專(zhuān)利名稱(chēng)：掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于掘錨機(jī)后配套設(shè)備，具體涉及一種掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)
載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
掘錨機(jī)是掘錨一體化快速成巷設(shè)備，采用錨桿支護(hù)時(shí)，與其他掘進(jìn)設(shè)備相比其優(yōu) 越性更為突出。影響掘錨機(jī)掘進(jìn)生產(chǎn)率的因素很多，就設(shè)備配置來(lái)說(shuō)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)最突出的問(wèn) 題是如何合理選擇和配置后配套運(yùn)輸系統(tǒng)，以減少輔助工作時(shí)間，使掘錨機(jī)的產(chǎn)能充分發(fā) 揮。
目前掘錨機(jī)有兩種配套形式 1、梭車(chē)+給料破碎機(jī)+帶式輸送機(jī)后配套系統(tǒng)。
(1)系統(tǒng)組成及布置方式 其梭車(chē)為往返移動(dòng)型倉(cāng)式物料轉(zhuǎn)載設(shè)備。給料破碎機(jī)為自移式定點(diǎn)工作設(shè)備，兼 具物料破碎及轉(zhuǎn)載功能。帶式輸送機(jī)為可延伸式物料輸送設(shè)備。相對(duì)于掘錨機(jī)，這三種設(shè) 備沿巷道縱向布置順序依次為梭車(chē)、給料破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)。 給料破碎機(jī)與帶式輸送機(jī)呈直線布置在巷道一側(cè)，梭車(chē)在掘錨機(jī)和給料破碎機(jī)間 往返穿梭運(yùn)行，完成給料、破碎、輸送和卸料任務(wù)。梭車(chē)的最大穿梭行程取決于其巻纜容量， 并等于給料破碎機(jī)與掘錨機(jī)間的允許最大距離；給料破碎機(jī)與掘錨機(jī)間的允許最小距離依 梭車(chē)長(zhǎng)度而定。系統(tǒng)為循環(huán)工作方式，每個(gè)有效工作循環(huán)起始于給料破碎機(jī)距掘錨機(jī)的最 近點(diǎn)，終止于其最遠(yuǎn)點(diǎn)。其后向前挪移給料破碎機(jī)和延伸帶式輸送機(jī)到新工作循環(huán)起始處， 開(kāi)始新的掘進(jìn)工作循環(huán)。
(2)系統(tǒng)存在的問(wèn)題 梭車(chē)+給料破碎機(jī)+帶式輸送機(jī)后配套系統(tǒng)適應(yīng)于巷道寬度大于4. 5m，巷道高度 3m以上，坡度小于12。的礦井中的單雙巷掘進(jìn)。這種配套方式掘錨機(jī)始終保持直線行走、 無(wú)需往返運(yùn)動(dòng)，但是梭車(chē)向給料破碎機(jī)運(yùn)料時(shí)，掘錨機(jī)停止卸料，屬于斷續(xù)工作。系統(tǒng)工作 中的輔助時(shí)間為每個(gè)工作循環(huán)中的梭車(chē)往返運(yùn)料時(shí)間和卸料時(shí)間，以及每個(gè)工作循環(huán)之間 破碎機(jī)前移拉帶式輸送機(jī)的時(shí)間。輔助時(shí)間的掘錨機(jī)都處于停止卸料的狀態(tài)，影響其生產(chǎn) 效率。而且由于目前還沒(méi)有成熟的國(guó)產(chǎn)化梭車(chē)，故其配件服務(wù)周期長(zhǎng)，投入成本高，管理難 度大。該系統(tǒng)還有一個(gè)缺點(diǎn)就是梭車(chē)帶有拖纜，行走速度大(130m/min)，井下行駛存在安全 隱患。 2、帶式轉(zhuǎn)載機(jī)+帶式輸送機(jī)后配套系統(tǒng) (1)系統(tǒng)配置及工藝 該后配套系統(tǒng)的轉(zhuǎn)載機(jī)受料端連接在掘錨機(jī)機(jī)架尾部，卸料端通過(guò)行走小車(chē)騎在 帶式輸送機(jī)機(jī)尾段導(dǎo)軌上，整機(jī)呈橋形隨掘錨機(jī)移動(dòng)。帶式轉(zhuǎn)載機(jī)在帶式輸送機(jī)導(dǎo)軌上的 允許最大行程稱(chēng)為有效搭接行程。掘錨機(jī)距帶式輸送機(jī)機(jī)尾最近時(shí)為系統(tǒng)有效工作循環(huán)的 起始點(diǎn)，轉(zhuǎn)載機(jī)走完有效搭接行程后，掘錨機(jī)停止掘進(jìn)。系統(tǒng)完成一個(gè)有效工作循環(huán)后，掘錨機(jī)后退到起始位置，使轉(zhuǎn)載機(jī)重新產(chǎn)生一個(gè)有效搭接行程。接下來(lái)掘錨機(jī)將輸送機(jī)機(jī)尾 段連同轉(zhuǎn)載機(jī)拉到新的位置，同時(shí)完成延伸帶式輸送機(jī)所需完成的一切輔助工作，為開(kāi)始 下一個(gè)工作循環(huán)做準(zhǔn)備。 帶式轉(zhuǎn)載機(jī)+帶式輸送機(jī)后配套系統(tǒng)適用于任何掘錨機(jī)工作的單巷掘進(jìn)工作中。 該配套形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投入成本低，操作拉移維修方便，基本實(shí)現(xiàn)了每個(gè)循環(huán)中的連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)。
(2)系統(tǒng)存在的問(wèn)題 ①、掘錨機(jī)直接配套帶式轉(zhuǎn)載機(jī)使用，由于帶式轉(zhuǎn)載機(jī)沒(méi)有破碎功能，掘錨機(jī)截煤
