專利名稱：掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下掘進(jìn)工作面掘進(jìn)設(shè)備，具體為一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿
鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
公知，錨桿支護(hù)已成為采掘巷道的主要支護(hù)手段。傳統(tǒng)采用錨桿鉆機(jī)進(jìn)行巷道支 護(hù)，但是在實(shí)際應(yīng)用中存在整體支護(hù)速度慢，機(jī)械化程度低，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，掘進(jìn) 速度慢，安全性差等缺點(diǎn)，隨著煤礦對掘進(jìn)和錨護(hù)效率的要求越來越高，傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)已不 適用在高度機(jī)械化的綜掘生產(chǎn)中使用。同時(shí)，現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)與錨桿鉆機(jī)采用分體式工作方式， 造成了大量的時(shí)間浪費(fèi)，無法實(shí)現(xiàn)掘、錨一體化的同步作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)存在上述缺點(diǎn)，而無法適應(yīng)高度機(jī)械化的綜掘 生產(chǎn)的問題，提供一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)。 本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，包括安裝在掘進(jìn) 機(jī)上部中間位置的滑軌及與滑軌滑動配合的基座，基座前端連有空心鉆臂以及套裝在空心 鉆臂內(nèi)的伸縮臂，伸縮臂與空心鉆臂之間裝有伸縮臂油缸，空心鉆臂與基座之間還裝有鉆 臂升降油缸和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸；伸縮臂前端下方連有吊架，吊架上安裝有與其鉸接的鉆架及 鉆架推展油缸，鉆架推展油缸前端與鉆架鉸接，伸縮臂前端末尾固定有鉆架回轉(zhuǎn)油缸，鉆架 回轉(zhuǎn)油缸與吊架固定。 采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，伸縮臂油缸的作用是驅(qū)動伸縮臂在空心鉆臂內(nèi)前后
移動，鉆臂升降油缸的作用是調(diào)節(jié)整個(gè)鉆臂在垂直方向上的移動范圍，使得鉆臂上下運(yùn)動，
鉆臂回轉(zhuǎn)油缸的作用是調(diào)節(jié)整個(gè)鉆臂在水平方向上的移動范圍，使得鉆臂在同一水平面上
左右運(yùn)動，鉆架推展油缸的作用是驅(qū)動鉆架前后旋轉(zhuǎn)，鉆架回轉(zhuǎn)油缸的作用是先驅(qū)動吊架
動作，并最終使得鉆架在左右旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，基座沿滑軌移動到最前端，空心鉆臂內(nèi)的伸縮
臂在伸縮臂油缸的推動下滑移到鉆臂最前端，然后鉆架在鉆架推展油缸的推動下前后旋轉(zhuǎn)
到垂直位置，通過調(diào)整鉆架推展油缸、鉆架回轉(zhuǎn)油缸、鉆臂升降油缸和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸可打設(shè)
巷道頂部和側(cè)幫的錨桿，滿足不同方向上的需求。 所述的基座上安裝有操作臺，便于操控。 要實(shí)現(xiàn)基座及整個(gè)錨桿鉆機(jī)沿滑軌前后移動，可采用現(xiàn)有多種機(jī)械結(jié)構(gòu)形式實(shí) 現(xiàn)，本實(shí)用新型所述的基座與安裝在掘進(jìn)機(jī)上的滑軌伸縮油缸及油缸鏈條倍增機(jī)構(gòu)連接， 通過油缸與鏈條倍增機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)基座的移動，所述油缸鏈條倍增機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有公知結(jié) 構(gòu)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、首次采用機(jī)載錨桿鉆機(jī)布置在掘進(jìn)機(jī)上部中間的方式，錨桿鉆機(jī)工作時(shí)在掘進(jìn) 機(jī)尾部，不工作時(shí)通過油缸鏈條倍增機(jī)構(gòu)推動到前部，達(dá)到了錨桿鉆機(jī)與掘進(jìn)機(jī)工作互不
3影響，配套錨桿鉆機(jī)后不影響掘進(jìn)機(jī)截割視線，操作簡單靈活、主機(jī)維護(hù)檢修方便，提高了 掘錨效率； 2、適應(yīng)巷道斷面范圍廣，可以滿足不同形狀巷道； 3、動作迅速、操作靈活方便、鉆臂錨孔鉆眼準(zhǔn)確靈活、鉆孔時(shí)工作穩(wěn)定性好 總之，本實(shí)用新型將機(jī)載錨桿鉆機(jī)與掘進(jìn)機(jī)集成于一體，實(shí)現(xiàn)了綜掘工作面錨桿 孔鉆進(jìn)和錨桿安裝的機(jī)械化作業(yè)，極大的提高錨護(hù)效率，有效縮短錨護(hù)作業(yè)循環(huán)時(shí)間，減少 了作業(yè)人員數(shù)量，提高了錨護(hù)作業(yè)的安全性，實(shí)用性強(qiáng)，有利于進(jìn)一步提高煤與煤_巖巷道 掘進(jìn)機(jī)械化程度，有效提高綜掘速度，使之成為煤巷或半煤巖巷掘錨一體的最佳選擇。