專利名稱：一種用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于石油勘探的裝置，特別涉及一種用于探測(cè)地層構(gòu)造的測(cè)量?jī)x器。
背景技術(shù)：
在石油開發(fā)的過程中，需要測(cè)出底層的傾角和傾斜方向以及地層的地質(zhì)狀況，從 而掌握地下地質(zhì)的構(gòu)造，方便開采石油。目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種六臂六電極機(jī)械推靠器。這種常見的六臂機(jī)械推靠器采 用液壓傳動(dòng)方式。但是，采用液壓傳動(dòng)方式，將導(dǎo)致傳動(dòng)方式維修復(fù)雜，可靠性差等缺陷。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中采用液壓傳動(dòng)方式的機(jī)械推靠器導(dǎo)致的缺點(diǎn)，提 出一種采用電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠和扭矩限制器組合傳動(dòng)的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器。本實(shí)用新型提供一種用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，包括平衡短節(jié)和推靠短 節(jié)，推靠短節(jié)包括六個(gè)臂，其特征在于平衡短節(jié)設(shè)置在最上部，并設(shè)置有直流電動(dòng)機(jī)作為 動(dòng)力源。本實(shí)用新型中，平衡短節(jié)的端部設(shè)置68芯高壓密封插頭1，插頭的中心設(shè)置有具 有螺紋的安裝孔；上述高壓密封插頭1通過內(nèi)部連接管2，穿過平衡活塞4，與68芯接頭裝 配體30連接，68芯接頭裝配體30上述帶有導(dǎo)向鍵，而與之相連的承壓電動(dòng)機(jī)外殼9和外殼 接頭焊接裝配體7上帶有鍵槽，二者通過兩個(gè)連個(gè)固定連接銷連接，壓縮彈簧8調(diào)節(jié)二者的 配合長(zhǎng)度。此外，直流電動(dòng)機(jī)10安裝在承壓電動(dòng)機(jī)外殼9的內(nèi)部，直流電機(jī)10的輸出端連接 傳動(dòng)軸11，傳動(dòng)軸11的輸出端連接鈕距限制器12，鈕距限制器12的輸出端依次連接有連 接軸13，自鎖裝置14，滾珠絲桿31，滾珠絲桿螺母15，滾珠絲桿螺母15連接推力桿16和推 力盤17，推力盤17通過推碟型彈簧18來推動(dòng)傳動(dòng)推力桿19，密封推力桿20與推力桿19 是螺紋連接。本實(shí)用新型中，六個(gè)臂裝配體中的每一個(gè)均包括主靠臂23、電極極板裝配體34、 副臂32 ；六個(gè)臂環(huán)繞主基體25沿著圓周均勻分布，其中，副臂32和主推靠臂23長(zhǎng)度相同， 主基體25與副臂32和電極極板裝配體34以及主推靠臂23組成了平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)。另外，設(shè)置連桿21連接密封推力桿20和主臂連接銷釘24 ；主臂連接銷釘24和主 推靠臂23通過固定螺釘22裝配成為整體，或者直接形成為整體結(jié)構(gòu)。此外，主基體25上沿著徑向分布六個(gè)階梯槽，環(huán)形的大聯(lián)接頭33套在主基體25 的上述階梯槽上，大聯(lián)接頭33和主基體25均為分體式構(gòu)造。本實(shí)用新型中，在電極極板34上安裝有極極密封接頭37，主推靠臂23的側(cè)面設(shè)置 有走線槽，連接導(dǎo)線38設(shè)置在主推靠臂23的側(cè)面走線槽中，上述連接導(dǎo)線通過安裝在大聯(lián)接頭33的密封接頭35連接儀器內(nèi)部的電器。此外，內(nèi)部連接管2 —端連接68芯高壓密封插頭1，另外一端穿過平衡活塞，連接 固定密封頭5，內(nèi)部連接管2和固定密封頭5與平衡外殼3之間的連接全部通過鍵槽定位。另外，接頭41連接直流電機(jī)1068芯接頭裝配體30，直流電機(jī)外側(cè)設(shè)置金屬外殼 42，上述接頭41與金屬外殼42均為單獨(dú)部件。此外，推力桿20與主基體25之間設(shè)置T型密封圈28 ；還設(shè)置了保護(hù)連接蓋40，上 述保護(hù)連接蓋為圓弧狀，連接蓋上設(shè)置螺紋孔，通過螺釘固定在主基體25上，更換密封圈 28時(shí)，將連接蓋40拆卸。本實(shí)用新型采用直流電機(jī)作為動(dòng)力源，方便控制。本實(shí)用新型在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中增加了扭矩限制器，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型在推力桿20和主基體25之間設(shè)置T型密封圈28，防止了內(nèi)部漏油；與現(xiàn)有技術(shù)在主推靠臂23的中部增加支點(diǎn)不同，本實(shí)用新型在主推靠臂23的左 端有支點(diǎn)，當(dāng)主推靠臂23處于各種張開角度時(shí)，電極極板裝配體34的受力比較均勻。