專利名稱：鉆桿旋擰器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了鉆探裝置，特別是公開了用于在鉆桿柱中的鉆桿之間安裝和拆卸 連接的裝置。
背景技術(shù)：
鉆探設(shè)備(drilling rigs)常常被用于在不同的底土層(substrates)鉆洞。這樣的
鉆探設(shè)備常常包括安裝到通常垂直導(dǎo)向的桅桿(mast)上的鉆頭。這種設(shè)備常常包括機(jī) 械設(shè)施和裝置，這些機(jī)械設(shè)施和裝置能夠沿著至少所述桅桿的一部分移動(dòng)所述鉆頭(drill head)。鉆頭通常進(jìn)一步包括容納和接合鉆頭或鉆管上端的機(jī)械設(shè)置。鉆桿或鉆管可以 是單個(gè)的鉆頭或鉆管，或可以是一種鉆桿柱(drill string)的一部分，這種鉆桿柱包括在相 對(duì)端的一個(gè)切割鉆頭(cuttingbit)或其他裝置，其可以被稱為鉆頭端(bit end)。對(duì)于一種 鉆桿柱，該鉆桿柱可包括多個(gè)鉆桿，每個(gè)鉆桿具有比桅桿可用長(zhǎng)度更短的長(zhǎng)度。鉆頭也對(duì)鉆桿或鉆管施加力，并傳遞到鉆桿柱上。如果施加的力是旋轉(zhuǎn)力，鉆 頭可進(jìn)而使鉆桿柱在鉆孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。鉆桿柱的旋轉(zhuǎn)可包括切割鉆頭的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，這接著又 帶動(dòng)了釬頭(drillbit)的切割。鉆頭施加的力也可包括通常的向下的力，這種力可以傳遞 給鉆桿柱使其更易穿透底土層。在典型的鉆探作業(yè)過程中，釬頭的穿透深度比單獨(dú)一根鉆桿的穿透深度要深， 鉆桿的頭部與鉆頭相配合，而鉆桿的鉆頭端與另一鉆桿的頭部相配合。鉆桿之間的接合 部位可稱為接頭(joint)。鉆頭從上部位置開始被推進(jìn)直到其到達(dá)桅桿的下端。鉆頭一到 達(dá)桅桿的下端，就用夾具或其它裝置夾住鉆桿柱保持其與桅桿的相對(duì)位置。然后，通常在鉆架旁邊的工作人員需要用一個(gè)破開工具在夾具和接頭之間施加 力。然后，通過鉆頭的反向旋轉(zhuǎn)將鉆頭和第一鉆管之間的接頭分離(破開)。然后，鉆 頭升到桅桿的上端準(zhǔn)備與另一鉆管接合。然后通過鉆架專用的管道處理裝置將一個(gè)新長(zhǎng) 度的鉆管沿著桅桿的中心線定位，并且將鉆頭旋轉(zhuǎn)配合至新的鉆管上使其達(dá)到制造者確 定的扭矩。然后降低鉆頭使鉆管下端(凸起)與鉆桿柱上端(凹入)接合，然后新的鉆管 被手動(dòng)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)暴露在外的鉆管的上部以準(zhǔn)確的制成接頭并通過鉆頭扭轉(zhuǎn)到制造者確定 的扭矩。因?yàn)橐粩嗟你@孔以到達(dá)所需深度，因此上述過程會(huì)不斷的重復(fù)。該過程會(huì)浪 費(fèi)很多時(shí)間，而且使操作人員距離鉆架過近，這對(duì)操作人員是非常不利的。進(jìn)一步講， 重復(fù)的手動(dòng)操作使操作人員可能承受伴隨著這種重復(fù)性活動(dòng)而來的受傷的風(fēng)險(xiǎn)。類似的 操作也發(fā)生在從鉆桿柱移除鉆桿的操作過程中，而且該操作也可能同樣是浪費(fèi)時(shí)間和折 磨操作人員的。本發(fā)明要求保護(hù)的主題不限于如上所述的解決缺陷或只在環(huán)境中操作的實(shí)例。 更確切地，這個(gè)背景只是用來提供示意的一個(gè)示例技術(shù)領(lǐng)域，在這個(gè)領(lǐng)域在此描述的一 些例子可能是實(shí)用的。

發(fā)明內(nèi)容
本概要用以以一種簡(jiǎn)單的形式對(duì)概念的選擇進(jìn)行介紹，下面具體實(shí)施方式
部分 則進(jìn)一步詳細(xì)描述。本概要的目的并非用于確定要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特 點(diǎn)，其目的也不是用于輔助確定要求保護(hù)的主題的保護(hù)范圍。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例中，鉆桿旋擰器裝置包括支架，具有第一端和第二端 的第一半底盤——所述第一半底盤在第一端與支架旋轉(zhuǎn)配合，和與第一半底盤的第二端 可操作連接的第一夾持輥。一第二半底盤包括第一端和第二端，第二半底盤以其第一端 與支架相配合。一第二夾持輥可操作的與第二半底盤的第二端相連。一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件 固定在支架上。一柔軟帶子可操作的與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件連接。當(dāng)?shù)谝话氲妆P相對(duì)于支架 旋轉(zhuǎn)時(shí)，一惰輥組件維持著柔軟帶子和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器之間的接合。根據(jù)另一個(gè)例舉的實(shí)施例，鉆桿旋擰器裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件，與夾緊結(jié)構(gòu) 相連的第一夾持輥，第二夾持輥，惰輥組件，以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件和惰輥組件、第一 夾持輥、第二夾持輥接合的柔軟帶子。惰輥組件設(shè)置為與第一夾持輥和第二夾持輥協(xié)同 作用以驅(qū)動(dòng)柔軟帶子帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)于臨近的細(xì)長(zhǎng)部件旋轉(zhuǎn)，并將細(xì)長(zhǎng)部件拉入第一 夾持輥的夾緊結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于臨近的細(xì)長(zhǎng)部件扭轉(zhuǎn)所述細(xì)長(zhǎng)部件的目的。在另一個(gè)例舉的具體實(shí)施例中，旋擰細(xì)長(zhǎng)部件的方法包括移動(dòng)鉆桿旋擰器裝置 將其與細(xì)長(zhǎng)部件接合，鉆桿旋擰器裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件，與夾緊結(jié)構(gòu)相連接的第一 夾持輥，第二夾持輥，惰輥組件，以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件和惰輥組件接合的柔軟帶子。 