專利名稱：礦用移動翻罐機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦山機械，尤其是一種礦用移動翻罐機。
背景技術(shù)：
目前，礦井下充填均采取經(jīng)翻罐籠、砟倉、破碎機、輸送機、拋矸機配套設(shè)施的流程進行充填。這種充填流程，工程量大，適應(yīng)性差。因此，設(shè)計一種能夠減小礦井下充填工程 量，增強充填流程適應(yīng)性的新設(shè)備，是目前需要解決的技術(shù)問題。礦用移動翻罐機即是這種 設(shè)備。礦用移動翻罐機研制成功以后，減去了專門向翻罐籠運輸井巷工程，減去了砟倉工程 等井巷工程且大大增強了充填設(shè)施井下條件的適應(yīng)性。礦用移動翻罐機還能與輸送機、流 煤嘴配套，實現(xiàn)輸送機輸送煤、矸等能夠大大提高輔助運輸效率，解決有些礦井輔助運輸緊 張的局面。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠減小礦井下充填工程量，增強充 填流程適應(yīng)性的礦用移動翻罐機。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是礦用移動翻罐機，由行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置提供動 力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，所述的罐車翻轉(zhuǎn)裝置由托車架、鎖車臂、鎖車油缸、 舉升臂、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)臂I、翻轉(zhuǎn)臂II和翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成，托車架由“H”型結(jié)構(gòu)的豎臂和橫臂 組成，橫臂與豎臂垂直，橫臂與豎臂形成“L”形鏟，所述的鎖車油缸豎直設(shè)置在豎臂的中部， 所述的鎖車臂固定在鎖車油缸的活塞桿的頂部，鎖車臂與托車架構(gòu)成側(cè)“U”型鉗口，所述的 舉升臂和翻轉(zhuǎn)臂II分別鉸接在托車架的豎臂的下部和中部，所述的翻轉(zhuǎn)臂I的其中一端與 翻轉(zhuǎn)臂II的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂I的另一端與舉升臂的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)臂I、翻轉(zhuǎn)臂II、舉 升臂和托車架構(gòu)成四邊形機構(gòu)，舉升臂的另一端與行走裝置的機架通過主軸I鉸接，所述 的翻轉(zhuǎn)油缸的尾部鉸接在行走裝置的機架上，翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂I的中部， 翻轉(zhuǎn)油缸尾部的鉸接點在舉升臂的鉸接點的上部，所述的舉升油缸的尾部也鉸接在行走裝 置的機架上，舉升油缸的活塞桿與舉升臂鉸接，活塞桿與舉升臂的鉸接點在翻轉(zhuǎn)臂I和舉 升臂的鉸接點與主軸I之間，舉升油缸尾部的鉸接點在主軸I的下部。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是本實用新型所述的行走裝置為液壓驅(qū)動履帶式行走裝置，由引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈 輪、履帶總成、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶架和履帶架固定元件構(gòu)成，左右履帶由左右行 走液壓馬達，通過左右行走減速機、左右鏈輪分別驅(qū)動，履帶的行走速度可通過操縱換向閥 的開啟程度在1. 4 3. 3Km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。本實用新型所述的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、手控液壓閥及液壓管道，從液壓泵輸出 的的壓力油通過各自的液壓管道進入各自的手控液壓閥，再用液壓管道與各自手控液壓閥 和各自的執(zhí)行部件及油箱連接形成各自的液壓回路，所述的執(zhí)行部件分別為鎖車油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、舉升油缸和左右行走液壓馬達，與鎖車油缸對應(yīng)的是鎖車手控閥，與翻轉(zhuǎn)油缸對應(yīng) 的是翻轉(zhuǎn)手控閥，與舉升油缸對應(yīng)的是舉升手控閥，與左行走液壓馬達對應(yīng)的是左行走手 控閥，與右行走液壓馬達對應(yīng)的是右行走手控閥。本實用新型所述的液壓泵為三聯(lián)液壓泵。 本實用新型在左右行走液壓馬達的液壓回路上均設(shè)置有平衡制動閥。本實用新型各個手控閥的回油管均通過同一個冷卻裝置和同一個濾油器后再與 油箱連通。