縮臂，順著伸縮臂的伸出方向為前方，所述驅(qū)動油缸(106)的伸縮桿(1061)與第一 節(jié)伸縮臂(101)尾端鉸接，所述驅(qū)動油缸(106)的缸體(1062)固定于第二節(jié)伸縮臂( 102)的尾端，所述第二節(jié)伸縮臂(102)前方的各節(jié)伸縮臂均通過繩式伸展機構(gòu)和繩式縮回 機構(gòu)驅(qū)動，所述驅(qū)動油缸(106)的缸體(1062)前端設(shè)有至少一件可對末節(jié)伸縮臂(105) 導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(107)。
9 根據(jù)權(quán)利要求8所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述驅(qū) 動油缸(106)的缸體(1062)與第二節(jié)伸縮臂(102)相連的一端設(shè)有翼板(10621)，所 述第二節(jié)伸縮臂(102)的尾端設(shè)有卡槽(1021)，所述翼板(10621)置于卡槽(1021)內(nèi)
10 根據(jù)權(quán)利要求9所述的弧形梁安裝輔助裝置，其特征在于所述 繩式伸展機構(gòu)包括伸展滑輪(110)和伸展繩(108)，所述第一節(jié)伸縮臂(101)與末節(jié)伸 縮臂(105)之間的各節(jié)伸縮臂上的前端處均裝設(shè)有伸展滑輪(110)，所述伸展繩(108) 繞設(shè)于所述伸展滑輪(110)上，所述伸展繩(108)的兩端分別固定于相鄰兩節(jié)伸縮臂的后 端部，所述繩式縮回機構(gòu)包括收縮滑輪(111)和收縮繩(109)，所述第一節(jié)伸縮臂(101 )與末節(jié)伸縮臂(105)之間的各節(jié)伸縮臂上的后端處均裝設(shè)有收縮滑輪(111)，所述收縮 繩(109)繞設(shè)于所述收縮滑輪(111)上，所述收縮繩(109)的一端固定于所述伸縮臂前 方的相鄰伸縮臂的后端部，所述收縮繩(109)的另一端固定于所述伸縮臂后方的相鄰伸縮 臂的前端部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種弧形梁安裝輔助裝置，包括伸縮機構(gòu)、滾床架、夾持裝置和可在滾床架內(nèi)前后滑動的滑移基座，所述伸縮機構(gòu)尾端與滑移基座連接，所述夾持裝置裝設(shè)于伸縮機構(gòu)前端。該弧形梁安裝輔助裝置具有便于弧形梁的運輸、安裝，可直接將弧形梁送至安裝位置，操作簡單，省時省力的優(yōu)點。
文檔編號E21D11/18GK101666235SQ20091030846
公開日2010年3月10日 申請日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者喻志兵, 張學(xué)文, 李翠英 申請人:三一集團有限公司