過(guò)程中產(chǎn)生的大塊煤巖卸載到帶式轉(zhuǎn)載機(jī)上時(shí)經(jīng)常劃傷輸送帶，存在安全隱患； ②、掘錨機(jī)瞬時(shí)煤量高達(dá)1500t/h，如果配置相應(yīng)運(yùn)量的帶式轉(zhuǎn)載機(jī)，則因其機(jī)身
太重影響掘錨機(jī)的穩(wěn)定性；如配置小運(yùn)量帶式轉(zhuǎn)載機(jī)，則不匹配； ③、掘錨機(jī)底盤(pán)低，與帶式轉(zhuǎn)載機(jī)相連地隙小，對(duì)底板起伏的適應(yīng)性差； ④、掘錨機(jī)機(jī)身重達(dá)90t，一個(gè)工作循環(huán)完成后需要后退拉帶式輸送機(jī)，增加了輔
助工作時(shí)間，影響掘錨機(jī)生產(chǎn)效率，且嚴(yán)重破壞了底板。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中掘錨機(jī)后配套形式存在輔助時(shí)間長(zhǎng)、影響掘錨機(jī) 生產(chǎn)效率，存在安全隱患的問(wèn)題，提供了一種掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè) 備。 本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，包括履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)、 大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和剛性結(jié)構(gòu)架。 ——所述的履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)可同步進(jìn)行受料、破碎、轉(zhuǎn)載和行走，其包 括受料部、破碎部、卸料部、安裝在上述三部分中的刮板鏈以及履帶式行走機(jī)構(gòu)。受料架、卸 料架以及駕駛室可分別通過(guò)液壓控制實(shí)現(xiàn)其升降。履帶式行走機(jī)構(gòu)可通過(guò)油缸加鎖緊墊片 實(shí)現(xiàn)履帶鏈導(dǎo)向張緊。 受料部包括受料架，受料架的尾端安裝機(jī)尾軸組件以及刮板鏈的張緊裝置，受料
架上部設(shè)為接料料斗，接料料斗靠近破碎部破碎槽入口處安裝的緩沖鏈。 破碎部包括破碎機(jī)架、以及破碎機(jī)架上安裝的破碎軸組件和破碎驅(qū)動(dòng)裝置，破碎
機(jī)架中部設(shè)為破碎槽，破碎軸組件設(shè)置于刮板鏈上方，其包括高度可調(diào)的破碎軸，破碎軸上安裝若干破碎盤(pán)，各破碎盤(pán)上安裝若干截齒，各截齒螺旋均布在破碎盤(pán)相同的圓周上。 卸料部包括卸料架，卸料架靠近大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的一端安裝驅(qū)動(dòng)刮板鏈運(yùn)動(dòng)的
鏈輪軸組件以及驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的動(dòng)力裝置。 履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶架、履帶鏈及其驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向張緊裝置。 破碎機(jī)架一端與受料架鉸接，另一端與卸料架鉸接，兩側(cè)分別與履帶架聯(lián)接；卸料
架另一端與大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾部鉸接。 ——所述的大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)為可調(diào)上拱量的橋形絎梁結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)尾部、中 間架、機(jī)頭部、輸送帶以及卸料小車(chē)。 機(jī)尾部包括機(jī)尾架，機(jī)尾架上部為受料斗，機(jī)尾架通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)懸掛在履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的卸料架上，受料斗位于履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的卸料口的下方， 機(jī)尾架尾端設(shè)置用于輸送帶改向的尾滾筒，機(jī)尾架尾端兩側(cè)設(shè)置用于輸送帶張緊的張緊機(jī) 構(gòu)。 中間架兩端分別連接機(jī)尾部和機(jī)頭部，中間架由若干絎梁結(jié)構(gòu)件通過(guò)銷(xiāo)接方式連 接，中間架上布置若干互相平行的用以形成輸送帶運(yùn)行軌道和依托的托輥，所述相鄰的絎 梁結(jié)構(gòu)件通過(guò)兩塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置的連接板連接，通過(guò)控制連接板孔距來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)身上拱量，以消 除大跨距時(shí)機(jī)身下沉的不利影響。位于中間架上部的托輥為由平托輥和傾斜托輥組成V型 槽結(jié)構(gòu)，位于中間架下部的托輥為平托輥。 機(jī)頭部包括機(jī)頭架，機(jī)頭架底部鉸接于卸料小車(chē)上，機(jī)頭架前部安裝用于支撐并 驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)頭架上部設(shè)置輸送帶的張緊機(jī)構(gòu)。 卸料小車(chē)通過(guò)滾輪機(jī)構(gòu)支撐在剛性結(jié)構(gòu)架的導(dǎo)軌上。 ——?jiǎng)傂越Y(jié)構(gòu)架包括若干帶滑橇支座的中間框架以及機(jī)尾滾筒，剛性結(jié)構(gòu)架上安