該方法也包括使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件以第一速度旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)柔軟帶子、帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)部件旋轉(zhuǎn)， 和使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件以第二速度旋轉(zhuǎn)以將細(xì)長(zhǎng)部件拉入到與至少第一夾持輥和第二夾持 輥中的一個(gè)相連的夾緊結(jié)構(gòu)中，以便對(duì)與第一夾持輥和第二夾持輥中的至少一個(gè)有至少 部分連接的細(xì)長(zhǎng)部件施加扭矩，所述第二速度低于所述第一速度。本發(fā)明公開的上述特征和其它特征可以通過下述描述和附后的權(quán)利要求更加清 楚了解，或可以通過對(duì)下文詳述的公開內(nèi)容的具體應(yīng)用加以了解。


為了進(jìn)一步明確本發(fā)明揭示的上述的以及其它的優(yōu)點(diǎn)和特征，對(duì)本發(fā)明更詳細(xì) 的描述需要參照在附圖中圖示的具體實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易從中領(lǐng)會(huì)到本發(fā) 明的附圖只是描述了一些典型的例子，因此不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)其范圍的限制。本發(fā)明可以 用附加的特性和細(xì)節(jié)通過使用下述附圖進(jìn)行描述和解釋。圖IA是根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施例的連接有鉆桿旋擰器裝置的鉆架的示意圖；圖IB是根據(jù)一個(gè)具體實(shí)施例的在桅桿下端附近帶有鉆頭的鉆架的示意圖；圖IC是通過鉆桿旋擰器裝置將新的鉆桿與鉆桿柱配合的鉆架的示意圖；圖2A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的鉆桿旋擰器裝置的透視圖；圖2B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的鉆桿旋擰器裝置的部分平面圖；圖2C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的鉆桿旋擰器裝置的部分透視圖；圖3A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的在打開位置并接近于鉆桿的鉆桿旋擰器裝置的示意 圖；圖3B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的部分接合鉆桿的鉆桿旋擰器裝置的示意6
圖3C是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的全部接合鉆桿的鉆桿旋擰器裝置的示意圖；圖3D是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的正在旋轉(zhuǎn)鉆桿的鉆桿旋擰器裝置的示意圖；圖4A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的連接有鉆桿旋擰器裝置的鉆架的正視圖；圖4B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的連接有鉆桿旋擰器裝置的鉆架的正視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明在此提供了一種鉆桿旋擰器裝置，配置成安裝和/或拆卸鉆桿之間的接 頭，使鉆桿插入和/或移除鉆桿柱的操作這一鉆探作業(yè)中的步驟更加方便。在至少一 個(gè)例舉的實(shí)例中，鉆桿旋擰器裝置設(shè)置成與不同尺寸和/或形狀的細(xì)長(zhǎng)部件比如鉆桿接 合。鉆桿旋擰器裝置可包括由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置帶動(dòng)的柔軟的帶子。該柔軟帶子圍繞著一 定數(shù)量的滑輪行進(jìn)，包括圍繞兩個(gè)夾固式滑輪或位于兩個(gè)夾固式滑輪中間。設(shè)置在兩個(gè) 夾固式滑輪中間的該柔軟帶子可以形成一個(gè)接合有細(xì)長(zhǎng)部件的回路。比如，夾固式滑輪 可以配合一個(gè)鉸接的，具有在休息狀態(tài)(rest state)和接合狀態(tài)(engaged state)轉(zhuǎn)換的兩部 件的基座，休息狀態(tài)對(duì)應(yīng)于滑輪分開，接合狀態(tài)對(duì)應(yīng)于滑輪相互靠近?；喓蛶ё拥年P(guān) 系使得帶子可以自動(dòng)的接合細(xì)長(zhǎng)部件并對(duì)其施加旋轉(zhuǎn)力。進(jìn)一步的，在將要安裝鉆桿的鉆探作業(yè)過程中，鉆桿旋擰器裝置的結(jié)構(gòu)在過程 的第一階段快速旋轉(zhuǎn)一個(gè)已接合的鉆桿，將其與鄰近的鉆桿接在一起，然后無痕過渡到 第二階段，自動(dòng)的扭轉(zhuǎn)鉆桿到所需的扭矩。類似的，鉆桿旋擰器裝置在移除鉆桿過程的 第一階段可以扭轉(zhuǎn)鉆桿以拆開鉆桿及其鄰近鉆桿的接頭，然后無痕過渡到第二階段將鉆 桿與鄰近鉆桿快速脫離。圖IA是連接鉆桿旋擰器裝置200的鉆探設(shè)備100的局部正視圖。在此圖例中， 鉆探設(shè)備100包括支撐鉆頭120的桅桿110。特別的，鉆頭120在桅桿110的上端IlOA 與下端IlOB之間移動(dòng)時(shí)，桅桿110支撐鉆頭120。雖然桅桿110在圖中是垂直放置，但 是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易的領(lǐng)會(huì)到所述桅桿110可以以任何需要的角度放置。鉆頭 120能夠與可包含任何數(shù)量鉆桿140的鉆桿柱130可操作的連接。鉆頭120包括凹凸配合 特征以便在鉆桿140的上端140A或頭部接合相應(yīng)的凹凸配合特征。在至少一個(gè)例舉的實(shí) 例中，鉆頭120包括凸起特征，例如外螺紋，而鉆桿140的頭部140A包括凹入特征，例 如內(nèi)螺紋。