通過本實(shí)用新型提高的導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)接頭裝配體的自動(dòng)定位。本實(shí)用新型的大聯(lián)接頭33和主基體25采用分體式，便于加工，最后焊接，優(yōu)點(diǎn)在 于該結(jié)構(gòu)容易加工；現(xiàn)有技術(shù)中，在儀器的外殼接頭焊接裝配體7外部和絕緣外殼36之間走線，儀器 保養(yǎng)很復(fù)雜，而本實(shí)用新型在主推靠臂23的側(cè)面開槽布線，日常保養(yǎng)時(shí)，只需要更換在極 極密封接頭37和密封接頭35之間的連線即可，非常方便。現(xiàn)有的推靠器中，采用67芯密封頭，很不容易安裝，本實(shí)用新型采用68芯高壓密 封插頭1，在68芯高壓密封插頭1中心有螺紋安裝孔，便于安裝。本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)是采用分體加工焊接的結(jié)構(gòu)，把中接頭41和金屬外殼42 分別加工，然后在整體焊接，即外殼接頭焊接裝配體7。

圖1為本實(shí)用新型六臂機(jī)械式推靠器的立體圖；圖2為本實(shí)用新型推靠器的68芯高壓密封插頭的剖視圖；圖3為本實(shí)用新型平衡活塞的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型直流電機(jī)與68芯接頭裝配體的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型傳動(dòng)系統(tǒng)的剖視圖；圖6為本實(shí)用新型推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖7為本實(shí)用新型六臂的剖視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的推靠器由兩部分組成平衡短節(jié)和傳動(dòng)推靠短節(jié)平衡短節(jié)如圖2-4所示，依次包括圖2所示的高壓密封頭1、圖3所示的平衡活塞 4、圖4所示的68芯接頭裝配體30。推靠短節(jié)如圖4-7所示，依次包括圖4所示的直流電機(jī)10、圖5所示的動(dòng)力傳送機(jī) 構(gòu)、圖6所示的推力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及圖7中所示的六個(gè)臂。通過快旋螺母6旋轉(zhuǎn)可分將這兩個(gè)部分快速分開，便于維修。現(xiàn)有技術(shù)中，平衡短節(jié)設(shè)置在傳動(dòng)推靠短節(jié)下部，而在本實(shí)用新型中，平衡短節(jié)設(shè)置在最上部。如圖1以及圖7所示，每一個(gè)臂均包括主靠臂23、裝配體34、副臂32。六個(gè)臂環(huán)繞主基體25，沿著圓周均勻分布。平衡短節(jié)的工作原理是這樣的圖3中所示的平衡活塞4的左邊是平衡油43，右 邊和外界井筒泥槳液34接觸，通過活塞的移動(dòng).保證儀器內(nèi)部平衡油的壓力和外界井筒泥 槳液壓力相同。如圖2所示，與現(xiàn)有技術(shù)的67芯密封插頭不同，本發(fā)明采用的是68芯高壓密封插 頭。67芯插頭每個(gè)插針直徑小，很容易損壞，同時(shí)沒有中心工具孔，不利于安裝和拆卸。68 芯插頭增加了一個(gè)中心有螺紋的安裝孔，用于安裝和拆卸使用。如圖4、圖5所示，承壓電動(dòng)機(jī)外殼9內(nèi)部安裝有直流電動(dòng)機(jī)10，直流電機(jī)10的輸 出端連接傳動(dòng)軸11。本實(shí)用新型還設(shè)置有鈕距限制器12，用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)。鈕距限制器12 之后依次連接有連接軸13，自鎖裝置14，滾珠絲桿31。當(dāng)安裝在承壓電動(dòng)機(jī)外殼9內(nèi)部的直流電動(dòng)機(jī)10正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸 11轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)鈕距限制器12的輸入左端，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸 13轉(zhuǎn)動(dòng)自鎖裝置14的輸入端，自鎖裝置14的輸出端帶動(dòng)滾珠絲桿31旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而滾珠絲 桿螺母15作直線前進(jìn)。滾珠絲桿螺母15帶動(dòng)推力桿16和推力盤17直線前進(jìn)。推力盤17 通過推碟型彈簧18來推動(dòng)傳動(dòng)推力桿19做直線運(yùn)動(dòng)。