裝輸送帶托輥。相鄰中間框架通過(guò)水平銷(xiāo)軸連接。剛性結(jié)構(gòu)架代替了與本實(shí)用新型配套的
(主運(yùn)輸)伸縮帶式輸送機(jī)的機(jī)尾部，并為大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)提供行走軌道。 本實(shí)用新型將接受物料的一端定位為機(jī)構(gòu)的尾部或者尾端，輸出物料的一端定義
為機(jī)構(gòu)的頭部或者頭端或前部。 本實(shí)用新型是專(zhuān)為煤礦井下巷道掘進(jìn)設(shè)備掘錨機(jī)組研發(fā)的成套配套裝備。它布置 在掘錨機(jī)組和(主運(yùn)輸)伸縮帶式輸送機(jī)之間，可跟隨掘錨機(jī)行走，把掘錨機(jī)掘下的煤炭直 接運(yùn)到(主運(yùn)輸)伸縮帶式輸送機(jī)上。與二者配套后可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、錨桿支護(hù)、物料破碎和輸 送的巷道掘進(jìn)的機(jī)械化連續(xù)作業(yè)，大大提高了掘進(jìn)效率和安全性，使掘錨機(jī)能完全發(fā)揮其 生產(chǎn)能力。履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)實(shí)現(xiàn)受料、破碎和牽引；大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)實(shí)現(xiàn)大跨 距長(zhǎng)距離運(yùn)輸轉(zhuǎn)載；行走小車(chē)實(shí)現(xiàn)整機(jī)在剛性結(jié)構(gòu)架上滑行，三者之間通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)和銷(xiāo) 鉸接式連接，滿足了調(diào)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡的要求。 本實(shí)用新型具有如下有益效果 1、組成了巷道掘進(jìn)工程的落、裝、支、破、運(yùn)連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，不但大大提高了巷道掘 進(jìn)的機(jī)械化水平和掘進(jìn)效率，同時(shí)也減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)的安全性；另外結(jié) 構(gòu)緊湊、運(yùn)輸能力大、破碎能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定性好，而且牽引力大，無(wú)級(jí)調(diào)速，可滿足掘采作 業(yè)的隨動(dòng)和長(zhǎng)距離調(diào)動(dòng)； 2、履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)容許接料料斗的容積很大，接料斗內(nèi)緩沖鏈 具有緩沖轉(zhuǎn)載的功能，可以適應(yīng)掘錨機(jī)瞬時(shí)大的煤量，可以使掘錨機(jī)完全發(fā)揮其生產(chǎn)能力， 大大提高了掘錨機(jī)組的開(kāi)機(jī)率，而且不影響掘錨機(jī)的穩(wěn)定性。 3、掘錨機(jī)截煤過(guò)程中產(chǎn)生的大塊煤巖經(jīng)過(guò)履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的破碎，再 到大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)以及皮帶輸送機(jī)，避免了煤塊對(duì)輸送帶的劃傷，消除了安全隱患。 4、大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的有效搭接行程，減少了每班次延皮帶的 次數(shù)，增加了掘進(jìn)工作面的開(kāi)機(jī)率，加快了巷道掘進(jìn)速度。 5、大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭部、機(jī)尾部都采用鉸接支撐形式，可確保機(jī)身始終處 于正確的狀態(tài)，以適應(yīng)由巷道底板起伏不平、歪斜所造成的成套設(shè)備單元間方位的變化，提 高了對(duì)巷道底板的適應(yīng)性。
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視圖 圖中1-接料料斗，2-機(jī)尾軸組件，3-緩沖鏈，4-受料架，5-破碎機(jī)架，6_破碎軸， 7-破碎盤(pán)，8-截齒，9-履帶行走機(jī)構(gòu)，10-刮板鏈，11-卸料架，12-尾滾筒，13-鏈輪軸組件， 14-受料斗，15-機(jī)尾架，16-絎梁結(jié)構(gòu)件，17-平托輥，18-傾斜托輥，19-連接板，20-機(jī)頭 架，21-卸料小車(chē)，22-驅(qū)動(dòng)滾筒，23-剛性結(jié)構(gòu)架