據(jù)此，鉆桿140的凹入特征可以與鉆頭120的凸起特征旋轉(zhuǎn)接合。進(jìn)一步的，鉆桿140的鉆頭端(bit end) 140B可以包含凸起特征，例如外螺紋， 該特性可以使增加的鉆桿以類似的方式配合形成鉆桿柱130。相鄰鉆桿的結(jié)點(diǎn)可以被稱為 接頭145。雖然上端(頂端)被描述為具有凸起特征，比如外螺紋，下端(鉆頭端)被 描述為具有凹入特征，例如內(nèi)螺紋，但是單獨(dú)的鉆桿可以與其它鉆桿以任何方式凹凸配 合。釬頭(drill bit) 150能夠與鉆桿柱130的下端可操作的連接。鉆頭120對(duì)鉆桿柱130 施加的力中至少有一部分傳遞到釬頭150上，使其鉆過底土層160破土前進(jìn)。施加到鉆桿 柱130上的力可以包括但不限于旋轉(zhuǎn)力、下沖力、敲擊力和/或振動(dòng)力以及各種力的組合。為了便于查考，以下的實(shí)施例的討論將以鉆頭對(duì)鉆桿柱130施加旋轉(zhuǎn)力和下沖 力并傳遞給釬頭150為例。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)力描述為向第一方向旋轉(zhuǎn) 的力，比如可以是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。為了便于查考，第二方向，比如逆時(shí)針方向也將被 描述。這些指定都是任意的，該裝置可以以所希望的方向旋轉(zhuǎn)。
如前所述，鉆探設(shè)備(rig) 100包括使鉆頭120相對(duì)于桅桿110移動(dòng)的機(jī)械和/或 裝置。該移動(dòng)包括在釬頭150鉆入底土層160時(shí)，鉆頭120向下的移動(dòng)。在至少一個(gè)例 舉的實(shí)施例中，鉆探設(shè)備100包括夾緊機(jī)構(gòu)，如圖示中的夾緊裝置170，以及與其可操作 的連接在一起的鉆桿旋擰器裝置200。在鉆探作業(yè)中，夾緊裝置170和鉆桿旋擰器裝置 200都可能從鉆桿柱130上松脫，使得鉆桿柱可能自由活動(dòng)。如下面詳細(xì)介紹的，鉆桿旋 擰器裝置200在第一階段可以用于快速旋轉(zhuǎn)鉆桿使其與相鄰的鉆桿結(jié)合，并且無痕過渡 到第二階段，在該第二階段該鉆桿被扭轉(zhuǎn)到另一鉆桿以保護(hù)這兩個(gè)鉆桿的接頭。特別的，如圖IB所示，鉆頭120可以下降到桅桿110的有效范圍的下端110B。 當(dāng)鉆頭120到達(dá)桅桿110的下端110B，可以設(shè)置夾緊裝置170用足夠大的力夾緊鉆桿140 使其在鉆頭120沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)無法旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鉆頭120沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，鉆頭120 就從鉆桿140上脫離下來了。然后，如圖IC所示，鉆頭120可以向桅桿110的上端IlOA移動(dòng)。然后，一個(gè) 桿搬運(yùn)裝置180可以給鉆頭120配合另一鉆桿140’，在至少一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)桿搬運(yùn) 裝置180可以通過在該另一鉆桿140’和鉆頭120之間建立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來配合該另一鉆桿 140’到該系統(tǒng)中，因此使得鉆頭120的外螺紋與該另一鉆桿140’的內(nèi)螺紋接合的方式 將該另一鉆桿140’裝入系統(tǒng)。然后，鉆頭120降低到另一鉆桿140’的下端110B，與鉆桿140的上端IlOA相 對(duì)的位置。由于鉆桿140’的下端110B’與鉆桿140的上端IlOA位置接近，當(dāng)夾緊裝 置170夾緊鉆桿140時(shí)，鉆桿旋擰器裝置200可以用來接合另一鉆桿140’。然后，如下面詳細(xì)介紹的，鉆桿旋擰器裝置200可以旋轉(zhuǎn)該另一鉆桿140’將 其與鉆桿140接合，并以預(yù)定扭矩將該另一鉆桿140’扭轉(zhuǎn)到該鉆桿140。對(duì)另一鉆桿 140’的旋轉(zhuǎn)和扭轉(zhuǎn)要快速并且自動(dòng)的完成，并且不用操作人員(operator)靠近桅桿。這 樣，鉆桿旋擰器裝置200就可以減少接合加入的鉆桿所花費(fèi)的時(shí)間，同時(shí)增加了安裝操 作的安全性，比如減少了與旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)鉆桿相關(guān)的人工重復(fù)動(dòng)作。一個(gè)典型的鉆桿 旋擰器裝置各部件的結(jié)構(gòu)和相互作用將以圖2A至2C為參考被首次討論。然后，鉆桿旋 擰器裝置的操作將以圖3A至3C為參考進(jìn)行討論。圖2A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例在接合狀態(tài)下鉆桿旋擰器裝置200的示意圖。如圖2A 所示，鉆桿旋擰器裝置200包括相對(duì)的底盤205，210，并可以固定到支架212上，該支架 212可以固定到鉆架上，或是作為鉆架的一部分。鉆桿旋擰器裝置200包括第一端213和 第二端214。鉆桿旋擰器裝置200還包括為下述一個(gè)或多個(gè)部件提供動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝 置 215。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置215可以是水壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該水 壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)將水能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)裝置或齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鉆桿旋擰器裝置200還包括水平 驅(qū)動(dòng)器217A，217B，比如活塞，所述水平驅(qū)動(dòng)器217A，217B驅(qū)動(dòng)鉆桿旋擰器裝置在圖 2A和圖2B所示的位置之間運(yùn)動(dòng)。所述水平驅(qū)動(dòng)器217A和217B可以分別位于鉆桿旋擰 器裝置的第一側(cè)218和第二側(cè)219。