密封推力桿20與推力桿19是螺紋 連接，從而也做直線運(yùn)動(dòng)。密封推力桿20與連桿21連接。連桿21推動(dòng)主臂連接銷釘24，其中主臂連接銷釘 24和主推靠臂23通過固定螺釘22裝配成為整體。此外，主臂連接銷釘24和主推靠臂23 通過固定螺釘22也可以形成為一個(gè)整體部件。主推靠臂23通過主連接銷29和主基體連 接，隨著連桿21的運(yùn)動(dòng)，主推靠臂23繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)張開，隨著主推靠臂23的張開，帶動(dòng)副 臂32和電極極板裝配體34運(yùn)動(dòng)，一起張開，通過控制直流電動(dòng)機(jī)10的運(yùn)動(dòng)，可控制主推靠 臂23的張開角度。密封推力桿20帶連桿21直線運(yùn)動(dòng)，帶主推靠臂23旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，T型密封圈28確保 推力桿20與主基體25密封，防止內(nèi)部油漏出。這種結(jié)構(gòu)的好處是連桿21很短，就可實(shí)現(xiàn)推靠臂23的張開。傳統(tǒng)的方式是在主 推靠臂23的中部增加支點(diǎn)，而本發(fā)明在主推靠臂23的左端有支點(diǎn)，好處在于當(dāng)主推靠臂23 處于各種張開角度時(shí)，電極極板裝配體34的受力比較均勻。副臂32和主推靠臂23長(zhǎng)度相同，主基體25與副臂32和電極極板裝配體34以及 主推靠臂23組成了平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)。如果電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母15朝左做直線運(yùn)動(dòng)，主推靠臂23受到連桿21 的拉力，通過主連接銷29繞主基體25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，主推靠臂23帶動(dòng)電極極板裝配體34和 副臂32收攏。如圖4所示，本實(shí)用新型的68芯接頭裝配體30帶有導(dǎo)向鍵，而承壓電動(dòng)機(jī)外殼9 和外殼接頭焊接裝配體7上帶有鍵槽，二者通過兩個(gè)連個(gè)固定連接銷連接，壓縮彈簧8可調(diào) 節(jié)二者的配合長(zhǎng)度，安裝外殼接頭焊接裝配體7時(shí)，壓緊68芯接頭裝配體30，從而確保了 68芯接頭裝配體30與外殼接頭焊接裝配體7的準(zhǔn)確的自動(dòng)定位，安裝非常容易。相類似的，內(nèi)部連接管2和固定密封頭5與平衡外殼3之間的連接全部通過鍵槽定位，從而保證了 68芯高壓密封插頭1與主推靠臂23的準(zhǔn)確定位。主基體25上沿著徑向分布六個(gè)階梯槽。環(huán)形的大聯(lián)接頭33套在主基體25的上 述階梯槽上。大聯(lián)接頭33連接和主基體25采用分體式，便于加工，最后焊接，這樣配置的 優(yōu)點(diǎn)在于該結(jié)構(gòu)容易加工。安裝在電極極板34的極密封接頭37，連接導(dǎo)線38通過主推靠臂23的側(cè)面走線槽 穿過，再通過安裝在大聯(lián)接頭33的密封接頭35連接進(jìn)入儀器內(nèi)部，儀器布線很簡(jiǎn)單。日常保養(yǎng)時(shí)，只需要更換在極密封接頭37和密封接頭35之間的連線即可。傳統(tǒng) 的方式在儀器的外殼接頭焊接裝配體7外部和絕緣外殼36之間走線，儀器保養(yǎng)很復(fù)雜。本 實(shí)用新型的的特點(diǎn)是同時(shí)在主推靠臂23的側(cè)面開槽布線。另外，本實(shí)用新型還設(shè)置了保護(hù)連接蓋40，上述保護(hù)連接蓋為圓弧狀，連接蓋上設(shè) 置螺紋孔，通過螺釘固定在主基體25上，更換密封圈28時(shí)，將連接蓋40拆卸。因此，更換 T型密封圈28比較方便。本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)是采用分體加工焊接的結(jié)構(gòu)，把中接頭41和金屬外殼42 分別加工，然后在整體焊接，即外殼接頭焊接裝配體7。
權(quán)利要求一種用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，包括平衡短節(jié)和推靠短節(jié)，推靠短節(jié)包括六個(gè)臂，其特征在于平衡短節(jié)設(shè)置在最上部，并設(shè)置有直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于平衡短節(jié)的端部設(shè)置68芯高壓密封插頭(1)，插頭的中心設(shè)置有具有螺紋的安裝孔；上述高壓密封插頭(1)通過內(nèi)部連接管(2)，穿過平衡活塞(4)，與68芯接頭裝配體 (30)連接，68芯接頭裝配體(30)上述帶有導(dǎo)向鍵，而與之相連的承壓電動(dòng)機(jī)外殼(9)和外 