具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說(shuō)明。 破碎轉(zhuǎn)載成套裝備主要由履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)、大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和剛性 結(jié)構(gòu)架三個(gè)設(shè)備單元組成。大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)尾端通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)以懸吊方式連接在履帶 行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的卸料端下方。大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的另一端，即卸料端則通過(guò)卸料 小車(chē)21騎在剛性結(jié)構(gòu)架23上。機(jī)頭架20與卸料小車(chē)21之間采用鉸接方式實(shí)現(xiàn)支撐和連 接。這樣，當(dāng)履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)前進(jìn)或后退時(shí)，三者組成一個(gè)輸送長(zhǎng)度可變的，具 有物料破碎功能的煤載連續(xù)轉(zhuǎn)載輸送系統(tǒng)，承擔(dān)由掘錨機(jī)組到(主運(yùn)輸)伸縮帶式輸送機(jī) 間的煤載破碎轉(zhuǎn)載任務(wù)，完成從受料、破碎、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸至(主運(yùn)輸)伸縮帶式輸送機(jī)的全過(guò) 程。 大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)前進(jìn)到行程終端后，履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)后退，將大跨 距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)推回到初始安裝位置。此時(shí)成套裝備長(zhǎng)度最短，然后便可利用適當(dāng)?shù)能涍B接 件，如纜索或圓環(huán)連牢固連接履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)和剛性結(jié)構(gòu)架，由履帶行走式受 料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)將成套裝備拖到新的工位，以便開(kāi)始新的掘錨作業(yè)。 1、履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī) 履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)是成套裝備中的關(guān)鍵設(shè)備。其功能是跟隨掘錨機(jī)前進(jìn) 并直接接受來(lái)自掘錨機(jī)的煤載，經(jīng)破碎后將煤載轉(zhuǎn)運(yùn)到大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)上，同時(shí)承擔(dān)工 作過(guò)程中拖動(dòng)大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和成套裝備進(jìn)入新工位的牽引任務(wù)。 履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)設(shè)備主要由卸料部、破碎部、受料部、刮板鏈、行走機(jī) 構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室及潤(rùn)滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)等部分組成。 主要組成部分如下 1. 1、卸料部 卸料部主要由卸料架11、鉸接架、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪軸組件13、舌板、電纜 架等組成。 卸料架11用來(lái)支撐和安裝驅(qū)動(dòng)裝置、鉸接架、鏈輪軸組件、舌板等零部件的主體 部件，為框架式焊接結(jié)構(gòu)。 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、限矩離合器組成。 鏈輪軸組件13安裝于卸料架11靠近大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的一端，是驅(qū)動(dòng)刮板鏈運(yùn)