如圖2B所示，底盤205(圖2A)包括第一半底盤205A和第二半底盤205B。圖 2B圖示了去掉底盤210和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置215的鉆桿旋擰器裝置200的平面圖。在至少 一個(gè)例舉的實(shí)施例中，底盤205可以與底盤210對(duì)稱，因此關(guān)于底盤205的描述也適用于底盤210。雖然介紹的是兩個(gè)半底盤205A，205B都運(yùn)動(dòng)的情況，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員 能很容易的領(lǐng)會(huì)到單一的半底盤可以相對(duì)于一個(gè)靜止的半底盤旋轉(zhuǎn)以提供上述類似的功 能。水平驅(qū)動(dòng)器217A，217B分別以一端附在支架212上，分別以另一端附在對(duì)應(yīng)的 兩個(gè)半底盤205A和205B上。第一半底盤205A和第二半底盤205B輪流與支架212以 旋轉(zhuǎn)方式配合。其結(jié)果是，水平驅(qū)動(dòng)器217A和217B伸長(zhǎng)到第二端214，驅(qū)動(dòng)第一半底 盤205A和205B旋轉(zhuǎn)，使其水平推進(jìn)，同時(shí)向鉆桿旋擰器裝置200的中心線241拖曳第 一和第二半底盤205A和205B的部件。如下將詳細(xì)討論，第一半底盤205A與第二半底 盤205B的所述水平推進(jìn)和靠攏決定了多個(gè)部件的位置，使得鉆桿旋擰器裝置200接合和 旋轉(zhuǎn)細(xì)長(zhǎng)部件。這些各個(gè)部件除了其它部件以外，還包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置215 (圖2A)可操作 的連接的鋸齒狀小齒輪220和柔軟帶子225。柔軟帶子225纏繞并且/或者接合鋸齒狀 小齒輪220，惰輪組件230A、230B,樞軸式輥235A、235B,以及夾持輥240A、240B。 特別的，柔軟帶子225包含內(nèi)側(cè)部分225A和外側(cè)部分225B。內(nèi)側(cè)部分225A接合鋸齒 狀小齒輪220，樞軸式輥235A、235B,以及夾持輥240A、240B ；而外側(cè)部分接合惰輥 組件 230A、230B。惰輪組件230A、230B各自包括連接臂245A、245B,連接臂245A、245B通過 樞軸247A、247B分別旋轉(zhuǎn)固定于半底盤205A、205B上。惰輪組件230A、230B的每一 個(gè)包括與連接臂245A、245B配合的，在樞軸247A、247B另一邊的惰輥250A、250B。 因此，連接臂245A、245B繞樞軸247A、247B旋轉(zhuǎn)。一個(gè)偏置元件252，比如彈簧，可以與連接臂245A，245B配合。在至少一個(gè)例 舉的實(shí)施例中，偏置彈簧252可以在連接臂245A、245B上靠近惰輥250A、250B的位置 與連接臂245A、245B配合。偏置彈簧252設(shè)置成對(duì)連接臂245A、245B施加一個(gè)向中心 線241方向趨向于拖曳惰輥250A、250B的偏置力。樞軸式輥235A、235B經(jīng)過連接臂255A、255B與夾持輥240A、240B配合。夾 持輥240A、240B經(jīng)過樞軸257A、257B與半底盤205A、205B旋轉(zhuǎn)配合。因此，連接臂 255A、255B和隨之的樞軸式輥235A、235B繞樞軸257A、257B旋轉(zhuǎn)。柔軟帶子225的位置可以至少部分取決于上述各輥的位置，而這些輥的位置也 可以相應(yīng)的由半底盤205A、205B的位置決定。半底盤205A、205B包括向內(nèi)彎曲部分 242A、242B，所述向內(nèi)彎曲部分242A、242B逐漸過渡到靠近鉆桿旋擰器裝置200的第 二端214的調(diào)整片243A、243B。夾持輥240A、240B可以位于或靠近調(diào)整片240A、 243B。這樣一種設(shè)置在水平驅(qū)動(dòng)器217A、217B用于向圖2A所示的接合部位移動(dòng)設(shè)備 時(shí)，可以水平推進(jìn)調(diào)整片243A、243B。這種移動(dòng)導(dǎo)致了第一夾持輥240A和第二夾持輥240B之間距離的縮短。當(dāng)調(diào)整 片243A、243B被帶向中心線241時(shí)，向內(nèi)彎曲部分242A、242B形成凹部244，如圖2A 所示。所述凹部244可以形成鉆桿或其它細(xì)長(zhǎng)部件進(jìn)入半底盤205A、205B內(nèi)的所需尺 寸，從而使其穿過鉆桿旋擰器裝置200，以使柔軟帶子225和夾持輥240A、240B與該細(xì) 長(zhǎng)部件接合。柔軟帶子225包括內(nèi)側(cè)部分225A和外側(cè)部分225B。如圖2C所示，至少內(nèi)側(cè)部分225A的一部分可以包括齒260，而至少外側(cè)部分225B的一部分可以是無齒的。進(jìn) 而，柔軟帶子225的內(nèi)側(cè)部分225A和/或外側(cè)部分225B可進(jìn)行防滑處理，以增加鉆桿 旋擰器裝置200對(duì)鉆桿的夾緊力。進(jìn)一步的，鉆桿旋擰器裝置200也可包含用于方便鉆桿與鉆桿之間和/或鉆桿與 鉆頭之間的旋轉(zhuǎn)和/或扭轉(zhuǎn)的一些特征。例如，柔軟帶子225可以包括破冰特征，特別 的，如圖2C所示，柔軟帶子225可以包括在柔軟帶子225外側(cè)部分225B嵌入多個(gè)獨(dú)立 柱頭螺栓265的帶鑲嵌部位262。柱頭螺栓個(gè)體可包括金屬柱頭螺栓，比如鎢柱頭螺栓。 所述柱頭螺栓可以用于破碎鉆桿上的冰。類似的，這樣的柱頭螺栓可以用于增加柔軟帶 子225與被帶入并與其緊密接觸的鉆桿之間的夾緊力。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例中，帶 鑲嵌部位262可以在長(zhǎng)度約50mm的范圍。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例中，上述特征可以包括至少配合夾持輥240A、240B中 的至少一個(gè)的夾緊結(jié)構(gòu)270。所述夾緊結(jié)構(gòu)270可以包括多個(gè)單獨(dú)的夾緊結(jié)構(gòu)或者集體 的夾緊結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，夾緊結(jié)構(gòu)可以固定在每個(gè)夾持輥240A、240B的頂部和/或底 部。