專利名稱：一種工程機(jī)械用旋轉(zhuǎn)抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械用抓斗，具體涉及旋轉(zhuǎn)式抓斗。
背景技術(shù)：
目前，工程機(jī)械用的抓斗，特別是用于鐵路貨場(chǎng)搬運(yùn)原木或一些工作空間受限的施工場(chǎng)地的抓斗，傳統(tǒng)的非旋轉(zhuǎn)式抓斗已不能滿足要求，必須設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)式的抓斗，在現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式抓斗中，如專利號(hào)200320113927.3中，有如下缺點(diǎn)1、回轉(zhuǎn)支承下直接固定著右鏟斗，然后再將左鏟斗鉸接在右鏟斗上，之間設(shè)置油缸，這種結(jié)構(gòu)可移植性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的馬達(dá)裝在回轉(zhuǎn)支承中間，且不是采用有齒的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承僅實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，無(wú)減速和增大扭矩功能，這樣將增大整個(gè)裝置的尺寸，即使是低速馬達(dá)，速度對(duì)于抓斗這種無(wú)需超過(guò)360°回轉(zhuǎn)的部件而言還是很快，沖擊較大；3、缺少對(duì)抓斗轉(zhuǎn)角進(jìn)行測(cè)量的裝置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)抓斗方位進(jìn)行精確地控制。另外一些旋轉(zhuǎn)式抓斗則采用減速器實(shí)現(xiàn)減速，使得整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)安裝費(fèi)時(shí)，如專利號(hào)97201385. 7和91206414. 5均采用減速器實(shí)現(xiàn)減速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝置較笨重。
在現(xiàn)行的旋轉(zhuǎn)式抓斗中，存在著無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)抓斗體的旋轉(zhuǎn)方位和速度進(jìn)行精確控制，抓取力小，效率低，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)性差，安裝、更換費(fèi)時(shí)等缺陷。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述旋轉(zhuǎn)式抓斗中存在的缺陷，提供一種可供起重機(jī)、單斗液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械配套使用，可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，并能準(zhǔn)確地對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和速度進(jìn)行精確控制，抓取力大，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，安裝更換方便的液壓旋轉(zhuǎn)式抓斗，以提高作業(yè)時(shí)的工作效率，減輕操作者的工作強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是 一種工程機(jī)械用旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于連接架下裝有一個(gè)能繞其作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承下面連接一個(gè)帶法蘭盤的支撐梁，支撐梁兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)液壓缸，液壓缸再與抓斗體相連接，抓斗體由支撐梁支撐，在連接架上偏置安裝驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置有兩種驅(qū)動(dòng)方式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述連接架上安裝一個(gè)測(cè)量回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置，以便操作人員等能對(duì)抓斗體進(jìn)行準(zhǔn)確地控制，實(shí)現(xiàn)按360°內(nèi)任意角度的回轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型所述的測(cè)量裝置由編碼器、聯(lián)軸器、輸出軸三部分組成，測(cè)量轉(zhuǎn)角的編碼器通過(guò)聯(lián)軸器連接于法蘭盤上的輸出軸。本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)裝置液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。液壓缸采用單一液壓回路驅(qū)動(dòng)或兩個(gè)液壓回路驅(qū)動(dòng)的控制方式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)
1. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣，只需改變連接耳板的設(shè)計(jì)就可在單斗液壓挖掘機(jī)、起重機(jī)等工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，也適用于港口卸載船用。
2. 該抓斗的通用性強(qiáng)，根據(jù)作業(yè)對(duì)象的不同，僅需對(duì)抓斗體進(jìn)行設(shè)計(jì)，兩個(gè)抓斗體可完全一樣，也可設(shè)計(jì)成不同形狀，其他部位可以根據(jù)此實(shí)用新型進(jìn)行相似設(shè)計(jì)即可，所得到的抓斗適用范圍更廣，另外減輕了設(shè)計(jì)者的工作強(qiáng)度，從而大大縮短產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)周期。
3. 該抓斗采用雙液壓缸驅(qū)動(dòng)抓斗的開(kāi)閉，當(dāng)采用單一回路驅(qū)動(dòng)時(shí)(適合抓斗體形狀相同的場(chǎng)合)，同步性好，抓取力大，動(dòng)作靈活，當(dāng)采用兩個(gè)回路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)(適合抓斗體形狀不相同的場(chǎng)合)，抓取范圍大，適合多種作業(yè)對(duì)象，抓取力大，操縱簡(jiǎn)便。
4. 該抓斗的連接架上安裝了測(cè)量轉(zhuǎn)角的編碼器，從而操作人員能控制抓斗在360°范圍內(nèi)任意角度的回轉(zhuǎn)，定位準(zhǔn)確。