行的傳動(dòng)件，主要由軸、鏈輪、聯(lián)接座等零件組成。 1. 2、破碎部 破碎部由破碎機(jī)架5、破碎軸組件及破碎驅(qū)動(dòng)裝置等構(gòu)成。[0059] 破碎機(jī)架5上安裝有破碎軸組件及破碎驅(qū)動(dòng)裝置，是履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī) 的主體部分，是各部件的依托，卸料部、受料部、行走部、駕駛室均與之連接。破碎機(jī)架一端 與受料架鉸接，另一端與卸料架鉸接，兩側(cè)聯(lián)接履帶架。 破碎軸組件設(shè)置于刮板鏈上方，其包括破碎軸6、破碎盤(pán)7、截齒、軸承、軸承座等。 破碎盤(pán)焊接在破碎軸上，每盤(pán)上安裝若干把截齒8，截齒螺旋均布在一個(gè)圓周上，使得軸的 受力均勻。通過(guò)破碎軸安裝高度的調(diào)節(jié)，可以獲得不同的粒度。 破碎驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、彈性聯(lián)軸器、摩擦限矩器、減速器組成。摩擦限矩器是安全 保護(hù)元件，超載時(shí)，摩擦片打滑。 1.3、受料部 受料部包括受料架4、機(jī)尾軸組件2、鏈條張緊裝置、活動(dòng)舌板、防撞架、緩沖鏈等 部件。 在受料架上部為接料料斗l，其靠近破碎部破碎槽入口處裝裝有緩沖鏈3，可以減 緩和均衡煤流入破碎槽的速度及數(shù)量，以避免破碎機(jī)構(gòu)因煤流過(guò)大而造成的過(guò)載及蹩卡甚 至悶車(chē)等現(xiàn)象的發(fā)生。 鏈條張緊機(jī)構(gòu)采用雙作用油缸加鎖緊墊片的方式，操作方便、安全可靠。 1. 4、刮板鏈 刮板鏈10是履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)輸送煤炭的牽引機(jī)構(gòu)。刮板機(jī)為邊雙鏈 型式。由鏈條、刮板、銷(xiāo)軸、鎖緊螺母等組成。 1. 5、行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)分為左右兩套互相獨(dú)立、結(jié)構(gòu)形式完全對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)部分，主要有驅(qū)動(dòng)裝 置、履帶架、履帶鏈及履帶鏈張緊裝置(導(dǎo)向輪組件)組成。 履帶行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、減速器、履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪等部件。左右行走 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)完全相同，可分別調(diào)節(jié)左右履帶行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和速度，使履帶行走式 受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)能夠直線前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。 履帶架為框架式焊接結(jié)構(gòu)，與主機(jī)架的聯(lián)接采用吊掛方式，可減少螺栓數(shù)目，便于 加工、安裝和維護(hù)。 履帶板采用加厚高強(qiáng)度履帶板，具有較高的可靠性和壽命。 履帶鏈張緊裝置采用油缸加鎖緊墊片的方式。 1.6、駕駛室 駕駛室是由主架體、連接耳組件、頂棚、座椅、門(mén)、各種液壓元件及電控裝置組成， 是履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的指揮中心。操作人員在駕駛室內(nèi)通過(guò)操縱各個(gè)手柄和按 鈕，使給料破碎機(jī)完成前進(jìn)、后退、破碎、運(yùn)煤等各種動(dòng)作。駕駛室與主機(jī)架通過(guò)銷(xiāo)軸交接， 其高度可通過(guò)液壓油缸調(diào)節(jié)，以增加司機(jī)的視野。 2、大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī) 大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)是一種橋形帶式輸送機(jī)，其一端(受料端)掛吊在履帶行走式 受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的卸料架上，另一端(卸料端)則通過(guò)卸料小車(chē)21騎在剛性結(jié)構(gòu)架23上。 整臺(tái)設(shè)備由機(jī)尾部、中間架、機(jī)頭部、卸料小車(chē)等主要部件通過(guò)一定的聯(lián)接形式組合而成。 大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)由履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)拖動(dòng)，沿剛性結(jié)構(gòu)架縱向前進(jìn)或 后退，同時(shí)可將來(lái)自履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的煤載轉(zhuǎn)運(yùn)和卸到后續(xù)帶式輸送機(jī)上。其功能是轉(zhuǎn)載。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是呈橋形并可調(diào)上拱量，性能上則有可行走的特點(diǎn)。