在圖示的實(shí)施例中，連接著夾持輥240A、240B的夾緊結(jié)構(gòu)270包括復(fù)數(shù)個(gè)高摩 擦的插入物，比如鎢的插入物，以固定每個(gè)夾持輥240A、240B的頂部和底部。如下將 詳細(xì)描述，柔軟帶子225和夾持輥240A、240B協(xié)同合作以形成和拆開接頭。先來討論 形成接頭的操作。圖3A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例接合鉆桿300的第一個(gè)步驟的示意圖。如前所述，鉆 桿可以下述方式固定于鉆桿柱，即先將鉆桿上端與一鉆頭配合，然后將鉆桿的下端定位 于鉆桿柱內(nèi)的上部鉆桿的上端。一旦另一鉆桿被固定在鉆頭上并因此被定位，那么下面 將詳述此時(shí)鉆桿旋擰器裝置200的使用。為了便于查考，圖示了只有一個(gè)鉆桿300的情況。鉆桿300 —般性的代表了鉆桿旋擰器裝置200和任一細(xì)長(zhǎng)部件的相互關(guān)系，使得 鉆桿旋擰器裝置200與鉆桿300的討論可以適用于參考圖IA IC的上述討論的系統(tǒng)以 及任何細(xì)長(zhǎng)部件。雖然圖示中是圓形截面的鉆桿300，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易 的領(lǐng)會(huì)到鉆桿旋擰器裝置200可以用于任何長(zhǎng)形構(gòu)件情況，包括通常不是圓形截面形狀 的鉆桿。如圖3A所示，當(dāng)半底盤205A、205B處于分開狀態(tài)，起始時(shí)夾持輥240A、240B 可與鉆桿300水平錯(cuò)移。從圖示狀態(tài)，夾持輥240A、240B被水平推進(jìn)使得鉆桿旋擰器 裝置200移動(dòng)到達(dá)圖3A所示位置。為了便于查考，以下描述一種水平接合，在該水平接 合中，鉆桿旋擰器裝置200和半底盤205A、205B接近垂直于待接合鉆桿。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例中，水平驅(qū)動(dòng)器217A、217B被設(shè)置成用于推進(jìn)夾持輥 240A、240B到圖3B中的相對(duì)位置。雖然水平驅(qū)動(dòng)器217A、217B被描述為通常定位于 鉆桿旋擰器裝置200上，以及在特殊情況下定位于夾持輥240A、240B上，但對(duì)于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員可以很容易領(lǐng)會(huì)其它的裝置或驅(qū)動(dòng)器也可以用于將鉆桿旋擰器裝置200與鉆 桿300接合。當(dāng)夾持輥240A、240B相對(duì)于鉆桿300水平前進(jìn)時(shí)，由于柔軟帶子225開始纏繞 鉆桿300，增加了鉆桿300與柔軟帶子225的接觸。雖然柔軟帶子225可以足夠柔軟使其可以纏繞在上述的各種輥上行進(jìn)，但柔軟帶子225的長(zhǎng)度是不可伸長(zhǎng)的。因此，當(dāng)柔 軟帶子225纏繞在鉆桿300上，柔軟帶子225的一部分長(zhǎng)度就被占用了。連接臂245A、 245B可以被向外拔出以調(diào)和接合了另一鉆桿300的柔軟帶子225的長(zhǎng)度的一部分。水平驅(qū)動(dòng)器217A、217B可以進(jìn)一步設(shè)置為移動(dòng)夾持輥240A、240B到圖3C所 示位置。如圖3C所示，當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)器217A、217B水平推進(jìn)時(shí)，鉆桿300將被定位于向 內(nèi)彎曲部分242A、242B內(nèi)部。進(jìn)一步的，如圖3C所示，樞軸式輥235A、235B可以相 對(duì)于樞軸257A、257B轉(zhuǎn)動(dòng)，以適用于柔軟帶子225與鉆桿300之間的接合。因此，惰 輪組件230A、230B和/或樞軸式輥235A、235B相對(duì)于半底盤205A、205B的轉(zhuǎn)動(dòng)可以 允許鉆桿旋擰器裝置200自動(dòng)的調(diào)整以容納和接合具有不同形狀和尺寸的鉆桿。當(dāng)鉆桿旋擰器裝置200與鉆桿300接合，鉆桿300定位于凹部244內(nèi)(圖2A)使 得鉆桿在夾持輥240A、240B的內(nèi)部并至少部分的被柔軟帶子225纏繞，這就使得柔軟帶 子225在鉆桿300周圍形成部分的回路。如圖3D所示，惰輥235A、235B和樞軸輥250A、250B可轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆m合一部 分帶子，該部分是柔軟帶子被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在柔軟帶子的未接合上/重又接合上的部分可能 另外被松弛的部分。這個(gè)操作可以使帶子與小齒輪220之間始終保持最大接觸。當(dāng)鋸齒 狀小齒輪220旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔軟帶子225被驅(qū)動(dòng)向一個(gè)相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在至少一個(gè)例舉的實(shí) 施例中，被驅(qū)動(dòng)的鋸齒狀小齒輪220可以以相對(duì)高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以使鉆桿300以沿順時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)到與鉆桿柱頂部的鉆桿相接合。這第一旋轉(zhuǎn)，可以稱為第一階段，快速的 出現(xiàn)在當(dāng)柔軟帶子225能夠以相對(duì)小的扭矩快速旋轉(zhuǎn)時(shí)。當(dāng)鉆桿完全接合時(shí)，就開始了第二階段。特別的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置215的進(jìn)一 步操作導(dǎo)致柔軟帶子225完全拉緊或停轉(zhuǎn)。當(dāng)柔軟帶子225完全拉緊時(shí)，柔軟帶子225 上的拉力將鉆桿300向夾持輥240A、240B方向拉動(dòng)并使其與夾緊結(jié)構(gòu)270接合，這可包 括當(dāng)拖拽樞軸式輥235B到圖3C所示位置時(shí)在夾持輥240A、240B上的鎢插入物的接合。 