本實用新型所述的電力系統(tǒng)由主電路和控制電路構(gòu)成，主電路的三根導(dǎo)線L1、L2、 L3經(jīng)QS、KM1和JDB接入油泵電機和冷卻風(fēng)扇電機，從QS的引出線L11、L12、L13中任意引 出兩根，經(jīng)變壓器T變壓后，接由SB1、SB2、SB3、SB4、JDB和KMl構(gòu)成的控制電路。本實用新型的有益效果是采用本實用新型后極大程度的簡化了矸石充填系統(tǒng)，減少數(shù)百米井巷工程，減少 數(shù)十臺設(shè)備，直接經(jīng)濟效益和社會效益明顯。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的液壓原理圖。圖3是本實用新型的電路原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，礦用移動翻罐機，由行走裝置4、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置4、罐車 翻轉(zhuǎn)裝置提供動力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，所述的罐車翻轉(zhuǎn)裝置由托車架1、鎖 車臂10、鎖車油缸12、舉升臂3、舉升油缸5、翻轉(zhuǎn)臂18、翻轉(zhuǎn)臂119和翻轉(zhuǎn)油缸7構(gòu)成，托 車架1由“H”型結(jié)構(gòu)的豎臂和橫臂組成，橫臂與豎臂垂直，橫臂與豎臂形成“L”形鏟，所述 的鎖車油缸12豎直設(shè)置在豎臂的中部，所述的鎖車臂10固定在鎖車油缸12的活塞桿的頂 部，鎖車臂10與托車架1構(gòu)成側(cè)“U”型鉗口，該鉗口可將罐車13和罐11 一起夾起翻轉(zhuǎn)，所 述的舉升臂3和翻轉(zhuǎn)臂119分別鉸接在托車架1的豎臂的下部和中部，所述的翻轉(zhuǎn)臂18的 其中一端與翻轉(zhuǎn)臂Π9的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂18的另一端與舉升臂3的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)臂 18、翻轉(zhuǎn)臂119、舉升臂3和托車架1構(gòu)成四邊形機構(gòu)，舉升臂3的另一端與行走裝置4的機 架通過主軸16鉸接，所述的翻轉(zhuǎn)油缸7的尾部鉸接在行走裝置4的機架上，翻轉(zhuǎn)油缸7的 活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂18的中部，翻轉(zhuǎn)油缸7尾部的鉸接點在舉升臂3的鉸接點的上部，所 述的舉升油缸5的尾部也鉸接在行走裝置4的機架上，舉升油缸5的活塞桿與舉升臂3鉸 接，活塞桿與舉升臂3的鉸接點在翻轉(zhuǎn)臂18和舉升臂3的鉸接點與主軸16之間，舉升油缸 5尾部的鉸接點在主軸16的下部。所述的行走裝置4為液壓驅(qū)動履帶式行走裝置，由引導(dǎo) 輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶架和履帶架固定元件構(gòu)成，左 右履帶由左右行走液壓馬達，通過左右行走減速機、左右鏈輪分別驅(qū)動，履帶的行走速度可 通過操縱換向閥的開啟程度在1. 4 3. 3Km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。如圖2所示，所述的液壓系統(tǒng)包括液壓泵、手控液壓閥及液壓管道，從液壓泵輸出 的的壓力油通過各自的液壓管道進入各自的手控液壓閥，再用液壓管道與各自手控液壓閥和各自的執(zhí)行部件及油箱連接形成各自的液壓回路，所述的執(zhí)行部件分別為鎖車油缸12、 翻轉(zhuǎn)油缸7、舉升油缸5和左右行走液壓馬達，與鎖車油缸12對應(yīng)的是鎖車手控閥，與翻轉(zhuǎn) 油缸7對應(yīng)的是翻轉(zhuǎn)手控閥，與舉升油缸5對應(yīng)的是舉升手控閥，與左行走液壓馬達對應(yīng)的 是左行走手控閥，與右行走液壓馬達對應(yīng)的是右行走手控閥。所述的液壓泵為三聯(lián)液壓泵。 在左右行走液壓馬達的液壓回路上均設(shè)置有平衡制動閥。各個手控閥的回油管均通過同一 個冷卻裝置和同一個濾油器后再與油箱連通。
如圖3所示，所述的電力系統(tǒng)由主電路和控制電路構(gòu)成，主電路的三根導(dǎo)線Li、 L2、L3經(jīng)QS、KM1和JDB接入油泵電機和冷卻風(fēng)扇電機，從QS的引出線L11、L12、L13中任 意引出兩根，經(jīng)變壓器T變壓后，接由SB1、SB2、SB3、SB4、JDB和KMl構(gòu)成的控制電路。