主要結(jié)構(gòu)組成部分如下 2. 1、卸料小車(chē) 卸料小車(chē)21通過(guò)滾輪結(jié)構(gòu)支撐在剛性結(jié)構(gòu)架23上，并可沿剛性結(jié)構(gòu)架23前后行 走。它是整臺(tái)設(shè)備卸料端的支撐部件。 2. 2、機(jī)頭部 主要由機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒、壓帶滾筒等組成。機(jī)頭架包括滑動(dòng)架和固定 架。 2. 2. 1、滑動(dòng)架，是驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒22、壓帶滾筒等部件的安裝機(jī)架。可以在推 移油缸的作用下沿固定架前后滑動(dòng)，用來(lái)張緊皮帶。 2. 2. 2、固定架，其底部通過(guò)豎直銷(xiāo)接結(jié)構(gòu)與卸料小車(chē)21連接，為滑動(dòng)架提供支撐 和滑動(dòng)軌道。 2. 2. 3、驅(qū)動(dòng)裝置，主要由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器和連接罩組成，并通過(guò)連接 罩連接在一起。 2. 2. 4、驅(qū)動(dòng)滾筒22，用于驅(qū)動(dòng)輸送帶，其動(dòng)力來(lái)自于驅(qū)動(dòng)裝置。 2. 3、中間架 位于機(jī)頭部和受料部(即機(jī)尾部)之間，有若干個(gè)絎梁結(jié)構(gòu)件16通過(guò)銷(xiāo)接方式連 接成一個(gè)具有一定上拱量的絎架結(jié)構(gòu)。中間架上布置有托輥，用以形成輸送帶的運(yùn)行軌道 和依托。 2. 4、機(jī)尾部 機(jī)尾部主要由機(jī)尾架15、尾滾筒、張緊機(jī)構(gòu)等組成。其通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)懸掛在履帶行 走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)卸料架上，機(jī)尾架15上部為受料斗14，其位于履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破 碎機(jī)卸料口下方。布置在機(jī)尾架尾端兩側(cè)的張緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)輸送帶張緊程度。 2. 5、托輥 中間架上部的托輥為槽形布置，由平托輥17和傾斜托輥18組成V形槽，底部由平 托輥支撐。 3、剛性結(jié)構(gòu)架 剛性結(jié)構(gòu)架23為框架結(jié)構(gòu)，用于替代與本成套裝備配套的(主運(yùn)輸)伸縮帶式輸 送機(jī)機(jī)尾部。并為大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)提供行走軌道和限位。各中間框架之間通過(guò)水平銷(xiāo)軸 連接，以適用巷道底板的起伏。
權(quán)利要求一種掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于包括履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)、大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和剛性結(jié)構(gòu)架；——所述的履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)包括受料部、破碎部、卸料部和安裝在上述三部分中的刮板鏈(10)以及履帶式行走機(jī)構(gòu)，受料部包括受料架(4)，受料架(4)的尾端安裝機(jī)尾軸組件(2)以及刮板鏈(10)的張緊裝置，受料架(4)上部設(shè)為接料料斗(1)，接料料斗(1)靠近破碎部破碎槽入口處安裝緩沖鏈(3)，破碎部包括破碎機(jī)架(5)、以及破碎機(jī)架(5)上安裝的破碎軸組件和破碎驅(qū)動(dòng)裝置，破碎機(jī)架(5)中部設(shè)為破碎槽，破碎軸組件設(shè)置于刮板鏈(10)上方，其包括高度可調(diào)的破碎軸(6)，破碎軸(6)上安裝若干破碎盤(pán)(7)，各破碎盤(pán)(7)上安裝若干截齒(8)，各截齒(8)螺旋均布在破碎盤(pán)相同的圓周上，卸料部包括卸料架(11)，卸料架(11)靠近大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的一端安裝驅(qū)動(dòng)刮板鏈運(yùn)動(dòng)的鏈輪軸組件(13)以及驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的動(dòng)力裝置，履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶架、履帶鏈及其驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向張緊裝置，破碎機(jī)架(5)一端與受料架(4)鉸接，另一端與卸料架(11)鉸接，兩側(cè)分別與履帶架聯(lián)接；卸料架(11)另一端與大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)尾部(15)鉸接；——所述的大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)為可調(diào)上拱量的橋形絎梁結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)尾部、中間架、機(jī)頭部、輸送帶以及卸料小車(chē)，機(jī)尾部包括機(jī)尾架(15)，機(jī)尾架(15)上部為受料斗(14)，機(jī)尾架(15)通過(guò)球鉸結(jié)構(gòu)懸掛在履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的卸料架(11)上，受料斗(14)位于履