隨著 煤礦對掘進(jìn)和錨護(hù)效率的要求越來越高，掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)將越來越受到煤炭企業(yè)的青 睞，具有很好的推廣價(jià)值和使用價(jià)值。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視圖 圖中l(wèi)-掘進(jìn)機(jī)；2-滑軌；3-基座；4_空心鉆臂；5_伸縮臂；6_伸縮臂油缸；7-鉆 臂升降油缸；8-鉆臂回轉(zhuǎn)油缸；9_吊架；10-鉆架；ll-鉆架推展油缸；12_鉆架回轉(zhuǎn)油缸； 13-操作臺；14-滑軌伸縮油缸；15-油缸鏈條倍增機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，如圖1、2所示，包括安裝在掘進(jìn)機(jī)1上部中間位置的滑軌2 及與滑軌2滑動配合的基座3，基座3與安裝在掘進(jìn)機(jī)上的滑軌伸縮油缸14及油缸鏈條倍 增機(jī)構(gòu)15連接，基座3后端安裝有操作臺13，基座3前端連有空心鉆臂4以及套裝在空心 鉆臂4內(nèi)的伸縮臂5，伸縮臂5與空心鉆臂4之間裝有伸縮臂油缸6，空心鉆臂4與基座3 之間還裝有鉆臂升降油缸7和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸8，其中鉆臂升降油缸一端與鉆臂下方鉸接，另 一端與基座前端下方鉸接，鉆臂回轉(zhuǎn)油缸一端與鉆臂上方鉸接，另一端與基座上方鉸接；伸 縮臂5前端下方連有吊架9，吊架9上安裝有與其鉸接的鉆架10及鉆架推展油缸ll，鉆架 推展油缸11前端與鉆架10鉸接，伸縮臂5前端末尾固定有鉆架回轉(zhuǎn)油缸12，鉆架回轉(zhuǎn)油 缸12與吊架9固定。與現(xiàn)有錨桿鉆機(jī)一樣，上述所有的油缸均由液壓系統(tǒng)提供動力，上述 鉸接形式可采用現(xiàn)有多種結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)。 工作時(shí)，基座在滑軌伸縮油缸及油缸鏈條倍增機(jī)構(gòu)的推動下沿滑軌滑移到滑道最 前端，空心鉆臂的伸縮臂在伸縮臂油缸的推動下滑移到鉆臂最前端，然后鉆架在鉆架推展 油缸的推動下前后旋轉(zhuǎn)到垂直位置，通過調(diào)整鉆架推展油缸、鉆架回轉(zhuǎn)油缸、鉆臂升降油缸 和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸可打設(shè)巷道頂部和側(cè)幫的錨桿。
權(quán)利要求一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，其特征是包括安裝在掘進(jìn)機(jī)(1)上部中間位置的滑軌(2)及與滑軌(2)滑動配合的基座(3)，基座(3)前端連有空心鉆臂(4)以及套裝在空心鉆臂(4)內(nèi)的伸縮臂(5)，伸縮臂(5)與空心鉆臂(4)之間裝有伸縮臂油缸(6)，空心鉆臂(4)與基座(3)之間還裝有鉆臂升降油缸(7)和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸(8)；伸縮臂(5)前端下方連有吊架(9)，吊架(9)上安裝有與其鉸接的鉆架(10)及鉆架推展油缸(11)，鉆架推展油缸(11)前端與鉆架(10)鉸接，伸縮臂(5)前端末尾固定有鉆架回轉(zhuǎn)油缸(12)，鉆架回轉(zhuǎn)油缸(12)與吊架(9)固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，其特征是基座(3)上安裝有操作臺 (13)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，其特征是基座(3)與安裝在掘進(jìn) 機(jī)上的滑軌伸縮油缸(14)及油缸鏈條倍增機(jī)構(gòu)(15)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下掘進(jìn)設(shè)備，具體為一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)載錨桿鉆機(jī)，解決傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)無法適應(yīng)高度機(jī)械化的綜掘生產(chǎn)問題，包括安裝在掘進(jìn)機(jī)上部中間位置的滑軌及基座，基座前端連有空心鉆臂及伸縮臂，伸縮臂與空心鉆臂之間裝有伸縮臂油缸，空心鉆臂與基座之間還裝有鉆臂升降油缸和鉆臂回轉(zhuǎn)油缸；伸縮臂前端下方連有吊架，吊架上安裝有鉆架及鉆架推展油缸，鉆架推展油缸前端與鉆架鉸接，伸縮臂前端末尾固定有鉆架回轉(zhuǎn)油缸，鉆架回轉(zhuǎn)油缸與吊架固定。實(shí)現(xiàn)了綜掘工作面錨桿孔鉆進(jìn)和錨桿安裝的機(jī)械化作業(yè)，提高錨護(hù)效率，縮短錨護(hù)作業(yè)循環(huán)時(shí)間，減少作業(yè)人員數(shù)量，提高錨護(hù)作業(yè)的安全性，有利于進(jìn)一步提高煤與煤-巖巷道掘進(jìn)機(jī)械化程度。
文檔編號E21D20/00GK201460729SQ20092010380
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者張建廣, 權(quán)鈺云, 王傳武, 王富強(qiáng), 王帥, 王炳效, 白雪峰, 郎艷, 郝建生, 馬昭 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司