殼接頭焊接裝配體(7)上帶有鍵槽，二者通過兩個(gè)連個(gè)固定連接銷連接，壓縮彈簧(8)調(diào)節(jié) 二者的配合長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于直流電動(dòng)機(jī)(10)安裝在承壓電動(dòng)機(jī)外殼(9)的內(nèi)部，直流電機(jī)(10)的輸出端連接傳 動(dòng)軸(11)，傳動(dòng)軸(11)的輸出端連接鈕距限制器(12)，鈕距限制器12的輸出端依次連接 有連接軸(13)，自鎖裝置(14)，滾珠絲桿(31)，滾珠絲桿螺母(15)，滾珠絲桿螺母(15)連 接推力桿(16)和推力盤(17)，推力盤(17)通過準(zhǔn)碟型彈簧(18)來推動(dòng)傳動(dòng)推力桿(19)， 密封推力桿(20)與推力桿(19)是螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于六個(gè)臂裝配體中的每一個(gè)均包括主靠臂(23)、電極極板裝配體(34)、副臂(32)；六個(gè) 臂環(huán)繞主基體(25)沿著圓周均勻分布，其中，副臂(32)和主推靠臂(23)長(zhǎng)度相同，主基體 (25)與副臂(32)和電極極板裝配體(34)以及主推靠臂(23)組成了平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于設(shè)置連桿 (21)連接密封推力桿(20)和主臂連接銷釘(24)；主臂連接銷釘(24)和主推靠臂(23)通 過固定螺釘(22)裝配成為整體，或者直接形成為整體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于主基體(25)上沿著徑向分布六個(gè)階梯槽，環(huán)形的大聯(lián)接頭(33)套在主基體(25)的上 述階梯槽上，大聯(lián)接頭(33)和主基體(25)均為分體式構(gòu)造。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于在電極極板(34)上安裝有極極密封接頭(37)，主推靠臂(23)的側(cè)面設(shè)置有走線槽， 連接導(dǎo)線(38)設(shè)置在主推靠臂(23)的側(cè)面走線槽中，上述連接導(dǎo)線通過安裝在大聯(lián)接頭 (33)的密封接頭(35)連接儀器內(nèi)部的電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于內(nèi)部連接管(2) —端連接68芯高壓密封插頭(1)，另外一端穿過平衡活塞，連接固定 密封頭(5)，內(nèi)部連接管(2)和固定密封頭(5)與平衡外殼(3)之間的連接全部通過鍵槽定 位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于接頭(41)連接直流電機(jī)(10)68芯接頭裝配體(30)，直流電機(jī)外側(cè)設(shè)置金屬外殼 (42)，上述接頭(41)與金屬外殼(42)均為單獨(dú)部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，其特征在于推力桿(20)與主基體(25)之間設(shè)置T型密封圈(28)；還設(shè)置了保護(hù)連接蓋(40)，上述保護(hù)連接蓋為圓弧狀，連接蓋上設(shè)置螺紋孔，通過螺釘固定在主基體(25)上，更換密封圈(28)時(shí)，將連接蓋(40)拆卸 。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種用于石油勘探的六臂機(jī)械推靠器，包括平衡短節(jié)和推靠短節(jié)，推靠短節(jié)包括六個(gè)臂，其特征在于平衡短節(jié)設(shè)置在最上部，并設(shè)置有直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。本實(shí)用新型采用直流電機(jī)作為動(dòng)力源，方便控制。本實(shí)用新型在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中增加了扭矩限制器，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)在主推靠臂的中部增加支點(diǎn)不同，本實(shí)用新型在主推靠臂的左端有支點(diǎn)，當(dāng)主推靠臂處于各種張開角度時(shí)，電極極板裝配體的受力比較均勻。本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)是采用分體加工焊接的結(jié)構(gòu)，把中接頭和金屬外殼分別加工，然后在整體焊接，即外殼接頭焊接裝配體。
文檔編號(hào)E21B49/00GK201554459SQ20092017547
公開日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
發(fā)明者王少斌 申請(qǐng)人:王少斌