權(quán)利要求礦用移動翻罐機，由行走裝置(4)、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置(4)、罐車翻轉(zhuǎn)裝置提供動力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成，其特征在于所述的罐車翻轉(zhuǎn)裝置由托車架(1)、鎖車臂(10)、鎖車油缸(12)、舉升臂(3)、舉升油缸(5)、翻轉(zhuǎn)臂I(8)、翻轉(zhuǎn)臂II(9)和翻轉(zhuǎn)油缸(7)構(gòu)成，托車架(1)由“H”型結(jié)構(gòu)的豎臂和橫臂組成，橫臂與豎臂垂直，橫臂與豎臂形成“L”形鏟，所述的鎖車油缸(12)豎直設(shè)置在豎臂的中部，所述的鎖車臂(10)固定在鎖車油缸(12)的活塞桿的頂部，鎖車臂(10)與托車架(1)構(gòu)成側(cè)“U”型鉗口，所述的舉升臂(3)和翻轉(zhuǎn)臂II(9)分別鉸接在托車架(1)的豎臂的下部和中部，所述的翻轉(zhuǎn)臂I(8)的其中一端與翻轉(zhuǎn)臂II(9)的另一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂I(8)的另一端與舉升臂(3)的中部鉸接，翻轉(zhuǎn)臂I(8)、翻轉(zhuǎn)臂II(9)、舉升臂(3)和托車架(1)構(gòu)成四邊形機構(gòu)，舉升臂(3)的另一端與行走裝置(4)的機架通過主軸I(6)鉸接，所述的翻轉(zhuǎn)油缸(7)的尾部鉸接在行走裝置(4)的機架上，翻轉(zhuǎn)油缸(7)的活塞桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臂I(8)的中部，翻轉(zhuǎn)油缸(7)尾部的鉸接點在舉升臂(3)的鉸接點的上部，所述的舉升油缸(5)的尾部也鉸接在行走裝置(4)的機架上，舉升油缸(5)的活塞桿與舉升臂(3)鉸接，活塞桿與舉升臂(3)的鉸接點在翻轉(zhuǎn)臂I(8)和舉升臂(3)的鉸接點與主軸I(6)之間，舉升油缸(5)尾部的鉸接點在主軸I(6)的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用移動翻罐機，其特征在于所述的行走裝置(4)為液壓 驅(qū)動履帶式行走裝置，由引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、液壓張緊緩沖裝置、左右履帶 架和履帶架固定元件構(gòu)成，左右履帶由左右行走液壓馬達，通過左右行走減速機、左右鏈輪 分別驅(qū)動，履帶的行走速度可通過操縱換向閥的開啟程度在1. 4 3. 3Km/h的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用移動翻罐機，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)包括液 壓泵、手控液壓閥及液壓管道，從液壓泵輸出的的壓力油通過各自的液壓管道進入各自的 手控液壓閥，再用液壓管道與各自手控液壓閥和各自的執(zhí)行部件及油箱連接形成各自的液 壓回路，所述的執(zhí)行部件分別為鎖車油缸(12)、翻轉(zhuǎn)油缸(7)、舉升油缸(5)和左右行走液 壓馬達，與鎖車油缸(12)對應(yīng)的是鎖車手控閥，與翻轉(zhuǎn)油缸(7)對應(yīng)的是翻轉(zhuǎn)手控閥，與舉 升油缸(5)對應(yīng)的是舉升手控閥，與左行走液壓馬達對應(yīng)的是左行走手控閥，與右行走液 壓馬達對應(yīng)的是右行走手控閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用移動翻罐機，其特征在于所述的液壓泵為三聯(lián)液壓泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用移動翻罐機，其特征在于在左右行走液壓馬達的液壓 回路上均設(shè)置有平衡制動閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用移動翻罐機，其特征在于各個手控閥的回油管均通過 同一個冷卻裝置和同一個濾油器后再與油箱連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用移動翻罐機，其特征在于所述的電力系統(tǒng)由主電路和 控制電路構(gòu)成，主電路的三根導(dǎo)線Ll、L2、L3經(jīng)QS、KMl和JDB接入油泵電機和冷卻風(fēng)扇電 機，從QS的引出線L11、L12、L13中任意引出兩根，經(jīng)變壓器T變壓后，接由SB1、SB2、SB3、 SB4、JDB和KMl構(gòu)成的控制電路。
專利摘要本實用新型公開一種礦用移動翻罐機，由行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置和為行走裝置、罐車翻轉(zhuǎn)裝置提供動力和指令的液壓系統(tǒng)和電力系統(tǒng)組成。采用本實用新型后極大程度的簡化了矸石充填系統(tǒng)，減少數(shù)百米井巷工程，減少數(shù)十臺設(shè)備，直接經(jīng)濟效益和社會效益明顯。
文檔編號E21F15/06GK201593448SQ20092026919
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者冀慶亞, 王建民, 王殿祿 申請人:冀中能源峰峰集團有限公司大淑村礦