夾緊結(jié)構(gòu)270可以對(duì)鉆桿300提供更大的夾緊力。這個(gè)在夾持輥240A、240B和鉆桿300 間的更大的夾緊力在夾持輥240A、240B和柔軟帶子225以相對(duì)低的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)可以允許 有增加的扭矩。第一階段的高速旋轉(zhuǎn)與第二階段的低速旋轉(zhuǎn)之間的過渡可以無痕進(jìn)行， 這是因?yàn)樵趲ё永o的過程中水泵的壓強(qiáng)可以平穩(wěn)的變化。進(jìn)而，在至少一個(gè)例舉的實(shí) 施例中，可以設(shè)置夾持輥240A、240B的尺寸使接頭扭轉(zhuǎn)到所希望的水平。在至少一個(gè) 例舉的實(shí)施例中，最終接頭的扭矩可能介于約1200Nm或更少到約1500Nm或更多，對(duì)應(yīng) 于水壓為約10,OOOkPa或更少到約18,OOOkPa或更多。接頭的扭矩可以根據(jù)需要選擇，也可以自動(dòng)獲得。比如，如前所述，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器裝置300可以是一個(gè)向鋸齒狀小齒輪提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的水壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)器裝置300可以包括水壓安全閥?？梢愿鶕?jù)希望應(yīng)用于接頭的扭矩大小選擇該水壓安 全閥的卸壓。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器電路的水壓卸載時(shí)，可以獲得接頭扭矩。一旦鉆桿 300被適當(dāng)?shù)呐まD(zhuǎn)，水平驅(qū)動(dòng)器217A、217B可以將鉆桿旋擰器裝置轉(zhuǎn)回休息狀態(tài)，打開 柔軟帶子225。鉆桿旋擰器裝置200也可以接合一個(gè)直徑比圖3C的鉆桿300直徑小的鉆桿。特 別的，偏置元件252可以對(duì)惰輪組件230A、230B施加如上所述的偏置力。該偏置力和 帶子的張力然后可以向中心線241執(zhí)行拖拽惰輥250A、250B并且/或者執(zhí)行旋轉(zhuǎn)連接臂
11255A、255B及與其相連的樞軸式輥235A、235B以調(diào)和柔軟帶子225的全長(zhǎng)，這可以幫 助確保柔軟帶子225與鉆桿接合。因此，鉆桿旋擰器裝置200設(shè)置成與鉆桿或其它不同 尺寸和/或形狀的長(zhǎng)形構(gòu)件接合。對(duì)于這一點(diǎn)，鉆桿旋擰器裝置200已在鉆桿加入到鉆桿柱的鉆探作業(yè)中被討 論。鉆桿旋擰器裝置200也可以用于鉆桿柱被移除的鉆探作業(yè)中。圖4A為移除了鉆桿140的鉆探設(shè)備100的示意圖。特別的，在此操作中，鉆 頭120可以定位于桅桿110使得鉆桿140的上端140A剛好高于夾緊裝置170。然后，夾 緊裝置170可以夾緊鉆桿的上端140A。接著，鉆頭120可以沿第二方向旋轉(zhuǎn)以松開鉆頭 120與鉆桿140的結(jié)合，而不會(huì)使鉆桿140完全脫離鉆頭120。然后，如圖4B所示，鉆頭120可以向桅桿110的上端IlOA移動(dòng)以便在夾緊裝 置170和鉆桿旋擰器裝置200之間定位接頭145。夾緊裝置170可以再夾緊鉆桿140和被 開動(dòng)以接合鉆桿140的鉆桿旋擰器裝置200。然后可以使用鉆桿旋擰器裝置200。特別的，回到圖3C，驅(qū)動(dòng)鋸齒狀小齒輪220 相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)部件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。夾緊結(jié)構(gòu)270可以在低速狀態(tài)下對(duì)鉆桿140施加大的扭矩 以打開接頭145 (見圖4B)。一旦接頭145被打開，鋸齒狀小齒輪220可以以更高的速度 從鉆桿柱150上解開鉆桿140。鋸齒狀小齒輪220可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到打開接頭145。然 后，升起鉆頭120 (見圖4B)，以便可以用桿搬運(yùn)裝置或系統(tǒng)移除鉆桿140。本發(fā)明提供了一種鉆桿旋擰器裝置用于安裝和/或拆卸鉆桿之間的接頭，使鉆 桿插入和/或移除鉆桿柱這一鉆探作業(yè)中的步驟更加方便。在至少一個(gè)例舉的實(shí)施例 中，鉆桿旋擰器裝置設(shè)置成與不同尺寸和/或形狀的細(xì)長(zhǎng)部件比如鉆桿接合。鉆桿旋擰 器裝置可以包括由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置帶動(dòng)的柔軟的帶子。該柔軟帶子圍繞著一定數(shù)量的滑 輪行進(jìn)，包括圍繞兩個(gè)夾固式滑輪或位于兩個(gè)夾固式滑輪中間。設(shè)置在兩個(gè)夾固式滑輪 中間的該柔軟帶子可以形成一個(gè)接合有細(xì)長(zhǎng)部件的回路。比如，夾固式滑輪可以配合 一個(gè)鉸接的，具有在休息狀態(tài)和接合狀態(tài)轉(zhuǎn)換的兩部件的基座，休息狀態(tài)對(duì)應(yīng)于滑輪分 開，接合狀態(tài)對(duì)應(yīng)于滑輪相互靠近?；喓蛶ё拥年P(guān)系使得帶子可以自動(dòng)的接合細(xì)長(zhǎng)部 件并對(duì)其施加旋轉(zhuǎn)力。進(jìn)一步的，在將要安裝鉆桿的鉆探作業(yè)過程中，鉆桿旋擰器裝置 的結(jié)構(gòu)在過程的第一階段快速旋轉(zhuǎn)一個(gè)已接合的鉆桿，將其與鄰近的鉆桿接在一起，然 后無痕過渡到第二階段，自動(dòng)的扭轉(zhuǎn)鉆桿到需要的扭矩。類似的，鉆桿旋擰器裝置在移 除鉆桿過程的第一階段可以扭轉(zhuǎn)鉆桿以拆開鉆桿及其鄰近鉆桿的接頭，然后無痕過渡到 第二階段將鉆桿與鄰近鉆桿快速脫離。本發(fā)明的公開可以以不背離其精神實(shí)質(zhì)和必要特征的其它明確的方式實(shí)施。所 述的具體實(shí)施例僅用于本發(fā)明的說明，但不受所述實(shí)施例的限制。因此，本發(fā)明所公開 的范圍是通過所附的權(quán)利要求而非前述的說明進(jìn)行表示。