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的卸料口的下方，機(jī)尾架(15)尾端設(shè)置用于輸送帶改向的尾滾筒(12)，機(jī)尾架(15)尾端兩側(cè)設(shè)置用于輸送帶張緊的張緊機(jī)構(gòu)，中間架兩端分別連接機(jī)尾部和機(jī)頭部，中間架由若干絎梁結(jié)構(gòu)件(16)通過(guò)銷(xiāo)接方式連接，中間架上布置若干互相平行的用以形成輸送帶運(yùn)行軌道和依托的托輥，機(jī)頭部包括機(jī)頭架(20)，機(jī)頭架(20)底部鉸接于卸料小車(chē)(21)上，機(jī)頭架(20)前部安裝用于支撐并驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)滾筒(22)，驅(qū)動(dòng)滾筒(22)連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)頭架(20)上部設(shè)置輸送帶的張緊機(jī)構(gòu)，卸料小車(chē)(21)通過(guò)滾輪機(jī)構(gòu)支撐在剛性結(jié)構(gòu)架的導(dǎo)軌上?！?jiǎng)傂越Y(jié)構(gòu)架(23)包括若干帶滑橇支座的中間框架以及機(jī)尾滾筒，剛性結(jié)構(gòu)架上安裝輸送帶托輥。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于 所述的大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的中間架的相鄰絎梁結(jié)構(gòu)件(16)通過(guò)兩塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置并可調(diào)整連 接孔距的連接板(19)鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于 所述的履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)可通過(guò)油缸加鎖緊墊片實(shí)現(xiàn)履帶鏈 導(dǎo)向張緊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于 所述的大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的位于中間架上部的托輥為由平托輥(17)和傾斜托輥(18)組成 V型槽結(jié)構(gòu)，位于中間架下部的托輥為平托輥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于 所述的大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭架(20)底部通過(guò)豎直銷(xiāo)和卸料小車(chē)(21)鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于 所述的剛性結(jié)構(gòu)架的相鄰中間框架通過(guò)水平銷(xiāo)軸連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于 所述的履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)的受料架、卸料架分別通過(guò)液壓控制實(shí)現(xiàn)其升降。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于掘錨機(jī)后配套設(shè)備，具體涉及一種掘錨機(jī)后配套行走式破碎、轉(zhuǎn)載連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，解決了現(xiàn)有掘錨機(jī)后配套形式存在輔助時(shí)間長(zhǎng)、影響掘錨機(jī)生產(chǎn)效率，存在安全隱患的問(wèn)題。其包括履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)、大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和剛性結(jié)構(gòu)架。履帶行走式受料轉(zhuǎn)載破碎機(jī)包括受料部、破碎部、卸料部等。大跨距橋式轉(zhuǎn)載機(jī)為可調(diào)上拱量的橋形絎梁結(jié)構(gòu)。剛性結(jié)構(gòu)架包括若干帶滑橇支座的中間框架以及機(jī)尾滾筒。本實(shí)用新型是專(zhuān)為煤礦井下巷道掘進(jìn)設(shè)備掘錨機(jī)組研發(fā)的成套配套裝備，與掘錨機(jī)組和主運(yùn)輸配套后可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、錨桿支護(hù)、物料破碎和輸送的巷道掘進(jìn)的機(jī)械化連續(xù)作業(yè)，大大提高了掘進(jìn)效率和安全性，使掘錨機(jī)能完全發(fā)揮其生產(chǎn)能力。
文檔編號(hào)E21C25/68GK201439717SQ200920103528
公開(kāi)日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者于向東, 劉敏, 劉磊, 孟建新, 張久良, 徐愛(ài)敏, 楊喜, 溫建剛, 王軍, 王赟, 石嵐, 賈增亭, 金江, 馬麗 申請(qǐng)人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司