5. 該旋轉(zhuǎn)抓斗的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在連接架的邊緣，能有效地減小旋轉(zhuǎn)抓斗整體的結(jié)構(gòu)尺寸，特別是垂直方向的尺寸，采用帶外齒式的回轉(zhuǎn)支承，結(jié)構(gòu)緊湊，減速比大，沖擊力小，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。


圖1本旋轉(zhuǎn)抓斗裝置主視圖
圖2本旋轉(zhuǎn)抓斗裝置I的局部放大詳細(xì)圖
圖3本旋轉(zhuǎn)抓斗裝置II的局部放大詳細(xì)圖
圖4本旋轉(zhuǎn)抓斗裝置左視圖
圖5本旋轉(zhuǎn)抓斗裝置俯視圖圖中l(wèi)驅(qū)動(dòng)裝置、2測(cè)試裝置、3連接架、4回轉(zhuǎn)支承、5液壓缸、6支撐梁、7抓斗體、8支撐梁上的法蘭盤、9連接架上的耳板，I是測(cè)量裝置部分的安裝示意圖、II是驅(qū)動(dòng)裝置部分的示意圖具體實(shí)施方式
該旋轉(zhuǎn)抓斗主要由驅(qū)動(dòng)裝置1、測(cè)量裝置2、連接架3、回轉(zhuǎn)支承4、液壓缸5、支撐梁6、抓斗體7安裝連接組成，參見(jiàn)圖1-圖4，旋轉(zhuǎn)抓斗通過(guò)耳板9與挖掘機(jī)等工程機(jī)械相連接，耳板8是安裝在連接架3上，連接架3下裝有一個(gè)能繞其作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承4，回轉(zhuǎn)支承4由驅(qū)動(dòng)裝置1 (由液壓馬達(dá)或者電機(jī)13，聯(lián)軸器14，齒輪軸部分15組成)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承4下面通過(guò)法蘭盤8與支撐梁6相連接，支撐梁6上對(duì)稱的安裝著一對(duì)液壓缸5，抓斗體7由液壓缸5驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其開(kāi)閉，抓斗體7由支撐梁6支搾。
連接架3上還裝有一個(gè)能測(cè)量轉(zhuǎn)角的測(cè)量裝置2，測(cè)量裝置2測(cè)量轉(zhuǎn)角的編碼器10通過(guò)聯(lián)軸器11連接于法蘭盤8上的輸出軸12來(lái)實(shí)現(xiàn)的，將編碼器10所測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給PLC控制電路，在測(cè)量角度的開(kāi)始時(shí)，單片機(jī)同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，然后通過(guò)程序就能得到抓斗的轉(zhuǎn)速，再通過(guò)操作人員對(duì)液壓馬達(dá)流量或者電機(jī)功率的控制就能實(shí)現(xiàn)對(duì)抓斗的轉(zhuǎn)速和所轉(zhuǎn)過(guò)的角度實(shí)現(xiàn)精確地控制。
綜上所述，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)抓斗能在360°內(nèi)任意角度的回轉(zhuǎn)，并能對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行精確地控制，只需將法蘭盤8連接一個(gè)同樣大小的帶有相應(yīng)耳板的法蘭盤就可順利地將其轉(zhuǎn)換成普通抓斗使用，另外僅需改用不同的耳板就可實(shí)現(xiàn)與不同工程機(jī)械相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)對(duì)象范圍廣，抓取有力，360°范圍內(nèi)任意角度的回轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)對(duì)象快速準(zhǔn)確地操作，顯著地提高工作效率、減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，是一種高效的工作裝置。
權(quán)利要求1、一種工程機(jī)械用旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于連接架(3)下裝有一個(gè)能繞其作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承(4)，回轉(zhuǎn)支承(4)下面連接一個(gè)帶法蘭盤(8)的支撐梁(5)；支撐梁(5)兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)液壓缸(6)；所述液壓缸(6)與抓斗體(7)相連接；抓斗體(7)由支撐梁(5)支撐；連接架(3)上偏置安裝驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承(4)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(1)；所述連接架(3)中間安裝了一個(gè)測(cè)量回轉(zhuǎn)支承(4)回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置(1)偏置安裝在連接架(3)的邊緣。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于所述的測(cè)量裝置(2)由編碼器(10)、聯(lián)軸器(11)、輸出軸(12)三部分組成，測(cè)量轉(zhuǎn)角的編碼器(10)通過(guò)聯(lián)軸器(11)連接于法蘭盤(8)上的輸出軸(12)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于支撐梁(5)上對(duì)稱安裝的兩個(gè)液壓缸(6)采用單一液壓回路驅(qū)動(dòng)或兩個(gè)回路驅(qū)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)由液壓馬達(dá)或者電機(jī)(13)，聯(lián)軸器(14)，齒輪軸部分(15)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工程機(jī)械用旋轉(zhuǎn)式抓斗，其特征在于在連接架下裝有一個(gè)能繞其作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承通過(guò)下面的法蘭連接抓斗的支撐梁，支撐梁上對(duì)稱安裝著一對(duì)液壓缸和一對(duì)抓斗體。在連接架上安裝有使驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)測(cè)量回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)對(duì)象范圍廣，抓取有力，準(zhǔn)確控制，實(shí)現(xiàn)按360°內(nèi)任意角度的回轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)E02F3/413GK201433408SQ200920114079
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者任友良, 振 徐, 邱清盈, 宇 高 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)