與權(quán)利要求在實(shí)質(zhì)上和范圍上 等同的改變均落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種鉆桿旋擰器裝置，包括 支架；具有第一端和第二端的第一半底盤，其中，所述第一半底盤在第一端與該支架以旋 轉(zhuǎn)方式配合；第一夾持輥，所述第一夾持輥可操作的與第一半底盤的第二端連接； 具有第一端和第二端的第二半底盤，其中，所述第二半底盤在第一端與該支架配合；第二夾持輥，所述第二夾持輥可操作的與所述第二半底盤的第二端連接； 固定于該支架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件；與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件可操作的連接的柔軟帶子，所述柔軟帶子具有第一表面與所 述第一夾持輥和第二夾持輥接合；包括多個(gè)惰輥的惰輥組件，當(dāng)?shù)谝话氲妆P相對(duì)于該支架旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述惰輥被設(shè)置成 相對(duì)于第一半底盤和第二半底盤中的至少一個(gè)移動(dòng)，以保持柔軟帶子和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，還包括與所述第一半底盤 可操作的連接的第一水平驅(qū)動(dòng)器，所述第一水平驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置成推動(dòng)所述第一半底盤在 休息狀態(tài)和接合狀態(tài)之間移動(dòng)；其中，在休息狀態(tài)下，所述第一夾持輥和第二夾持輥被 第一距離隔開，在接合狀態(tài)下，所述第一夾持輥和第二夾持輥被第二距離隔開，所述第 二距離小于所述第一距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置、惰 輥組件和柔軟帶子被設(shè)置成協(xié)同作用以第一扭矩將細(xì)長(zhǎng)部件向相鄰的細(xì)長(zhǎng)部件旋轉(zhuǎn)，以 及以第二扭矩將所述細(xì)長(zhǎng)部件扭轉(zhuǎn)到所述相鄰的細(xì)長(zhǎng)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置、惰 輥組件和柔軟帶子被設(shè)置成協(xié)同作用將細(xì)長(zhǎng)部件拉入到第一夾持輥和第二夾持輥中的至 少一個(gè)，從而以第二扭矩將細(xì)長(zhǎng)部件扭轉(zhuǎn)到所述相鄰細(xì)長(zhǎng)部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆桿，其特征在于，所述第二半底盤的第一端以旋轉(zhuǎn)方式與 支架配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，還包括與第一夾持輥可操 作的連接的第一樞軸式輥，和與第二夾持輥可操作的連接的第二樞軸式輥，其中所述柔 軟帶子的第一表面與所述第一樞軸式輥和第二樞軸式輥接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，還包括將所述第一樞軸式 輥與所述第一夾持輥配合的第一連接臂，和將所述第二樞軸式輥與第二夾持輥配合的第 二連接臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，還包括與所述第一半底盤 可操作的連接的第一惰輥，和與所述第二半底盤可操作的連接的第二惰輥，其中，所述 柔軟帶子的第二表面與第一惰輥和第二惰輥接合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，還包括將所述第一惰輥與 第二惰輥配合的偏置元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置，其特征在于，還包括嵌入柔軟帶子的多個(gè)金屬柱頭螺栓。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置， 嵌入柔軟帶子的鎢柱頭螺栓。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置， 夾持輥配合的夾緊結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置， 到至少一個(gè)第一夾持輥或第二夾持輥的鎢插入物。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置， 括旋轉(zhuǎn)水壓電機(jī)和鋸齒狀小齒輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿旋擰器驅(qū)裝置， 端與所述支架旋轉(zhuǎn)配合。
16.—種鉆桿旋擰器裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件；與夾緊結(jié)構(gòu)連接的第一夾持輥；第二夾持輥；惰輥組件，和；柔軟帶子，所述柔軟帶子與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件、所述惰輥組件、所述第一夾持輥 和所述第二夾持輥接合，其中，所述惰輥組件設(shè)置成與所述第一夾持輥和第二夾持輥協(xié) 同作用以推動(dòng)所述柔軟帶子帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)部件相對(duì)于相鄰細(xì)長(zhǎng)部件旋轉(zhuǎn)，并將細(xì)長(zhǎng)部件拉入 所述第一夾持輥的夾緊機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于所述臨近細(xì)長(zhǎng)部件扭轉(zhuǎn)所述細(xì)長(zhǎng)部件。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，所述第一夾持輥可操作的 與第一半底盤連接，所述第二夾持輥可操作的與第二半底盤連接，其中，所述第一半底 盤與第二半底盤被設(shè)置成在休息狀態(tài)和接合狀態(tài)之間移動(dòng)；其中，在休息狀態(tài)，所述第 一夾持輥與第二夾持輥以第一距離隔開，在接合狀態(tài)下，所述第一夾持輥與第二夾持輥 以第二距離隔開，所述第二距離小于所述第一距離。