專利名稱:一種井下牽引梭車的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型主要用于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的控制,具體涉及一種井下牽引梭車的控
制裝置。
技術(shù)背景 目前,井下梭車運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行速度為恒速,電動機(jī)不能調(diào)速,耗能較大,鋼絲繩 因沖擊損壞較頻繁,需要快速行車時(shí)不能快速行車,需要慢速行車時(shí)不能慢速行車,操作工 人只能在絞車跟前憑經(jīng)驗(yàn)和鋼絲繩的長度來判斷物品小車所在位置,必要時(shí)還得派人隨車 觀察運(yùn)行情況,然后通知操作員,煤礦工人的勞動強(qiáng)度較大。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型提供一種絞車司機(jī)與梭車跟車人語音通訊并可顯示地貌和小車位置, 速度從零速到額定速度并能連續(xù)可調(diào)的一種井下牽引梭車。 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由電源、通訊部分、PLC監(jiān)測監(jiān)控部分、開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動部分構(gòu)成,通訊部分的輸出端接PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸入端,PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的 輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分的輸入端。 PLC監(jiān)測監(jiān)控部分由2AD模塊、隔離器、PLC模塊、控制按扭、顯示器構(gòu)成;通訊部分 由基地臺、手持臺、繼電器板、中繼器、語音放大器、PIC譯碼器、PLC控制器、按鈕板構(gòu)成,并 通過CPU數(shù)字編碼器來實(shí)現(xiàn)通訊功能;開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分由整流器、濾波器、變頻器、 SRD、變頻控制器、位置監(jiān)測器構(gòu)成。 本實(shí)用新型具有絞車司機(jī)與梭車跟車人之間的語音通訊和可顯示地貌和小車位 置的功能。 本實(shí)用新型能確保梭車安全平穩(wěn)運(yùn)行,且運(yùn)輸速度較快,可以消除啟動沖擊、遙控 隨時(shí)隨地停車,行走速度從零速到額定速度連續(xù)可調(diào),移動距離可控到10cm以內(nèi),并在下 坡時(shí)電機(jī)發(fā)電狀態(tài)回饋電能小車勻速下坡,達(dá)到既能方便控制又能監(jiān)測監(jiān)控的目的。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方框圖。 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路圖。 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動的控制部分的結(jié)構(gòu)方框圖。 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中通訊部分的結(jié)構(gòu)方框圖。 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中通訊部分中手持臺的工作原理方框圖。 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中通訊部分中基地臺(又稱固定臺)的工作原理方框圖。 圖中1、電源2、通訊部分3、PLC監(jiān)測監(jiān)控部分、4、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖1、圖2、圖3、圖4所示,本實(shí)施例由電源、通訊部分、PLC監(jiān)測監(jiān)控部分、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分構(gòu)成,通訊部分的輸出端接PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸入端,PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分的輸入端。 PLC監(jiān)測監(jiān)控部分由2AD模塊、隔離器、PLC模塊、控制按扭、顯示器構(gòu)成;通訊部分由基地臺、手持臺、繼電器板、中繼器、語音放大器、PIC譯碼器、PLC控制器、按鈕板構(gòu)成,并通過CPU數(shù)字編碼器來實(shí)現(xiàn)通訊功能;開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分由整流器、濾波器、變頻器、SRD、變頻控制器、位置監(jiān)測器構(gòu)成。 本實(shí)施例中,PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的工作原理PLC接受控制按鈕和遙控系統(tǒng)送來的控制指令,然后根據(jù)指令和驅(qū)動系統(tǒng)的要求實(shí)現(xiàn)啟動、急停、確定驅(qū)動方向、調(diào)速、系統(tǒng)保護(hù)和故障停機(jī)等功能。PLC高速輸入口接收電機(jī)的碼盤脈沖信號一路顯示速度,另一路經(jīng)積分顯示小車位置。顯示屏使用液晶觸摸屏,顯示速度、電流、小車位置、地貌圖、操作及執(zhí)行信號、故障等。 本實(shí)施例中,開關(guān)磁阻電機(jī)是根據(jù)磁場力的原理工作的,它由一個(gè)有繞組的八極或十二極的定子,和一個(gè)無繞組的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。當(dāng)沿著直徑方向相對的兩個(gè)定子極繞組通以直流電,形成一個(gè)磁場,使相對的一對轉(zhuǎn)子受力旋轉(zhuǎn)與定子磁極中心線重合,這樣連續(xù)給定子極繞組通電,使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子上設(shè)置轉(zhuǎn)子傳感器用于確定定子繞組何時(shí)需要通電和斷電,轉(zhuǎn)子的速度是由連續(xù)開閉定子磁極繞組的速度來決定。輸出轉(zhuǎn)矩由通過繞組的電流來決定。 圖5、圖6所示,通訊部分是通過泄漏電纜及中繼器來傳輸信號的,手持臺可以發(fā)射帶有模擬語言信號、數(shù)碼控制信號的載波。泄漏電纜接收到信號通過雙向中繼放大逐級傳輸?shù)轿醇壭孤╇娎|上,通過泄漏電纜的電波泄漏使固定臺接收到載波信號。固定臺通過高放兩級變頻,鑒頻出相應(yīng)的語言信號和控制信號。這兩種信號通過帶通放大器分別傳輸給各自的放大器,數(shù)碼信號再經(jīng)過整形比較傳入PIC譯碼器,鑒別確定后輸出信號驅(qū)動相應(yīng)的繼電器動作,去控制PLC。固定臺也可以發(fā)送帶有語言信號的載波然后通過泄漏電纜及中繼器來傳輸,達(dá)到固定臺和手持臺的雙向通訊。不同的是手持臺可以發(fā)出控制信號而固定臺不發(fā)控制信號。 本實(shí)施例中的主要技術(shù)參數(shù)如下 開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)供電電壓為660V ;開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)額定功率為150KVA ;開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速范圍30——1350r. p. m——2500r. p. m ;PLC控制器控制電壓為220V,64點(diǎn);遙控對講系統(tǒng)本安電源12V ;遙控對講系統(tǒng)最大傳輸距離大于3KM。
權(quán)利要求一種井下牽引梭車的控制裝置,由電源、通訊部分、PLC監(jiān)測監(jiān)控部分、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分構(gòu)成,其特征是通訊部分的輸出端接PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸入端,PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分的輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型主要用于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的控制,具體涉及一種井下牽引梭車的控制裝置,它由電源、通訊部分、PLC監(jiān)測監(jiān)控部分、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分構(gòu)成,通訊部分的輸出端接PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸入端,PLC監(jiān)測監(jiān)控部分的輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動部分的輸入端。本實(shí)用新型具有絞車司機(jī)與梭車跟車人之間的語音通訊和可顯示地貌和小車位置的功能。本實(shí)用新型能確保梭車安全平穩(wěn)運(yùn)行,且運(yùn)輸速度較快,可以消除啟動沖擊、遙控隨時(shí)隨地停車,行走速度從零速到額定速度連續(xù)可調(diào),移動距離可控到10cm以內(nèi),并在下坡時(shí)電機(jī)發(fā)電狀態(tài)回饋電能小車勻速下坡,達(dá)到既能方便控制又能監(jiān)測監(jiān)控的目的。
文檔編號E21F13/00GK201503549SQ20092010351
公開日2010年6月9日 申請日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者寧維泉, 李明, 牛成林, 王建設(shè), 王靖, 白冰, 薛安東, 邢曉力, 馬吉生 申請人:太原礦機(jī)電氣發(fā)展有限公司