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，所述惰輥組件包括將所述 第一夾持輥與第一樞軸式輥配合的第一樞軸連接臂，和將所述第二夾持輥與第二樞軸式 輥配合的第二樞軸連接臂，其中，所述第一樞軸連接臂設(shè)置成相對(duì)于所述第一半底盤旋 轉(zhuǎn)，所述第二樞軸連接臂設(shè)置成相對(duì)于所述第二半底盤旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，所述惰輥組件包括以旋 轉(zhuǎn)方式將第一惰輥與所述第一半底盤配合的第一惰輪連接臂，和以旋轉(zhuǎn)方式將第二惰輥 與所述第二半底盤配合的第二惰輪連接臂，其中，當(dāng)所述細(xì)長(zhǎng)部件被拉入所述夾緊結(jié)構(gòu) 時(shí)，所述第一惰輪連接臂、第二惰輪連接臂、第一樞軸連接臂和第二樞軸連接臂中的至 少一個(gè)的移動(dòng)調(diào)節(jié)所述柔軟帶子。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，還包括將所述第一惰輪連 接臂與第二惰輪連接臂配合的偏置元件。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，所述柔軟帶子包括接合所 述第一夾持輥、第二夾持輥、第一惰輥以及第二惰輥的第一表面，所述柔軟帶子還包括 與所述第一表面相對(duì)的第二表面，所述第二表面連接所述第一惰輥和第二惰輥。其特征在于，所述金屬柱頭螺栓包括 其特征在于，還包括與至少一個(gè)所述 其特征在于，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括固定 其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器裝置包 其特征在于，所述第二半底盤的第一
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，所述柔軟帶子包括與之可 操作的連接的破冰結(jié)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鉆桿旋擰器裝置，其特征在于，所述破冰結(jié)構(gòu)包括多個(gè)嵌 入所述柔軟帶子的鎢柱頭螺栓。
24.—種鉆架，包括支撐結(jié)構(gòu)；與所述支撐結(jié)構(gòu)連接的鉆桿旋擰器裝置，所述鉆桿旋擰器裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組 件，其上連接有夾緊結(jié)構(gòu)的第一夾持輥，第二夾持輥，惰輥組件，以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 器組件和惰輪組件、第一夾持輥、第二夾持輥接合的柔軟帶子，其中，所述惰輥組件設(shè) 置成與所述第一夾持輥和第二夾持輥協(xié)同作用帶動(dòng)所述柔軟帶子將細(xì)長(zhǎng)部件旋轉(zhuǎn)到與鄰 近的細(xì)長(zhǎng)部件結(jié)合，并將細(xì)長(zhǎng)部件拉入所述第一夾持輥的夾緊結(jié)構(gòu)，將所述細(xì)長(zhǎng)部件扭 轉(zhuǎn)到所述鄰近的細(xì)長(zhǎng)部件上。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的鉆架，其特征在于，還包括與所述支撐結(jié)構(gòu)配合的夾緊裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的鉆架，其特征在于，還包括與所述支撐結(jié)構(gòu)配合的鉆頭。
27.—種旋擰鉆桿的方法，其特征在于，包括移動(dòng)鉆桿旋擰器裝置與鉆桿接合，所述鉆桿旋擰器裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件，連接 夾緊結(jié)構(gòu)的第一夾持輥，第二夾持輥，惰輥組件，以及接合所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件和惰輥 組件的柔軟帶子；使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件以第一速度旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)柔軟帶子帶動(dòng)所述鉆桿旋轉(zhuǎn)；和使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件以第二速度旋轉(zhuǎn)以將所述鉆桿拉入到與所述第一夾持輥和第 二夾持輥中的至少一個(gè)相連的夾緊結(jié)構(gòu)，以便用所述第一夾持輥和第二夾持輥中的至少 一個(gè)對(duì)所述鉆桿施加扭轉(zhuǎn)，所述第二速度低于所述第一速度。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，以第二速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的步驟，作為 接頭打開過程，先于以第一速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的步驟。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，使驅(qū)動(dòng)器組件旋轉(zhuǎn)包括驅(qū)動(dòng)水壓驅(qū)動(dòng) 電機(jī)。
全文摘要
一種鉆桿旋擰器裝置，包括支架，具有第一端和第二端的第一半底盤，所述第一半底盤在所述第一端與所述支架可旋轉(zhuǎn)配合，第一夾持輥可操作的與所述第一半底盤的第二端連接。第二半底盤包括第一端和第二端，所述第二半底盤在所述第一端與所述支架連接。第二夾持輥可操作的與所述第二半底盤的第二端連接。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件固定在所述支架上。柔軟帶子可操作的與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器組件連接。當(dāng)所述第一半底盤相對(duì)于所述支架旋轉(zhuǎn)時(shí)，惰輥組件保持所述柔軟帶子和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的接合。
文檔編號(hào)E21B19/22GK102016225SQ200980114772
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
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